PROBLEMAS DE MOTORES SINCRÓNICOS

Asignatura : Conversión Electromecánica de la Energía

Fecha : Agosto-2003
Autor : Ricardo Leal Reyes

1. Un motor sincrónico trifásico de polos cilíndricos, conectado en estrella a 1732 volt

entre línea, ra=0,xs=10 Ω. Las pérdidas de potencia por fricción mecánica y del aire más
las del núcleo suman 9 kW. La potencia de salida es de 390 HP. La tensión de
excitación máxima (EFmax)es de 2500 volt por fase. Determinar:

a) La corriente de armadura Ia, el factor de potencia a EFmax.

b) EFmin.

Solución: jxs Ia
Va
IF Va
Ia + θ δ
EF θ
M Ia
EF Va jxsIa
-
xsIasen(θ)
Esquema simplificado xsIacos(θ)
Circuito equivalente por fase Diagrama fasorial
a) La corriente de armadura Ia y el factor de potencia a EFmax.

Va / 0º − E F / − δ
Va = E F + jx s I a Ia =
jx s
Va E F max 390 ⋅ 746 + 9000
Pa = senδ = Psalida + Ppérdidas = = 99980
xs 3
 
 P x   99980 ⋅ 10 
δ = sen −1  a s  = sen −1   = 23.57º
Va E F max   1732 ⋅ 2500 
 3 
1732
− 2500/ − 23.57
3
Ia = = 163.32 / 52.26º
j10
FP = cos(52.26º ) = 0.61 en adelanto

b) EFmin. : Para determinar EFmin debemos calcularlo a Pa con δ=90º (senδ=1).

Px 99980 ⋅ 10
E Fmin = a s = = 999.83 volt / fase − neutro
Va 1732
3

R.Leal.R Problemas Motores Sincrónicos 1

2. Un motor sincrónico trifásico de rotor cilíndrico conectado en estrella a 2300 (V), a 60
Hz, xs=11 Ω, Potencia de salidad 100 HP, tiene un rendimiento igual a un 85%, su
ángulo par es de 7º, considere resistencia de armadura despreciable. Determinar:

a) EF.
b) Ia
c) FP

Solución:

Psalida P 100 ⋅ 746

η= 100 ⇒ Pa = salida 100 = 100 = 87764.71 (W )
Pentrada η 85
87764.71
Pa = = 29254.9 (W / fase)
3

a) EF.

Va E F Pa x s 29254.9 ⋅ 11
Pa = sen δ ⇒ E F = = = 1988.52 (V / f − n)
xs Va sen δ 2300
⋅ sen 7º
3
E F = 1988.52 / − 7 º (V / f − n)

b) Ia.
2300
/ 0º − 1988.52 / − 7 º
V − EF 3
Ia = a = = 62.7 / 69.43º
jx s j11

c) FP.
FP = cos(69.43º ) = 0.36 en adelanto

R.Leal.R Problemas Motores Sincrónicos 2

3. Un motor sincrónico de polos cilíndricos, trifásico con 1250 HP recibe una potencia
constante de 800 kW a 1100 V. Ra=0, xs=50 Ω, conectado en estrella. La corriente
nominal de plena carga es de 52 A. Si la corriente de armadura Ia no debe exceder del
135% del valor de plena carga. Determinar el rango dentro del cual puede variarse la
fem de excitación mediante el ajuste de la corriente de campo.

Solución:

 Pa 
Pa = 3 ⋅ Va I a cosθ ⇒ θ = ± cos −1  
 3 ⋅ Va I a 
E F = Va − jx s I a = Va / 0º − jx s I a / θ
 
 80000 
θ = ± cos −1   = ± cos(0.5923) = ±53.26º
 3 ⋅ 11000 ⋅ 1.35 ⋅ 52 
 3 
Con FP en adelanto (θ = 53.26º )
11000
EF = / 0º − j 50 ⋅ 1.35 ⋅ 52 / 53.26 = 9401/ − 12.9º (V / f − n)
3
Con FP en atraso (θ = −53.26º )
11000
EF = / 0º − j 50 ⋅ 1.35 ⋅ 52 / − 53.26 = 4114 / − 30.69º (V / f − n)
3
E F = rango[4114 , 9401] (V / f − .n)

R.Leal.R Problemas Motores Sincrónicos 3

4. Un motor sincrónico trifásico conectado en estrella, a 440 (V), tiene una reactancia
sincrónica de 6.06 Ω, resistencia de armadura despreciable, tensión de excitación de
200 (V/f-n) y un ángulo par de 36.4º. Determinar:

a) Corriente de armadura y el factor de potencia

b) La tensión de excitación si el factor de potencia es igual a 1.0.

Solución:
jxs Ia

+
EF Va
-

Circuito equivalente por fase

a) Corriente de armadura y el factor de potencia

Va = E F + jx s I a
440
/ 0º − 200/ − 36.4º
V − EF 3
Ia = a = = 24.89/ − 38.1º ( A)
jx s j 6.06
FP = cos(38.1º ) = 0.787 atraso

b) La tensión de excitación si el factor de potencia es igual a 1.0.

Si FP = 1 ⇒ θ = 0º
440
E F = Va − jx s I a = − j 6.06 ⋅ 24.89 / 0º = 295.44/ − 3'0.7 º (V / f − n)
3

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5. Un motor sincrónico trifásico en conexión estrella, de 380 V entre fases, 1500 rpm, 50
Hz, 100 kW con FP=1 y tensión nominal. Ra= despreciable, xs=0.5 Ω. El motor
desarrolla 100 kW en el eje, FP a 0.8 inductivo y tensión nominal. Se ajusta la corriente
de campo para un factor de potencia de 0.8 capacitivo. Determinar:

a) La corriente de campo aumenta o disminuye.

b) Cual será la nueva corriente de armadura.
c) Qué magnitud tiene la tensión inducida antes del ajuste.
d) Qué magnitud tendrá la tensión inducida después del ajuste.
e) Cuál es el torque desarrollado por el motor.

Solución:

a) La corriente de campo aumenta o disminuye

La respuesta se obtiene de las curvas V del motor sincrónico. Estas curvas, representan
la variación que experimenta la corriente de armadura en función de la tensión de
campo (ó corriente de campo) cuando se mantiene constante la potencia activa en la
entrada del motor. Empleando las siguientes ecuaciones, se puede determinar la curva
V para una potencia Pa constante.
S a = Va I a* = Pa + jQa
Va − E F
Va = E F + jx s I a Ia = , Va = Va / 0º , EF = EF /− δ
jx s
* 2 2
Va − E F  Va Va E F* Va Va E F / δ
S a = Va   = + = j −j
 jx s  − jx s jx s xs xs
2
Va Va E F Va E F Va
Sa = j −j [cos δ + j sen δ ] = sen δ + j [V a − E F cos δ ]
xs xs xs xs
Va
Pa =
Va E F
sen δ (1) Qa = [V a − E F cos δ ] (2)
xs xs
Sa Pa2 + Qa2
Ia = = (3)
Va Va

Procedimiento:
• Dado EF se calcula δ a partir de ec.(1)
• Se calcula Qa de ec.(2)
• Se calcula Ia de ec. (3)
• Repetir lo anterior para otros valores de EF

R.Leal.R Problemas Motores Sincrónicos 5

 Considerando los datos del problema se obtiene la siguiente tabla de resultados y su
correspondiente gráfica:

EF[V] Ia[A] Pa[W] δ[º] Qa[VAr] Sa[VA] FP Tipo FP

100 344 33333 -49.44 67732 75490 0.4416 atraso
110 318 33333 -43.68 61359 69829 0.4774 atraso
120 295 33333 -39.28 55507 64747 0.5148 atraso
130 274 33333 -35.76 49977 60074 0.5549 atraso
140 254 33333 -32.86 44667 55734 0.5981 atraso
150 236 33333 -30.43 39514 51696 0.6448 atraso
160 219 33333 -28.35 34479 47957 0.6951 atraso
170 203 33333 -26.54 29535 44536 0.7485 atraso
180 189 33333 -24.96 24664 41466 0.8039 atraso
190 177 33333 -23.57 19851 38797 0.8592 atraso
200 167 33333 -22.32 15086 36588 0.9110 atraso
210 159 33333 -21.21 10362 34907 0.9549 atraso
220 154 33333 -20.20 5671 33812 0.9858 atraso
230 152 33333 -19.29 1010 33349 0.9995 atraso
240 153 33333 -18.45 -3627 33530 0.9941 adelanto
250 157 33333 -17.69 -8243 34337 0.9708 adelanto
260 163 33333 -16.99 -12839 35721 0.9332 adelanto
270 171 33333 -16.34 -17420 37611 0.8863 adelanto
280 182 33333 -15.74 -21985 39931 0.8348 adelanto
290 194 33333 -15.19 -26538 42607 0.7823 adelanto
300 208 33333 -14.67 -31079 45574 0.7314 adelanto
310 222 33333 -14.19 -35610 48777 0.6834 adelanto
320 238 33333 -13.73 -40131 52169 0.6389 adelanto
330 254 33333 -13.31 -44644 55715 0.5983 adelanto
340 271 33333 -12.91 -49149 59386 0.5613 adelanto
350 288 33333 -12.54 -53647 63160 0.5278 adelanto
360 305 33333 -12.18 -58139 67017 0.4974 adelanto

Curva "V": Ia vs. EF

400
350
300
250
200
(A)

150
100
50
0
0 100 200 300 400
Tensión de cam po (V/f-n)

Para una tensión igual a 230 (V) el motor funciona con factor de potencia igual a uno.
Con tensión de campo menor que 230 (V), el motor funciona con un factor de potencia
en atraso y si la tensión de campo es mayor que 230 (V), el motor funciona con factor
de potencia en adelanto. En resumen para ajustar el FP desde un valor en atraso a un
valor en adelanto se debe aumentar la tensión de campo a través del aumento de la
corriente de campo.

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b) Cual será la nueva corriente de armadura.

La corriente de armadura con FP=0.80 inductivo (atraso), es:

Pa 3φ = 3VI cosθ ó Pa 3φ = 3Va I a cosθ

100000
Ia = = 189.92 ( A) I a = 189.92 / − 36.87 º
3 ⋅ 380 ⋅ 0.80

La corriente de armadura con FP=0.80 capacitivo (adelanto) tiene el mismo valor que
con factor de potencia 0.80 inductivo, sólo cambia en sentido de la componente reactiva
de la corriente de armadura, esto es:

I a = 189.92 / + 36.87 º

c) Qué magnitud tiene la tensión inducida antes del ajuste.

Va = E F + jx s I a
380
E F = Va − jx s I a = / 0º − j 0.5 ⋅ 182.92 / − 36.87 º
3
E F = 179.31/ − 25.07 (V / f − n)

d) Qué magnitud tendrá la tensión inducida después del ajuste.

380
E F = Va − jx s I a = / 0º − j 0.5 ⋅ 182.92/ + 36.87 º
3
E F = 286.621/ − 15.37 (V / f − n)

e) Cuál es el torque desarrollado por el motor.

PSalida
T= ( Newton − m)
ws
2πN s 2π 1500
ws = =
60 60
100000
T= = 636.62 ( N − m)
2π 1500
60

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6. Un motor sincrónico de rotor cilíndrico de 2300 V, conectado en estrella, tiene una
reactancia sincrónica de 3 Ω y una resistencia de 0.25 Ω. Si trabaja con un ángulo de
potencia (par) δ=15º y la excitación (corriente de campo) está ajustada de forma tal que
EF sea igual a la tensión nominal aplicada al motor. Calcular:

a) La corriente de armadura Ia.

b) El factor de potencia
c) La potencia desarrollada
d) La caída de tensión interna.

Solución:

2300 2300
EF = / − 15º = 1327.91/ − 15º , Va = / 0º = 1327.91/ 0º
3 3

a) Corriente de armadura Ia.

Va − E F 1327.91/ 0º − 1327.91/ − 15º 346.65/ 82.50º

Ia = = = = 115.15/ − 2.74º
ra + jx s 0.25 + j 3 3.01/ 85.24º

b) El factor de potencia
FP = cos(−2.74º ) = 0.9989 en atraso

c) La potencia desarrollada

2
Psalida = Pentrada − Ppérdidas = 3 ⋅ Va I a ⋅ cos(2.74) − 3 ⋅ ra I a
Psalida = 3 ⋅ 1327.91 ⋅ 0.9989 − 3 ⋅ 0.25 ⋅ 115.15 2 = 448226 (W ) = 48 (kW )

d) La caída de tensión interna.

∆V = Va − E F = 1327.91/ 0º − 1327.91/ − 15º = 346.65 (V )

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7. Un motor sincrónico de 6.6 kV, 45 A se emplea como compensador sincrónico para
corregir el factor de potencia de una planta que consume 400 kW a FP=0.75 en atraso.
Calcular la potencia reactiva, la corriente de armadura y la fem inducida (EF) por el
campo del motor, en valor absoluto y en %, si se desea que el factor de potencia del
conjunto planta y compensador sincrónico sea de:

a) 0.95 en atraso
b) 1.0
c) 0.95 en adelanto

Suponga que la reactancia sincrónica del motor es de 0.85 0/1, despreciar las pérdidas y
considerar que el motor está en vacío.

Solución:

Sistema eléctrico

Ssis=Psis+jQsis
V=6.6 kV

SMS=PMS+jQMS IMS Consumo Planta:

PMS=0 PC=400kW
MS
FPC=0.75 atraso
SC=PC+jQC
Como la reactancia sincrónica del MS está en por unidad (0/1), se supone que los valores
bases corresponden a los valores nominales del MS, esto es:

Corriente base IB=45 A , tensión base VB=6.6 kV y potencia base

SB=√3VBIB=√3⋅6.6⋅45=514.42 kVA

De acuerdo a los sentidos de flujos de potencia se debe cumplir en la barra del sistema la
ley de Kirchoff de potencia, esto es:

S sis = S C + S MS
Psis = PC
Qsis = QC + QMS
Donde :
P
[
QC = C sen cos −1 ( FPC ) =
FPC
]
400
0.75
[ ]
sen cos −1 (0.75) = 352.77 kVAr

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La incógnita del problema es determinar la potencia reactiva que toma (absorbe) el motor
QMS para los factores de potencia solicitados, esto es:

QMS = Qsis − QC , Qsis =

Psis
FPsis
[
sen cos −1 ( FPsis ) ]
Como Psis = PC , se tiene

Qsis =
PC
FPsis
[
sen cos −1 ( FPsis ) ] , Qsis =
400
FPsis
[ ]
sen cos −1 ( FPsis ) (kVAr )

S MS = 3VMS I MS
*
= 0 + jQMS
*
 S  QMS
I MS =  MS  = − j ( A)
 3VMS  3 VMS
QMS
I MS e n valor absoluto = ( A)
3 VMS
I MS
I MS e n 0 / 1 =
IB
E F = VMS − jx s I MS

a) FP=0.95 en atraso

Qsis =
400
0.95
[ ]
sen cos −1 (0.95) = 131.47 (kVAr )

QMS = Qsis − QC = 131.47 − 352.77 = −221.30 (kVAR)

QMS − 221.30
QMS = = = −0.4302 (0 / 1)
SB 514.42
− 221.30 (kVAr )
I MS == − j = j19.36 ( A)
3 ⋅ 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 /1 = = j 0.4302 (0 / 1)
45
V 6.6 / 0º
VMS = MS = = 1/ 0º (0 / 1)
VB 6.6
E F = 1 − j 0.85 ⋅ j 0.4302 = 1 + 0.85 ⋅ 0.4302 = 1.3657 / 0º (0 / 1)
E F = E F ⋅V B = 1.3657 / 0º ⋅ 6.6 = 3 ⋅ 5.2040 (kV )

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b) FP=1.0

Qsis =
400
1
[ ]
sen cos −1 (1) = 0 (kVAr )

QMS = Qsis − QC = − 352.77 (kVAR)

QMS − 352.77
QMS = = = −0.6858 (0 / 1)
SB 514.42
− 352.77 (kVAr )
I MS == − j = j 30.86 ( A)
3 ⋅ 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 / 1 = = j 0.6858 (0 / 1)
45
E F = 1 − j 0.85 ⋅ j 0.6858 = 1 + 0.85 ⋅ 0.6858 = 1.5829 / 0º (0 / 1)
E F = E F ⋅V B = 1.5829/ 0º ⋅ 6.6 = 3 ⋅ 6.0320 (kV )

c) FP=0.95 en adelanto

Qsis = −
400
0.95
[ ]
sen cos −1 (0.95) = −131.47 (kVAr )

QMS = Qsis − QC = − 131.47 − 352.77 = −484.24 (kVAR)

QMS − 484.24
QMS = = = −0.9413 (0 / 1)
SB 514.42
− 483.24 (kVAr )
I MS == − j = j 42.36 ( A)
3 ⋅ 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 / 1 = = j 0.9413 (0 / 1)
45
E F = 1 − j 0.85 ⋅ j 0.9413 = 1 + 0.85 ⋅ 0.9413 = 1.80 / 0º (0 / 1)
E F = E F ⋅VB = 1.80/ 0º ⋅ 6.6 = 3 ⋅ 6.8590 (kV )

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8. Un motor sincrónico de 208 (V), 60 (Hz), 45 (kVA) a un factor de potencia 0.80 en
adelanto, conectado en triángulo; xs= 2.5 Ω. Las perdidas por fricción y ventilación son
de 1.5 (kW) y las perdidas en el núcleo son de 1 (kW). Inicialmente su eje esta
alimentando una carga de 15 HP a factor de potencia 0.80 en adelanto. Determinar:
a) Bosqueje el diagrama fasorial de este motor y encuentre los valores de Ia, Il, y Ef .
b) Suponga que ahora se incrementa la carga en el eje a 30 (HP), repita a)
c) Nuevo factor de potencia

Solución:

a) jxs=2.5 Ia
Psalida = 15 ( Hp ) = 15 ⋅ 746 (W ) = 11190 (W )
P perdidas = 2500 (W ) +
Pentrada = Psalida + P perdidas = 13690 (W ) Ea Va= 208/0
-
Pentrada
Pentrada = 3 V a I L cos θ ⇒ I L =
3 V a cos θ Circuito equivalente
13690
IL = = 47 . 2 ( A ) Ia
3 ⋅ 208 ⋅ 0 . 8
θ Va
IL
Ia = = 27 . 4 ( A ) δ jxsI a
3 Ea
θ = + 36 . 87 º ⇒ I a = 27 . 4 / 36 . 87 ( A )
∴ E a = V a − jx s I a
E a = 208 / 0 − j 2 . 5 ⋅ 27 . 4 / 36 . 87 = 255 . 1 / − 12 . 42 (V )
δ = − 12 . 42 º
jxs= 2.5 Ia
b)
+
Psalida = 30 ( Hp) = 30 ⋅ 746 (W ) = 22380 (W ) Ea= 255/δ
- Va= 208/0
Pperdidas = 2500 (W )
Pentrada = Psalida + Pperdidas = 24880 (W ) Circuito equivalente

3 ⋅ Va E a P x 
Pentrada = senδ ⇒ δ = sen −1  entrada s  Ia
xs  3 ⋅ Va E a  θ Va
 24880 ⋅ 2.5  δ jxsI a
δ = sen −1   = 23º
 3 ⋅ 208 ⋅ 255  Ea
Va − E a 208 / 0 − 255 / − 23
∴ E a = Va − jx s I a ⇒ I a = = = 41.26 / 15 ( A)
jx s 2.5 / 90
I L = 3 I a = 71.46 ( A) , FP = cos (15) = 0.966 adelanto

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9. Con respecto al problema anterior, si la corriente de excitatriz del motor sincrónico
disminuye en un 25 %, calcular la corriente de armadura, el factor de potencia .
jxs Ia

IF Va
+
Ia
M EF Va
-

Esquema simplificado
Circuito equivalente por fase

Nota /

La relación que existe entre E F y I F es la siguente :

E F = K F wF I F , donde K F y wF son cons tan tes, eso quiere decir que cualquier var iación en
la corriente de exitación afecta directamente a la tensión inducida.

Solución:

Pentrada = 13690 (W )
E F anterior = 255 (V )
E F' = 0.75 ⋅ E F anterior = 191.25 (V )

3 Va E F' P x 
Pentrada = senδ ⇒ δ = sen −1  entrada ' s 
xs 3 V E 
 a F 
 13690 ⋅ 2.5 
δ = sen −1   = 16.67 º
 3 ⋅ 208 ⋅191 . 25 
E F' = 191.25 / 16.67 (V )
Va − E F' 208/ 0 − 191.25 / − 16.67
∴ E F' = Va − jx s I a ⇒ I a = = = 24.08 / − 24.31 ( A)
jx s 2.5 / 90
FP = cos (−24.31) = 0.91en atraso

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10. Un motor sincrónico de 480 (V), 400 (HP), FP= 0.80 en adelanto, 60 (Hz) 8 polos,
conectado en triángulo, xs = 1 Ω. No tenga en cuanta el rozamiento, así como también
la perdidas en el núcleo. Determine:

a) Si el motor esta suministrando inicialmente 400 HP a un factor de potencia 0.80 en

atraso ¿ cuales son las magnitudes y los ángulos de la tensión de campo y la
corriente de armadura.
b) El torque inducido y luego haga una relación con el torque máximo en porcentaje.
c) Si la tensión de campo (EF) aumente en un 5 % la magnitud de la nueva corriente de
armadura, luego indique el nuevo factor de potencia.

Solución:

a) La corriente de armadura Ia, voltaje de campo Ea .

Pentrada = Psalida = 400 ⋅ 746 = 298400 (W )

Pentrada
Pentrada = 3 Va I L cosθ ⇒ I L =
3 Va cosθ
298400
IL = = 448.65 ( A)
3 ⋅ 480 ⋅ 0.8
IL
Ia = = 259.03 ( A)
3
FP = 0.8 atraso ⇒ θ = − 36.87 º
I a = 259.03 / − 36.87 ( A)
∴ E a = Va − jx s I a
E a = 480 / 0 − j1 ⋅ 259.03/ − 36.87 = 385.1/ − 32.56 (V )

b) El torque inducido y el torque máximo

2πfe 2π ⋅ 60  rad 
ωs = = = 95.25  
P 4  seg 
Pentrada 298400
τ ind = = = 3166.12 ( N − m)
ωs 95.25
3V E 3 ⋅ 480 ⋅ 385.1
τ max = a a = = 5883.76 ( N − m)
ω s xs 95.25 ⋅ 1
τ 3166.12
Re lación% = ind ⋅ 100 = ⋅ 100 = 53.81%
τ max 5883.76

R.Leal.R Problemas Motores Sincrónicos 14

c) Corriente de armadura y factor de potencia nuevos para un aumento del 5 % del voltaje
de campo.

E a' = 1.05 E a = 404.36 (V )

E a' = 404.36 / − 32.56 (V )
Va − E a' 480 / 0 − 404.36 / − 32.56
∴ E a' = Va − jx s I a ⇒ I a = = = 258.33/ − 32.56 ( A)
jx s 1/ 90
FP = cos(−32.56) = 0.84 en atraso

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