FINCA LA HUMANA
Informe de procesamiento fotogramétrico de un terreno rural ubicado en el la
zona rural del municipio de Restrepo Departamento del del Meta.
13 January 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 269 Panorámicas multicámara:
269
Altitud media de vuelo:78.7 m Puntos de paso: 294,642
Resolución en terreno: 2.41 cm/pix Proyecciones: 829,071
Área cubierta: 0.104 km^2 Error de reproyección: 1.2 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC2103 (4.5mm) 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para FC2103 (4.5mm).
FC2103 (4.5mm)
269 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2
F 2950.56 0.12 1.00 -0.05 -0.71 0.03 -0.04 -0.13 0.11 -0.09 0.07 -0.02 -0.20
Cx 5.21905 0.056 1.00 0.02 -0.04 0.37 0.03 -0.03 0.03 -0.04 0.48 -0.03
Cy -4.9537 0.11 1.00 -0.44 0.01 -0.11 0.11 -0.11 0.10 0.01 0.11
B1 -6.38273 0.04 1.00 0.06 -0.08 -0.02 0.03 -0.03 -0.07 0.70
B2 -0.541939 0.023 1.00 -0.00 -0.01 0.01 -0.02 -0.41 0.05
K1 0.27422 0.00021 1.00 -0.97 0.92 -0.87 0.02 -0.13
K2 -1.10979 0.0011 1.00 -0.99 0.96 -0.02 0.01
K3 1.59772 0.0023 1.00 -0.99 0.02 0.00
K4 -0.898755 0.0017 1.00 -0.02 -0.01
P1 -8.51371e-005 4.9e-006 1.00 -0.06
P2 -0.000161044 1.1e-005 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Posiciones de cámaras
1.7 m
1.36 m
1.02 m
0.68 m
0.34 m
0m
-0.34 m
-0.68 m
-1.02 m
-1.36 m
-1.7 m
x6
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
1.38175 0.854007 0.521959 1.62437 1.70617
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
Página 4
Puntos de control terrestre
20 cm
16 cm
12 cm
8 cm
4 cm
0 cm
-4 cm
-8 cm
point 1
-12 cm
-16 cm
-20 cm
x 100
point 2
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
2 9.12208 5.87369 13.0043 10.8495 16.9359
Tabla 4. ECM de puntos de control de calidad.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
Página 5
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
point 1 0.508149 4.23777 3.75893 5.68739 0.089 (62)
point 2 12.8906 7.14435 18.0027 23.2659 0.083 (17)
Total 9.12208 5.87369 13.0043 16.9359 0.088
Tabla 5. Puntos de control de calidad.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
Página 6
Modelo digital de elevaciones
18 m
-19 m
100 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 9.65 cm/pix
Densidad de puntos: 107 puntos/m^2
Página 7
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 269
Cámaras orientadas 269
Marcadores 2
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 294,642 de 306,728
RMS error de reproyección 0.148315 (1.19699 pix)
Error de reproyección máximo 1.38934 (45.6718 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.31731 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.91727
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 7 segundos
Tiempo de orientación 2 minutos 42 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo de optimización 7 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 269
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 7 minutos 18 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 18,282,596
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 9 minutos 18 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 37 minutos 23 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo
Caras 1,737,729
Vértices 870,484
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 4,096 x 4,096, 4 bandas, uint8
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Generales
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 7 minutos 18 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Mapas de profundidad
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 21 minutos 27 segundos
Parámetros de texturizado
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096
Habilitar el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 1 minuto 5 segundos
Tiempo de mezcla 9 minutos 13 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo de teselas
Textura 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 9 minutos 18 segundos
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Número de caras Baja
Tiempo de procesamiento 29 minutos 5 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 5,004 x 5,357
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 23 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Ortomosaico
Tamaño 17,715 x 19,291
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 7 minutos 51 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Software
Versión 1.5.2 build 7838
Plataforma Windows 64
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