Mecánica Vectorial Dinámica
Prof. Hector Mamani Mamani
hmamani@[Link]
Semana 2
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 1
La rueda trasera de la bicicleta mostrada tiene un radio de 330 mm y está rígidamente
unida al engrane de 45 mm. Si el ciclista gira los pedales, que están rígidamente unidos a la
rueda de engranes de 120 mm, a una revolución por segundo, ¿cuál es la velocidad de la
bicicleta?
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 2
En el instante mostrado, la velocidad y la aceleración del pistón de un motor de
combustión interna son Vc=14i (m/s) y ac=2200i (m/s2). ¿Cuál es la aceleración angular de
la manivela AB?
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 3
Los momentos de inercia de las poleas mostradas en la transmisión por fajas son IA =
0.0025 kg-m2, IB = 0.045 kg-m2 e IC = 0.036 kg-m2. Se aplica un Torque de 5 N-m sobre
la polea A en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine las
aceleraciones angulares resultantes para las tres poleas.
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 4
El piñón A del motor de elevación acciona el engranaje B, que está unido al tambor de elevación.
La carga L se levanta de su posición de reposo y adquiere una velocidad ascendente de 3 pies/s
en una elevación vertical de 4 pies con aceleración constante. A medida que la carga pasa por
esta posición, calcule (a) la aceleración del punto C en el cable en contacto con el tambor y (b) la
velocidad angular y la aceleración angular del piñón A
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 5
El movimiento de la placa triangular equilátera ABC en su plano es controlado por el cilindro
hidráulico D. Si el vástago del pistón en el cilindro se mueve hacia arriba a una tasa constante de
0.3 m/s durante un intervalo de su movimiento, calcule el instante en que θ = 30° la velocidad y
aceleración del centro del rodillo B en la guía horizontal y la velocidad angular y aceleración
angular del borde CB.
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 6
La barra AB de la figura gira con una velocidad angular de 10 rad/s en el sentido e las manecillas
del reloj. ¿Cuál es la velocidad vertical vR de la cremallera del engrane de cremallera y piñón?
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 7
La rueda de radio r = 300 mm rueda hacia la derecha sin resbalar y tiene una velocidad vO = 3
m / s de su centro O. Calcula la velocidad del punto A de la rueda para el instante representado.
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 8
La configuración común de un motor alternativo es la del mecanismo de manivela deslizante que se
muestra. Si la manivela OB tiene una velocidad de rotación en el sentido de las agujas del reloj de 1500
rev/min, determine para la posición donde θ = 60° la velocidad del pistón A, la velocidad del punto G en
la biela y la velocidad angular de la biela.
Fuente:
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• CONTENIDO:
• EJERCICIO 9
La barra AB de la figura tiene una velocidad angular de 10 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y una aceleración angular de 300 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj.
¿Cuáles son las aceleraciones angulares de las barras BC y CD?
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 10
La barra AB tiene el movimiento angular que se muestra. Determine la aceleración del collarín C
en este instante.
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 11
La camioneta pesa 3220 lb y alcanza una velocidad de 30 mi/h desde el reposo en una distancia de
200 pies por la pendiente del 10 por ciento con aceleración constante. Calcule la fuerza normal debajo
de cada par de ruedas y la fuerza de fricción debajo de las ruedas motrices traseras. Se sabe que el
coeficiente de fricción efectivo entre los neumáticos y la carretera es de al menos 0,8.
Fuente:
Mecánica Vectorial Dinámica
• CONTENIDO:
• EJERCICIO 12
La barra vertical AB tiene una masa de 150 kg con el centro de masa G a medio camino entre los extremos.
La barra se eleva desde el reposo en θ = 0 mediante los eslabones paralelos de masa despreciable, con un
par constante M = 5kN.m aplicado al eslabón inferior en C. Determine la aceleración angular α de los
eslabones en función de θ y encuentre la fuerza B en el enlace DB en el instante en que θ = 30°.
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