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rA = 250 mm PROBLEMA RESUELTO 17.2
El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm; el en-
A grane B tiene una masa de 3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema es-
rB = 100 mm tá en reposo cuando un par M de 6 N m de magnitud se aplica al engrane
B. Si se ignora la fricción determine a) el número de revoluciones ejecuta-
M das por el engrane B antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm,
b) la fuerza tangencial que el engrane B ejerce sobre el engrane A.
B
SOLUCIÓN
Movimiento del sistema completo. Al observar que las velocidades
wA periféricas de los engranes son iguales se escribe
rA rB 100 mm
rAA rBB A B
B 250 mm 0.40B
wB r A
A Para B 600 rpm se tiene
B rB
B 62.8 rad/s A 0.40B 25.1 rad/s
IA mAk2A (10 kg)(0.200 m)2 0.400 kg m2
IB mBk2B (3 kg)(0.080 m)2 0.0192 kg m2
Energía cinética. Puesto que el sistema se encuentra inicialmente en
reposo, T1 0. Al sumar las energías cinéticas de los dos engranes cuando
B 600 rpm, se obtiene
T2 12 IA2A 12 IB2B
12(0.400 kg m2)(25.1 rad/s)2 12(0.0192 kg m2)(62.8 rad/s)2
163.9 J
Trabajo. Al denotar por B el desplazamiento angular del engrane B,
se tiene
U1y2 MB (6 N m)(B rad) (6B) J
Principio del trabajo y la energía
T1 U1y2 T2
0 (6B) J 163.9 J
WA
B 27.32 rad B 4.35 rev
Movimiento del engrane A. Energía cinética. Inicialmente, el
rA engrane A está en reposo, por lo que T1 0. Cuando B 600 rpm, la ener-
Ax
gía cinética del engrane A es
Ay T2 12 IA2A 12(0.400 kg m2)(25.1 rad/s)2 126.0 J
Trabajo. Se muestran las fuerzas que actúan sobre el engrane A. La
F fuerza tangencial F realiza un trabajo igual al producto de su magnitud y de
la longitud ArA, del arco descrito por el punto de contacto. En vista de que
ArA BrB, se tiene
U1y2 F(BrB) F(27.3 rad)(0.100 m) F(2.73 m)
Principio del trabajo y la energía
T1 U1y2 T2
0 F(2.73 m) 126.0 J
F 46.2 N F 46.2 N o
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