11 cm

César Fernández de las Peñas

César Fernández de las Peñas Alberto Melián Ortiz Incluye
CONTENIDO

Fernández de las Peñas

DIGITAL
Alberto Melián Ortiz

3. edición
Una nueva forma
a de adquirir conocimientos
gracias al contenido

Melián Ortiz
Cinesiterapia
electrónico disponible en:

www.studentconsult.es

Autoevaluaciones
Casos clínicos

Información sobre el acceso,

Bases fisiológicas en el interior de la cubierta.

a
El acceso a los contenidos

y aplicación práctica

nt
de este título está limitado

Cinesiterapia
a la utilización exclusiva

ve
por la persona que ha adquirido
el libro y la licencia.

y
Esta licencia y su acceso
a los contenidos funcionan

ón
Cinesiterapia. Bases fisiológicas y aplicación práctica, 3.ª edición, aborda estrictamente con un único

od ier
usuario por cada código PIN.

ci
todos los temas relativos al uso del movimiento como agente terapéuti- Está terminantemente prohibido

pr v
uc
co, una disciplina de especial relevancia para el fisioterapeuta. compartir contraseñas, y todo

re lse
intento de hacerlo anulará
Dirigido a la práctica clínica, se trata de un libro conciso e indispensable el acceso. La licencia y el acceso

su E
para el alumno de Fisioterapia y para todo profesional que desee profun- no pueden prestarse, revenderse
dizar en el campo de la cinesiterapia como parte del tratamiento fisiote-

a de
ni ponerse en circulación
rapéutico. de ninguna otra forma.

ib ad
El texto aborda desde las bases teóricas de la cinesiterapia hasta los di-
ferentes aspectos del razonamiento clínico, incluyendo el tratamiento a

oh ied
través de sus diversas formas de actuación: movilizaciones, poleas, sus-

id
pensiones, estiramientos, ejercicios, vendajes e hidrocinesiterapia, con

Pr op
3.a edición
dos nuevos capítulos sobre el razonamiento clínico en fisioterapia y el

Pr
ejercicio terapéutico.

3.a edición
Cinesiterapia
La obra combina la experiencia clínica y científica de los autores, todos fi-
sioterapeutas de habla hispana con gran experiencia, los cuales han plas-
mado su buen hacer y su saber clínico y docente. Cada tema se trata de
forma precisa y concisa, e incluye el acceso online a autoevaluaciones y
casos clínicos en aquellas materias de especial interés para la práctica.

Bases fisiológicas
ISBN 978-84-1382-438-3

9 788413 824383 y aplicación práctica

Fdez. de las Peñas 9788413824383.indd 1 15/12/23 12:58
 Cinesiterapia
BASES FISIOLÓGICAS
Y APLICACIÓN PRÁCTICA

a
nt
ve
y
ón
od ier
ci
pr v
uc
re lse
su E
a de
ib ad
oh ied
id
Pr op
Pr

C0115.indd i 10/11/23 2:17 PM

C0115.indd ii
Pr
Pr op
oh ied
ib ad
id
a de
su E
re lse
pr v
od ier
uc
ci
ón
y
ve
nt
a

10/11/23 2:17 PM
 Cinesiterapia
BASES FISIOLÓGICAS

a
Y APLICACIÓN PRÁCTICA

nt
ve
y
3.ª edición
ón
od ier
ci
pr v
uc
re lse

CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS

Fisioterapeuta, Doctor. Departamento de Fisioterapia,
su E

Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física,

a de

Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcón, Madrid (España)

ib ad

ALBERTO MELIÁN ORTIZ

oh ied

Fisioterapeuta, Doctor. Facultad de Enfermería y Fisioterapia «Salus Infirmorum»,

id

Universidad Pontificia de Salamanca, Madrid (España)

Pr op

Clínica Universitaria de Fisioterapia «Salus Infirmorum», Madrid (España)

Pr

© 2024. Elsevier España, S.L.U. Reservados todos los derechos

iii

C0115.indd iii 10/11/23 2:17 PM

 Avda. Josep Tarradellas, 20-30, 1.° 08029 Barcelona, España

Cinesiterapia. Bases fisiológicas y aplicación práctica, 3.ª ed., de César Fernández

de las Peñas y Alberto Melián Ortiz
© 2024 Elsevier España, S.L.U., 2013, 2019.

ISBN: 978-84-1382-438-3
eISBN: 978-84-1382-725-4

Todos los derechos reservados, incluidos los de extracción de textos y datos, entrenamiento
de IA y tecnologías similares.

a
Reserva de derechos de libros

nt
Cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de

ve
esta obra solo puede ser realizada con la autorización de sus titulares, salvo excepción
prevista por la ley. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita

y
fotocopiar o escanear algún fragmento de esta obra (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/
93 272 04 45).

ón
od ier
ci
pr v
uc
Advertencia
re lse

Los profesionales de la salud e investigadores deben siempre contrastar con su propia

experiencia y conocimientos la evaluación y el uso de cualquier información, método,
su E

compuesto o experimento descrito en esta obra. Los rápidos avances en el conocimiento

a de

científico requieren que los diagnósticos y las dosis de fármacos recomendadas sean siempre
verificados de manera independiente. Conforme al alcance máximo permitido por la ley,
ni Elsevier, ni los autores, editores o colaboradores asumen responsabilidad alguna por
ib ad

cualquier reclamación por daños que pudieran ocasionarse a personas o propiedades por el
uso de productos o por negligencia, o como consecuencia de la aplicación de cualesquiera
oh ied

métodos, productos, instrucciones o ideas contenidos en esta obra. Con el único fin de
id

hacer la lectura más ágil y en ningún caso con una intención discriminatoria, en esta obra
Pr op

se ha podido utilizar el género gramatical masculino como genérico, remitiéndose con él

a cualquier género y no solo al masculino.
Pr

Servicios editoriales: DRK Edición

Depósito legal: B. 958 - 2024
Impreso en España

C0120.indd iv 18/12/23 2:15 PM

 Colaboradores

JORGE ALARCÓN JIMÉNEZ GABRIEL CONVERSO

Fisioterapeuta. Facultad de Ciencias de la Salud. Licenciado en Kinesiología y Fisiatría. Coordinador
Departamento de Fisioterapia, académico de la Licenciatura en Kinesiología
Universidad Europea de Valencia, Valencia (España) y Fisiatría. Profesor titular de Metodología
de la Investigación e Investigador Principal.
MANUEL APARICIO RUIZ IUGR, Rosario (Argentina)
Fisioterapeuta. Facultad de Enfermería
y Fisioterapia «Salus Infirmorum», NIEVES DE BERNARDO TEJEDOR
Universidad Pontificia de Salamanca, Fisioterapeuta. Facultad de Ciencias de la Salud.

a
Madrid (España). Clínica Universitaria Departamento de Fisioterapia, Universidad Europea

nt
de Fisioterapia «Salus Infirmorum», Madrid (España) de Valencia, Valencia (España)

ve
JOSÉ LUIS ARIAS BURÍA ANA ISABEL DE LA LLAVE RINCÓN
Fisioterapeuta, Doctor. Departamento de Fisioterapia, Fisioterapeuta, Doctor. Departamento de Fisioterapia,

y
Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física,

ón
Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcón, Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcón, Madrid (España)
od ier
Madrid (España)
ci JUAN DEL RIEGO CUESTA
pr v
uc
MANUEL ARROYO MORALES Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia,
re lse

Fisioterapeuta, Doctor. Departamento de Fisioterapia, Escuela de Ciencias de la Salud,

Universidad de Granada, Granada (España) Universidad Europea de Madrid,
su E

Villaviciosa de Odón, Madrid (España)

FRANCISCO TOMÁS BEAS PEDRAZA
a de

Fisioterapeuta. Unidad de Fisioterapia de FREMAP CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS

Fisioterapeuta, Doctor. Departamento de Fisioterapia,
ib ad

M.ª ELENA BENITO GONZÁLEZ Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física,

Fisioterapeuta, Máster. Departamento de Fisioterapia, Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcón,
oh ied

Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física, Madrid (España)

Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcón, Madrid (España).
id
Pr op

Departamento de Fisioterapia, Universidad Alfonso X MARTA FERNÁNDEZ GARCÍA

el Sabio, Madrid (España) Unidad de Fisioterapia, Hospital FREMAP-Majadahonda,
Pr

Madrid (España)
PILAR BORONDO VICENTE
Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia, MARÍA JESÚS FIDALGO BENAYAS
Facultad de Medicina, Universidad San Pablo CEU, Médico Especialista en Rehabilitación, Madrid (España)
Montepríncipe, Madrid (España)
ANTONIO MANUEL GARCÍA GODINO
CARME CAMPOY GUERRERO Fisioterapeuta. Clínica FisioPuntura, Madrid (España)
Fisioterapeuta. Grado en Fisioterapia.
Departamento de Enfermería, Universidad de Lleida, MÓNICA GARCÍA GONZÁLEZ
Lleida (España) Fisioterapeuta. Unidad de Fisioterapia,
Hospital FREMAP-Majadahonda, Madrid (España)
ROMINA CARBONI
Licenciada en Kinesiología y Fisiatría. Profesora PABLO CÉSAR GARCÍA SÁNCHEZ
adjunta de Técnicas Kinésicas I de la Licenciatura Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia,
en Kinesiología y Fisiatría. IUGR, Rosario (Argentina) Escuela de Ciencias de la Salud, Universidad Europea
de Madrid, Villaviciosa de Odón, Madrid (España)
CARLES CASANOVA GONZALVO
Fisioterapeuta. Grado en Fisioterapia. FERNANDO GARCÍA SANZ
Departamento de Enfermería, Universidad de Lleida, Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia,
Lleida (España) Clínica CEMTRO, Madrid (España)

C0125.indd v 10/11/23 2:20 PM

 vi Colaboradores

ALICIA HERNANDO ROSADO ANA RAMÍREZ ADRADOS

Fisioterapeuta. Profesora asociada. Departamento Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia,
de Fisioterapia, Facultad de Ciencias de la Salud, Escuela de Ciencias de la Salud,
Universidad Alfonso X El Sabio, Madrid (España) Universidad Europea de Madrid,
Villaviciosa de Odón, Madrid (España)
SOFÍA LAGUARTA VAL
Fisioterapeuta, Doctor. Departamento SILVIA RECHE CABALLERO
de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación Médico Especialista en Rehabilitación.
y Medicina Física, Universidad Rey Juan Carlos, Hospital FREMAP-Majadahonda, Madrid (España)
Alcorcón, Madrid (España)
DIANA RENOVELL ROMERO
JOSÉ LUIS LARA CABRERO Fisioterapeuta. Grado en Fisioterapia.
Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia, Departamento de Enfermería,
Clínica CEMTRO, Madrid (España) Universidad de Lleida, Lleida (España)

EDITZA MACHADO ZAVARCE IVÁN RODRÍGUEZ APARICIO

Fisioterapeuta. Colegio Universitario de Rehabilitación Fisioterapeuta. Unidad de Fisioterapia,
«May Hamilton», Caracas. Escuela de Fisioterapia, Hospital FREMAP-Majadahonda, Madrid (España)
Facultad de Ciencias de la Salud, Universidad Arturo
Michelena, Valencia (Venezuela) FRANCESC JOSEP RUBÍ CARNACEA

a
Fisioterapeuta. Grado en Fisioterapia.

nt
ROSA MARÍA MASET ROIG Departamento de Enfermería,

ve
Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia, Universidad de Lleida, Lleida (España)
Universidad Católica de Valencia «San Vicente Mártir»,
Valencia (España) PEDRO MIGUEL SAAVEDRA HERNÁNDEZ

y
Fisioterapeuta. Facultad de Enfermería y Fisioterapia

ón
ALBERTO MELIÁN ORTIZ «Salus Infirmorum», Universidad Pontificia
od ier
Fisioterapeuta, Doctor. Facultad de Enfermería de Salamanca, Madrid (España).
ci
y Fisioterapia «Salus Infirmorum», Universidad Unidad de Fisioterapia, Hospital FREMAP-Majadahonda,
pr v
uc
Pontificia de Salamanca, Madrid (España). Madrid (España)
re lse

Clínica Universitaria de Fisioterapia

«Salus Infirmorum», Madrid (España) JAIME SALOM MORENO
su E

Fisioterapeuta, Madrid (España)

SERGIO MANUEL MUELA FERNÁNDEZ
a de

Fisioterapeuta. Clínica Sergio Muela. Readaptación AMPARO SÁNCHEZ CAMPOS

Integral Terapéutica, León (España) Fisioterapeuta. Facultad de Enfermería y Fisioterapia
ib ad

«Salus Infirmorum», Universidad Pontificia

CRISTINA ORTEGA OREJÓN de Salamanca, Madrid (España).
oh ied

Fisioterapeuta. Unidad de Fisioterapia, Unidad de Fisioterapia, Hospital FREMAP-Majadahonda,

Hospital FREMAP-Majadahonda, Madrid (España) Madrid (España)
id
Pr op

RICARDO ORTEGA SANTIAGO ISMAEL SANZ ESTEBAN

Pr

Fisioterapeuta, Doctor. Departamento de Fisioterapia, Fisioterapeuta, Doctor. Universidad Europea de Madrid,

Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física, Villaviciosa de Odón, Madrid (España)
Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcón, Madrid (España)
NURIA SENENT SANSEGUNDO
LUIS PALOMEQUE DEL CERRO Fisioterapeuta. Facultad de Enfermería y Fisioterapia
Fisioterapeuta, Doctor. Facultad de Enfermería «Salus Infirmorum», Universidad Pontificia
y Fisioterapia «Salus Infirmorum», de Salamanca, Madrid (España).
Universidad Pontificia de Salamanca, Madrid (España) Unidad de Fisioterapia, Hospital FREMAP-Majadahonda,
Madrid (España)
RAQUEL PANIAGUA DE LA CALLE
Fisioterapeuta. Departamento de Fisioterapia, CARLOS VILLARÓN CASALES
Facultad de Enfermería y Fisioterapia, Fisioterapeuta. Facultad de Ciencias de la Salud.
Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, Departamento de Fisioterapia,
Madrid (España) Universidad Europea de Valencia, Valencia (España)

C0125.indd vi 10/11/23 2:20 PM

 Agradecimientos

El momento de agradecer a todas y cada una de las per- Hacer una lista de ellos supondría rellenar un largo número
sonas que han hecho posible la tercera edición de esta de hojas, por eso, a todos ellos, gracias de todo corazón.
obra y que han participado de forma directa o indirecta En particular a aquellas personas más cercanas, nuestras
es uno de los más difíciles de escribir, bien por miedo a mujeres e hijos: esto no hubiese sido posible sin vuestra
olvidarte de alguien o bien por no saber qué decir. Que- comprensión y apoyo. Y también a los lectores que sepan
remos agradecer profundamente a todos los colegas que valorar el esfuerzo realizado, gracias. Finalmente, nuestro
a lo largo de nuestra carrera profesional nos han permitido agradecimiento a Elsevier España, que ha confiado en este
crecer en el conocimiento de nuestra profesión: profesores, proyecto desde el principio, más en los tiempos que corren.
alumnos, compañeros de clase, compañeros de trabajo,

a
jefes, pacientes, etc. En especial a nuestros amigos y fami- CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS

nt
liares, los cuales han sabido renunciar a momentos de ALBERTO MELIÁN ORTIZ

ve
nuestra compañía con tal de que esta obra viera la luz.

y
ón
od ier
ci
pr v
uc
re lse
su E
a de
ib ad
oh ied
id
Pr op
Pr

vii

C0130.indd vii 10/11/23 2:21 PM

C0130.indd viii
Pr
Pr op
oh ied
ib ad
id
a de
su E
re lse
pr v
od ier
uc
ci
ón
y
ve
nt
a

10/11/23 2:21 PM
 Prefacio

El propósito de toda obra escrita es ofrecer al lector una herra- Esta tercera edición del libro se dirige tanto al estudiante
mienta de consulta y de estudio, aportando novedades y de Fisioterapia que desea profundizar en los conocimientos
facilitando la adquisición de conocimientos que enriquezcan que cada día obtiene de sus profesores, como al profesional
sus actividades personales o profesionales. En el caso de la titulado que necesita una obra de consulta comprehensiva
presente obra que tenemos el placer de editar, dirigida a y global que le ofrezca una visión amplia de las distintas
fisioterapeutas y realizada con la aportación de profesionales herramientas terapéuticas cinesiterápicas que tiene a su dis-
de las ciencias de la salud que comparten como denominador posición. En esta tercera edición de la obra se han incluido
común su cercana presencia en el área de conocimiento de dos nuevos capítulos que abordan temas muy de actualidad
la Fisioterapia, todos los objetivos anteriores no solo se cum- en el ámbito de la práctica clínica del fisioterapeuta. Nos

a
plen, sino que se amplían con la intención de ofrecer al profe- referimos al razonamiento clínico y al ejercicio terapéutico,

nt
sional una guía de actuación en el campo de la cinesiterapia. dos ramas del conocimiento cuyas competencias debe

ve
La obra consta de diversos capítulos que siguen un adquirir el fisioterapeuta para mejorar la calidad de la asis-
orden lógico en la correcta aplicación de las diversas tencia al paciente.

y
técnicas de cinesiterapia. Se ha concedido gran impor- La realización de este libro ha sido posible gracias al
tancia a la claridad expositiva, y sobre todo a la fijación enorme esfuerzo de todos los fisioterapeutas autores de los

ón
visual de los conceptos clave relativos a las técnicas capítulos que lo componen, los cuales han plasmado en
od ier
de cinesiterapia. Se realiza un resumen de la historia de la estas hojas las situaciones clínicas que ellos observan en sus
ci
cinesiterapia y de sus principios físicos, para ahondar a pacientes. Por ello, esta obra da vida escrita a la realidad
pr v
uc
continuación en temas más profundos como son el razona- clínica de la fisioterapia, más en concreto a los pacientes
re lse

miento clínico y su aplicación en el contexto de las ciencias que reciben nuestra atención diaria.
de la salud. Se habla de la sala de cinesiterapia, y se comien-
su E

za con la aplicación de las distintas técnicas de movilización CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS
pasiva y activa de las que dispone la cinesiterapia. ALBERTO MELIÁN ORTIZ
a de
ib ad
oh ied
id
Pr op
Pr

ix

C0135.indd ix 10/11/23 2:24 PM

C0135.indd x
Pr
Pr op
oh ied
ib ad
id
a de
su E
re lse
pr v
od ier
uc
ci
ón
y
ve
nt
a

10/11/23 2:24 PM
 Índice de capítulos

Ca p ítulo 1 C a p í t ul o 12
Introducción a la cinesiterapia 1 Coordinación motora 105
M.ª ELENA BENITO GONZÁLEZ • EDITZA MACHADO ZAVARCE PILAR BORONDO VICENTE

Ca p ítulo 2 C a p í t ul o 13
Bases físicas de la cinesiterapia 11 Cinesiterapia activa 113
CARLES CASANOVA GONZALVO • FRANCESC JOSEP RUBÍ CARNACEA • CRISTINA ORTEGA OREJÓN • MÓNICA GARCÍA GONZÁLEZ •
CARME CAMPOY GUERRERO • DIANA RENOVELL ROMERO AMPARO SÁNCHEZ CAMPOS

a
Ca p ítulo 3 C a p í t ul o 14

nt
Fundamentos de la cinesiterapia 19 Suspensionterapia y poleoterapia 121

ve
PABLO CÉSAR GARCÍA SÁNCHEZ • ALICIA HERNANDO ROSADO MARTA FERNÁNDEZ GARCÍA • ALBERTO MELIÁN ORTIZ

Ca p ítulo 4 C a p í t ul o 15

y
Razonamiento clínico 33 Tracciones y elongaciones terapéuticas 135

ón
ALBERTO MELIÁN ORTIZ • MANUEL APARICIO RUIZ ROSA MARÍA MASET ROIG • JORGE ALARCÓN JIMÉNEZ •
od ier
CARLOS VILLARÓN CASALES • NIEVES DE BERNARDO TEJEDOR
C a p ítulo 5 ci C a p í t ul o 16
pr v
uc
Efectos de la inmovilización prolongada 41
re lse

GABRIEL CONVERSO • ROMINA CARBONI

El fortalecimiento muscular como cinesiterapia
activa resistida 141
JOSÉ LUIS LARA CABRERO • FERNANDO GARCÍA SANZ
su E

Ca p ítulo 6
La sala de fisioterapia 47
a de

C a p í t ul o 17
EDITZA MACHADO ZAVARCE • M.ª ELENA BENITO GONZÁLEZ
Ejercicio isocinético 151
MARÍA JESÚS FIDALGO BENAYAS • SILVIA RECHE CABALLERO
ib ad

Ca p ítulo 7
Terapia manual como cinesiterapia pasiva 53 C a p í t ul o 18
oh ied

RICARDO ORTEGA SANTIAGO • SOFÍA LAGUARTA VAL •

LUIS PALOMEQUE DEL CERRO • ANA ISABEL DE LA LLAVE RINCÓN
Las cadenas cinéticas musculares. Propiocepción 157
id

JAIME SALOM MORENO • JOSE LUIS ARIAS BURÍA •

Pr op

ANA ISABEL DE LA LLAVE RINCÓN

Ca p ítulo 8
Pr

Terapia manual articular pasiva de la extremidad C a p í t ul o 19

superior 59 Estiramientos musculotendinosos 167
ANA ISABEL DE LA LLAVE RINCÓN • SOFÍA LAGUARTA VAL • RICARDO ORTEGA SANTIAGO • MANUEL ARROYO MORALES •
LUIS PALOMEQUE DEL CERRO • CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS JAIME SALOM MORENO • CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS

Ca p ítulo 9 C a p í t ul o 20
Terapia manual articular pasiva de la extremidad Inmovilizaciones terapéuticas 181
inferior 77 PABLO CÉSAR GARCÍA SÁNCHEZ • JUAN DEL RIEGO CUESTA •
SOFÍA LAGUARTA VAL • LUIS PALOMEQUE DEL CERRO • ANA RAMÍREZ ADRADOS • RAQUEL PANIAGUA DE LA CALLE
RICARDO ORTEGA SANTIAGO • ANA ISABEL DE LA LLAVE RINCÓN
C a p í t ul o 21
Ca p ítulo 1 0 Hidrocinesiterapia 193
Terapia manual articular de la columna vertebral FRANCISCO TOMÁS BEAS PEDRAZA • ISMAEL SANZ ESTEBAN •
y de la articulación temporomandibular 89 NURIA SENENT SANSEGUNDO
ANTONIO MANUEL GARCÍA GODINO • PEDRO MIGUEL SAAVEDRA
HERNÁNDEZ • IVÁN RODRÍGUEZ APARICIO C a p í t ul o 22
Bases del ejercicio terapéutico 207
Ca p ítulo 1 1 SERGIO MANUEL MUELA FERNÁNDEZ • JOSÉ LUIS ARIAS BURÍA •
Otras formas de cinesiterapia pasiva 101 CÉSAR FERNÁNDEZ DE LAS PEÑAS
ROSA MARÍA MASET ROIG • JORGE ALARCÓN JIMÉNEZ •
CARLOS VILLARÓN CASALES • NIEVES DE BERNARDO TEJEDOR Índice alfabético 215

xi

C0140.indd xi 10/11/23 2:26 PM

C0140.indd xii
Pr
Pr op
oh ied
ib ad
id
a de
su E
re lse
pr v
od ier
uc
ci
ón
y
ve
nt
a

10/11/23 2:26 PM
 Capítulo 2
Bases físicas de la cinesiterapia
CARLES CASANOVA GONZALVO • FRANCESC JOSEP RUBÍ CARNACEA •
CARME CAMPOY GUERRERO • DIANA RENOVELL ROMERO

Índice del capítulo

2.1 Introducción 2.5 Trabajo y energía

2.2 Mecánica 2.5.1 Trabajo
2.5.2 Energía cinética y teorema
2.2.1 Estática y dinámica
del trabajo y la energía
2.2.2 Momento de una fuerza
2.5.3 Potencia
2.3 Equilibrio
2.6 Las máquinas simples
2.3.1 Primera condición de equilibrio
2.6.1 Palancas
2.3.2 Segunda condición de equilibrio

a
2.6.2 Poleas
2.4 Hidromecánica

nt
2.6.3 Plano inclinado
2.4.1 Propiedades físicas del agua

ve
2.4.2 Hidrostática e hidrodinámica

y
Objetivos de aprendizaje

ón
od ier
• Conocer los fundamentos mecánicos básicos y su aplicación al análisis
ci
del movimiento del cuerpo humano.
pr v
uc
re lse

• Conocer el comportamiento mecánico del sistema musculoesquelético.

• Adquirir y aplicar los fundamentos mecánicos a las actuaciones de fisioterapia.
su E

• Conocer el comportamiento hidromecánico del agua, como fluido,

a de

y de los cuerpos inmersos en ella.

• Conocer los principios de las máquinas simples y su aplicación en cinesiterapia.
ib ad
oh ied

2.1 INTRODUCCIÓN 2.2 MECÁNICA

id
Pr op

En este capítulo estudiaremos en profundidad la mecánica Podemos clasificar la mecánica en dos ramas importan­
Pr

y la hidromecánica desde el enfoque de las leyes físicas y tes1:

fórmulas matemáticas en las cuales están basadas. La mecá-
• La estática, que estudia las fuerzas que actúan sobre un
nica es la rama de la física que estudia el movimiento de
cuerpo cuando el movimiento es nulo, y
los cuerpos bajo la acción de las fuerzas que lo producen.
• La dinámica, que estudia los cuerpos que se encuen­
Entendemos por movimiento el cambio de lugar o posición
tran en movimiento y las fuerzas que actúan sobre
de un cuerpo. Por ello, cuando nos refiramos a la mecánica
ellos.
del cuerpo humano, por tanto, hablaremos de biomecá­
nica. La biomecánica se sustenta en aspectos y conceptos Dentro de la dinámica, podemos encontrar dos ramas
de otras ciencias tales como la ingeniería, la anatomía, la que la definen:
fisiología, etc. Con el conocimiento de las características
• La cinemática, que es la ciencia que describe el movi­
físicas y térmicas del agua pretendemos contextualizar el
miento estudiando las relaciones entre sus diferentes
medio donde se realiza la hidrocinesiterapia (v. cap. 21), y
parámetros (desplazamiento, velocidad, aceleración,
con el conocimiento de la hidromecánica, contextualizar el
etc.), ya sea traslacional o rotacional2.
comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento,
• La cinética, que es la ciencia que estudia las fuerzas que
así como el comportamiento de un cuerpo sumergido.
participan en el movimiento (fuerza muscular, grave­
Con las máquinas simples comprobaremos cómo las
dad, fricción, peso del cuerpo, etc.).
características de las fuerzas pueden variar si incorporamos
máquinas simples como las palancas y poleas, o qué suce­ Existen diversas clasificaciones para la mecánica, aun­
de si incorporamos en la cinesiterapia superficies planas que esta es la de elección porque es la que mejor des­
con cierto ángulo respecto del suelo, como son los planos compone y define la cinesiterapia en sus diferentes bases
inclinados. físicas.
© 2024. Elsevier España, S.L.U. Todos los derechos reservados, incluidos los
de extracción de textos y datos, entrenamiento de IA y tecnologías similares. 11
12 Cinesiterapia

2.2.1 ESTÁTICA Y DINÁMICA to de una fuerza con respecto a un punto de referencia

es la tendencia de esta fuerza a producir la rotación del ob­
2.2.1.1 Principios de la estática jeto sobre el cual es aplicada, en relación a dicho punto.
1. Un cuerpo no puede mantenerse en reposo si sobre él Podemos definir, por tanto:
actúa una única fuerza.
2. Dos fuerzas de igual magnitud y de sentido opuesto apli­ M = F × d × senα
cadas sobre un cuerpo no alteran su estado de reposo. donde M es el momento, F la fuerza, d (denominado brazo
de palanca o brazo del momento) la distancia en metros
2.2.1.2 Principios de la dinámica entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro,
(leyes de Newton) y α el ángulo entre la fuerza y la línea d.
1. Primera ley de Newton o ley de la inercia. Si sobre un cuerpo El momento máximo se producirá cuando la fuerza de
no actúa ninguna fuerza o la suma de las fuerzas que aplicación sea perpendicular (α = 90°; sen90 = 1) a la dis­
actúan sobre él es nula, este se mantendrá en reposo o en tancia y esta distancia sea máxima1.
movimiento rectilíneo uniforme (velocidad constante)2. Aplicación clínica. El momento de fuerza se puede uti­
Así, entendemos por inercia la tendencia de un cuerpo en lizar para calcular la fuerza que debe realizar un músculo,
reposo a continuar en reposo, igual que la tendencia de conociendo la distancia a la que se inserta su tendón en la
un cuerpo en movimiento a continuar en movimiento1. articulación sobre la que actúa, para mantener el segmento
2. Segunda ley de Newton o ley de la aceleración. La fuerza que inferior en equilibrio estático con un balance articular de
actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional al α grados, siempre que conozcamos el peso y la situación
producto de su masa y su aceleración (F = m × a). del centro de gravedad de dicho segmento3. También se
3. Tercera ley de Newton o ley de acción y reacción. Cuando utiliza de manera importante en ergonomía. Por ejemplo:

a
sobre un cuerpo actúa una fuerza (acción), este responde los músculos extensores cervicales efectúan 20 N menos

nt
con una fuerza igual y de sentido contrario (reacción). de fuerza para mantener la cabeza en equilibrio cuando

ve
Esta ley es la responsable del equilibrio. el sujeto mira la pantalla de un ordenador en posición
correcta, suponiendo que esta pese 30 N, respecto a una
2.2.1.3 Tipos de movimiento

y
posición de la cabeza en flexión de 45°, como consecuencia

ón
1. Movimiento de traslación. Todas las partes del cuerpo se de una mala regulación de la pantalla.
od ier
mueven describiendo una misma trayectoria, ya sea ci
rectilínea o curvilínea.
2.3 EQUILIBRIO
pr v
uc
2. Movimiento de rotación. Todas las partes del cuerpo se
re lse

mueven siguiendo un arco de circunferencia alrededor Decimos que un cuerpo está en equilibrio cuando está
de un eje fijo. en reposo (equilibrio estático) o moviéndose a una velocidad
su E

En la tabla 2-1 observamos cómo el análisis de estos rectilínea uniforme (equilibrio dinámico).
a de

tipos de movimiento requiere de la utilización de ecua­ Para determinar el equilibrio de un cuerpo, existen dos
ciones cinemáticas 1. Esta serie de fórmulas tienen una condiciones fundamentales.
ib ad

gran aplicabilidad en biomecánica, ya que junto con el

análisis del momento de las fuerzas permiten definir 2.3.1 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
oh ied

el nivel de carga que soporta una articulación. Estas fórmu­

Que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre dicho
id

las constatan si la articulación trabaja más o menos, y como

Pr op

cuerpo sea igual a cero (F = 0).

consecuencia, si es capaz de adaptarse a la realización de un
Cuando la suma de estas fuerzas es cero, decimos que
determinado ejercicio o si por el contrario sufre en exceso
Pr

está en equilibrio traslacional.

y comporta un riesgo de lesión.
Caso 1. Si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas coplanares
(en el mismo plano) y colineales (en la misma línea), para
2.2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA mantener el equilibrio deberán tener la misma magnitud
Se debe tener en cuenta la influencia del momento de una y sentido opuesto. Ejemplo clínico: en un paciente que
fuerza, sobre todo en el movimiento rotacional. El momen­ va a realizar ejercicios de potenciación de los músculos
flexores de codo con una mancuerna, los ligamentos del
codo soportarán una fuerza igual a la suma del peso
TABLA 2-1 ECUACIONES CINEMÁTICAS del antebrazo y de la mano, más el peso de la mancuerna.
EN EL ANÁLISIS DE LOS MOVIMIENTOS Por tanto, los ligamentos deberán ofrecer una mayor resis­
TRASLACIONALES Y ROTACIONALES tencia para mantener el equilibrio.
a = ∆v/∆t α = ∆w/∆t Caso 2. Si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas concu­
v = vo + at w = wo + αt rrentes (con el mismo punto de aplicación) y no colinea­
s = so + vt s = so + wt les, para mantener el equilibrio será necesaria una tercera
s = vo t + at2 s = wo t + αt2 fuerza llamada fuerza equilibrante, que será coplanar y
a: aceleración α: aceleración angular colineal a la resultante de las fuerzas inicialmente apli­
v: velocidad w: velocidad angular cadas. Si esta fuerza no es coplanar con dicha resultante,
vo: velocidad inicial wo: velocidad angular inicial existirá equilibrio traslacional, pero no rotacional. Ejem-
s: desplazamiento s: desplazamiento plo clínico: cálculo del peso necesario para mantener una
so: desplazamiento inicial so: desplazamiento inicial
tracción cervical de x N, con una angulación de la cuerda
t: tiempo t: tiempo
de 30°.
 Capítulo 2 — Bases físicas de la cinesiterapia 13

2.3.2 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO de contacto con el fluido. La presión es la fuerza que se
ejerce por unidad de área (P = F/A). La unidad de presión
Que la suma de los momentos con respecto a un eje arbi­ en el Sistema Internacional de Unidades es el Pascal (Pa),
trario sea igual a cero (M = 0). siendo su equivalencia de 1 N/m2. Como equivalencia, se
Cuando la suma de estos momentos es cero, decimos debe tener en cuenta que 1 atmósfera (1 atm) equivale a
que está en equilibrio rotacional. En la determinación del 1,013 × 105 N/m2, o lo que es lo mismo, a 101,3 kPa4,5.
equilibrio rotacional, el punto de aplicación de las fuerzas La presión hidrostática que ejerce un fluido en reposo
es básico y no puede ser ignorado. tiene relación con su profundidad y con su peso, es decir,
con su densidad, y se calcula con la altura de la cantidad
de fluido (h), la densidad del fluido (d) y la aceleración de
2.4 HIDROMECÁNICA
la gravedad (g).
Podríamos clasificar la hidromecánica en dos ramas impor­
P = h×d × g
tantes:
• Hidrostática. Ciencia que estudia las fuerzas y presiones 2.4.1.5 Tensión superficial
que afectan a los fluidos en reposo.
• Hidrodinámica. Ciencia que estudia las causas y los efec­ Es la fuerza existente en la zona denominada interfase, la
tos de los fluidos en movimiento. zona de contacto entre el agua y el aire, donde la fuerza de
cohesión del agua es mayor que la del aire, ejercida sobre
Dentro de la hidrodinámica, podríamos encontrar dos las moléculas de la superficie4. Se define como «la fuerza
ramas que la definen: por unidad de longitud (L) que actúa a través de cualquier
línea en una superficie, y que tiende a mantener cerrada

a
• La hidrocinemática, que estudia el movimiento de los
cualquier superficie» (γ = F/L)5.

nt
fluidos sin considerar las causas que lo producen.
• La hidrocinética, que nos dará a conocer las fuerzas ejer­ Es una característica a tener en cuenta en el plantea­

ve
cidas por los fluidos en movimiento sobre un cuerpo. miento de la hidrocinesiterapia en la superficie o en la
profundidad del agua. Igual que en las características físi­

y
cas anteriores, la temperatura también afecta a la tensión
2.4.1 PROPIEDADES FÍSICAS DEL AGUA

ón
superficial, siendo su relación inversa, es decir, al incre­
od ier
Como paso previo al conocimiento de las bases físicas de
ci mentarse la temperatura del agua disminuye su tensión
la hidrocinesiterapia (v. cap. 21), consideramos necesario superficial.
pr v
uc
incidir en las siguientes propiedades físicas y térmicas que
re lse

caracterizan al agua. 2.4.1.6 Calor específico

En la actividad terapéutica acuática es posible que el
su E

2.4.1.1 Flujo paciente se encuentre inmerso en el agua durante toda la

a de

Se trata de la relación que existe entre el volumen de líqui­ sesión, lo que hace necesario que la temperatura del fluido
do que atraviesa una determinada área de sección trans­ se mantenga en todo momento en el nivel deseado para
lograr los objetivos marcados en el tratamiento. Aparte de
ib ad

versal en un tiempo dado4.

los mecanismos externos para mantener dicha temperatu­
2.4.1.2 Densidad
oh ied

ra, el agua presenta un alto calor específico, característica

Es la masa por unidad de volumen (p = m/v), siendo la densi­ fisicotérmica definida por Rodríguez6 como: «la cantidad
id
Pr op

dad del agua dulce de 1.000 kg/m3. Las variables que influyen de calor que es necesario aportar para que un gramo de
en su comportamiento son la temperatura (al incrementarse masa de un cuerpo eleve un grado su temperatura».
Pr

la temperatura, disminuye la densidad) y la salinidad (al Siguiendo con estas características, debemos tener pre­
incrementarse la salinidad, aumenta la densidad)5. sente el elevado grado de conductividad térmica del agua,
ya que cuando el cuerpo humano se encuentre inmerso en
2.4.1.3 Viscosidad ella, existirá un intercambio de energía térmica que vendrá
Se define como la resistencia a fluir y también como la dada básicamente por el mecanismo de conducción y, con
intensidad de fricción interna, dependiendo dicha carac­ el movimiento del cuerpo, con el de convección. Cono­
© Elsevier. Fotocopiar sin autorización es un delito.

terística de las fuerzas de atracción entre las partículas del ciendo los mecanismos de termorregulación del paciente,
fluido, es decir, de la fuerza de cohesión, que en el agua es se debe tener presente la temperatura indiferente del agua.
débil. La temperatura también influye en la viscosidad:
a mayor temperatura, menor viscosidad. 2.4.2 HIDROSTÁTICA E HIDRODINÁMICA
Su expresión viene dada mediante el coeficiente de vis­
cosidad (η) y se determina mediante el poise (P) (1g/s·cm) 2.4.2.1 Principios de la hidrostática
o centipoise (cP); el agua tiene una viscosidad a 20 °C de 1. Principio de Pascal. La fuerza de compresión de un fluido
1,005 cP. Según Yushimito: «La energía necesaria para se define mediante este principio, el cual establece que
superar la viscosidad se degrada en calor, y cuanto mayor «la presión aplicada a un fluido confinado aumenta
es el coeficiente de viscosidad, mayor es la fuerza necesaria la presión en todos los puntos del fluido en la misma
para hacer fluir el líquido»4. cantidad»7.
2. Principio de Arquímedes. Fuerza de flotación o empuje
2.4.1.4 Presión sobre un cuerpo sumergido en un fluido. Según este
Los fluidos ejercen una presión en todas las direcciones, principio, «la fuerza de empuje es igual al peso del fluido
y la fuerza de su presión es perpendicular a la superficie desplazado por el objeto», es decir, la pérdida de peso
14 Cinesiterapia

de un objeto sumergido en un fluido es igual al peso del la superficie del cuerpo; α, el ángulo de ataque, y V, la
fluido desplazado. Se debe a la diferencia de densidades, velocidad (R = K × S × senα × V2).
cuando el cuerpo pasa de una zona de menor densidad b. Fuerzas de sustentación: se producen por el movi­
(aire) a otra de mayor densidad (agua). miento relativo del fluido y del cuerpo y van en direc­
ción perpendicular a la dirección del movimiento.
Como se ha comentado en el apartado anterior, la pre­
c. Turbulencias: el agua, como fluido, traslada su masa
sión de un fluido aumenta con la profundidad, dando lugar
desde una zona de mayor presión a otra de menor
a la fuerza de flotación o de empuje, donde la presión hacia
presión, y el movimiento que realiza el cuerpo
arriba (F2) que se ejerce sobre la superficie inferior de un
inmerso en el agua provoca una diferencia de pre­
objeto sumergido es mayor que la presión hacia abajo (F1)
siones, las cuales son máxima en la parte anterior
sobre su superficie superior, definiéndose la flotabilidad
del movimiento y mínima en la parte posterior. Esta
FB = F2 − F1, y consecuentemente, el peso aparente. En la
creación de un flujo de agua hacia atrás provoca un
figura 2-1 se reflejan los valores en porcentaje en un cuerpo
fenómeno de depresión y aspiración, y de esta forma
sumergido según el nivel de profundidad5.
se forman turbulencias con una incidencia directa
2.4.2.2 Principios de la hidrodinámica sobre la resistencia al movimiento del cuerpo inmer­
so en el agua. El flujo de agua con sus turbulencias,
La hidrodinámica estudia la física de los fluidos en movi­
además de poder ser creado por el propio movimien­
miento, por lo que en la hidrocinesiterapia, donde pre­
to del cuerpo del paciente, también puede crearse
valecen los líquidos en reposo, el movimiento del cuerpo
mediante mecanismos externos, como chorros de
dentro del agua provocará que el fluido líquido se ponga
aire o agua.
en movimiento. La hidrodinámica estudia las causas y los
2. Hidrocinemática. En su estudio, incorporamos la función

a
efectos del fluido en movimiento, influyendo dichas bases
de la velocidad.

nt
físicas en la actividad terapéutica. Deben tenerse en cuenta,
a. Principio de Bernoulli: la relación anterior se plasma
también, los mecanismos externos que pueden poner el

ve
en este principio, el cual establece que donde la velo­
agua en movimiento.
cidad de un fluido es alta, su presión es baja, y donde

y
1. Hidrocinética. Clasificamos las fuerzas ejercidas por flui­ la velocidad es baja, la presión es alta5. Este principio

ón
dos en movimiento sobre un cuerpo en: tiene especial aplicación en las fuerzas comentadas al
a. Fuerzas de resistencia: se producen en la dirección del
od ier
ci inicio de la hidrodinámica, como son las fuerzas de
movimiento y provienen de la fuerza que ejerce el resistencia y las fuerzas de sustentación.
pr v
uc
fluido en oposición al avance del cuerpo. Los factores b. Número de Reynolds: para el análisis del movimiento
re lse

de los que dependen dichas fuerzas son: R, como de los cuerpos en los fluidos es muy útil el cono­
resistencia hidrodinámica; K, como constante que cimiento del número de Reynolds (Re), cuyo valor
su E

depende de la naturaleza del medio; S, que representa determina el régimen de movimiento de un cuerpo
en un fluido, relacionando la fuerza inercial con la
a de

fuerza viscosa (Re = fuerza de inercia/fuerza viscosa)7.

ib ad

Resulta, entonces, un nivel de movimiento donde un

cuerpo se moverá casi sin inercia, en el cual los efectos
oh ied

viscosos son más elevados que los inerciales (bajo número

de Reynolds), y un nivel de movimiento donde el factor
id
Pr op

elevado es la inercia (alto número de Reynolds). En la

hidrocinesiterapia, la inercia domina sobre la viscosidad,
Pr

por lo que un mismo movimiento produce un efecto dis­

tinto si se hace más rápido que si se hace más lento.

2.5 TRABAJO Y ENERGÍA

En este apartado nos ocuparemos de las fuerzas que varían
en función de la posición del cuerpo en el espacio. Tal sería
el caso de las fuerzas gravitacionales entre cuerpos como el
Sol y la Tierra, o la fuerza ejercida por un resorte estirado
sobre un cuerpo al cual va fijo8.

2.5.1 TRABAJO
2.5.1.1 Trabajo realizado por una fuerza
constante
Cuando la fuerza es constante, el movimiento del cuerpo
tiene lugar en línea recta. En este caso, definimos el trabajo
realizado por la fuerza sobre este cuerpo como el producto
de la magnitud de la fuerza F por la distancia d que recorre
Figura 2-1. Valores del peso aparente en un cuerpo sumergido. tal cuerpo (W = F × d).
 Capítulo 2 — Bases físicas de la cinesiterapia 15

Si esta fuerza no actúa en la misma dirección en la que también se modifica. Igual que en el caso anterior, divi­
se mueve el cuerpo, consideramos que el trabajo realizado diremos la trayectoria en pequeños intervalos, de lo cual
por la fuerza es el producto del componente de esta en la resulta la fórmula siguiente:
dirección del movimiento por la distancia recorrida por el
cuerpo a lo largo de esa línea (W = [F × cosα] × d). dW = F × ∆r × F × cosα × ∆r
Puede ocurrir que una fuerza aplicada sobre un cuerpo
no realice ningún trabajo, como sería el caso, por ejemplo,
2.5.2 ENERGÍA CINÉTICA Y TEOREMA
de un cuerpo suspendido de una cuerda: ni la fuerza de
tracción de la cuerda (T) ni el peso del cuerpo (W) realizan
DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
ningún trabajo, dado que el cuerpo permanece fijo. Hasta el momento nos hemos ocupado de cuerpos no
Si sobre un cuerpo actúan diferentes fuerzas, debe calcu­ acelerados, lo que significa que la fuerza resultante que
larse por separado el trabajo que realiza cada una de ellas; opera sobre el cuerpo es cero, pero si esta fuerza no es
el trabajo total será la suma de todos los trabajos resultado cero, el objeto está acelerado. Recordemos la fórmula de
de las diferentes fuerzas. la aceleración:
Un trabajo puede ser positivo o negativo; este último
sería el caso de la contracción excéntrica de un músculo, V2 − V1
a=
dado que la fuerza de contracción tiene dirección contraria t 2 − t1
al movimiento resultante. En la figura 2-2 se puede obser­
Y la fórmula del desplazamiento: x = v + vo/2·t.
var el trabajo del músculo cuádriceps de la extremidad
En este caso, v o es la velocidad con que se desplaza
inferior de apoyo durante el movimiento de descenso de
el cuerpo en un tiempo t = 0, y v es la velocidad que
un escalón: el ángulo existente entre F y d será de 180°.

a
alcanza en el tiempo t. Entonces, el trabajo realizado es:
La unidad de trabajo es el joule, y se trata del trabajo

nt
W = F × x = m × α × x.
realizado para desplazar un cuerpo una unidad de distancia
La mitad del producto de la masa del cuerpo por el

ve
en la dirección y sentido de la fuerza.
cuadrado de su velocidad se conoce como energía cinética
2.5.1.2 Trabajo realizado por una fuerza del cuerpo, y se representa como K (K = 1/2 × m × v × 2).

y
variable. Una dimensión Dicho de otro modo, el trabajo efectuado por la fuerza

ón
resultante que opera sobre un cuerpo es igual al cambio
od ier
Consideremos una fuerza variable en una dirección cons­
ci de energía cinética en este. Si la energía cinética de un
tante9 x. Para calcular el trabajo total, dividiremos el des­
cuerpo disminuye, el trabajo realizado sobre él es negativo,
pr v
uc
plazamiento total en un gran número de intervalos ∆x; el
re lse

y si el desplazamiento y el componente de la fuerza tienen

trabajo total será la suma de estos intervalos, de manera
sentidos opuestos dentro de la misma dirección, el trabajo
que ∆W = F ×∆x; W = F ×∆x.
será negativo.
su E

2.5.1.3 Trabajo realizado por una fuerza Se entiende que el cuerpo tiene energía almacenada
a de

variable. Dos dimensiones debido a su movimiento; conforme hace trabajo, se mueve

más lentamente y pierde algo de esa energía; por tanto, la
En este caso, no solo la fuerza que opera sobre el cuerpo
ib ad

energía cinética de un cuerpo en movimiento es igual al

es inconstante, sino que la dirección del desplazamiento trabajo que puede realizar un cuerpo al quedar en reposo.
oh ied

Por esta razón, las unidades de energía cinética y de trabajo

son las mismas.
id
Pr op

2.5.3 POTENCIA
Pr

Un último concepto que es interesante tener en cuenta es

el de potencia: el tiempo que tarda un cuerpo en realizar
un trabajo, o dicho de otro modo, la rapidez con que se
realiza el trabajo y que se representa8 como P = W/t.
© Elsevier. Fotocopiar sin autorización es un delito.

2.6 LAS MÁQUINAS SIMPLES

Las máquinas simples son aparatos mecánicos destinados
a cambiar la magnitud o el punto de aplicación de una
fuerza. Mantienen el trabajo mecánico, pero cambian
algunas de sus características con el fin de conseguir una
fuerza mayor de la que una persona podría aplicar con su
musculatura, o aplicarla de una forma más eficaz. En toda
máquina simple intervienen dos fuerzas:
1. Resistencia: que es la fuerza que ofrece el cuerpo que se
quiere mover y que actúa en contra del movimiento.
2. Potencia: que representa a la fuerza responsable de la
Figura 2-2. Trabajo negativo en concentración excéntrica del mús- acción o movimiento, que actúa en contra de la resis­
culo cuádriceps. tencia.
16 Cinesiterapia

2.6.1 PALANCAS 2.6.1.1.2 Palanca de segundo género,

interresistente o de fuerza
Una palanca es una máquina simple compuesta por una • Resistencia situada entre potencia y fulcro.
barra rígida, con dos fuerzas que actúan sobre ella, y un • Resistencia y potencia tienen el mismo sentido.
fulcro o punto de apoyo sobre el cual gira libremente. Las • VM >1.
fuerzas que intervienen son, como hemos visto, la carga
o resistencia que hay que vencer, y el esfuerzo o potencia Ejemplo clínico: flexión plantar de tobillo.
que se genera para vencer dicha resistencia. La función
de la palanca es transmitir una fuerza, y puede utilizarse 2.6.1.1.3 Palanca de tercer género,
para amplificar la fuerza mecánica aplicada a un cuerpo, interpotente o de velocidad
o para incrementar la distancia recorrida o su velocidad, • Potencia situada entre fulcro y resistencia.
en respuesta a dicha aplicación. • Resistencia y potencia tienen sentidos opuestos.
La distancia entre el punto de aplicación de la potencia • VM <1.
y el fulcro se denomina brazo de potencia, y la distancia
Ejemplo clínico: esta es, con diferencia, el tipo de palanca
entre el punto de aplicación de la resistencia y el fulcro se
más frecuente en el organismo: flexión de codo, extensión
denomina brazo de resistencia.
de rodilla, pinza, articulación de la cadera, muñeca, etc.
La relación entre el momento de la resistencia (resis-
tencia × brazo de resistencia) y el momento de la potencia 2.6.1.2 Aplicaciones clínicas de las palancas
(potencia × brazo de potencia) se denomina ventaja mecáni­
Conociendo la distancia de inserción de los distintos mús­
ca (VM). Si la palanca está en equilibrio, ambos son iguales
culos en los segmentos óseos seremos capaces de cuanti­
y VM = 1. La VM depende del punto de aplicación de las
ficar la fuerza muscular necesaria para vencer el peso de

a
fuerzas: una VM alta implicará poco esfuerzo para vencer
dichos segmentos. Los músculos poliarticulares pueden

nt
una gran resistencia.
actuar sobre una de las articulaciones estando la otra fija,

ve
2.6.1.1 Tipos de palanca en el cuerpo humano o sobre ambas al mismo tiempo. En estos, las relaciones
entre los desplazamientos lineales y angulares son más
En el aparato locomotor, los huesos actúan como palancas:

y
complejos.
el fulcro corresponde a la articulación; la potencia está

ón
Cuanto mayor sea la distancia entre el eje de movimien­
representada por el músculo que mueve el hueso y que
od ier
to articular y el punto de inserción de un tendón, menor
actúa de brazo de palanca, y la resistencia es la fuerza
ci esfuerzo requerirá el vientre muscular para movilizar el
que ha de vencer, ya sea el propio peso del cuerpo o un
pr v
uc
segmento correspondiente. Los músculos con origen lejano
re lse

peso añadido. En la figura 2-3 se refleja la existencia de

a la articulación e inserción próxima a ella tienen una
tres tipos de palancas, y todas ellas aparecen en el sistema
función eminentemente movilizadora, mientras que los
su E

musculoesquelético1,10.
músculos con parámetros inversos tienen una función más
a de

2.6.1.1.1 Palanca de primer género, estabilizadora1. La mayoría de los músculos del ser humano
interfija o de equilibrio
son, por tanto, movilizadores, conforman palancas de
tercer grado. En estas, el brazo de potencia es menor que el
ib ad

• Fulcro situado entre resistencia y potencia.

• Resistencia y potencia tienen sentidos opuestos. brazo de resistencia, lo que se traduce en que deben generar
oh ied

• VM puede tener cualquier valor positivo. mayor potencia para vencer la resistencia. A cambio de
ello, un pequeño movimiento en el punto de aplicación
id

Ejemplo clínico: extensión de codo.

Pr op
Pr

Figura 2-3. Ejemplos de palancas de primer, segundo y tercer género.

 Capítulo 2 — Bases físicas de la cinesiterapia 17

Figura 2-4. Descomposición de la fuerza de los músculos dorsiflexores del tobillo.

de la potencia implica un gran movimiento a nivel de la

resistencia.

a
La efectividad de una fuerza para movilizar un segmento

nt
aumenta al acercarse su ángulo de aplicación al segmen­

ve
to a 90°. Toda fuerza muscular puede ser descompuesta en
un sistema de coordenadas formado por un eje x, que
sigue el eje longitudinal del hueso movilizado, y un eje y

y
perpendicular a este que pasa por el punto de aplicación de

ón
la fuerza muscular (la inserción del tendón). Como fruto
od ier
de ello obtenemos un componente en el eje y que tenderá
ci
a movilizar el segmento, y un componente en el eje x que
pr v
uc
re lse

tenderá a coaptar o decoaptar la articulación según su

sentido. En la figura 2-4 se muestra un diagrama de cuerpo
su E

libre que representa la descomposición de la fuerza de los

músculos dorsiflexores del tobillo.
a de

2.6.2 POLEAS
ib ad

La polea es un tipo de máquina simple compuesta por una

oh ied

rueda con una ranura en su perfil, por donde se desliza

una cuerda que transmite las fuerzas que se ejercen sobre
id
Pr op

ella. Así, existen dos tipos de poleas:

1. Polea fija: es aquella que no cambia de posición. La re­
Pr

sistencia se encuentra en un extremo de la cuerda y la

potencia en el otro extremo. Su utilidad en cinesiterapia
es poder variar la dirección de la fuerza o potencia que
se aplica, dejando la resistencia suspendida10. En este
caso, VM = 1.
Figura 2-5. Ejemplo de trabajo autoasistido con polea fija y móvil.
2. Polea móvil: es aquella que puede subir o bajar. Un
© Elsevier. Fotocopiar sin autorización es un delito.

extremo de la cuerda se fija a un punto y la resistencia

se fija a la misma polea. Si despreciamos el rozamiento, este caso nos centraremos en las poleas como herramienta
su utilidad en cinesiterapia es reducir el esfuerzo a la para la cinesiterapia.
mitad. Por tanto, VM = 2. A medida que añadimos más
poleas móviles obtendremos mayor ventaja mecánica. 2.6.3 PLANO INCLINADO
En cinesiterapia pueden utilizarse diferentes montajes El plano inclinado es una superficie plana que forma un
de poleas en función de la musculatura que se precise ángulo agudo con el suelo, y por tanto permite elevar
trabajar y del tipo de trabajo que se requiera (v. cap. 14). cuerpos desde la posición horizontal a la vertical. En cine­
En la figura 2-5 se muestra un ejemplo de trabajo siterapia es útil para regular la progresión de un ejercicio.
autoasistido, en el que la polea fija sirve para cambiar la Permite elevar cargas pesadas empleando un esfuerzo
dirección de la fuerza, y la polea móvil unida al miembro relativamente pequeño, y por tanto la VM es siempre ma­
afectado sirve para disminuir el esfuerzo del lado sano. yor que 1.
Aunque es cierto que dentro del sistema musculoesqueléti­ El momento de la fuerza de gravedad variará en fun­
co poseemos elementos que se comportan como poleas, en ción del ángulo de inclinación en el que coloquemos al
18 Cinesiterapia

paciente. Entre la horizontal y los primeros 30° de incli­ 4. Yushimito L. Biofísica. Bogotá: Manual Moderno; 2007.
nación tendremos la progresión más importante, puesto 5. Giancoli DC. Física, principios con aplicaciones. 4.ª ed. México:
Prentice-Hall Hispanoamericana; 1997.
que sen 30 = 1/2, lo cual reducirá a la mitad la fuerza 6. Rodríguez G, Iglesias R. Bases físicas de la hidroterapia. Fisioterapia
gravitatoria del segmento movilizado y será donde existirá 2002;24(monográfico 2):14-21.
mayor fricción con la camilla11. 7. Jou D, Llebot JE, Pérez García C. Física para ciencias de la vida.
Madrid: McGraw-Hill; 1994.
8. Resnick R, Halliday D. Física, I. México: Patria; 2011.
Bibliografía 9. Pérez FA, Martínez A, Azuaje J. Modelo biomecánico de la generación
1. López Román A, López Beltrán E. Biofísica aplicada a la biomecánica de fuerza muscular en condiciones isométrica y tetánica. Archivos
del cuerpo humano. 2.ª ed. Madrid: Bellisco; 2007. Venezolanos de Farmacología y Terapéutica 2008;27:27-9.
2. Benedek GB, Villars FMH. Physics with ilustrative examples from 10. Kane JW, Sternheim MM. Física. 2.ª ed. Barcelona: Reverté; 1996.
Medicine and Biology. 2.ª ed. Nueva York: Springer-Verlag; 2000. 11. Génot C, Neiger H, Leroy A, Pierron G, Dufour M, Peninou G. Kine­
3. De Pedraza Velasco ML, Miangolarra Page JC, Dias Soares OD, sioterapia. Principios. Miembros inferiores. Evaluaciones. Técnicas
Rodríguez Rodríguez LP. Física aplicada a las ciencias de la salud. pasivas y activas del aparato locomotor. Madrid: Editorial Médica
Barcelona: Masson; 2000. Panamericana; 2000.

a
nt
ve
y
ón
od ier
ci
pr v
uc
re lse
su E
a de
ib ad
oh ied
id
Pr op
Pr
 Capítulo 2 — Bases físicas de la cinesiterapia 18.e1

3. ¿Qué tipo de palanca genera el tríceps sural

AUTOEVALUACIÓN
al ponerse de puntillas?
PREGUNTAS a. De primer género
b. De segundo género
1. ¿Cuál es la ventaja mecánica (VM) de un sistema
c. De tercer género
de poleas con tres poleas fijas?
d. De equilibrio
a. VM = 0 e. Interpotente
b. VM = 1
c. VM = 2 4. ¿Cuánto valdrá el momento alrededor de un codo a
d. VM = 3 90° de flexión, que sostiene una pesa de 50 N a 15 cm
e. Depende de la resistencia que se aplique de él, ignorando el peso del antebrazo y la mano?
a. M = 3,33
2. ¿Qué elementos intervienen en cualquier máquina
b. M = 33,3
simple?
c. M = 750
a. Resistencia y carga d. M = 7,5
b. Fuerza y esfuerzo e. M=0
c. Resistencia y potencia
d. Carga y apoyo
e. Ninguno de los anteriores

a
nt
ve
y
ón
od ier
ci
pr v
uc
re lse
su E
a de
ib ad
oh ied
id
Pr op
Pr
© Elsevier. Fotocopiar sin autorización es un delito.
18.e2 Cinesiterapia

RESPUESTAS 4. d. M = F·d·senα. En primer lugar, pasamos

los centímetros a metros: tenemos 15 cm = 0,15 m,
1. b. Las poleas fijas siempre aportan una VM = 1. y que sen 90 = 1; por tanto, M = 50 × 0,15 × 1.
2. c. Los elementos que intervienen siempre son las fuerzas M = 7,5.
de resistencia (que es sinónimo de carga o peso) y
potencia (sinónimo de esfuerzo).
3. b. De segundo género. Además, la flexión plantar
es el único caso de palanca de segundo grado conocido
en el cuerpo humano.

a
nt
ve
y
ón
od ier
ci
pr v
uc
re lse
su E
a de
ib ad
oh ied
id
Pr op
Pr