Fı́sica I

Grado en Quı́mica


Formulario

1. Cinemática 1.2.3. Movimiento circular

[Link]. Velocidad y aceleración angular
1.1. Elementos para la descripción del
∆θ dθ
movimiento ω = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
1.1.1. Vector desplazamiento
∆ω dω d2 θ
α = lı́m = = 2
∆t→0 ∆t dt dt
∆~r = ~r2 − ~r1
[Link]. Movimiento circular uniforme
1.1.2. Velocidad
ω = ω0
∆~r d~r
~v = lı́m = θ = θ0 + ω(t − t0 )
∆t→0 ∆t dt

[Link]. Movimiento circular con aceleración

~v (t) = v(t)b
ut (t) angular constante

ω = ω0 + α(t − t0 )
1.1.3. Aceleración
1
θ = θ0 + ω0 (t − t0 ) + α(t − t0 )2
∆~v d~v d2~r(t) 2
~a = lı́m = =
∆t→0 ∆t dt dt2
[Link]. Relación entre magnitudes lineales y
angulares
~a = ~at + ~an = at u
bt + an u
bn ~ ⇒ v = ωR
~ ×R
~v = ω
∆v dv
at = lı́m = at = Rα
∆t→0 ∆t dt
v2 v2
an = ac ≡ an = = ω2 R
ρ R

1.2. Movimiento de especial interés

1.2.1. Movimiento rectilı́neo uniforme

v(t) = v0

x(t) = x0 + v0 t

1.2.2. Movimiento rectilı́neo uniformemente

acelerado

v(t) = v0 + at
1
x(t) = x0 + v0 t + at2
2
2. Dinámica de la partı́cula 2.7.2. Fuerza de fricción estática

2.1. Leyes de Newton

2.1.1. Segunda ley de Newton f~s ≤ f~s,max

fs,max = µs N
F~ = m~a
2.7.3. Fuerza de fricción dinámica
2.1.2. Tercera ley de Newton

fk = µk N
F~ AB = −F~ BA

2.2. Momento lineal

p~ = m~v

2.3. Conservación del momento lineal

d~
p
F~ =
dt
F~ = 0 ⇒ p~ = cte

2.4. Impulso mecánico

Z tf Z p
~f
J~ = F~ dt = d~
p
ti p
~i

2.5. Momento angular

~ = ~r × p~ = m~r × ~v
L

dL ~
= ~r × F~ = M
~
dt
~ = ~r × F~ momento de la fuerza)
(M

2.6. Conservación del momento angu-

lar

~
~ = 0 ⇒ dL = 0 ⇒ L
M ~ = cte
dt

2.7. Algunas fuerzas de interés

2.7.1. Peso

P~ = m~g
 3.5. Conservación de la energı́a
mecánica
fk = µk N
Si F~ es conservativa (F~ = F~ c ):

EA = EB
3. Trabajo y energı́a
(E, energı́a mecánica)
3.1. Concepto de trabajo
E =K +U

Si F~ es parte conservativa y parte no conservativa

dW = F~ · d~r (F~ = F~ c + F~ nc ):

dW = FT ds Wnc = EB − EA = ∆E
(FT = F cos θ)
3.6. Algunas fuerzas conservativas
Z B Z B Energı́a potencial gravitatoria:
W = F~ · d~r = FT ds
A A U = mgh

Energı́a potencial elástica en un muelle:

3.2. Potencia
1 2
U= kx
2
dW
P = = F~ · ~v
dt

3.3. Trabajo y energı́a cinética

W = KB − KA = ∆K

1
K= mv 2
2

3.4. Trabajo y energı́a potencial (fuer-

zas conservativas)
Si F~ es conservativa:

W = UA − UB = −∆U

(U energı́a potencial)

F~ = −∇U
~

∂U
Fx = −
∂x
∂U
Fy = −
∂y

∂U
Fz = −
∂z
4. Sistemas de partı́culas 4.6. Momento angular de un sistema
de partı́culas
4.1. Centro de masa

N
X N
X
PN N
~ =
L ~i =
L ~ri × p~i
i=1 mi~
ri 1 X i=1 i=1
~rCM = PN = mi~ri
i=1 mi
M i=1

~
dL ~ ext + M
=M ~ int
4.2. Movimiento del centro de masa dt
Si las fuerzas internas satisfacen la tercera ley de New-
ton en su forma fuerte (F~ ji = −F~ ij y ~rij k F~ ji ):
N
1 X
~v CM = p~
M i=1 i
~
dL ~ ext
=M
Si las fuerzas internas satisfacen la tercera ley de New- dt
ton (F~ ji = −F~ ij ):
4.7. Conservación del momento angu-
F~
ext
= M~aCM
lar de un sistema de partı́culas

4.3. Momento lineal de un sistema de ~

~ ext = 0 ⇒ dL = 0 ⇒ L
~ = cte
M
partı́culas dt

4.8. Momento angular orbital e in-

N
X terno
P~ = p~i
i=1
~ + M~r × ~v
~ = L̄
L CM CM

N N
X X Primer término es el momento angular interno, y el
P~ = p~i = mi~v i = M~v CM
segundo es el momento angular orbital)
i=1 i=1

4.9. Trabajo sobre un sistema de

dP~ ext partı́culas
= F~
dt

N Z B
4.4. Conservación del momento lineal W =
X
F~ i · d~ri
de un sistema de partı́culas i=1 A

N Z B N Z B
X ext X int
W = F~ i · d~ri + F~ i · d~ri
ext dP~ A A
F~ =0⇒ = 0 ⇒ P~ = cte i=1 i=1
dt
W = W ext + W int

4.5. Momento lineal de un sistema de 4.9.1. Trabajo y energı́a cinética

partı́culas en el sistema centro de
masa
W = W ext + W int = K(B) − K(A)
N N N N
1
P̄~ =
X X X X
p̄~i = mi p̄~i = 0 K= Ki = mi vi2
i=1 i=1 i=1 i=1
2
4.9.2. Energı́a potencial externa 4.13. Trabajo de las fuerzas no conser-
ext vativas y variación de la energı́a
Si la fuerzas externas son conservativas (F~ i asociada
a Ui ): Si las fuerzas internas son conservativas pero las fuer-
zas externas son unas conservativas y otras no conser-
W ext = U ext (A) − U ext (B) vativas:
ext
N Wnc = ∆E
X
U ext = Ui
i=1 4.14. Colisiones

4.9.3. Energı́a potencial interna

Si la fuerzas internas son conservativas (F~ ij = −F~ ij P~ i = P~ f
asociadas a Uij ):
Q = K0 − K
W int = U int (A) − U int (B)
4.14.1. Colisiones elásticas 1D
N X
X N
U int = Uij
i=1 i<j v20 − v10 = −(v2 − v1 )

4.10. Conservación de la energı́a 4.14.2. Colisiones elásticas 1D en sistema cen-

mecánica tro de masa

Si tanto las fuerzas internas como las externas que

actúan sobre un sistema de partı́culas son conservati- u1 = −u01
vas:
u2 = −u02
K(A) + U (A) = K(B) + U (B)
4.14.3. Colisiones perfectamente inelásticas
con
1D
N
X N X
X N
U = U ext + U int = Ui + Uij
i=1 i=1 i<j m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v
Por tanto:
4.14.4. Colisiones perfectamente inelásticas
E = K + U = cte 1D en sistema centro de masa

4.11. Energı́a cinética en el sistema 1 1

∆K = K 0 − K = − m1 u21 − m2 u22
centro de masa 2 2

4.14.5. Coeficiente de restitución

1 2
K = KCM + M vCM
2
v20 − v10
e=−
v2 − v1
4.12. Energı́a interna y energı́a propia

E int = KCM + U int

E pro = K + U int
5. Rotación 5.1.7. Conservación del momento angular

5.1. Movimiento de un sólido alrede-

dor de eje fijo Mωext = 0 ⇒ Lω = cte ⇒ Liω = Lfω
5.1.1. Energı́a cinética
5.2. Movimiento del sólido con eje
móvil
1 2
K= Iω 5.2.1. Energı́a cinética
2
con I momento de inercia respecto del eje de rotación:
N
X K = Kt + Kr
I= mi ρ2i
1 2
i=1 Kt = M vCM
2
5.1.2. Teorema de Steiner 1
Kr = KCM = I ω2
2 CM

I = Icm + mD2
5.3. Rodadura
Rodadura con deslizamiento:
5.1.3. Momento angular del sólido
∆s > r∆θ

Rodadura pura:
~ =L
L ~⊥ + L
~ω
∆s = r∆θ
N
X
~⊥ =
L mi (~hi × ~v i )
i=1
5.3.1. Condiciones de rodadura
~ω = I ω
L ~
N dθ
X vCM = r = rω
I= mi ρ2i dt
i=1
d2 θ
aCM = r = rα
5.1.4. Relación entre K y L dt2

5.3.2. Fuerza mı́nima para rodadura

L2ω
K=
2I µr
F = N
5.1.5. Eje de rotación y simetrı́a R

Si el eje de rotación es un eje de simetrı́a: 5.3.3. Coeficiente de rodadura

N
X
~⊥ =
L mi (~hi × ~v i ) = 0 µr
i=1 Cr =
R
5.1.6. Ecuación de la rotación

d(I~
ω) ~ ωext
=M
dt
Si I permanece constante:

d~
ω ~ ext ⇒ I α ~ ext
I =M ω ~ =M ω
dt
6. Oscilaciones 6.3.2. Amortiguamiento débil

6.1. Ley de Hooke

x(t) = Ae−βt cos(ω1 t − δ)
q
F (x) = −k(x − xe ) ω1 = ω02 − β 2 < ω0

  ∆ = ln eβτ1 = βτ1
dF
k=− Para factor de amortiguamiento pequeño (ω1 ≈ ω0 ):
dx xe
1
E(t) = mω02 A2 e−2βt = E0 e−2βt
6.2. Oscilador armónico (MAS) 2
 
2 2 −2βt
P (t) = −βmω0 A e 1 − cos 2(ω1 t − δ)

x(t) = xe + A cos(ωt + α)
6.4. Oscilador forzado
6.2.1. Frecuencia angular, natural y perı́odo 6.4.1. Ecuación de movimiento

ẍ + 2β ẋ + ω02 x = f0 cos ωt
ω = 2πf
con
1
f= r
k
T ω0 =
m
6.2.2. Relación de parámetros con condicio- b
nes iniciales β=
2m
F0
f0 =
m
ω(xe − x0 )
φ = tan−1 Solución:
v0
x(t) = xh (t) + xp (t)
r  v 2
0
A= (xe − x0 )2 + Para t  1/β:
ω
xh (t) = 0
6.2.3. Energı́a en el MAS
F0 /m
xp (t) = p cos(ωt − δ)
(ω02 − ω 2 )2 + 4ω 2 β 2
1 2 con
E =K +U = kA
2 2ωβ
tan δ =
ω02− ω2
6.3. Oscilador amortiguado
6.4.2. Energı́a

√ 2 2 √ 2 2 
x(t) = e−βt A1 e β −ω0 t + A2 e− β −ω0 t


F02 ω 2 + ω02
hEi =
4m [(ω02 − ω 2 )2 + 4ω 2 β 2 ]
6.3.1. Energı́a en el oscilador amortiguado


dE F02 ω ω 2 − ω02 sen[2(ωt − δ)]
=
dt 2m [(ω02 − ω 2 )2 + 4ω 2 β 2 ]
∆Wf = ∆E

dE (βF02 /m)ω 2
Pf = −bv = 2 hPω i =
dt (ω02 − ω 2 )2 + 4ω 2 β 2
6.5. Resonancia

dA
q
= 0 ⇒ ωR = ω02 − 2β 2
dω ω=ωR

dhKi
= 0 ⇒ ωE = ω0
dω ω=ωE

dhU i
= 0 ⇒ ωU = ωR
dω ω=ωU

F02
hPω imax = hPω iω=ω0 =
4mβ

hPω i 4β 2 ω 2
= 2
hPω imax (ω0 − ω 2 )2 + 4β 2 ω 2

6.5.1. Anchura de la resonancia

BW ≡ ∆ω = ω2 − ω1

donde:

hPω1 i hPω2 i 1
= =
hPω imax hPω imax 2

Resolviendo:
q
ω1 = −β + β 2 + ω02
q
ω2 = β + β 2 + ω02

BW ≡ ∆ω = 2β

6.5.2. Factor de calidad

hEi(ω0 ) ω0 ω0
Q = 2π = =
hEf i(ω0 ) 2β ∆ω
7. Ondas 7.7. Energı́a transportada por las on-
das
7.1. Ecuación de ondas 1D
dE
ρE =
∂2Ψ 1 ∂2Ψ dV
2
− 2 2 =0
∂x v ∂t 7.7.1. Intensidad

7.2. Onda armónica

E P
I= =
St S
Ψ(x, t) = Ψ0 sen k(x ∓ vt) = Ψ0 sen(kx ∓ ωt) 7.7.2. Irradiancia
con:
v P
ω = kv = 2π E= = I cos θ
λ S

1 ω 7.8. Onda armónica en una cuerda

f= =
T 2π

Ψ(x, t) = Ψ0 sen(kx − ωt)

dx ω
vf = = =v s
dt k F m
v= , µ=
µ L
7.3. Principio de superposición
P = µω 2 Ψ20 v cos2 (kx − ωt)
1
∞
hP i = µω 2 Ψ20 v
X 2
Ψ(x, t) = an cos(kn x − ωn t)
n=0 7.9. Relación intensidad-amplitud
∞
X
+ bn sen(kn x − ωn t)
n=0
I ∝ Ψ20
ωn = nω = ω, 2ω, 3ω, . . .
7.9.1. Relación intensidad-amplitud en onda
kn = nk = k, 2k, 3k, . . . esférica

7.4. Ondas planas Ψ20

I∝
r2
P0
Ψ(x, t) = Ψ0 sen(kx − ωt) I=
4πr2

7.5. Ondas cilı́ndricas 7.10. Absorción

Ψ0 I = I0 e−αx
Ψ(r, t) = √ cos(kr − ωt)
r
7.11. Reflexión y refracción
7.6. Ondas esféricas
θi = θr
Ψ0 sen θi sen θt
Ψ= sen(kr − ωt) =
r v1 v2
7.11.1. Reflexión total 7.14. Batidos y pulsaciones

v1 1
sen θL = Ψ = 2Ψ0 cos (∆kx − ∆ωt) sen(kx − ωt)
v2 2
k1 + k2
7.11.2. Reflectancia y transmitancia ∆k = k2 − k1 k=
2
ω1 + ω2
∆ω = ω2 − ω1 ω=
2
Ir
R= ω2 − ω1
Ii vg =
k2 − k1
It
T =
Ii
7.15. Paquetes de ondas

7.12. Interferencia de dos fuentes Z ∞

Ψ(x, t) = A(k) sen(kx − ω(k)t)dkdω
0

dω dv dv
Ψ = Ψ0 sen(ωt − α) vg = =v+k =v−λ
dk dk dλ
q
Ψ0 = Ψ201 + Ψ202 + 2Ψ01 Ψ02 2 cos δ

Ψ01 sen kr1 + Ψ02 sen kr2

tan α =
Ψ01 cos kr1 + Ψ02 cos kr2

I = I1 + I2 + I12

I1 = AΨ201 , I2 = AΨ202
p p
I12 = 2 I1 I2 cos δ

7.13. Onda estacionaria

(
cos ωt
Ψ = (A sen kx + B cos kx)
sen ωt

7.13.1. Onda estacionaria en una cuerda con

extremos fijos

y(x, t) = 2A sen kx cos ωt

2L
λ=
n
s
v n F
fn = = = nf1
λ 2L µ
s
1 F
f1 =
2L µ
8. Sonido 8.6. Nivel de intensidad

8.1. Ondas en columna de gas

I
B = 10 log
I0
∂ 2 Ψ ρ0 ∂ 2 Ψ
− =0 I0 = 10−12 W/m2
∂x2 B ∂t2
∂ 2 p ρ0 ∂ 2 p 8.7. Ondas sonoras en tubos abiertos
− =0
∂x2 B ∂t2
∂ 2 ρ ρ0 ∂ 2 ρ
− =0 
cos ωt

∂x2 B ∂t2 Ψ(x, t) = Bk cos kx
con sen ωt
s
B λ
v= L=n n = 1, 2, 3, · · ·
ρ0 2
n
fn = v n = 1, 2, 3, · · ·
2L
8.2. Velocidad de propagación del so-
nido 8.8. Ondas sonoras en tubos cerrados
en un extremo
√
r
γRT
v= =α T  
m cos ωt
Ψ(x, t) = Bk cos kx
sen ωt
8.3. Ondas sonoras armónicas
λ
L = (2n − 1) n = 1, 2, 3, · · ·
4
2n − 1
Ψ = Ψ0 sen(kx − ωt) fn = v n = 1, 2, 3, · · ·
4L
π
p = p0 + ℘0 sen(kx − ωt − )
2 8.9. Reflexión y transmisión del sonido
con:

℘0 = kBΨ0 = ρ0 ωvΨ0  2
Z1 − Z2
R=
Z1 + Z2
8.4. Energı́a en las ondas sonoras
armónicas 4Z1 Z2
T =1−R=
(Z1 + Z2 )2

ρE = ρ0 ω 2 Ψ20 cos2 (kx − ωt)

8.10. Efecto Doppler
Para observador a la derecha y fuente a la izquierda:
1 1
hP i = ρ0 ω 2 Ψ20 vS = Zω 2 SΨ20 v ∓ vo
2 2 f0 = f
℘20 ℘2 v ∓ vs
I= = 0
2ρ0 v 2Z (signo − movimiento hacia la derecha y signo + mo-
vimiento haxia la izquierda.
8.5. Intensidad en las ondas sonoras
esféricas 8.11. Ondas de choque

P0 v
I= sen θ =
4πr2 vs