Capítulo 2

Vectores

2.1. Escalares y vectores

Una cantidad física que pueda ser completamente descrita por un nú-
mero real, en términos de alguna unidad de medida de ella, se denomina
una cantidad física escalar. Como veremos existen cantidades físicas que son
descritas por más de un número, o por un número y otras propiedades. En
particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable
por un número real, una dirección y un sentido. Sin embargo hay algo más
que explicaremos.

2.2. Sistemas de referencia

Para especificar la posición de un punto en el espacio, se utilizan sistemas
de referencia. Esta posición se define en forma relativa a algún determinado
sistema de referencia.

Sistema cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes
cartesianos X, Y, Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado
origen del sistema cartesiano. La posición de un punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z),
esto es mediante tres números, ver figura (2.1)
48 Vectores

P
z

Y
x
y
X

Figura 2.1: Coordenadas cartesianas.

Los rangos de variación de las coordenadas cartesianas son

−∞ < x < ∞,
−∞ < y < ∞,
−∞ < z < ∞,

Sistema esférico de coordenadas

En el sistema esférico de coordenadas, la posición de un punto está defi-
nida por sus tres coordenadas esféricas r, θ y φ, ver figura (2.2)

r P
θ
O Y
φ z

Figura 2.2: Coordenadas esféricas.

donde r es la distancia al origen, θ es el ángulo que forma OP con el eje

Z y φ es el ángulo que forma la proyección de la línea OP en el plano XY
2.2 Sistemas de referencia 49

con el eje X. Los rangos de variación de las coordenadas esféricas son

0 < r < ∞,
0 < θ < π,
0 < φ < 2π.

Sistema cilíndrico de coordenadas

En el sistema cilíndrico de coordenadas, la posición de un punto está
definida por sus tres coordenadas cilíndricas ρ, z y φ, ver figura (2.3) donde

P
z
O Y
φ ρ

Figura 2.3: Sistema cilíndrico.

ρ es la distancia de la proyección del punto en el plano OXY al origen,

z es la altura sobre el plano OXY y φ es el ángulo que forma la proyección
de la línea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de variación de las
coordenadas cilíndricas son

0 < ρ < ∞,
0 < φ < 2π,
−∞ < z < ∞.

Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, la posición de un punto sobre un
plano está definida por sus dos coordenadas denominadas polares, r y θ, ver
figura (2.4)
50 Vectores

P
r

O θ
X

Figura 2.4: Coordenadas polares.

donde r es la distancia del punto P al origen, θ es el ángulo que forma

la línea OP con el eje X, llamado aquí eje polar. Los rangos de variación de
las coordenadas polares son
0 < r < ∞,
0 < θ < 2π.

Relaciones entre las coordenadas

Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coor-
denadas para los sistemas recién descritos

Cartesiano-esférico
x = r sin θ cos φ, (2.1)
y = r sin θ sin φ,
z = r cos θ,

Cartesiano-cilíndrico
x = ρ cos φ, (2.2)
y = ρ sin φ,
z = z,

Polar-cartesiano
x = r cos θ, (2.3)
y = r sin θ.
2.3 Desplazamientos en el espacio 51

Más detalles se proporcionan después de introducir el concepto de vector.

Si está perdido respecto de la trigonometría, vea resumen al final.

2.3. Desplazamientos en el espacio

El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Con-
sidere un sistema de referencia respecto al cual esté definida la posición de
puntos.

Definicion 2.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de

referencia, si sus coordenadas varían con el tiempo.

Definicion 2.3.2 Un desplazamiento se define como cualquier cambio de

posición de un punto en el espacio
Este concepto básico de desplazamiento es en principio más elemental
que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relación con
tiempos. Si un punto pasa de una posición A a otra posición B, se dice que
el punto se ha desplazado de A a B. De su definición de desprende que un
desplazamiento tiene tres características
Su magnitud, que se define como la distancia entre el punto inicial y el
punto final.
Su dirección, correspondiente a la dirección de la recta AB. (rectas
paralelas tienen la misma dirección)
Su sentido, de A hacia B. Así el sentido del desplazamiento de B hacia
A es contrario al desplazamiento de A hacia B.
Además, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo
a la regla del triángulo, indicada en la figura siguiente (2.5), donde el despla-
zamiento A −→ B seguido del desplazamiento B −→ C es equivalente a un
desplazamiento A −→ C.
Eso queda absolutamente claro de la figura que define la regla de combi-
nación triangular de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la sección
siguiente para dar origen al concepto de vector. Como veremos más adelante,
para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelógramo en vez de la del
triángulo para obtener la fuerza resultante. Ambas reglas son completamente
equivalentes.
52 Vectores

C
A

Figura 2.5: Desplazamiento equivalente.

2.4. Vectores

Los vectores son objetos que tienen las características de los desplaza-
mientos, es decir que tienen magnitud, dirección, sentido, y tales que la com-
binación (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la
regla del triángulo indicada en la figura anterior. Obviamente un ejemplo de
vectores son los desplazamientos. Otro ejemplo de vectores en Física, lo cons-
tituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente capítulo.
Ellas poseen las tres características básicas, magnitud dirección y sentido. La
cuestión de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vec-
torial, puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que
explicaremos en el capítulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar
dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es físicamente equivalente a aplicar una
fuerza, llamada fuerza resultante que tiene la magnitud, dirección y sentido
dada por la regla de adición vectorial.
Debemos señalar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud, di-
rección, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente com-
binarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la dirección de
un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ángulo), no son vec-
tores porque no se combinan como los desplazamientos. En el capítulo sobre
fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicación de
fuerzas que actúan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto,
allí sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en gene-
ral necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posición
respecto al punto deonde se obtiene la resultante vectorial. Esta característica
de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.
2.4 Vectores 53

2.4.1. Notación
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto
con letras con flechas: a, B, f y la combinación o suma vectorial de ellos con
el símbolo usual de suma +, es decir

c = a + b.

2.4.2. Suma de vectores

Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplaza-
mientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser
representada en cualquiera de las dos figuras siguientes, reglas conocidas co-
mo triangular y del paralelógramo:

A B A

A+B A+B
B

2.4.3. Magnitud de un vector

La magnitud de un vector a será representada por |a| y a veces simple-
mente por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia
entre el punto inicial y el final y para una fuerza, la magnitud de ella expre-
sada en unidades de fuerza.

Figura 2.6: Magnitud.

54 Vectores

2.4.4. Multiplicación de un vector por un escalar

Si a es un vector y λ es un escalar (número real) definimos

λa

como el vector paralelo al vector a, de magnitud |λ| veces la magnitud de a,

y del mismo sentido del vector a si λ > 0 y de sentido contrario si λ < 0.


a 
λa
λ
a 
a
a λa a λa
λ<0
λ>0

Figura 2.7:

2.4.5. Vectores unitarios

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector A, pero de magnitud
unidad lo denotaremos por
Â.

Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relación

¯ ¯
¯ ¯
A = ¯A¯ Â, (2.4)

que se ilustra en la figura siguiente

^
A= IAIA
^
A

Figura 2.8: Vector unitario.

2.4 Vectores 55

2.4.6. Vectores unitarios cartesianos

Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los
ejes cartesianos, los denotaremos por

ı̂, ̂, k̂.

2.4.7. Componentes cartesianas de un vector

Todo vector F (en tres dimensiones), puede ser escrito como

F = Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂ = (Fx , Fy , Fz ), (2.5)

donde Fx , Fy , Fz se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos

señalado además una notación alternativa para denotar un vector como un
trío ordenado formado por sus tres componentes (Fx , Fy , Fz ).

F
Fz

Fx Y
Fy

Figura 2.9: Componentes cartesianas.

2.4.8. Vector nulo

Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos
por 0.
56 Vectores

2.4.9. Resta de vectores

Se define al vector diferencia
a − b = a + (−1)b, (2.6)
que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la
figura

A A

A-B A-B

B -B

Figura 2.10: Resta de vectores.

Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden des-
plazarse libremente a líneas paralelas, pues corresponden a la misma direc-
ción, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el capítulo
siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarán las formas de hacerlo
pues en ese caso, el punto de aplicación de una fuerza es relevante y no puede
ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.

2.4.10. Producto escalar de vectores

Dados dos vectores a, y b, se define el producto escalar de ellos al número
real ¯ ¯
¯ ¯
a · b = |a| ¯b¯ cos α = ab cos α, (2.7)
siendo α el ángulo que forman las direcciones de ellos.

2.4.11. Producto vectorial de dos vectores

Se define el producto cruz o vectorial a × b de dos vectores a y b como un
vector de magnitud
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯a × b¯ = |a| ¯b¯ sin α = ab sin α, (2.8)
2.4 Vectores 57

que corresponde al área del paralelógramo que los dos vectores forman, de
dirección perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la figura. El
ángulo α es el ángulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note
que sin α = sin(180 − α)). Puede verse que

AxB

Figura 2.11: Producto cruz.

a × b = −b × a
a×a=0
¯ ¯
¯ ¯
a × b = 0 =⇒ |a| = 0, o ¯b¯ = 0, o a q b.

2.4.12. Algunas propiedades

Pueden establecerse algunas propiedades básicas
a+b = b + a,
a·b = b · a,
a×b = −b × a
(a + b) + c = a + (b + c),
(a + b) × c = a × c + b × c,
(a + b) · c = a · c + b · c,
(−1)a + a = 0,
a+0 = a,
λ0 = 0.
58 Vectores

Al vector (−1)a lo denotaremos simplemente −a, es decir

(−1)a = −a.

2.4.13. Algunas operaciones en términos de las com-

ponentes
Puede establecerse que
q
|a| = a = a2x + a2y + a2z ,
a · b = ax bx + ay by + az bz ,
a ± b = (ax ± bx )ı̂ + (ay ± by )̂ + (az ± bz )k̂,
a × b = (ay bz − az by )ı̂ + (az bx − ax bz )̂ + (ax by − ay bx )k̂
= (ay bz − az by , az bx − ax bz , ax by − ay bx ).
Note que la última relación corresponde al desarrollo del determinante
 
ı̂ ̂ k̂
a × b = det  ax ay az  . (2.9)
bx by bz

2.4.14. Relación con geometría

Existen muchas relaciones geométricas que se demuestran en forma muy
simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo
Teorema del coseno. Considere el triángulo de la figura 2.12 entonces
tenemos (cateto opuesto)
¯ ¯ q
¯ ¯
¯A − B ¯ = (A − B) · (A − B),
p
= A2 + B 2 − 2AB cos γ.

Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la figura

pero ahora
¯ ¯ q
¯ ¯
¯A + B ¯ = (A + B) · (A + B),
p
= A2 + B 2 + 2AB cos(180 − γ)
p
= A2 + B 2 − 2AB cos γ.
2.4 Vectores 59

γ A-B

Figura 2.12: Teorema del coseno.

A γ B

A+B

Figura 2.13: Teorema del coseno.

60 Vectores

Teorema del seno. Considere ahora el triángulo

γ A
B

α β

Figura 2.14: Teorema del seno.

Evidentemente
B×A=C ×B =A×C
pues tenemos en los tres casos la misma dirección, mismo sentido e igual
magnitud, el doble del área del triángulo. Si tomamos las magnitudes enton-
ces
AB sin γ = AC sin β = CB sin α,
que si la dividimos por ABC conduce al teorema del seno.

sin γ sin β sin α

= = .
C B A

Cosenos directores. Considere un vector ê unitario que forma los ángu-

los α, β, γ con los ejes X, Y , Z, como se indica en la figura entonces

ê = cos αı̂ + cos β̂ + cos γ k̂,

si hacemos
ê · ê = 1,
se obtiene
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.
La relación fundamental que cumplen los cosenos directores de una
dirección cualquiera.
2.4 Vectores 61

e^

γ
β
Y
α

Figura 2.15: Cosenos directores.

^
n

d
Y

Figura 2.16: Un plano.

62 Vectores

Ecuación de un plano. De acuerdo a la figura (2.16), la ecuación de un

plano que es perpendicular a una dirección n̂ y que pasa a una distancia
d del origen puede escribirse

r · n̂ = d,

esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyección sobre la
dirección del vector unitario normal, la distancia d al origen.

Volumen de un paralelepipedo. Si un paralelepípedo tiene sus aristas

de acuerdo a las direcciones y magnitudes de a, b y c, su volumen está
dado por ¯ ¯
¯ ¯
V = ¯a × b · c¯ ,

el llamado producto triple o mixto. La razón es que a×b puede escribirse

como el área A del paralelógramo basal por un vector unitario a lo largo
de la dirección perpendicular a esa área

a × b = An̂,

entonces
a × b · c = An̂ · c = ±Ah,
la base por la altura. La razón de tomar el módulo es porque n̂ puede
dar producto punto negativo con c.

Ángulo que forman dos vectores a, b. De acuerdo a las dos versiones

establecidas para el producto escalar

a · b = ax bx + ay by + az bz ,

y ¯ ¯
¯ ¯
a · b = |a| ¯b¯ cos α = ab cos α,

se deduce que

ax bx + ay by + az bz
cos α = p 2 p . (2.10)
ax + a2y + a2z b2x + b2y + b2z
2.5 Más sobre sistemas de referencia 63

2.5. Más sobre sistemas de referencia

Mediante la utilización de vectores, se definen vectores unitarios básicos
de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la
posición de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posición,
que es expresado en términos de los vectores unitarios básicos, como explica-
remos, y en segundo lugar ello permitirá en los próximos capítulos calcular
con simplicidad la velocidad y aceleración de puntos. Los vectores unitarios
básicos usualmente se eligen ortogonales entre sí.

2.5.1. Sistema cartesiano

Como ya se explicó se definen los vectores unitarios cartesianos básicos
ı̂, ̂ y k̂ paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la figura, de
manera que el vector posición del punto P está dado por
Z

P
r
^k
^j z
Y
^i
x
y
X

Figura 2.17: Vectores unitarios cartesianos.

r = xı̂ + y̂ + z k̂. (2.11)

2.5.2. Sistema esférico de coordenadas

En el sistema esférico de coordenadas, los vectores unitarios básicos de-
nominados r̂, θ̂ y φ̂ se indican en la figura de manera que el vector posición
del punto P está dado por
r = rr̂. (2.12)
64 Vectores

P ^r
^φ
r
θ ^θ
O
φ
Y

Figura 2.18: Vectores unitarios esféricos

2.5.3. Sistema cilíndrico de coordenadas

En el sistema cilíndrico de coordenadas, los vectores unitarios básicos
denominados ρ̂, φ̂ y k̂ se indican en la figura de manera que el vector posición
del punto P está dado por

^
k

P ^φ

r z
O
φ
Y
^
ρ

Figura 2.19: Vectores unitarios cilíndricos

r = ρρ̂ + z k̂. (2.13)

2.5 Más sobre sistemas de referencia 65

2.5.4. Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios básicos deno-
minados r̂, θ̂ se indican en la figura de manera que el vector posición del
punto P está dado por

^θ
P ^r

^φ
r

O θ
X

Figura 2.20: Vectores unitarios polares.

r = rr̂. (2.14)

2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios

Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores
unitarios para los diversos sistemas recién descritos

Cartesiano-esférico

r̂ = sin θ cos φı̂ + sin θ sin φ̂ + cos θk̂, (2.15)

θ̂ = cos θ(cos φı̂ + sin φ̂) − sin θk̂,
φ̂ = − sin φı̂ + cos φ̂.

Cartesiano-cilíndrico

ρ̂ = cos φı̂ + sin φ̂, (2.16)

φ̂ = − sin φı̂ + cos φ̂,
k̂ = k̂.
66 Vectores

Polar-cartesiano
r̂ = cos θı̂ + sin θ̂, (2.17)
θ̂ = − sin θı̂ + cos θ̂

2.5.6. Componentes de un vector

En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de
vectores unitarios ortogonales de modo que
A = Ax ı̂ + Ay ̂ + Az k̂ (2.18)
= Ar r̂ + Aθ θ̂ + Aφ φ̂
= Aρ ρ̂ + Aφ φ̂ + Az k̂.
Las diversas componentes del vector A están relacionadas y en general la
forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operación de
proyección realizada mediante el producto escalar
An = A · n̂. (2.19)

2.6. Aplicaciones
Ejemplo 2.6.1 Para la situación indicada en la figura, determine la altura
del punto P en términos de los ángulo α, β y la distancia d.
P

α β

A d B C

Solución. Podemos escribir

h
tan α = ,
AC
h
tan β = ,
BC
2.7 Ejercicios 67

de donde
h
AC = ,
tan α
h
BC = ,
tan β
y restando
h h
d = AC − BC = − ,
tan α tan β
de donde sigue el resultado
d d tan α tan β
h= 1 1 = .
tan α
− tan β
tan β − tan α

2.7. Ejercicios
Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades

(a × b) × c = (a · c)b − (c · b)a.

(a × b) · c = a · (b × c).
¯ ¯2
¯ ¯
¯a × b¯ = a2 b2 − (a · b)2 .

Ejercicio 2.2 Si los lados de un triángulo son a, b, c determine los ángulos

del triángulo,

Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (−1, 2, 0) determine

a) El área del triángulo ABC.

b) Los ángulos del triángulo ABC.

c) Las magnitudes de los lados del triángulo ABC.

d) Las alturas del triángulo ABC.

68 Vectores

Ejercicio 2.4 Considere un paralelógramo donde se dan tres vértices A =

(0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0).

a) Determine el cuarto vértice.

b) Determine el área del paralelógramo.

c) Determine las longitudes de las diagonales.

Ejercicio 2.5 Escriba √ la ecuación de un plano que es perpendicular a la

dirección n̂ = (1, −1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen.

Ejercicio 2.6 Sea una recta

x = 2t + 1,
y = −t + 2,
z = 3t − 1,

siendo t un parámetro. Determine su distancia al origen.

Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (−1, 1, 1) dos vectores. Determine la

ecuación de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y
b.

Ejercicio 2.8 Determine el área de un triángulo en función solamente de

sus lados a, b y c.

Ejercicio 2.9 Con relación a la figura, demuestre que si F1 = −F2 enton-

ces:
r1 × F1 + r2 × F2 = 0.

F1

r1

F2
r2
2.7 Ejercicios 69

Ejercicio 2.10 Desde una determinada posición en un camino, una per-

sona observa la parte más alta de una torre de alta tensión con un ángulo
de elevación de 25o . Si avanza 45 m en línea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte más alta con un ángulo de elevación de 55o . Considerando que
la vista del observador está a 1,70 m. Encuentre la altura h de la torre.

25º 55º
1.70 m
45 m

Figura 2.21:

Ejercicio 2.11 Desde un avión de reconocimiento que vuela a una altura de

2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ángulos de depresión de 62o 240 y 37o 180 respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.

37º18'

62º24'
2500 m

Figura 2.22:

Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que

separa dos edificios y observa la parte más alta de éstos con ángulos de eleva-
ción de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edificios
están en la relación 1 : 3.
70 Vectores

30º 60º
x

Figura 2.23:

Ejercicio 2.13 Un mástil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes,
la parte que quedó vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada quedó atada
al extremo superior de la parte vertical, formando un ángulo de 30o con el
piso. Encontrar la altura del mástil.

3m

30º

Figura 2.24:

Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al

Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .

Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de

alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ángulo que ésta
forma con cada uno de los ejes.

Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3ı̂ − 2̂ + k̂, r2 = 3ı̂ − 4̂ − 3k̂,
r3 = −ı̂ + 2̂ + 2k̂, hallar los módulos de:
2.7 Ejercicios 71

18 cm

10 cm

Z
16 cm

Figura 2.25:

a) r3

b) r1 + r2 + r3

c) 2r1 − 3r2 + 5r3

Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48

Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la

resultante de r1 + r2 , con r1 = 2ı̂ + 42̂ − 5k̂, r2 = ı̂ + 2̂ + 3k̂,
Respuesta: 37 ı̂ + 67 ̂ − 27 k̂.

Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3ı̂+̂−2k̂, B = −ı̂+3̂+4k̂,

C = 4ı̂ − 2̂ − 6k̂, pueden ser los lados de un triángulo, y hallar las longitudes
de las medianas de dicho triángulo.

Ejercicio 2.19 Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ı̂ + 2̂ − k̂,
B = 6ı̂ − 3̂ + 2k̂.

Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3ı̂ − 2̂ + k̂, B = ı̂ − 3̂ + 5k̂,
C = 2ı̂ + ̂ − 4k̂, forman un triángulo rectángulo.

Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado

por A = 2ı̂ − 6̂ − 3k̂, B = 4ı̂ + 3̂ − k̂.
72 Vectores

Ejercicio 2.22 Dados , A = 2ı̂ − 3̂ − k̂ y B = ı̂ + 4̂ − 2k̂ determinar

a) A × B

b) B × A

c) (A + B) × (A − B)

Ejercicio 2.23 Hallar el área del triángulo cuyos vértices son P (1, 3, 2),
Q(2, −1, 1), R(1, 2, 3).

Ejercicio 2.24 Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, −3, 2) y (3, −5, 1) con los ejes coordenados.

Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, −4) y (1, −1, 2).

Ejercicio 2.26 Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3ı̂ + 6̂ − 2k̂
y B = 4ı̂ − ̂ + 3k̂. Hallar los ángulos del triángulo.

Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3ı̂ − 4̂ − k̂ y

B = 2ı̂ + 3̂ − 6k̂ . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar
sus ángulos y la longitud de sus lados.

Ejercicio 2.28 Hallar la proyección del vector 2ı̂ − 3̂ + 6k̂ sobre el vector
ı̂ + 2̂ + 2k̂ .

Ejercicio 2.29 Hallar la proyección del vector 4ı̂ − 3̂ + k̂ sobre la recta que
pasa por los puntos (2, 3, −1) y (−2, −4, 3).

Ejercicio 2.30 Si A = 4ı̂ − ̂ + 3k̂ y B = −2ı̂ + ̂ − 2k̂ , hallar un vector

unitario perpendicular al plano de A y B.

Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 2ı̂−2̂+

3
k̂
,B= ı̂+2̂+2k̂
3
, y C=2ı̂+̂−2k̂
3
son
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.