Centro de gravedad y Centroide

El peso de un objeto por ejemplo, generalmente es representada por el peso total del objeto, aunque la realidad es que
debería ser representada como la acción de un gran número de pequeños pesos distribuidos en todo el objeto y actuando en
cada pequeña parte del objeto. Un sistema equivalente a este planteado es ubicar el peso total o resultante en un único punto
denominado Centro de gravedad.
Definición
El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos
sobre el cuerpo no varían. En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se sustituye por el Centroide del
área, el cual considera las áreas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas

centroidales son: A 
 dA ; xA 
 xdA ; yA 
 ydA

Centroide del área A y coordenadas de una parte del área ΔA

Centroide de áreas compuestas

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectángulo,
triangulo, circunferencia etc..).
 x i Ai  y i Ai
A   Ai ; x ; y
 Ai  Ai
Esta forma de análisis es útil y permite determinar el centroide de cualquier superficie según: Los centroides y el área
común se obtiene de la aplicación de fórmulas para áreas comunes como los indicados en la tabla.

Subdivisión de un área

Pasos para calcular el centroide de áreas compuestas

1.- Divida el área en figuras simples

2.- Realice la siguiente tabla

3.- Para cada una de las figuras simples determine el área A (en caso de ser vacía (agujero) se asigna como área negativa
i
4.- Calcular y ubicar el centroide de cada figura x ; y 

5.- Para cada figura simple ubicar las coordenadas ~ y  de acuerdo al sistema de referencia.
x;~
6.- Aplicar las ecuaciones correspondientes.
 Ejercicios

1.- Determine las coordenadas del centroide de cada figura que se muestra a continuacion, respecto al sistema de referencia
dado.

.
 MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN ÁREA
El momento de inercia (o segundo momento de área) es una propiedad geométrica de una superficie o área que
representa la distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las áreas
elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje, expresándose en unidades de longitud a la cuarta

y
x dA

y
Ix 
 y 2 dA Iy 
 x 2 dA

x
Los momentos de inercia de un área plana dependen de la posición del origen y de la orientación de los ejes de
referencia. Así, para un cierto sistema de referencia, los momentos varían conforme se giran los ejes alrededor del origen,
habiendo unos valores máximos y mínimos de los momentos.
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Se expresa de la siguiente forma: El momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje en su plano es igual al
momento de inercia con respecto a un eje paralelo al anterior y que pase por el centro de gravedad del área, más el producto
del área y el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
y y

   
x
dA Ix  y  dy 2 dA  y 2 dA  2dy ydA  dy 2 dA
y
I 
C
x I x  0 
porque x  pasa por 
  Ady    I x  Ady 2
dx
Ix  2
x
 el centro de la figura 
dy
x
Por otra parte se deduce  I y  I y  Adx 2 
Momentos de inercia de áreas compuestas.
Consideremos una área compuesta A formada por varias áreas componentes A1, A2. etc. Como la integral que
representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales calculadas sobre A1 , A2. etc.. el momento de inercia
de A con respecto a un eje dado se obtendrá sumando los momentos de inercia de las áreas A1, A2. etc.. con respecto al
mismo eje. El momento de inercia de una área formada por varias de las formas comunes, puede entonces obtenerse de las
fórmulas dadas. Sin embargo, antes de sumar los momentos de inercia de las áreas componentes, se debe usar el teorema de
los ejes paralelos para referir cada momento de inercia al eje deseado.
Pasos :
1) Dividir la figura compuesta en figuras simples y realice la siguiente tabla

Figura Simple Ai dxi dyi Ix Iy Ix i  Ix i  A i dy i 2 Iy i  Iy i  A i dx i 2


2) Determine el área A i y ubicar el centroide de cada figura simple
3) Para cada figura simple calcular la distancia dx i ; dy i perpendicular desde el centroide hasta el eje de referencia
4) Determinar el momento de inercia de cada una de las figuras sencillas con respecto al eje centroidal.
5) Sí el eje centroidal no coincide con el eje de referencia, deberá usarse el teorema de los ejes paralelos
Ix i  Ix i  A i dy i 2 ; Iy i  Iy i  A i dx i 2 para determinar el momento de inercia de la parte con respecto al eje de
referencia
6) El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia es determinado sumando los resultados de sus
partes componentes. I x   I x ; I y   I y
7) Si una parte componente tiene un "agujero", su momento de inercia se encuentra, "restando" el momento de inercia del
agujero del momento de inercia de toda la parte, incluido el agujero.
 Ejercicios
Calcular el momento de inercia respecto al eje x y y

Calcular el momento de inercia respecto a los ejes centroidales