Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .

La

TECNICATURA SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Espacio Curricular: Maquinas Eléctricas
Año: 2°
Profesor: Ocampo Alberto Leandro
Ciclo lectivo: 2024
Eje- Sistema monofásico-Sistema Trifásico

MOTORES ELECTRICOS-CONECCIONES
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias, que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica de rotación en un eje. Su funcionamiento se basa en las
fuerzas de atracción y repulsión provocadas entre un imán y un conductor (bobina) por
donde circula una corriente eléctrica.
La ley de Faraday o de la inducción electromagnética
explica cómo se crea una fuerza electromotriz o tensión, a partir de un movimiento. Es
un principio reversible, pues también se aplica en la aparición de un movimiento
provocada por una tensión.
La ley dice que un conductor que se mueve en un campo magnético, cortando líneas
de fuerza del mismo, es asiento de una f.e.m. inducida, que si el conductor y la
dirección del movimiento son normales (es decir, perpendiculares) a las líneas de
fuerza.

Ley de Ampere
Establece que un conductor eléctrico que se encuentra en un campo magnético,
experimentará una fuerza si cualquier corriente que fluye a través del conductor tiene
un componente en ángulo recto con ese campo. En consecuencia, la inversión de la
corriente o del campo magnético producirá una fuerza que actuará en sentido opuesto.
Partes de un motor eléctrico
Un motor eléctrico tiene dos elementos esenciales. El primero, es un componente
estático que consiste en materiales magnéticos y conductores eléctricos para generar
campos magnéticos de una forma deseada, al que se le denomina estator.
El segundo, que también está formado por conductores magnéticos y eléctricos para
generar campos magnéticos de forma que interactúen con los campos generados por
el estator, es conocido como el rotor.
El rotor comprende el componente móvil del motor, que tiene un eje giratorio para
conectarse a la máquina que se está impulsando y algún medio para mantener un
contacto eléctrico entre el rotor y la carcasa del motor.
En funcionamiento, la corriente eléctrica suministrada al motor se utiliza para generar
campos magnéticos tanto en el rotor como en el estator(según el tipo de motor). Estos
campos se empujan entre sí, con el resultado de que el rotor experimenta un par y, por
consiguiente, gira.

1
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

Los motores eléctricos tienen muchas partes de trabajo diferentes para que puedan
girar continuamente, proporcionando energía según sea necesario. Asimismo, pueden
funcionar con corriente continua (DC) o con corriente alterna (AC), y ambas tienen
sus ventajas y desventajas.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Son los más comunes y económicos; se pueden encontrar en la mayoría de los
juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la
carcasa (estator) y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor
(rotor), que habitualmente suelen ser tres. La principal característica del motor de
corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

El principio de funcionamiento de estos motores se basa en el campo magnético
giratorio que crea una corriente alterna trifásica (3 fases) descubierto por Tesla y en el
descubrimiento de las corrientes inducida de Faraday; dicho campo rotante producido
en el estator, induce otro campo magnético en el bobinado del rotor, el cual tiende a
acoplarse con el campo del estator y así producir el movimiento rotante.

MOTOR MONOFÁSICO
Utilizados para potencias en el eje menores a 2 o 3 kW. Se pueden encontrar 3 tipos:
• de fase partida.
• de fase partida con arranque por capacitor.
• de espira en cortocircuito o de sombra.
Un sistema monofásico de corriente alterna, NO genera un campo giratorio (a
diferencia del trifásico). El motor no tiene par de arranque y por tanto no podría
vencer en vacío ni sus propios rozamientos, no arrancando. Se necesita crear de la

2
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

alguna manera un campo bifásico partiendo de uno monofásico para que nuestro
motor monofásico arranque.
• MOTOR MONOFASICO: De fase partida o bobinado auxiliar con capacitor. De
uso más común.

Inversión de giro en motor monofásico: Es estos casos son las conexiones de las
terminales de los bobinados del motor las que se deben intercalar para efectuar el
cambio de rotación. Es decir, para cambiar el sentido de giro, se debe conmutar la
alimentación de los bobinados.

MOTOR TRIFÁSICO
Por su velocidad de giro, los motores de corriente alternan se clasifican en sincrónicos
y asincrónicos.
• Los motores sincrónicos se caracterizan porque la velocidad del campo
magnético giratorio del estator es igual a la velocidad de giro del campo inducido en el
rotor (velocidad del rotor). Se llama Sincrónico porque trabajan sincronizados los dos
campos magnéticos, siempre que la carga no
sea excesiva y le haga perder la sincronización. Este motor tiene la característica de
que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta (50 o 60Hz)
• En los motores Asincrónicos la velocidad del campo magnético giratorio
producido por el estator es mayor que la velocidad de giro del rotor. No están
sincronizadas. SON LOS MÁS USADOS A NIVEL INDUSTRIAL.

MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO: posee 3 grupos de bobinas en el estator, que

permiten 2 tipos de conexiones en sistemas trifásicos: CONEXIÓN TRIÁNGULO y
CONEXIÓN ESTRELLA.

3
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

El rotor está conformado por un bobinado fijo en cortocircuito (rotor JAULA DE

ARDILLA), es decir, sin bornes de conexión, en el cual se induce la corriente
provocada por el campo rotante del estator.

BORNERA DE CONEXIÓN DE MOTOR TRIFÁSICO DE “JAULA DE ARDILLA”.

4
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

La tensión menor es la de diseño de cada bobina (triángulo).

Para cada tipo de conexión no se debe conectar el motor a tensiones superiores a las
indicadas en su diseño.

Para recordar:
• La tensión mayor y la corriente menor corresponden a la CONEXIÓN
ESTRELLA.
• La tensión menor y la corriente mayor corresponden a la CONEXIÓN
TRIÁNGULO.
• Antes de conectar un motor trifásico verificar la chapa característica y luego
hacer la conexión en la bornera.

ARRANQUE DE MOTORES

ARRANQUE DIRECTO
Para el arranque directo del motor trifásico, se debe verificar los datos de la placa
característica para conocer el tipo de conexión que se debe realizar: ESTRELLA o
TRIÁNGULO.
Se debe prestar atención a los valores de tensión en ambos esquemas de
conexión.
Si tenemos un motor trifásico con valores de tensión: 220 / 380V, significa que
las bobinas de motor de forma individual están diseñadas para 220V.
Por lo tanto, en trifásico, la única conexión que puede soportar sería ESTRELLA,
donde la tensión entre fases se reparte entre 2 bobinas.
Si conectamos el motor en TRIANGULO, se estarían aplicando a cada bobina,
380V, superando su valor de diseño.

5
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

Si el motor posee los valores de tensión: 380 / 660V. Como no se posee un

sistema trifásico de 660V, el motor admite la conexión en TRIANGULO, ya que el
valor de diseño de cada bobina es de 380V.

ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

Con el arranque estrella triángulo perseguimos reducir la corriente en el momento del
arranque al alimentar a una tensión menor con la conexión en estrella. Con ello se
consigue que la intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se produciría en
un arranque directo.
El objeto de los arrancadores estrella triángulo es disminuir este exceso de corriente.
Este tipo de artificio para el arranque trabaja en dos etapas mediante la aplicación de
la conmutación del conexionado de estrella a triángulo del bobinado del motor, usando
así la tensión mayor de funcionamiento en la primera etapa para reducir las puntas de
corriente de arranque, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella
por (1.7320) o raiz cuadrada de tres.
Es por esta razón, que el uso de este sistema está imprescindiblemente ligado al
diseño de la conexión en triángulo del motor y su voltaje, que debe ser siempre la
misma que la tensión de la red, es decir que el acoplamiento en triángulo corresponda
con la tensión de la red.

¿POR QUÉ PRIMERO EN ESTRELLA Y LUEGO EN TRIÁNGULO?

Como ya debemos saber, los motores trifásicos tienen una punta de intensidad de
arranque muy alta, es decir, en el arranque consumen mucha más intensidad que en
su funcionamiento normal. Puede llegar a ser hasta 7 veces mayor la intensidad de
arranque que la nominal. Podemos compararlo con un coche parado al que vamos a
empujar. Si tenemos que empujarlo cuando está totalmente parado, al principio
tendremos que utilizar mucha fuerza (potencia) pero una vez que está en movimiento
nos costará menos moverlo por la inercia del movimiento.
En los motores eléctricos pasa lo mismo, inicialmente hay que vencer el par de
arranque, pasarlo de totalmente parado a estar en movimiento rotando el eje o rotor.
Una vez en movimiento el motor necesita menos consumo porque ya está dando
vueltas el rotor y lleva su propia inercia.

6
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

¿Cómo podemos evitar ese consumo tan grande en el arranque?

Pues una de las soluciones es arrancar el motor con una tensión menor en sus
bobinas a la de "estado normal". Consideramos estado normal aquel en el que la
tensión de las bobinas del motor es la de la red o conectadas en triángulo, es decir si
tiene 3 bobinas, cada bobina conectada a la red (380V en trifásica). Si en lugar de los
380V de la red las conectamos en el arranque a una tensión menor, la intensidad por
ellas será menor también, reduciéndose la intensidad de arranque. Una vez que el
motor está girando ya podemos poner las bobinas a su tensión nominal (380V).
Al conectar las bobinas en estrella, las bobinas del motor se conectan a menos tensión
de su tensión nominal o de la red y consume menos intensidad.

7
Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

Interruptor para arranque Estrella-triángulo

8
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO CON CONTACTORES

TEMPORIZADOR PARA ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

9
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

INVERSION DE GIRO MOTIR TRIFASICO

Para conseguir invertir el sentido de giro del motor es necesario invertir también el
sentido del campo giratorio. Esto se consigue invirtiendo la conexión de dos de las
fases del motor. Esta maniobra se realiza normalmente utilizando automatismos a
base de contactores.
Al producir la inversión de giro, cambiando de posición 2 de las 3 fases, se debe tener
especial cuidado que de cerrar ambos interruptores simultáneamente, estaríamos
provocando un cortocircuito en bornes del motor a conectar. En este caso existen
métodos de prevención para evitar este tipo de conexión accidental, estamos hablando
de enclavamientos en los interruptores o contactores que lo maniobren.

10
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

Enclavamiento mecánico
El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los
dos contactores y que, actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que
ambos se cierren al mismo tiempo. En la figura pueden verse dos contactores con este
accesorio montado entre ambos.

Tensiones y corrientes en conexiones estrella triangulo

11
 Instituto Superior Populorum Progressio In. Te .La

[Link]

12