Instituto Tecnológico Superior
Purépecha
Asignatura: Física
Carrera: Ing. Industrial
Tema 5. Cinemática del punto y del cuerpo rigido
Tema: Movimientos del cuerpo rigido
Semestre: 4to
Presenta: Guadalupe Espino Torres
Matricula:22010002
Profesor: Miguel Ángel Madrigal Cardiel
Nahuatzen Michoacán 26/Mayo/2024
Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.
En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la
posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está
a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
Pocisión
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función
x=f ( t ) .
Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más
tarde, en el instante t ´ el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil
se ha desplazado ∆ x=x ´ −x en el intervalo de tiempo ∆ t=t ´ , medido desde el
instante t al instante t ´ .
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t ´ está definida por
x ´−x ∆ x
¿ v≥ =
t ´−t ∆ t
Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo
∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.
∆ x dx
v= lim =
∆t→0 ∆ t dt
Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.
Aceleración
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos
que en un instante t la velocidad del móvil es v , y en el instante t ´ la velocidad del
móvil es v ´ . Se denomina aceleración media entre los instantes t y t ´ al cociente
entre el cambio de velocidad ∆ v=v ´ −v y el intervalo de tiempo en el que se ha
tardado en efectuar dicho cambio, ∆ t=t ´−t .
v ´−v ∆ v
¿ a≥ =
t ´−t ∆ t
La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el
intervalo Dt tiende a cero, que es la definición de la derivada de v.
∆ v dv
a= lim =
∆ t →0 ∆ t dt
Movimiento rectilineo uniforme
Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya
velocidad es constante, por tanto, la aceleración es
cero. La posición x del móvil en el instante t lo
podemos calcular integrando.
x−x 0=v ´ ( t−t 0 )
o gráficamente, en la representación de v en función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones
del movimiento uniforme resultan:
a=0
v=cte
x=x 0 + v ∙ t
Movimiento rectilineo uniformemente acelerado
Un movimiento uniformemente acelerado es aquél
cuya aceleración es constante. Dada la aceleración
podemos obtener el cambio de velocidad v−v 0 entre
los instantes t 0 y t, mediante integración, o
gráficamente.
v−v 0 =a ∙(t−t 0)
Dada la velocidad
en función del tiempo, obtenemos el
desplazamiento x−x 0del móvil entre los
instantes t 0 y t , gráficamente (área de un
rectángulo + área de un triángulo), o integrando
1
x−x 0=v 0 ∙ ( t−t 0 ) + ∙ a ( t−t 0 )
2
Movimiento curvilíneo
Se le conoce como movimiento curvilíneo a aquel en el que un cuerpo o un objeto
se desplaza con una trayectoria curva, puede ser parabólica, vibratoria, oscilatoria
o circular. Es uno de los movimiento más populares, incluso más que el rectilíneo,
y para describirlo se apoya en el uso de los ejes "x" y "y". Mira los siguientes
ejemplos.
Trayectoria parabólica: se presenta cuando un objeto se desplaza formando
una parábola en el aire. Por ejemplo, un proyectil que es disparado a
muchos metros de distancia.
Como ves, su trayectoria es curva, no recta, y se utilizan los ejes "x" y "y" para ver
el cambio de posición del objeto.
Trayectoria vibratoria u oscilatoria: aquí, el objeto se balancea en torno a un
punto de equilibrio, por ejemplo: un péndulo, un resorte, las ondas que se
forman en el agua cuando cae una piedra, entre otros.
Trayectoria circular o elíptica: lo puedes notar cuando un objeto se desplaza
dibujando un círculo o una elipsis. En la siguiente página te explicamos con
más detalles. Se consideran movimientos de trayectoria cerrada, como los
circulares que el objeto puede repetir una y otra vez de forma periódica,
como las manecillas de un reloj que muchas veces en el día pasan por el
número 12 en los mismos intervalos de tiempo.
Mafnitudes cinematicas
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un origen y
unos ejes y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo
son:
Vector posición Como la posición del móvil cambio el tiempo, el instante t , el
móvil se encuentra en el punto P, o en
otras palabras, su vector se encuentra en
el punto P, o en otras palabras, su vector
posición P, o en otras palabras, su vector
posición es r⃗ y en el instante t ´ se
encuentra en el punto P´, su posición viene
dada por el vector r⃗ .
Diremos que el móvil se ha desplazado
Movimiento de cuerpo rígido
