Terreno Guacavia
Informe de procesamiento fotogramétrico de un terreno rural ubicado en la verda
Guacavia del municipio de Restrepo departamento del Meta
11 July 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
20 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 111 Panorámicas multicámara:
111
Altitud media de vuelo:40.3 m Puntos de paso: 3,983
Resolución en terreno: 1.33 cm/pix Proyecciones: 12,274
Área cubierta: 0.0175 km^2 Error de reproyección: 9.44 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC2103 (4.5mm) 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
11 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para FC2103 (4.5mm).
FC2103 (4.5mm)
111 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras
F: 2811.66
Cx: 0 B1: 0
Cy: 0 B2: 0
K1: 0 P1: 0
K2: 0 P2: 0
K3: 0 P3: 0
K4: 0 P4: 0
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Posiciones de cámaras
2.1 m
1.68 m
1.26 m
0.84 m
0.42 m
0m
-0.42 m
-0.84 m
-1.26 m
-1.68 m
-2.1 m
x5
20 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
44.7447 51.9722 71.1564 68.5799 98.8252
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
11 m
-3 m
20 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 10.6 cm/pix
Densidad de puntos: 88.5 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 111
Cámaras orientadas 111
Formas
Polilíneas 110
Polígonos 3147
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 3,983 de 4,430
RMS error de reproyección 0.268439 (9.43583 pix)
Error de reproyección máximo 0.952687 (68.286 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 35.7658 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.24763
Parámetros de orientación
Precisión Mínima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 16 segundos
Tiempo de orientación 5 segundos
Parámetros de optimización
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo de optimización 0 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 54
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 8 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 1,004,725
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 30 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 30 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo
Caras 309,927
Vértices 155,661
Colores de vértices 3 bandas, uint8
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Generales
Textura 4,096 x 4,096, 4 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 8 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Mapas de profundidad
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 1 minuto 23 segundos
Parámetros de texturizado
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096
Habilitar el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 7 segundos
Tiempo de mezcla 10 horas 49 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 2,071 x 2,021
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 4 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Ortomosaico
Tamaño 11,608 x 10,976
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 1 minuto 33 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Software
Versión 1.5.2 build 7838
Plataforma Windows 64
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