Sartas de Perforación y manejo de Tubulares

•Objetivo.
•Tipos de sarta de perforación.
•Empacada.
•Penduleada
•Navegable.
•Rotatoria navegable (RSS)
•Componentes que integran una sarta
•Tubería de Perforación
•Tubería Extra Pesada (HW)
•Lastrabarrenas
Lastrabarrenas (Drillcollars)
•Accesorios de la sarta (Estabilizadores,
(Estabilizadores, otores de Fondo, Turbinas,
Turbinas, Martillos, MWD/LWD,
MWD/LWD,
Reductores de Fricción, Amortiguador de vibraciones.)
•Herramientas de Manejo (Cuñas, elevadores llaves de fuerza).
•Tipos de conexiones en sartas de trabajo y tuberías de revestimiento
•Conexiones API (Regular, IF, etc.)
•Conexiones de patente (Hydrill, Gran Prideco, Prinver, Tamsa, etc)
•Diseño de Sartas de perforación.
Definición y Conceptos(Peso Ajustado de las Tuberías, Resistencias de las Tubería, Factor de
Flotación, Margen para Tensionar, Fuerza de Aplastamiento por las Cuñas, Código de Colores,
Calibraciones, Resistencia a la Flexión para Conexiones, Relación de Rigidez, Momento de
Inercia, etc.).
Selección de Lastra Barrenas.
Estabilizadores
Estabilizadores (Tipos y Selección)
Diseño por Punto Neutro Tensión-Compresión con Flotación.
Diseño Punto Neutro Tensión-Compresión por Áreas de Presión.
Evaluación y control de desgaste y fatiga de sartas de perforación ( Horas de rotación , Ciclos
de pandeo , etc.)
Perforación
Perforación Direccional

M I. JOSE HOMERO TREVIÑO GARCIA.

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toss
 Hidráulica y limpieza de los pozos direccionales de alto ángulo
 Problemas y Limitaciones de la perforación direccional

 Mediciones y Registros Direccionales

¿Por que Registrar?
 Modelos de la Tierra
 El Geoide
 El Esferoide
 Sistemas de División Terrestre
 Cuadriculado Universal Transverso (UTM)
 Proyección Cónica de Lambert
 Otros Sistemas de División
 Declinación Magnética
 Mapas de División
• Métodos de Estudio Direccionales
 Método Tangencial
 Método de Angulo Promedio
 Método del Radio de Curvatura
 Método de Curvatura Mínima
• Diseño Direccional
• Equipo y Herramientas Utilizadas en la Perforación Direccional y Métodos de Deflexión.
 Herramientas de Registro
 Factores de Selección de Herramientas
 Herramientas Magnéticas
 Herramientas de Registro Magnético
 Disparo Individual Magnético
 Registro Magnético de Caída
 Disparo Magnético Múltiple (MMS)
 Disparo Magnético Electrónico Múltiple (EMS)
 Herramientas de Evaluación Giroscópica
 Giroscopio de Disparo Simple
 Giroscopio de Disparo Múltiple
 Giroscopio de Lectura en Superficie
 Sistemas de Medición y Registro Mientras se Perfora MWD
 Inclinación en MWD
 Interferencia Magnética
 Sistemas de Medición MWD, LWD y PWD
Motores de Fondo estándar PDM y Sistemas Rotatorios
Rotatorios RSS
(Poi
(Point
nt th
thee Bit
Bit y Push
Push th
thee Bit)
Bit)

Operaciones de Perforación Direccional

Sistemas de Direccionamiento Rotacional
Auto Track
Revolution
Geo pilot
pilot
Power
Power Drive
Drive
Sistema de Control de Trayectorias

Perforación
Perforación No Convencional
 Perforaciónde Pozos
Pozos de Re-entrada Lateral (Side Track)
 Pozos Horizontales –
Pozos Multilaterales –
M I JOSE HOMERO TREVIÑO GARCIA
 Los años 30

 1er
1er Pozo perf
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líneas
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 Hunting
Huntington
ton Beach,
Beach, Californi
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 1934

 Perf
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usadaa para
para mata
matarr un pozo
pozo que
que fluía.
fluía.

 Beginn
Beginning
ing of contr
controll
olled
ed DD – Conroe, Texas
 DESARROLLO DE MEDICIONES DESARROLLO DE HERRAMIENTAS

 1930
1930 Magne
Magnetic
tic Single
Single Shot
Shot (desp
(despué
uéss perfo
perfora
ració
ción)
n)  1960’
1960’s Motor
Motores
es de Fond
Fondo
o
 1970’s
1970’s Herramientas
Herramientas Dirigibles–Re
–Regis
gistr
tros
os con
con cable
cable  1980’
1980’s Motores
Motores Dirigible
Dirigible
 1980
1980 MWD
MWD  1988 Perfor
Perforación
ación Horizont
Horizontal
al
 Telem
elemet
etrí
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pulso
o de lodo
lodo  1990’
1990’s Perforación
Perforación Geo-steering
Geo-steering
 1980’s
1980’s LWD  1999 Sistemas
Sistemas Rot
Rotato
atorios
rios Direccion
Direccionales
ales
 1990’
1990’s GeoSteering (Trayectoria geológica vs
geométrica)
Perforación Direccional
Es un esfuerzo de ingeniería al desviar un agujero en base a una trayectoria planificada a un
objetivo determinado, ubicado a cierta profundidad, cuya ubicación posee dirección y un
desplazamiento con respecto a la vertical.
 1. Tipo J
2. Construir y mantener B & H :
3. Tipo - S
4. Tipo Undercut

B&H
3
S
2

4
S
1

J
 Perforación direccional  Cierre al objetivo.

 Pozo horizontal.  Sección vertical.

 Perforación de largo alcance.  Dirección de la sección vertical.

 Profundidad medida. Pata de perro - Dogleg.
Estación del medicion direccional.  Severidad de la pata de perro.
 Longitud de curso.  Construcción de ángulo /reduccion de ángulo /Giro.

 Inclinación del agujero.  Medicion en la barrena

 Dirección del agujero.
 Profundidad vertical, TVD.
 Latitud y salida.

 Cierre.
 La ciencia de la desviación un pozo a lo largo de un
curso planeado al objetivo subsuperficial cuya
localización está en una distancia lateral o
desplazamiento y una dirección dadas desde la
vertical, a una profundidad especificada.
Perforación de un pozo con la desviación planada
de la superficie a los objetivos predeterminados.
Objetivo

Objetivo

Un pozo direccional con una sección continua del pozo con una inclinación planeada de > 86°

Radio largo 2-6°/100 pies

Radio medio 6-35°/100 pies

Radio intermedio 35-65°/100 pies

Radio corto 65-115°/100 pies

La perforación de un pozo en el cual la profundidad medida final será mayor de dos veces la
profundidad vertical

 La distancia midida a lo largo de la trayectoria del pozo de la superficie a la profundidad a

cualquier punto localizado sobre la trayectoria del pozo.

 La profundidad total (TD) es la profundidad medida de la referencia superficial a la

profundidad del fondo del pozo medida a lo largo de la trayectoria real o planeada.

 Es más exacto “a lo largo de profundidad del agujero” along hole depth(AHD).

 Cualquier punto (profundidad) a lo largo del pozo en el cual se toma una lectura o medicion direccional.

La longitud medida del pozo entre dos estaciones registradas survey

LC = MD2 – MD1
El ángulo de la inclinación se mide entre la vertical y la tangente del pozo en una estación registrada (survey)

Tangente
Estación de survey

Proyección vertical
del pozo

Inclinación

Vertical
 Razones para Utilizar Estabilizadores.

• Estabilizadores ayudan a concentrar el peso sobre la barrena

• Estabilizadores minimizan deflecciones y vibraciones

• Estabilizadores reduce torque de perforacion y menos contacto de los lastrabarrenas.

• Estabilizadores ayudan aprevenir atrapamientos por presion diferencial y ojos de llave

Perforación Direccional
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales Referencias

Horizontales Inclinación, Dip de la Formación

Modelos de la Tierra

 Proyecciones
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales
Concepto básico:

GEODESIA:

Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinación de la forma, dimensiones y campo de la gravedad de la
Tierra y de los cuerpos celestes cercanos a ella. Previamente a la realización del mapa topográfico de un país, son
necesarios los trabajos de Geodesia. Permite obtener datos para fijar con exactitud los puntos de control de la
triangulación y la nivelación

Geoide: es una superficie física real y sobre la cual la gravedad en todos sus
puntos es normal a ella. Debido a la imposibilidad de materializar la
superficie real de la Tierra por una expresión matemática, su estudio se
realiza adoptando distintas superficies de aproximación, como la esfera y el
elipsoide de revolución
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (1)

Superficie topográfica Superficie Geoide

Superficie elipsoide

De acuerdo a las propiedades de los fluidos en equilibrio, la superficie promedio de las grandes
masas de agua : mares, océanos, ... son superficies equipotenciales. Se elige una de ellas, llamada
geoide -la superficie promedio de los océanos- para definir un nivel cero a partir del cual se
medirán las alturas

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 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (2)

MSL = Nivel Medio del Mar (Referencia Global)

MSL Geoide = Superficie equipotencial (Normal a la aceleración de gravedad) Diferencia entre MSL Geoide y WGS84
: +/- 40m avg. WGS84 (World Geodetic System)

extremos : + 60m -100m

Para coordenadas hor.: Para coordenadas vert. :

Elipsoide Geoide

El elipsoide de revolución (esfera achatada en los polos) es un modelo matemático de la Tierra utilizado para
realizar cálculos y que se sitúa lo más cerca posible del geoide. Existen numerosos modelos de elipsoides.
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (3)

• Otras referencias de la vertical (especÍficas) :

LAT = Lowest Annual Tide

AHD = Australian Height Datum
AGD84 = Australian Geodetic Datum, 1984 GDA94 = AustralianGeodetic Datum, 1994

NAP = Nieuw Amsterdamse Peil

• Siglas : MSL AMSL TVD

BRT AHD RKB

AHRT MD AHORT
SS G ….…
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de Profundidad (4)

RKB Elevation RT Elevation

MSL

Ground Elevation Wellhead Elevation

Subsea Depth

… un equipo en tierra
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de
Profundidad (5)

Opciones en un equipo de tierra

• Nivel del Terreno.

• Cabezal del Pozo
• Mesa rotaria

• Buje del Cuadrante (fecha)

 Referencias y sistemas de coordenadas

Mesa rotaria como referencia de profundidad.

 Referencias y sistemas de coordenadas

Buje del Cuadrante (flecha) como referencia de profundidad.

 Referencias y sistemas de coordenadas

Jack-up Rig

Air gap
 Referencias y sistemas de coordenadas
Semi-submergible Rig

Se necesita:

• Hora y fecha
•Tabla de marea
•Indicador de oleaje
 Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Horizontales

Medida de ángulos
CW

CCW

en matematicas ... En registros (surveying) ...

 Norte Verdadero (TN) &
Magnetico (MN)

Todos los surveys magnéticos son obtenidos

midiendo el campo magnético de la tierra. Sin
embargo este varia con la localización y el
tiempo. Adicionalmente el polo norte magnético
esta constantemente cambiando de puesto,
pero muy lentamente.

Debido a esto, los surveys medidos y referidos al norte magnético de hoy, pueden no ser exactos algún día en
el futuro. Sin embargo, somos capaces de compensar esas variaciones aplicando una corrección al surveys
magnético con relación al Norte Verdadero. Un surveys referido al norte verdadero es valido hoy y en
cualquier tiempo en el futuro.
Convención de la Declinación Magnetica

En la declinación magnética, la corrección es positiva o negativa para la lectura de un compás

magnético. La convención estándar es; hacia el Este es positiva mientras que, hacia el Oeste es
considerada negativa. Para corregir una lectura de un compás en azimut para la declinación Este, mover
el numero indicado de grados en el compás hacia el Este o en sentido de las agujas del reloj (a la derecha).
Para corregir una lectura de un compás para la declinación Oeste, mover el numero indicado de grados
hacia el Oeste o en sentido contrario a las agujas del reloj (a la izquierda).
 Convención de la Declinación Magnética

Norte Verdadero (TN) Norte Verdadero (TN)

Norte Magnético (MN)

Norte Magnético (MN)

Declinacion Oeste Declinacion Este

(-) (+)

Declinación Este: MN esta al Este del TN

Declinación Oeste: MN esta al Oeste del TN
 Corrección del Azimut

Declinacion Magnetica : diferencia entre TN y MN MD = ƒ (Localizacion, Tiempo)

Corrección del Azimut : AZTRUE=AZMAG + (MD)

Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección magnética es de 75° y la declinación

es 6° Este, entonces la dirección con respecto al
norte verdadero será la siguiente calculada:

De la Formula:

Direc. Magnética + Declinación = Direc. Verdadera

Entonces:
75° + (+6°) = Direc. Verdadera → Direc. Verdadera = 81°
 Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección magnética es de 120° y la

declinación es 5° Oeste, entonces la dirección con
respecto al norte verdadero será la siguiente
calculada:

De la Formula:

Direc. Magnética + Declinación = Direc. Verdadera

Entonces:

120° + (-5°) = Direc. Verdadera → Direc. Verdadera = 115°

 Corrección del Azimut: Ejemplo

Es importante que conociendo la

declinación también podemos calcular a partir de
la dirección Verdadera, la dirección magnética.

Por ejemplo:

Si la dirección verdadera es de 60° y la declinación

es 4° Este, entonces la dirección con respecto al
norte magnético será la siguiente calculada:

De la Formula:

Direc. Verdadera - Declinación = Direc. Magnética

Entonces:

60° - (+4)° = Direc. Magnética → Direc. Magnética = 56°

 Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección verdadera es de 210° y la

declinación es 3° Oeste, entonces la dirección con
respecto al norte magnético será la siguiente
calculada:

De la Formula:

Direc. Verdadera - Declinación = Direc. Magnética

Entonces:

210° - (-3)° = Direc. Magnética → Direc. Magnética = 213°

 INCLINACIÓN Y BUZAMIENTO DE FORMACIÓN
Midiendo Inclinación, buzamiento de Formación

Pozo Formación
Horizontal

Inclinación Buzamiento abajo

Buzamiento arriba

Vertical
trayectoria
 Universal Transverse Mercator Projection
N

Ecuador

S
Meridiano Central

Proyección cilíndrica para un cilindro horizontal

US Army, 1947
UTM Enumeración de Zonas Rejilla
 Sistema de Rejilla UTM
1. convierte la forma esférica de la tierra en un mapa plano.
1.- El sistema de rejilla UTM, es el mas usado,

2.-Cualquier punto en la superficie de la tierra puede ser proyectado sobre el cilindro.

3.-Para cualquier zona dada, el meridiano central es la línea de longitud en contacto directo con el mapa.

4. -El sistema UTM, divide a la tierra en 60 zonas de longitudes, cada una con 6° de ancho

5.-Las 60 zonas van desde 1 hasta 60, iniciando en la longitud 180°.

6.-La zona 1 esta entre las longitudes 174° y 180°.

7.-Cada zona tiene un meridiano central, el meridiano central de la zona 1 es el 177°.

8.-Las líneas de latitudes van desde el tope hasta el fondo; los bordes de las zonas
rectangular son espaciados a 8°, iniciando en el 80° latitud sur y finalizando en 84° latitud norte.

9.-El intervalo C esta entre las latitudes sur 80° y 72°. Las designaciones continúan hacia el
norte y finalizan con la X entre las latitudes 72° y 84° norte.

10.-Las zonas de rejillas son identificadas, primero por el numero del meridiano central y seguido de la letra
correspondiente a esa Latitud. Las letras I y O son excluidas.
 Modelos de la Tierra

UTM Zonas de Rejilla Meridiano Central

84°N
N
Origen del Este falso

500,000m

Norte = 0m
Orígenes de falso 3° 3°
Northing E
Ecuador 8°

Norte =107m

80°S

appr. 600,000m
 Modelos de la Tierra

Resumen de la Proyección de UTM (1)

• Límites de la latitud: 84°N y 80° Sur

• Meridianos Central: dado con números impares de la longitud geográfica, múltiplos de 3°

• Norte Falso: 0m en el ecuador para N. Hemisferio

107m en el ecuador para S. Hemisferio

• Este Falso: 500,000m (orígenes de la rejilla es al oeste

de cada meridiano central )
• Descrip. Localizac.: Con "northing" y "easting" + número de zonas
• Northings: Distancia del ecuador para N. Hemisphere. 107-
distancia del ecuador para el S. Hemisphere

• Eastings : Distancia de Este falso en la zona sujeta

• Unidades:metro o pies
Resumen De la Proyección de UTM (2)

• Anchura de la zona: 6°

• Enumeración de zona: 1 - 60 ccw de línea de data

internacional (180°E o W Long)

• Zona 1: 180 - 174° W Long

30: 6 - 0º W Long

31: 0 - 6º E Long
60: 174 - 180º E Long

• Altura del sector : 8° (Lat 80°S - Lat 84°N)

• Nombramientodel sector : C - X (I y O excluido )

• Primera zona Este de Greenwich 0° Long: zona 31
E536987.41 – N5875344.05 31U bloque
Ejemplo
este norte zona
CM 3 =Central meridian de 3°
Notas : • 31U (zona 31 - bloque U) ⇒ CM3 (3° E Longitud)
Coordenadas en metros (por definición)
CALCULO DE BUR
CALCULO DEL ANGULO MAXIMO q
CALCULO DE LA EOB Y TVD
bolas pista de la
bola

(cojinete de empuje)
Juego Gap = L2 – L1
 ¡Observe las láminas de tope del barril!

espacio de las llaves

RH hilo de rosca
4/5 aletas

Top Fondo

1. Esfu
Esfuer
erzzo de torsi
orsión
ón del
del apri
apriet
ete:
e: ¡seg
¡según
ún espe
especi cifi
fica
caci
cion
oneses del
del mot
motor!
or!
2. Una
Una cami
camisa
sa prote
rotect
ctor
oraa puli
pulida
da se podrí
odríaa utili
tilizzar aquí
aquí,, cuan
cuand
do no se tien
tienee esti
estiba
bado
do o arma
armado
do..
 Valores de esfuerzo de torsión del estabilizador
Motor O.D. Esfuerzo de torsión
Pulgadas Pies-Libras N-m
3-1/8 1,800 2,440
3-3/8 3,500 4,745
3-5/8 3,500 4,745
4-3/4 7,000 9,500
5 7,000 9,500
6-1/4 10,000 13,560
6-1/2 10,000 13,560
6-3/4 12,000 16,270
7 12,000 16,270
8 26,000 35,250
9-5/8 45,000 61,000
11-1/4 80,000 108,465
17-1/4”
17-1/4” estabiliz
estabilizador
ador en un SperryDri
SperryDrillll de 9-5/8”
9-5/8”
 Cuñas en el lugar Cuerpo del estabilizador.

Parte superior del motor

parte inferior del motor.

anillo cerrado
Extremo del eje de transmisión del Type-2
Camisa protectora

Cojinete radial

Caja de conex a
barrena
 PRESIONES EN EL MANOMETRO DEL SP

OPERACION DE LA "PRESION DIFERENCIAL " DEL

MOTOR

La presión diferencial de operación del motor es la

caída de presión generada a través del paso
entre rotor y estator derivando en torque que
moverá la barrena. Para máxima certeza Sperry Sun
recomienda que todos los motores SPERRY DRILL se
operen con la mínima Presión Diferencial requerida
para obtener un aceptable ROP y/o desempeño
direccional.

Cuando el motor está corriendo fuera de fondo en

"No Carga" y se le baja a fondo, la barrena
entra en contacto con la formación, el peso aplicado
a la barrena y la presión diferencial generada en la
unidad de poder se eleva debido al incremento de la
demanda de torque al iniciar la barrena a perforar
 OPTMIZACION DE LA OPERACIÓN DEL MOTOR
Una vez que haya llegado a fondo con la barrena y
el motor, podrá establecer unos valores óptimos para
perforar, y establecer un control direccional variando
el peso en la barrena y, de ser posible, el rango de
flujo en pequeños
incrementos.
Deberíamos hacer notar que los cambios
significativos en las características de la formación
debido a fallas o cambios litológicos pueden requerir
frecuentes ajustes de los parámetros de operación
para mantener los rangos de penetración óptimos y
generar un control direccional para cada tipo de
formación.

Manteniendo una presión diferencial de operación

constante por debajo del máximo especificado reduce
los problemas de orientación debidos a fluctuaciones
del torque reactivo y provee un mayor control
previniendo así que el motor se atasque. El
atascamiento ocurre cuando dadas unas condiciones
específicas de operación, el torque requerido en la
barrena es mayor que el que el motor puede producir
(Vea las listas de especificaciones del motor y las
gráficas de desempeño)
 El torque reactivo llega a su máximo durante
TORQUE REACTIVO DEL MOTOR. un atascamiento del motor, por lo tanto el giro
obtenido en ésta condición es el máximo
El torque aplicado en la barrena produce un torque reactivo
igual que actúa, vía la carcaza del estator del motor hacia la
sarta en una dirección opuesta a las manecillas del reloj o en
dirección de la mano izquierda.

La cantidad de torque requerido en la barrena estará en

función del peso aplicado y de la interacción de la barrena
con la formación. Si la cantidad de torque requerido para girar
la barrena disminuye, el torque reactivo (que tiende a girar la
sarta a la izquierda) reduce. Si el torque requerido para girar la
barrena se incrementa , el torque reactivo
incrementa.
El torque reactivo del motor, la torsión de la sarta y el
arrastre axial pueden analizarse por computador de Sperry
Sun. El desplazamiento o giro angular de la sarta para una
aplicación dada puede ser llevado a cabo obteniendo la La tendencia de giro de la sarta afecta la cara
presión diferencial del motor fuera del fondo y sin carga y la de la herramienta (tool face); las tendencias
presión óptima al trabajar en el fondo. La presión obtenida así del giro deberán considerarse detalladamente
tiene una relación directa con la salida de torque del motor con respecto a las operaciones de perforación
(Vea las gráficas de desempeño en 2.2). Los valores de torque direccional para facilitar el control direccional
reactivo son equivalentes al valor de torque en la salida del en una dirección precisa
motor.
UNA DE LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE LOS
MOTORES ROTATORIOS ES ELIMINAR EL
TORQUE REACTIVO
 La aplicación de un excesivo PSB,
PESO SOBRE BARRENA
especialmente al combinarlo con rotación de
la sarta, puede derivar en un aceleramiento
del desgaste de los componentes internos
del motor y una sobrecarga en el eje
principal, baleros, carcaza del motor y
conexiones de la carcaza o "housing".

Deberá tener en cuenta que mientras el

PSB pueda minimizarse o acercarse a cero
durante las repasadas o al circular, la
rotación en la sarta por si sola puede
generar altas cargas mecánicas en el motor
debido a factores físicos, o al meter o mover
la sarta (agujero fuera de calibre) en la
geometría del pozo.
Los rangos de PSB están contenidos en las
listas de especificaciones de cada motor .
¿Por qué un motor atasca?
No puede producir bastante esfuerzo de torsión para girar la barrena.
¿Cuándo atasca el motor?

Cuando el flujo de la salida = flujo del total.

 ¿Cómo podría ser detectado?
No hay aumentos de la presión.
 ¿Qué debemos hacer?
Pare la rotación de la sarta, levante y pare las bombas.
 Tapa

Tapa la tobera
 Beneficios “A World of Experience in Geopilot
Systems”®

• Incremento en la calidad y terminación del pozo

• Reducción de Tiempos de perforación

• Perforación con una sola sarta

• Uniformidad del pozo

• Control total de la posición del pozo

 “A World of Experience in Geopilot
Systems”®

Geopilot

Herramienta Rotatoria
Componentes del Geopilot “A World of Experience in Geopilot
Systems”®

“A World of Experience in Multilateral Systems”®

 Geo-Pilot 
“A World of Experience in Geopilot
Systems”®

Beneficios
• Incremento en el ROP, Pruebas
• Reduccion de Tiempos de perforación. • 300+ corridas
• Bajo torque y arrastre
• Perforacion más suave
• Agujero con menor espiral y tortuoso • Reduccion de dias de 60% en pozos de
tierra en texasDrilled en pozos
direccionales convencionales tipo “S” y
horizontales
Caracteristicas
• Hay entre la barrena y la herramienta
una unformidad en ellas, creando un
pozo uniforme.
PERFORACION DIRECCIONAL