1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Segundo cuatrimestre 2008

RESOLUCIÓN EXAMEN INTEGRADOR - TEMA 1

11 de febrero 2009
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. Las resoluciones aquí presentadas son algunas de las tantas posibles.

EJERCICIO 1:
 1 1 9
(i ) sen(t ) y ' (t ) + cos(t ) y (t ) = [cos(t )]
(a) Resolver el problema  en el intervalo (0, π2 ) .
(ii ) Lim y (t ) = 0
 t 0+

(b) Sea V el espacio vectorial real de las funciones f : ℜ → ℜ de clase C ∞ y sea T : V → V la

transformación lineal dada por T ( f ) = f "+ 4 f . Determinar (si existen) los autovalores (reales)
de T asociados a autovectores periódicos y calcular estos autovectores.

RESOLUCIÓN 1(a): En el intervalo (0, π2 ) es sen(t ) ≠ 0 ≠ cos(t ) . Multiplicando ambos

miembros de (i) por sen(t) se tiene y ' (t ) + tg (t ) y (t ) = sen(t )[cos(t )] 9 . Una primitiva de tg(t) en el
1
intervalo dado es − Ln(cos(t )) y por lo tanto un factor integrante es e − Ln (cos(t )) = . La
cos(t )
ecuación queda, luego de multiplicar ambos miembros por este factor:

1 sen(t )
y ' (t ) + y (t ) = sen(t )[cos(t )] 8
cos(t ) [cos(t )] 2

1 1
El primer miembro es la derivada de y (t ) y el segundo la derivada de − [cos(t )]9 . Por lo
cos(t ) 9
1 1
tanto, en el intervalo (0, π2 ) se tiene y (t ) = c − [cos(t )] 9 para alguna constante c. Entonces,
cos(t ) 9
 1  1
la solución general de (i) es y (t ) = cos(t ).c − [cos(t )] 9  . Puesto que t Lim 0+ y (t ) = c − debe
 9  9
1
[
ser = 0, se tiene finalmente la respuesta (única en el intervalo dado) y (t ) = cos(t ). 1 − [cos(t )] 9 .
9
]
RESOLUCIÓN 1(b): f ∈ V es autovector de T asociado al autovalor λ ∈ ℜ sii para todo t ∈ ℜ
se verifica f " (t ) + 4 f (t ) = λf (t ) , es decir: f " (t ) + [4 − λ ] f (t ) = 0 . Para que esta ecuación tenga
soluciones periódicas, debe ser 4 − λ > 0 (caso contrario, sus soluciones son exponenciales o
lineales). Por lo tanto, los autovalores de T asociados a autovectores periódicos son todos los reales
λ < 4 . Los autovectores asociados a cada uno de éstos son de la forma f (t ) = a cos( 4 − λ .t ) +
+ b.sen( 4 − λ .t ) , con a y b reales cualesquiera.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 2

 0 1 − 1
EJERCICIO 2: Dada F =  − 1 0 1 , determinar todos los vectores x ∈ ℜ 3 tales que
 1 − 1 0

n
Lim ∞ F 2 n x = ∞ .

− 2 1 1
RESOLUCIÓN 2: Puesto que F 2 n = ( F 2 ) n , basta considerar la matriz F 2 =  1 − 2 1  ,
 1 1 − 2
que es real y simétrica. Antes de comenzar las cuentas, observemos que el determinante de F es
cero, pues es real antisimétrica de orden impar. Por lo tanto, el determinante de F 2 es cero, lo que
significa que uno de sus autovalores es nulo. Ahora,

λ + 2 − 1 −1 
Det (λI − F ) = Det  − 1 λ + 2 − 1  = (λ + 2) 3 − 3(λ + 2) − 2 = µ 3 − 3µ − 2
2 
 − 1 − 1 λ + 2

donde hemos puesto µ = λ + 2 . Sabemos que λ = 0 es raíz del polinomio característico de F 2 ,

por lo tanto µ = 2 es raíz de µ 3 − 3µ − 2 , como puede verificarse inmediatamente. Dividiendo
µ 3 − 3µ − 2 por µ − 2 resulta µ 3 − 3µ − 2 = ( µ − 2)( µ 2 + 2µ + 1) = ( µ − 2)( µ + 1) 2 y por lo tanto
Det (λI − F 2 ) = µ 3 − 3µ − 2 = ( µ − 2)( µ + 1) 2 = λ (λ + 3) 2 . Los autovalores de F 2 son, entonces: 0
(con multiplicidad 1) y -3 (con multiplicidad 2). El cálculo de autovectores es sencillo y se tiene,
por ejemplo:

− 2 1 1  1 0 − 2 1 1   0  0  − 2 1 1  − 2 − 2
 1 −2      
1  1 = 0 ,  1 − 2      
1   − 1 = −3 − 1 ,  1 − 2 1   1  = −3 1 
  

 1 1 − 2 1 0  1 1 − 2  1  1  1 1 − 2  1   1 

( ( (
Elijamos la base ortonormal u = 13 [1 1 1] T , v = 12 [0 − 1 1] T , w = 16 [− 2 1 1] T de ℜ 3 .
( ( ( ( ( ( (
Para un vector cualquiera x = au + bv + cw ∈ ℜ 3 se tiene F 2 x = (−3)bv + (−3)cw = −3(bv + cw) y
( (
para un entero positivo cualquiera n: F 2 n x = (−3) n (bv + cw) . Entonces, teniendo en cuenta que los
2 ( ( 2
vectores elegidos son ortonormales, F 2 n x = 3 2 n bv + cw = 3 2 n (b 2 + c 2 ) . Por lo tanto,

n
Lim ∞ F 2 n x = ∞ ⇔ b 2 + c 2 ≠ 0

( ( (
Entonces, los vectores buscados son todos los de la forma x = au + bv + cw donde al menos uno de
los coeficientes b o c es no nulo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 3

EJERCICIO 3: Sea F ∈ ℜ 3×3 la matriz del ejercicio anterior. Determinar, si existen,

{
Max Fx : x
2 2
} {
= 1 , Min Fx : x
2 2
}
= 1 , Max x : Fx { 2 2
} { 2
= 1 y Min x : Fx
2
}
=1 .

RESOLUCIÓN 3: Puesto que Fx 2 = ( Fx, Fx) = ( F T Fx, x) = −( F 2 x, x) , se pueden aprovechar

(
las cuentas hechas en la resolución del ejercicio 2. Tenemos la base ortonormal u = 13 [1 1 1] T ,
( ( ( ( (
v = 12 [0 − 1 1] T , w = 16 [− 2 1 1] T de ℜ 3 tal que para cualquier x = au + bv + cw ∈ ℜ 3 es
( ( ( ( ( ( (
F 2 x = −3(bv + cw) . Por lo tanto, Fx 2 = −( F 2 x, x) = 3(bv + cw, au + bv + cw) = 3(b 2 + c 2 ) y
x 2 = a 2 + b 2 + c 2 (recordar que los vectores elegidos son ortonormales). Entonces:

(1) x 2 = a 2 + b 2 + c 2 = 1 ⇒ Fx 2 = 3(b 2 + c 2 ) = 3(1 − a 2 ) , donde 0 ≤ a 2 ≤ 1 . Entonces:

{ 2 2
} ( (
(1.1) Max Fx : x = 1 = 3 y se alcanza en los vectores x = bv + cw , con b 2 + c 2 = 1 .
{ 2 2
}
(1.2) Min Fx : x = 1 = 0 y se alcanza en los vectores x = ±u .
(

(2) Fx 2 = 3(b 2 + c 2 ) = 1 ⇒ x 2 = a 2 + 13 , donde a 2 puede ser cualquier real no negativo. Por lo

tanto:
{
2
(2.1) ∃/ Max x : Fx = 1 .
2
}
{ 2 2
} ( (
(2.2) Min x : Fx = 1 = 13 y se alcanza en los vectores x = bv + cw , con b 2 + c 2 = 13 .

Observación: Los vectores donde se alcanzan los extremos no se solicitan en el enunciado.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 4: Sea Q ∈ ℜ 2×2 una matriz ortogonal de determinante positivo tal que Qu = v ,
donde u = [1 1] T y v = 0 [ 2 ] T
. Encontrar la solución general de X ' (t ) = QX (t ) .

 cos( π4 ) − sen( π4 )  12 −12 

RESOLUCIÓN 4: Existen varias formas de deducir que Q =  =1 1 
. La
 sen( 4 ) cos( 4 )   2
π π
2

más sencilla es observar que se trata de la matriz de una rotación en ángulo π4 . Otra es recordar
a − b  a b
toda matriz ortogonal Q ∈ ℜ 2×2 es de la forma Q =   o Q=  , con a 2 + b 2 = 1 .
b a b − a 
En el segundo caso, el determinante de Q es -1 y por lo tanto no corresponde al enunciado. Para el
a − b  1  0  a − b = 0
primer caso, Qu = v ⇔     = ⇔ ⇔ a = b = 12 .
 b a  1  2  b + a = 2
 1 −1 
La matriz Q =  12 12  se diagonaliza unitariamente en la forma
 2 2

T
 12 1
  1+2i 0  1 i

Q = UDU =  −i i
2
 0 1−i   1
2 2
−i 
 2 2   2  2 2 
 4

64 Y7'(t )48 64 Y7(t4

)
8
T T T
y por lo tanto, X ' (t ) = QX (t ) ⇔ X ' (t ) = UDU X (t ) ⇔ U X ' (t ) = DU X (t ) . Este sistema es

(1) y1 ' (t ) = 12 (1 + i ) y1 (t )

(2) y 2 ' (t ) = 2 (1 − i ) y 2 (t )
1

1
(1+ i ) t 1 1
(1−i ) t 0 
y resulta Y (t ) = a e   + be   para algún par de constantes complejas a y b. Entonces,
2 2

0  1

1
(1+ i ) t 1 1
(1−i ) t 0  1
(1+ i ) t  12  1
(1−i ) t  12 
X (t ) = UY (t ) = a e 2
U   + be 2
U  = ae 2
 −i  + b e
2
 i =
0  1  2  2
1
(1+ i ) t  1 1
(1−i ) t 1
= c1 e 2
  + c2 e
2

− i  i 

Observación: La solución general en términos reales es

 x (t ) = e 2 t [ p. cos( 1 t ) − q.sen( 1 t )
1

 1 2 2
 1
t
 x 2 (t ) = e 2 [ p.sen( 1 t ) + q. cos( 1 t )
 2 2

 cos( 1
t ) − sen( 12 t )
Es interesante expresarla en términos de la función matricial Q(t ) =  2
:
 sen(
1
2
t ) cos( 12 t ) 

X (t ) = e 2 Q(t )v , donde v = [ p q ] T ; para cada t, Q(t) mes una matriz de rotación y Q(0) es la
1
t

matriz identidad. En particular resulta v = X (0) (condición inicial). Por otra parte, Q(1) es la
matriz Q del sistema de ecuaciones. Interpretando el vector X(t) como la posición de una partícula
en el plano, su trayectoria queda determinada por su posición inicial X(0) y (en este caso) la
posición en el instante t = 1. Si la posición inicial es X (0) = [0 0] T , resulta que para todo
instante posterior (y anterior) es X (t ) = [0 0] T . En caso contrario, la trayectoria es una espiral en
torno al origen, iniciando el movimiento en X (0) ≠ [0 0] T y su distancia al origen varía en la
1 1 1
t t t
forma X (t ) = e 2
Q(t ) X (0) = e 2
Q(t ) X (0) = e 2
X (0) .

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIO 5: Dado w = [1 2 − 1] T , sea A = wwT . Encontrar la solución de Ax = [1 1 1] T

por cuadrados mínimos más próxima al origen.
(
RESOLUCIÓN 5: Normalizando el vector w se obtiene el versor w = 1
6
w y la descomposición
( (
A = w [6] wT de A en valores singulares (reducida). Entonces,
 5

 1  1 2 − 1
( ( ((
A + = w [ 16 ] wT = 16 wwT = T 1  [
36 ww = 36  2 1 2
1
− 1] = 1 
36  2 4 − 2
 − 1  − 1 − 2 1 

Entonces, la solución buscada es

 1 2 − 1  1  2   181 
) 1 1    1
x = 36  2 4 − 2 1 = 36  4  =  9 
 − 1 − 2 1  1 − 2 − 181 

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Segundo cuatrimestre 2008

RESOLUCIÓN EXAMEN INTEGRADOR - TEMA 1

18 de febrero 2009
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. Las resoluciones aquí presentadas son algunas de las tantas posibles.

EJERCICIO 1:
 t
(i ) t y ' (t ) − y (t ) =
(a) Resolver el problema  Ln(t ) en el intervalo (1,+∞) .
(ii ) y (e) = 0


(b) Determinar los valores de α ∈ ℜ para los cuales se verifica t

Lim + ∞ e − t y (t ) = 0 para toda
solución y(t) de la ecuación y" (t ) − α 2 y (t ) = e α t .

RESOLUCIÓN 1(a): En el intervalo (1,+∞) es Ln(t ) ≠ 0 ≠ t . Dividiendo ambos miembros de (i)

1 1 1
por t se tiene y ' (t ) − y (t ) = . Una primitiva de − en el intervalo dado es − Ln(t ) y por lo
t Ln(t ) t
1
tanto un factor integrante es e − Ln (t ) = . La ecuación queda, luego de multiplicar ambos miembros
t
por este factor:

1 1 1
y ' (t ) − 2 y (t ) =
t t t Ln(t )

1
El primer miembro es la derivada de y (t ) y el segundo la derivada de Ln( Ln(t )) (obsérvese que
t
esta función está bien definida en el intervalo (1,+∞) ). Por lo tanto, en el intervalo (1,+∞) se tiene
1
y (t ) = c + Ln( Ln(t )) para alguna constante c. Entonces, la solución general de (i) es
t
y (t ) = t.[c + Ln( Ln(t ))] . Puesto que y (e) = e.[c + Ln( Ln(e))] = e.c , debe ser c = 0 y se tiene
finalmente la respuesta (única en el intervalo dado) y (t ) = Ln( Ln(t ) .

RESOLUCIÓN 1(b): Si α ≠ 0 , la solución general de la ecuación y" (t ) − α 2 y (t ) = e α t es

y (t ) = 1
2α t e α t + c1e α t + c 2 e −α t

y resulta e − t y (t ) = 1
2α t e (α −1) t + c1e (α −1) t + c 2 e − (α +1) t . Por lo tanto, para que t Lim + ∞ e − t y (t ) = 0 debe
ser α - 1 < 0 y α +1 > 0, es decir: α < 1 y . α > - 1 .
Para α = 0, la ecuación es y" (t ) = 1 , cuya solución general es y (t ) = 12 t 2 + c1t + c 2 . Para cualquiera
de estas funciones se verifica t Lim + ∞ e − t y (t ) = 0 . Por lo tanto, la respuesta es -1 < α < 1.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 2

EJERCICIO 2: Determinar todos los pares ( α , β ) de números reales para los cuales la matriz
2 α β 
A = 0 1 α  es diagonalizable (en ℜ ) y calcular n Lim ∞ ( A −1 ) n en función de los parámetros
0 0 2 
encontrados.

RESOLUCIÓN 2: Los autovalores de A son 1 (con multiplicidad algebraica 1) y 2 (con

multiplicidad algebraica 2). Por lo tanto, A es diagonalizable (en ℜ ) sii el subespacio propio
S 2 ( A) tiene dimensión 2. Las ecuaciones de este subespacio son

(1) 2 x + α y + β z = 2 x
 (1) α y + β z = 0
(2) y +α z = 2y ⇔ 
(3) 2z = 2z (2) − y + α z = 0


{ }
Por lo tanto, si α 2 + β ≠ 0 , se tiene y = z = 0 y S 2 ( A) = gen [1 0 0] T , con lo cual A no
resulta diagonalizable. En cambio, si α 2 + β = 0 ,

(1) α y + β z = 0 (1) α y − α 2 z = 0 (1) α ( y − α z ) = 0

 ⇔  ⇔
(2) − y + α z = 0 (2) − y + α z = 0 (2) y − α z = 0

donde la primera ecuación es consecuencia de la segunda. Se deduce entonces que si α 2 + β = 0 ,

{ }
S 2 ( A) = gen [1 0 0] T , [0 α 1] T y A resulta diagonalizable. Para β = −α 2 se tiene

2 α − α 2  − α  − α  2 α − α 2  1 1 2 α −α 2  0 0

       
0 1 α   1  =  1  , 0 1 α  0 = 2 0 y 0 1 α  α  = 2 α 
0 0
 2   0   0  0 0 2  0 0 0 0
 2   1   1 

− α 1 0
Es decir: la matriz V =  1 0 α  es inversible (cualquiera sea α, pues su determinante es
 0 0 1 
siempre = -1) y verifica V −1 AV = D = diag [1 2 2 ] . Entonces,

− α 1 0  1 0 0 0 1 −α 
−1 n
( A ) = V (D ) V −1 n −1
→VD0V
n
→∞
−1
=  1 0 α  0 0 0 1 α − α 2  =
 0 0 1  0 0 0 0 0 1 
− α 0 0  0 1 − α  0 − α α2
 
=  1 0 0 1 α − α 2  = 0 1 −α 
 0 0 0 0 0 1  0 0 0 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 3

EJERCICIO 3: Encontrar una matriz A ∈ ℜ 2×2 con las siguientes propiedades:

{
(1) A es simétrica y definida positiva ;(2) S = x ∈ ℜ 2 : 2 x1 − x 2 = 0 es A-estable (es decir: para }
todo x ∈ S : Ax ∈ S ) ; (3) Max{ Ax : x = 2} = 8 y (4) Max{ x : Ax = 1} = 2 . ¿Es única?

RESOLUCIÓN 3: La estabilidad de S implica, por ser A simétrica, la estabilidad de S ⊥ . Puestos

que estos dos subespacios de ℜ 2 son de dimensión 1, sus elementos no nulos son autovectores de
( w
A. En particular, u = 15 [1 2] T ∈ S y v = 15 [− 2 1] T ∈ S ⊥ forman una base ortonormal de ℜ 2 y

T
 1 −2

son autovectores de A. Por lo tanto, podemos escribir A = QDQ , donde Q =  2
5
1
5
 es
 5 5 
λ 0 
ortogonal y D =   contiene los autovalores de A en su diagonal. Estos autovalores deben
0 µ 
ser positivos, por la condición (1) del enunciado. Supongamos que 0 < λ ≤ µ . Entonces, para
( ( 2 2 ( ( 2
cualquier vector x = au + bv ∈ ℜ 2 tenemos x = a 2 + b 2 y Ax = λau + µbv = λ2 a 2 + µ 2 b 2
( (
(pues u y v son ortonormales). Por lo tanto,

2 2 ( 2
x = 4 ⇒ a 2 + b 2 = 4 ⇒ Ax = λ2 a 2 + µ 2 b 2 ≤ µ 2 a 2 + µ 2 b 2 = µ 2 (a 2 + b 2 ) = 4 µ 2 = A(2v )

Es decir: Max{ Ax : x = 2} = 2 µ . Por ser μ positivo, la condición (3) impone entonces que μ = 4.

Finalmente,
2
2 2 a2 + b2 a2 + b2 1 1(
Ax =1⇒ λ a + µ b =1⇒ x
2 2 2 2 2 2
= a +b = 2 2 ≤ = 2 = u
λ a +µ b2 2
λ a +λ b
2 2 2 2
λ λ

( 1
(donde A λ1 u = 1 ) Por lo tanto, Max{ x : Ax = 1} = . Por ser λ positivo, la condición (4)
λ
1
impone que λ = . Tenemos entonces, la matriz
2

T
 1 −2
  12 0  1 −2

A= 2
5
1
5
  2
5
1
5

 5 5  0 4  5 5 

Que satisface las condiciones requeridas. Obviamente no es única, pues también

T
 1 −2
  4 0  1 −2

A= 2
5
1
5
 1 
5 5

 0 2  
2 1
 5 5 5 5 

Las verifica.
Observación: Para las condiciones (3) y (4), se puede utilizar también el cociente de Rayleigh,
2
pues Ax = ( Ax, Ax) = ( A t Ax, x) = ( A 2 x, x) , y la matriz A 2 también es definida positiva.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 4

EJERCICIO 4: Encontrar la solución general del sistema X ' (t ) = PX (t ) sabiendo que P ∈ ℜ 3×3
[ ]
es una matriz de proyección de rango 2 y que Y (t ) = e t 1 e t T es solución del mismo.

RESOLUCIÓN 4: Por ser matriz de proyección, tenemos que P 2 = P . Por lo tanto,

X ' (t ) = PX (t ) ⇒ PX ' (t ) = P 2 X (t ) ⇔ PX ' (t ) = PX (t ) ⇔

⇔ P [ X ' (t ) − X (t )] = 0 ⇔ X ' (t ) − X (t ) ∈ Nul ( P)

Entonces, por ser Y (t ) = e t [ 1 et ] T

solución, se tiene que

[
Y ' (t ) − Y (t ) = e t 0 et ] − [e
T t
]
1 e t = [0 − 1 0] T ∈ Nul ( P )

Puesto que el rango de P es 2, la dimensión de su espacio nulo es 1 y por lo tanto, luego de hacer
1 0 0
algunas cuentas sencillas, se deduce que P = 0 0 0 . La solución general del sistema es,
0 0 1
ae t 
 
entonces X (t ) =  b  , donde a, b y c son constantes reales cualesquiera.
 ce t 
 

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EJERCICIO 5: Dados w = [1 0 1] T y b = [1 − 1 1] T , calcular la solución de w × x = b por

cuadrados mínimos más próxima al origen.

RESOLUCIÓN 5: En primer lugar, obsérvese que el sistema es incompatible, pues los vectores w
6 44 7A 4 48
 − x 2  0 − 1 0  x1 
y b no son ortogonales entre sí. Tenemos que w × x =  x1 − x3  = 1 0 − 1  x 2  . Ahora, una
 x 2  0 1 0  x3 
descomposición de A en valores singulares es

6 4 4 7V 4 48 6 4 4 7Σ 4 48 6 44 7U 4 48
T

 0 −1 1   2 0 0  −1 0 1 
2 2
    2 2

A = − 1 0 0   0 2 0  0 1 0 
1 
 0 1
 2 2
0 0 0 1 0 1
 2 2
 5

6 44 7U 4 48 6 44 7Σ + 4 48 6 4 4 7V 4 48
T

 −1 0 1   1 0 0  0 −1 0   0 1
2 0
2 2 2
   −1   −1 1
Por lo tanto, resulta A + =  0 1 0   0 12 0  2 0
1
2
= 2 0 2
 1 0 1   0 0 0   0 0
 2 0
1 1 −1
 2 2  2  2

Entonces, la solución buscada es

0 1
2 0  1  −12 
+  1    
A b ==  −12 0 2   − 1 =  0 
0 −1
0  1  12 
 2

Otra forma: La proyección de b sobre el espacio ortogonal a w es

(b, w) 2
bˆ = b − 2
w = b − w = [0 1 0] T
w 2
− x 2 = 0  t 

Ahora, w × x = b ⇔  x1 − x3 = 1 ⇔ x =  0  , donde t puede tomar cualquier valor real.
ˆ
− x = 0 t − 1
 2
2
Minimizando x = t 2 + (t − 1) 2 = 2t 2 − 2t + 1 = 2(t 2 − t ) + 1 = 2[(t − 12 ) 2 − 14 ] + 1 = 2(t − 1) 2 + 12 se
obtiene t = 1
2
y resulta la solución x = [1
2 0 2
]
−1 T
encontrada precedentemente.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Primer cuatrimestre 2009

EXAMEN INTEGRADOR
1º de julio de 2009 (Primera oportunidad)
TEMA 1

RESOLUCIÓN
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles.

EJERCICIO 1:
(i ) ch(t ) y ' (t ) + sh(t ) y (t ) = sen(t )
(a) Resolver el problema  especificando dominio de existencia
( ii ) y ( 0 ) = 0
y unicidad de la solución.
(b) Sea V el espacio vectorial real de las funciones y : ℜ → ℜ de clase C ∞ y sea T : V → V la
transformación lineal dada por T ( y ) = y "+ 4 y . Dada f ∈ V tal que f (t ) = t 2 , determinar todas
las y ∈ V tales que T(y) = f.

RESOLUCIÓN 1(a):

∀t ∈ ℜ : ch(t ) y ' (t ) + sh(t ) y (t ) = sen(t ) ⇔ ∀t ∈ ℜ : [ch(t ) y (t ) + cos(t )]' = 0 ⇔ existe una constante
c − cos(t )
real c tal que ∀t ∈ ℜ : ch(t ) y (t ) + cos(t ) = c ⇔ ∀t ∈ ℜ : y (t ) =
ch(t )
1 − cos(t )
Resulta y (0) = c + 1 y por lo tanto la respuesta es y (t ) = , única solución en ℜ .
ch(t )

RESOLUCIÓN 1(b): El núcleo de T es el subespacio bidimensional de V constituido por las

soluciones de y "+ 4 y = 0 , y una base {y1 , y 2 } del mismo está dada por las funciones
y1 (t ) = cos(2t ) , y 2 (t ) = sen(2t ) . Una solución particular y p de y "+ 4 y = f puede buscarse en la
forma y p (t ) = at 2 + bt + c . De la ecuación y p " (t ) + 4 y p (t ) = f (t ) resulta 2a + 4(at 2 + bt + c) = t 2 ,
es decir: 4at 2 + (2a + 4b)t + 4c = t 2 , ecuación que se verifica para todo t sii a = 14 , b = 0 y c = − 18
Por lo tanto, la respuesta es: y (t ) = 14 t 2 − 18 + c1 cos(2t ) + c 2 sen(2t ) , siendo c1 y c 2 constantes
reales cualesquiera.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 2: Sea A ∈ ℜ 4×4 y PA (λ ) su polinomio característico. Sabiendo que: (1) A es
inversible, (2) la traza de A es -2, (3) el rango de A −1 − 14 I es ≤ 2 y (4) PA (0) = 144 , determinar
si A es diagonalizable (en los reales y/o en los complejos).

RESOLUCIÓN 2): Sean λ1 , λ 2 , λ3 los autovalores de A, reales o complejos, distintos o no. Puesto
que PA (0) = Det ( A) = λ1λ 2 λ3 λ 4 , la condición (4) equivale a la condición λ1λ 2 λ3 λ 4 = 144 .
(Obsérvese que, entonces, la condición (1) es redundante). La condición (2), en términos de los
autovalores de A, es λ1 + λ 2 + λ3 + λ 4 = −2 . Finalmente, puesto que
 2

[ ]
Dim Nul ( A −1 − 14 I ) + Rango( A −1 − 14 I ) = 4

[ ]
la condición (3) implica que Dim Nul ( A −1 − 14 I ) = 4 − Rango( A −1 − 14 I ) ≥ 2 . Por lo tanto, existen
por lo menos dos vectores v, w ∈ ℜ 4 linealmente independientes tales que

( A −1 − 14 I )v = ( A −1 − 14 I ) w = 0

Pero ( A −1 − 14 I )v = 0 ⇔ A −1v = 14 v ⇔ 4v = Av , y análogamente es 4 w = Aw . Esto significa que 4

es autovalor de A con multiplicidad geométrica ≥ 2 . Puesto que la multiplicidad algebraica de un
autovalor es siempre mayor o igual que su multiplicidad geométrica, resulta que 4 es autovalor de
A con multiplicidad algebraica ≥ 2 . Podemos suponer, por lo tanto, que λ1 = λ 2 = 4 . Entonces, de
las condiciones λ1λ 2 λ3 λ 4 = 144 y λ1 + λ 2 + λ3 + λ 4 = −2 resultan las ecuaciones 16λ3 λ 4 = 144 y
λ3 + λ 4 = −10 . Resolviendo estas ecuaciones, se obtiene λ3 = −1 y λ 4 = −9 , o bien λ3 = −9 y
λ4 = −1 . Por lo tanto, los autovalores de A son 4, -1 y -9. En particular, la multiplicidad algebraica
de 4 es 2, y hemos visto que su multiplicidad geométrica es ≥ 2 . Resulta finalmente, que A tiene
cuatro autovalores reales (contados con sus multiplicidades algebraicas) y las mutiplicidades
geométricas coinciden con las algebraicas. Por lo tanto, A es diagonalizable en los reales.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 3: Sea A ∈ ℜ 3×3 una matriz simétrica que verifica simultáneamente que: (1) A es
definida negativa, (2) A 3 + 3A 2 es singular, (3) el rango de A + 2I es 1 y (4) el plano de ecuación
2 x1 − x 2 + 2 x3 = 0 es subespacio propio de A. Hallar todos los x ∈ ℜ 3 de norma 2 que maximizan
la forma cuadrática Q : ℜ 3 → ℜ dada por Q( x) = x T Ax

RESOLUCIÓN (3): Por ser A real y simétrica, sus autovalores son reales y, por la condición (1),
son todos negativos. En particular, el determinante de A no puede ser nulo, es decir: A es no
singular. La condición (2) significa que

[ ]
(1)
0 = Det ( A 3 + 3 A 2 ) = Det A 2 ( A + 3I ) = Det ( A 2 ) Det ( A + 3I ) ⇔ Det ( A + 3I ) = 0

Es decir: -3 es autovalor de A. La condición (3) significa que -2 es autovalor de A con

multiplicidad geométrica 2 (pues Dim( Nul ( A + 2 I )) = 3 − Rango( A + 2 I ) = 2 ). Puesto que A es
diagonalizable, la multiplicidad algebraica de -2 es 2 y por lo tanto, la multiplicidad algebraica (=
multiplicidad geométrica) de -3 es 1. La condición (4) afirma la existencia de un subespacio propio
de A de dimensión 2, por lo tanto, debe estar asociado a -2, y su complemento ortogonal es
necesariamente el subespacio propio asociado a -3 (propiedad geométrica fundamental de las
matrices reales simétricas: autovectores asociados a autovalores distintos, son ortogonales, y el
complemento ortogonal de un subespacio A-estable es también A-estable). Puesto que el
complemento ortogonal del plano dado en la condición (4) está generado por el vector
[2 − 1 2] T , se obtiene rápidamente una base ortonormal de ℜ 3 formada por autovectores de A:
( ( (
u= 1
3
[2 − 1 2] T , v= 1
2
[1 0 − 1] T , w = 1
18
[1 4 1] T
 3

( ( ( ( ( ( ( ( (
Estos versores verifican Au = −3u , Av = −2v y Aw = −2 w . Entonces, dado x = au + bv + cw , se
tiene:
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
Q( x) = (au + bv + cw) T A(au + bv + cw) = (au + bv + cw) T (−3au − 2bv − 2cw) = −3a 2 − 2b 2 − 2c 2

2 ( ( ( ( ( (
x = (au + bv + cw) T (au + bv + cw) = a 2 + b 2 + c 2

De la condición x = 2 se tiene b 2 + c 2 = 4 − a 2 . Entonces, par a todo x ∈ ℜ 3 de norma 2

tenemos Q( x) = −3a 2 − 2(4 − a 2 ) = −a 2 − 8 ≤ −8 , y Q(x) = -8 sii a = 0. Por lo tanto, el valor
( (
máximo de Q(x) para los x ∈ ℜ 3 de norma 2 es -8 y Q(x) = -8 para x = bv + cw , donde b y c son
dos reales tales que b 2 + c 2 = 4 ; es decir:

 1 1   1 1 
( ( 2 cos(t )   2 sen(t )     2 sen(t )  
x = 2 cos(t )v + 2 sen(t ) w = 0 + 4 = 2 cos(t )  0 +  4
2   18   3
 − 1 1   − 1 1 

donde t ∈ [0, 2π ) (Se trata de una circunferencia).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 x' (t ) = x(t )

EJERCICIO 4: Dado el sistema  y ' (t ) = x(t ) − 3 y (t ) , hallar todas las soluciones que satisfacen
 z ' (t ) = y (t ) + z (t )

 x(t )  0
t
Lim ∞  y (t ) = 0 (considere el límite de cada componente).
 z (t )  0

RESOLUCIÓN 4): La primera ecuación tiene como solución general x(t ) = ae t , donde a es una
constante cualquiera. Reemplazando en la segunda,

[
y ' (t ) = ae t − 3 y (t ) ⇔ y ' (t ) + 3 y (t ) = ae t ⇔ e 3t y ' (t ) + 3e 3t y (t ) = ae 4t ⇔ e 3t y (t ) − a4 e 4t ' = 0 ]
Teniendo en cuenta que esto vale para todo t en la recta real, se deduce que para alguna constante
b es e 3t y (t ) − a4 e 4t = b , es decir: y (t ) = a4 e t + be −3t . Reemplazando en la tercera:

[ ] [
z ' (t ) − z (t ) = a4 e t + be −3t ⇔ e − t z ' (t ) − e − t z (t ) = a4 + be −4t ⇔ e − t z (t ) ' = a
4
]
t − b4 e −4t '

Nuevamente, se deduce la existencia de una constante c tal que e − t z (t ) = a4 t − b4 e −4t + c , es decir:

z(t) = a
4 te t − b4 e −3t + ce t . Resumiendo:
 4

 x(t )   ae t 
 y (t ) =  a e t + be −3t 
   4 
 t
 z (t )   4 te − 4 e + ce 
a t b − 3t

Se deduce inmediatamente que las soluciones pedidas en el enunciado son

 x(t )   0 
 y (t ) =  be −3t 
   
 z (t )  − b4 e −3t 

donde b es una constante cualquiera.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIO 5: Sea A ∈ ℜ 3×3 una matriz de proyección de rango 2 tal que [1 2 1] T y

[1 1 0] T son soluciones del problema de cuadrados mínimos de Ax = b , para cierto b ∈ ℜ 3 .
Hallar A + y obtener la solución de norma mínima del sistema Ax = [1 1 1] T , en el sentido de
cuadrados mínimos

RESOLUCIÓN 5): Los vectores [1 2 1] T y [1 1 0] T son soluciones (exactas) del sistema

compatible Ax = PCol ( A) (b) , por lo tanto [1 2 1] T − [1 1 0] T = [0 1 1] T ∈ Nul ( A) . Puesto que
el rango de A es 2, se deduce que Nul(A) tiene dimensión 1 y por lo tanto está generado
[0 1 1] T . Por ser A una matriz de proyección, el complemento ortogonal de Nul(A) es el espacio
{ }
columna de A y por lo tanto Col ( A) = gen [1 0 0] T , [0 − 1 1] T . Además, para cualquier
vector v del espacio columna de A es Av = v (en particular, resulta que los autovalores de A son 1
con multiplicidad algebraica = multiplicidad geométrica = 2, y 0, con multiplicidad algebraica =
multiplicidad geométrica = 1). Por lo tanto, para la matriz ortogonal Q y la matriz diagonal D
dadas por

1 0 0 1 0 0
 
Q = 0 −1
2
1
2
, D = 0 1 0
0 1 1  0 0 0
 2 2

se tiene Q T AQ = D . Entonces, A = QDQ T y resulta AT A = AA = A = QDQ T . Se tiene entonces,

que los valores singulares de A son σ 1 = σ 2 = 1 y que una descomposición de A en valores
singulares es A = QDQ T . Se deduce que una pseudoinversa de A es A + = QD + Q T = QDQ T = A .

La solución solicitada en el enunciado es, entonces

 5

1 1 1 1 0 0  1 1

A + 1 = A1 = QDQ T 1 = 0 1
2 − 12  1 = 0
1 1 1 0 − 12 1
2  1
  0

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Primer cuatrimestre 2009

EXAMEN INTEGRADOR
12 de agosto de 2009
TEMA 1

RESOLUCIÓN
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles.

EJERCICIO 1

(a) Encontrar todas las soluciones de t y ' (t ) − y (t ) = 2t cos(2t ) − sen(2t ) acotadas en (0,+∞)

(b) Sabiendo que y1 (t ) = ch(2t ) e y 2 (t ) = sh(2t ) son soluciones de y" (t ) + py ' (t ) + qy (t ) = 0 ,

encontrar la solución general de y" (t ) + py ' (t ) + qy (t ) = e 2t

1
RESOLUCIÓN 1(a): Un factor integrante en (0,+∞) es . Entonces, para todo t ∈ (0,+∞)
t2
tenemos

1 1 2t cos(2t ) − sen(2t )
t y ' (t ) − y (t ) = 2t cos(2t ) − sen(2t ) ⇔ y ' (t ) − 2 y (t ) =
t t t2
d  y (t )  d  sen(2t )  d  y (t ) − sen(2t ) 
⇔   = 
dt  t  dt  t   ⇔ 
dt  t  = 0

Por lo tanto, existe una constante c tal que para todo t ∈ (0,+∞) : y (t ) = ct + sen(2t ) . Por lo tanto,
la única solución acotada en (0,+∞) es y (t ) = sen(2t ) .

RESOLUCIÓN 1(b): De y1 " (t ) + py1 ' (t ) + qy1 (t ) = 0 y y 2 " (t ) + py 2 ' (t ) + qy 2 (t ) = 0 se tiene

4ch(2t ) + 2 psh(2t ) + qch(t ) = 0 y 4 sh(2t ) + 2 pch(2t ) + qsh(t ) = 0 para todo t ∈ ℜ . Puesto que
y1 (t ) = ch(2t ) y y 2 (t ) = sh(2t ) son linealmente independientes, se deduce que p = 0 y q = - 4.
Otra forma de deducir esto es observar que e 2t = ch(2t ) + sh(2t ) y e −2t = ch(2t ) − sh(2t ) son
soluciones linealmente independientes de y" (t ) + py ' (t ) + qy (t ) = 0 , por lo tanto 2 y -2 deben ser
raíces de la ecuación algebraica z 2 + pz + q = 0 .
Ahora, dado que el segundo miembro e 2t = ch(2t ) + sh(2t ) es solución de la ecuación
homogénea y" (t ) − 4 y (t ) = 0 , buscamos una solución particular en la forma y p (t ) = kte 2t :

y p (t ) = kte 2t
 2

y ' p (t ) = ke 2t + 2kte 2t
y" p (t ) = 2ke 2t + 2ke 2t + 4kte 2t = 4ke 2t + 4kte 2t

y" p (t ) − 4 y p (t ) = e 2t ⇔ 4ke 2t + 4kte 2t − 4kte 2t = e 2t ⇔ 4ke 2t = e 2t

Por lo tanto, una solución particular de y" (t ) − 4 y (t ) = e 2t es y p (t ) = 14 te 2t y la solución general

de la ecuación es entonces y (t ) = 14 te 2t + c1ch(2t ) + c 2 sh(2t ) , o bien, utilizando otra base
mencionada del espacio de soluciones de la ecuación homogénea: y (t ) = 14 te 2t + k1 + k 2 e −2t

Observación: también puede encontrarse una solución particular mediante la fórmula “del
wronskiano”:

t t
y1 (θ ) y 2 (t ) − y 2 (θ ) y1 (t ) ch(2θ ) sh(2t ) − sh(2θ )ch(2t ) 2θ
y p (t ) = ∫ f (θ )dθ = ∫ e dθ =
0
y1 (θ ) y 2 ' (θ ) − y 2θ ) y1 ' (θ ) 0
ch(2θ )2ch(2θ ) − sh(2θ )2 sh(2θ )
t t θ =t

= ∫ (e 1
4
2 t − 2θ
−e 2θ − 2 t 2θ
)e dθ = 1
4 ∫ (e
2t
−e 4θ − 2 t 1
4
[
)dθ = θ e − e
2t 1
4
4θ − 2 t
] =
0 0 θ =0

= 1
4
[te 2t
]
− 14 e 2t + 14 e − 2t = 14 te 2t − 161 (e 2t − e − 2t ) = 14 te 2t − 18 sh(2t )

Obsérvese que esta solución particular es la suma de la solución encontrada previamente y de una
solución de la ecuación homogénea.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
a 1 a + a2 − a2 
 
0 a +1 0 a 
EJERCICIO 2: Determinar todos los a ∈ ℜ para los cuales A =  es
0 1 a 1 
 
0 0 0 1 + a 
diagonalizable.

RESOLUCIÓN 2): Desarrollando por últimas filas se tiene

λ − a −1 − (a + a 2 ) a2 
 
 0 λ − (a + 1) 0 −a 
Det (λI − A) = Det =
 0 −1 λ −a −1 
 
 0 0 0 λ − (1 + a )
λ − (a + 1) 0 −a 
λ − (a + 1) 0 
= (λ − a ) Det  −1 λ −a − 1  = (λ − a )[λ − (1 + a )]Det  =
 −1 λ − a 
 0 0 λ − (1 + a )
= (λ − a ) 2 [λ − (1 + a )]2
 3

Por lo tanto, los autovalores de A son a y 1+ a, ambos con multiplicidad algebraica dos. Por lo
tanto, para que A sea diagonalizable, las matrices

a − a −1 − (a + a 2 ) a2  0 − 1 − ( a + a 2 ) a2 
   
 0 a − (a + 1) 0 − a  0 − 1 0 −a
aI − A = =
 0 −1 a−a − 1  0 − 1 0 −1 
   
 0 0 0 a − (1 + a) 0 0 0 − 1 

1 + a − a −1 − (a + a 2 ) a2  1 − 1 − ( a + a 2 ) a2 
   
 0 1 + a − (a + 1) 0 −a  = 0 0 0 −a
(1 + a ) I − A =
 0 −1 1+ a − a −1  0 − 1 1 −1 
   
 0 0 0 1 + a − (1 + a ) 0 0 0 0 

deben tener rango 2. Si a + a 2 ≠ 0 , las tres últimas columnas de la matriz aI – A son linealmente
independientes, pues

 − 1 − (a + a 2 )  a 2  0 − r − s (a + a 2 ) + ta 2 = 0
 − 1        s (a + a 2 ) = 0 2 s = 0
0  + t  − a  = 0 ⇒ − r − at = 0  
a + a ≠0
r   + s ⇒ r = 0 ⇒ r = 0
 − 1  0   − 1  0  − r − t = 0 t = 0 t = 0
          
 0  0   − 1  0 − t = 0

Por lo tanto, para que A sea diagonalizable, debe ser necesariamente a + a 2 = 0 , es decir: a = 0 o
bien a = -1. Para a = 0 tenemos

0 − 1 0 0 1 − 1 0 0
0 − 1 0 0 0 0 0 0
aI − A =  y (1 + a ) I − A = 
0 − 1 0 − 1 0 − 1 1 − 1
   
0 0 0 − 1 0 0 0 0

El rango de estas matrices es claramente 2 (observar las columnas de la primera y las filas de la
segunda). Por lo tanto, si a = 0, A es diagonalizable.

Para a = -1:

0 − 1 0 1 1 − 1 0 1
0 − 1 0 − 1 0 0 0 − 1
aI − A =   y (1 + a ) I − A = 
0 − 1 0 − 1 0 − 1 1 − 1
   
0 0 0 − 1 0 0 0 0

En este caso, las tres primeras filas de la segunda matriz son linealmente independientes:
 4

 1   0   0  0  r = 0
 − 1  0  − 1 0 − r − t = 0 r = 0
 
r   + s  + t   =   ⇒  ⇒ s = 0
 0   0   1  0  t = 0 t = 0
         
 1  − 1  − 1 0 r − s − t = 0

y entonces su rango es 3. Por lo tanto, A es diagonalizable solamente en el caso en que a = 0.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 3: Dada una matriz A ∈ ℜ 2×2 , sea Q : ℜ 2 → ℜ la forma cuadrática asociada a dicha
matriz, es decir: Q( x) = x t Ax . Sabiendo que: (1) M −1 AM es una matriz diagonal, donde
 3 − 4  3
M =  ; (2) A 3 + 2 A 2 − 3I es una matriz singular y que (3)   ∈ Nul ( A + 2 I ) , graficar la
4 3  4
curva de nivel 4 de Q (en el sistema de coordenadas canónico).

RESOLUCIÓN 3): Por (1) se tiene que las columnas de M son autovectores de A. Puesto que las
(  
3
columnas de M son ortogonales, se deduce que A es simétrica, pues los versores u =  54  y
5
(  
−4
v =  35  son autovectores de A y forman una base ortonormal de ℜ 2 . Otra forma de verlo: la
5
 3 −4 
matriz U =  54 35  = 15 M es ortogonal y U t AU = U −1 AU = (5M −1 ) A( 15 M ) = M −1 AM es una
5 5 
matriz diagonal. Puesto que los autovalores de una matriz real simétrica son reales, podemos
( ( ( (
afirmar que existen dos números reales λ y μ tales que Au = λu y Av = µv . Es decir

λ 0
U t AU = D = 
0 µ 

Ahora: de la condición (2) se tiene

(
0 = Det ( A 3 + 2 A 2 − 3I ) = Det [UD 3U t + 2UD 2U t − 3UU t ] = Det U [ D 3 + 2 D 2 − 3I ]U t = )
 λ + 2λ − 3
3 2
0 
= Det[ D 3 + 2 D 2 − 3I ] = Det   = (λ + 2λ − 3)( µ + 2 µ − 3) =
3 2 3 2

 0 µ + 2 µ − 3
3 2

= (λ − 1)(λ2 + 3λ + 3)( µ − 1)( µ 2 + 3µ + 3)

Dado que la ecuación z 2 + 3 z + 3 = 0 no tiene raíces reales y λ y μ son reales, se deduce que λ = 1
 3  3 ( (
o bien µ = 1 . Pero la condición (3) implica que A  = −2   y por lo tanto es Au = −2u .
 4  4
( (
Tenemos entonces que λ = −2 y µ = 1 . Finalmente, para cualquier x = au + bv se tiene

( ( ( ( a2 b2
Q( x) = x t Ax = ( Ax, x) = (−2au + bv , au + bv ) = −2a 2 + b 2 = 4 ⇔ − + =1 .
2 4
 5

(  
3
Se trata de una hipérbola de centro en el origen (0,0), ejes de simetría generados por u =  54  y
5
(  
−4
v =  35  , eje focal en este segundo eje y semiejes 2 y 2 respectivamente.
5

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 4: Sabiendo que A ∈ ℜ 3×3 es una matriz simétrica tal que: (a) Det(A) = 4, (b) 2 es
 1  1 
 
autovalor de A y (c) el subespacio propio asociado a 2 es S 2 ( A) = gen 1 ,  0  , encontrar
   
 0  − 1 
    
 1
todas las soluciones de X ' (t ) = AX (t ) +  − 1 .
 0

1  1
RESOLUCIÓN 4: Indiquemos u = 1 y v =  0 . El complemento ortogonal de S 2 ( A) tiene
 
0  − 1
dimensión 1 y es A-estable (propiedad geométrica fundamental de las matrices reales simétricas).
 1
Entonces, el vector w = − 1 , que es ortogonal a u y a v y por lo tanto genera S 2 ( A) ⊥ , es
 1
autovector de A. Además, sabemos que 2 es autovalor doble de A y que el determinante de A es 4.
Puesto que el producto de los autovalores es igual al determinante, tenemos que el autovalor
restante es 1. En definitiva, Au = 2u , Av = 2v y Aw = w . Ahora, teniendo presente que
{u, v, w}es base de ℜ 3 , podemos expresar X(t) = a(t)u + b(t)v + c(t)w y resulta

 1
X ' (t ) = AX (t ) +  − 1 ⇔ a' (t )u + b' (t )v + c' (t ) w = 2a(t )u + 2b(t )v + c(t ) w − 13 u + 23 v + 23 w ⇔
 0

a' (t ) = 2a(t ) − 13 a (t ) = pe 2t + 16
 
⇔ b' (t ) = 2b(t ) + 23 ⇔ b(t ) = qe 2t − 13
c' (t ) = c(t ) + 2  t
 3 c(t ) = re − 23

donde p, q y r son tres constantes arbitrarias. Por lo tanto, las soluciones buscadas son

 1 ( p + q )e + re − 56 
2t t
1  1
 
X (t ) = ( pe 2t + 16 ) 1 + (qe 2t − 13 )  0 + (re t − 23 ) − 1 =  pe 2t − re t + 56 
0  − 1  1  − qe 2t + re t − 1 
 6

Nota: para el interesado en conocer la matriz A:

−1
1 1 1 2 0 0 1 1 1  5 1 − 1

A = 1   
0 − 1 0 2 0 1  0 − 1 = 13  1 5 1
0 − 1 1 0 0 1 0 − 1 1  − 1 1 5

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 1 1 2
 1
2 0 0 
2
 
EJERCICIO 5: Dada A =  5 5
0 3 0 − 1 − 1 1  , obtener una descomposición en
2 −1 
  5 
  1 − 1 0
5
 
 5
T T  
valores singulares de A y resolver el sistema A x = b por cuadrados mínimos, donde b =  0  .
 
0
¿Tiene solución única?.

1 − 1 1   2 0
 0 3  
1 2

RESOLUCIÓN 5): Tenemos A = 1 − 1 − 1 T

  2
5 5
−1  , donde las tres columnas del
2 1 0 0 0  5 5 
primer factor son ortogonales entres sí. Entonces,

6 4 44 7U 4 4 48 6 44 7Σ 4 48
64 7V 48
T

 1
− 1 1   6 0 0   2 0 1 − 1 1  2 6 0 
 6 3 2
    1 2
 16 3 2
    15 25 
T
A = 1
6
− 1
3
− 
1
2 0 3 0  0 3  2
5 5
−1 
=  6 − 3 − 2
1 1
 0 3 3  2 −1 
 5  5 5


2
6
1
3
0  0
 0 2  0 0  5  2
 6
1
3
0   0
 0  

es una descomposición de AT en valores singulares (ver nota al final). Entonces,

1 1 2 
 1 2
  2 16 0 0  −16 6 6
 
1 2
  121 1
12
1
6   −365 −5
36
7
18 
( AT ) + = VΣ +U T =  5 5
 0
−1 1
=
5 5
  −1 =
1


2 −1
 
1
0  13 3 3

2 −1
  9
−1 1

5 5
 18
5 2 

 0  
5 5 3 3 −1 5 5 9 9 18 9
 2 2

Por lo tanto, la solución buscada es

 7

 5
T +  −365 −5
36
7
18    − 365 
(A ) b = 1
5  0 = 5
  0   − 18 
5 5 2
 18 18 9
 

Puesto que el rango de AT ∈ ℜ 3×2 es 2, esta solución es única.

Nota: Si se quieren ordenar los valores singulares de mayor a menor, basta permutar las dos
primeras columnas de U, las dos primeras columnas de Σ y las filas de V T :

6 4 44 7U 4 4 48 6 44 7Σ 4 48
64 7V 48
T

1 − 1 1  2 6 0  − 4 7  − 1 1 1  3 3 0 
 15 25   
2 −1
 6 3 2
    3 6 2
 
AT =  16 − 13 − 12   0 3 3  2 −1  =
1 
5 
− 4 7  = − 1
3
1
6
− 
1
2  0 2 6  1
5
2
5

 5 5  
2
 6
1
3
0   0
 0    10 5 

1
3
2
6
0   0
 0   5 5

Obviamente, ambas descomposiciones producen la misma pseudoinversa.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Primer cuatrimestre 2009

EXAMEN INTEGRADOR
26 de agosto de 2009
TEMA 1

RESOLUCIÓN
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles.

EJERCICIO 1 (a): Determinar todos los valores de a ∈ ℜ para los cuales todas las soluciones
2
−1) t 2
y(t) de la ecuación (1 + t 2 ) y ' (t ) + 2ty (t ) = te ( a verifican t Lim + ∞ y (t ) = 0

1
EJERCICIO 1(b) Sabiendo que h(t ) = es solución de y" (t ) − 2 y ' (t ) + 5 y (t ) = f (t ) para
1+ t2
cierta función f, encuentre la solución general de esta ecuación.

RESOLUCIÓN 1(a): Para todo t ∈ ℜ y a 2 ≠ 1 tenemos

d  2 
(1 + t 2 ) y ' (t ) + 2ty (t ) = te ( a
2
−1) t 2
⇔
d
dt
[ ]
(1 + t 2 ) y (t ) = 
1
dt  2(a − 1)
2
2
e ( a −1) t 


c 1 2 2
Es decir: existe una constante c tal que y (t ) = 2
+ 2 2
e ( a −1) t . Para estas
1+ t 2(1 + t )(a − 1)
funciones, la condición t Lim + ∞ y (t ) = 0 se verifica solamente si a 2 < 1 (tener presente que estamos
considerando el caso a 2 ≠ 1 ).

Ahora, para a 2 = 1 la ecuación es (1 + t 2 ) y ' (t ) + 2ty (t ) = t . Resolviendo:

d t 2 
(1 + t 2 ) y ' (t ) + 2ty (t ) = t ⇔
d
dt
[ ]
(1 + t 2 ) y (t ) =   ⇔ y (t ) =
dt  2 
c
+
t2
1 + t 2 2(1 + t 2 )

Para estas funciones es t Lim + ∞ y (t ) = 1

2
. Por lo tanto, la respuesta es a 2 < 1 , es decir: -1 < a < 1 .
 2

RESOLUCIÓN 1(b): La ecuación algebraica asociada a la ecuación homogénea

y" (t ) − 2 y ' (t ) + 5 y (t ) = 0 es z 2 − 2 z + 5 = 0 . Las raíces son 1+ 2i y 1- 2i, por lo tanto la solución
general de la homogénea es c1e t cos(2t ) + c 2 e t sen(2t ) . Finalmente, la solución general de la
1
ecuación dada es, entonces, + c1e t cos(2t ) + c 2 e t sen(2t )
1+ t2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 0 0 1  3
 
EJERCICIO 2: Dada A =  0 2 0 , determinar todos los x ∈ ℜ tales que k Lim ∞ A x = 0
3 k

− 12 0 32  3

(Considere límite componente a componente).

RESOLUCIÓN 2): Veamos si tenemos la suerte de que A sea diagonalizable:

λ 0 −1 

Det (λI − A) = Det  0 λ − 2 0  = λ (λ − 2)(λ − 32 ) + 12 (λ − 2) = (λ − 2)[λ (λ − 32 ) + 12 ] =
 12 0 λ − 32 
= (λ − 2)(λ2 − 32 λ + 12 ) = (λ − 2)(λ − 1)(λ − 12 )

Por lo tanto, A es diagonalizable en los reales y mediante cuentas sencillas tenemos:

 0 0 1 1 1  0 0 1  0   0  0  0 0 1 2 1 2

 0 2 0 0 = 0 ,  0 2 0 1 = 2 = 2 1 ,  0 2 0 0 = 0 = 1  
                 2 0 
− 12 0 32  1 1 − 12 0 32  0 0 0 − 12 0 32  1   12  1 

1 0   2
Entonces, indicando u = 0 , v = 1 y w = 0 , tenemos, para cualquier x = au + bv + cw ∈ ℜ 3
   
1 0 1 
y cualquier entero positivo k:

a + 2c( 12 ) k 
 
A k x = aA k u + bA k v + cA k w = au + b 2 k v + c( 12 ) k w =  b 2 k 
 a + c( 12 ) k 
 

Para que existan los límites (cuando k → +∞ ) de cada componente, debe ser b = 0 y resulta
a   3
entonces k Lim ∞ A x = 0  , cualquiera sea c. Entonces, los x ∈ ℜ tales que k Lim ∞ A x = 0 son
k   3 k

a  3
 3

3 + 2c 
todos los de la forma x = 3u + cw =  0  , donde c es cualquier número real.
 3 + c 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIO 3: Sea Q : ℜ 2 → ℜ , Q( x) = a 2 x12 − 2b 2 x1 x 2 + a 2 x 22 , con a y b reales . Graficar el

conjunto de pares (a,b) para los cuales se cumple que 0 ≤ Q( x) ≤ 4 para todo x de norma 1.
 a2 − b2 
RESOLUCIÓN: La matriz de la forma cuadrática es A =  2  y su polinomio
− b a2 
característico es λ2 − 2a 2 λ + a 4 − b 4 = (λ − a 2 ) 2 − b 4 = [λ − (a 2 + b 2 )][λ − (a 2 − b 2 )] . Por lo
tanto, los autovalores de A son λ1 = a 2 + b 2 y λ 2 = a 2 − b 2 . Por ser b 2 ≥ 0, λ1 ≥ λ 2 . Entonces,
Min{Q( x) : x = 1 } = λ 2 y Max{Q( x) : x = 1 } = λ 2 y en consecuencia debe ser 0 ≤ λ 2 = a 2 − b 2 y
λ1 = a 2 + b 2 ≤ 4 . Estas desigualdades simultáneas determinan el conjunto

{ ( a, b) ∈ ℜ 2
} { } {
: a ≥ b , a 2 + b 2 ≤ 4 = ( a, b) ∈ ℜ 2 : a ≥ b ∩ ( a, b) ∈ ℜ 2 : a 2 + b 2 ≤ 4 , }
es decir: el par de sectores circulares sombreados en la figura.

-2 0 2 a

-2

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 0 1 0
EJERCICIO 4: Dada A =  0 1 0 , encontrar todas las soluciones de X ' (t ) = ( A 4 + I ) X (t )
 − 1 1 1

RESOLUCIÓN 4: La matriz A es diagonalizable, pues

 4

λ − 1 0 
Det (λI − A) = Det  0 λ − 1 0  = λ (λ − 1) 2
 1 − 1 λ − 1

 0 1 0 1 0  0 1 0  0  0   0 1 0 1 1

 0 1 0  0  = 0  ,  0 1 0 0 = 0 ,  0 1 0 1 = 1
              
 − 1 1 1 1 0  − 1 1 1 1 1  − 1 1 1 1 1

Podemos escribir entonces, A = VDV −1 , donde

1 0 1 0 0 0 
V = 0 0 1 y D = 0 1 0
1 1 1 0 0 1

Ahora, A 4 + I = V ( D 4 + I )V −1 . Puesto que D 4 = D (lo que implica, dicho sea de paso, que
A 4 = A ),

64 Y7'(t )48 64 Y7( t4

)
8
X ' (t ) = ( A 4 + I ) X (t ) ⇔ X ' (t ) = V ( D + I )V −1 X (t ) ⇔ V −1 X ' (t ) = ( D + I )V −1 X (t ) ⇔
 y1 ' (t ) = y1 (t )  ae t   ae t + ce 2t  1 0  1
  2t   2t  t  2t   2t  
⇔  y 2 ' (t ) = 2 y 2 (t ) ⇔ Y (t ) = be  ⇔ X (t ) = VY (t ) =  ce  = ae 0 + be 0 + ce 1
 y ' (t ) = 2 y (t ) ce 
2 t ae + (b + c)e 
t 2 t
1 1 1
 3 3    

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIO 5: Analizar la validez de las siguientes afirmaciones, justificando cuidadosamente

sus respuestas (como siempre).
(a) Para toda matriz A ∈ ℜ m×n : si 5 y 3 son valores singulares de A , entonces existe al menos un
vector v ∈ ℜ n tal que v = 1 y Av = 4
(b) Para toda matriz A ∈ ℜ m×n (no nula): ( A + ) T AT = I (= matriz identidad de orden m).

RESOLUCIÓN 5)

(a) Verdadera: Por hipótesis, 25 y 9 son autovalores de AT A , por lo tanto existen u ∈ ℜ n y

w ∈ ℜ n no nulos tales que AT Au = 25u y AT Aw = 9 w . Por ser AT A real y simétrica, los vectores
( 1 ( 1
u y w son ortogonales. Normalizando estos vectores, u = u, w= w , se tienen dos versores
u w
( ( ( (
ortogonales entre sí en ℜ n tales que AT Au = 25u y AT Aw = 9 w . Entonces, para toda
( ( 2
combinación lineal v = au + bw de estos vectores, tenemos v = a 2 + b 2 y además:

2 ( ( ( (
Av = ( Av, Av) = (v, AT Av) = (au + bw , 25au + 9bw) = 25a 2 + 9b 2
 5

a 2 + b 2 = 1 7 9
Por lo tanto, basta resolver las ecuaciones  : a2 = y b 2 = . Tenemos,
25a 2 + 9b 2 = 16 16 16
7 ( 3( 7 ( 3( 7 ( 3( 7 ( 3(
entonces, los vectores v = u + w, v = − u + w, v = u− w y v=− u − w que
4 4 4 4 4 4 4 4
verifican v = 1 y Av = 4 .

Nota: En general, la existencia de v ∈ ℜ n tal que v = 1 y Av = ρ puede asegurarse siempre y

a 2 + b 2 = 1 2 ρ2 −9 25 − ρ 2
cuando el sistema  admita soluciones a = y b2 = no
25a 2 + 9b 2 = ρ 2 16 16
negativas, para lo cual debe ser 9 ≤ ρ 2 ≤ 25 , es decir: 3 ≤ ρ ≤ 5 .

0 1 
(b) Falsa: Por ejemplo, la matriz A =   (siempre presente en nuestros corazones…) admite
0 0 
6 7U 8 6 7Σ 8 6 7V 8
T

1 0 1 0 0 1
la descomposición A =     en valores singulares, por lo tanto
0 1 0 0 1 0

6 7V 8 6 7Σ 8 6 7U 8
+ T

0 1  1 0 1 0  0 0 
A+ =    =
1 0 0 0 0
 1 1 0

0 1 0 0 1 0
y finalmente ( A + ) T AT =   = .
0 0 1 0 0 0
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Segundo cuatrimestre 2009

EXAMEN INTEGRADOR
23 de diciembre de 2009 (Primera oportunidad)
TEMA 2

RESOLUCIÓN
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles.

EJERCICIO 1:
(i ) tLn(t ) y ' (t ) + y (t ) = t 2
(a) Resolver el problema  especificando intervalo de existencia y
(ii ) y (2) = 0
unicidad de la solución.
(b) Sea V el espacio vectorial real de las funciones f : ℜ → ℜ de clase C ∞ y sean p y q dos
constantes reales tales que pq < 0. Dada la transformación lineal T : V → V tal que
T ( f ) = pf '−qf , calcular la dimensión de S = { f ∈ Nu (T oT ):t Lim + ∞ f (t ) = 0 }.

RESOLUCIÓN 1(a):
1
∀t ∈ (0,+∞) : tLn(t ) y ' (t ) + y (t ) = t 2 ⇔ ∀t ∈ (0,+∞) : Ln(t ) y ' (t ) + y (t ) = t ⇔
t
[ ]
∀t ∈ (0,+∞) : [Ln(t ) y (t )]' = 2 t ' ⇔ ∀t ∈ (0,+∞) : Ln(t ) y (t ) = c + 12 t 2 para alguna constante real c.
1 2

Dado que Ln(1) = 0, tenemos que las elecciones posibles para el intervalo de existencia y unicidad
de la solución son (0,1) o bien (1,+∞) . Puesto que la condición inicial está dada en el segundo,

tenemos y (t ) =
1
Ln(t )
[ ]
c + 12 t 2 para t > 1 y la condición inicial se verifica si c + 2 = 0 . Por lo tanto,

la respuesta es y (t ) =
1
Ln(t )
[ ]
− 2 + 12 t 2 , en el intervalo (1,+∞) .

Observación 1: En el dominio (0,1) ∪ (1,+∞) se tienen infinitas soluciones. Por ejemplo, para cada
constante real k, se tiene la solución

yk (t ) =
1
Ln(t )
[ ]
kσ (t ) − 2 + 12 t 2 ,

donde σ : (0,1) ∪ (1,+∞) → ℜ es la función tal que σ (t ) = 1 si 0 < t < 1 y σ (t ) = 0 si t > 1. Esta
función σ es de clase C ∞ en (0,1) ∪ (1,+∞) y su derivada es idénticamente nula. Puede
comprobarse entonces, mediante una cuenta sencilla, que cada una de estas funciones yk es
solución de la ecuación diferencial y que yk (2) = 0 .
 2

Observación 2: Para resolver la ecuación mediante un factor integrante tenemos que

1 t
∀t ∈ (1,+∞) : tLn(t ) y ' (t ) + y (t ) = t 2 ⇔ ∀t ∈ (1,+∞) : y ' (t ) + y (t ) =
tLn(t ) Ln(t )

1
Una primitiva de en (1,+∞) es Ln(Ln(t)), por lo tanto un factor integrante es
tLn(t )
1 t
e Ln ( Ln (t )) = Ln(t ) . Multiplicando la ecuación y ' (t ) + y (t ) = por este factor, se tiene
tLn(t ) Ln(t )
1
Ln(t ) y ' (t ) + y (t ) = t , y la resolución sigue como la dada anteriormente.
t

RESOLUCIÓN 1(b): Para cada f ∈ V :

(T oT )( f ) = T ( pf '−qf ) = p ( pf '−qf )'−q ( pf '−qf ) = p 2 f "−2 pqf '+ q 2 f

p
Puesto que el polinomio p 2λ2 − 2 pqλ + q 2 = ( pλ − q ) 2 tiene raíz doble λ0 = (por ser pq < 0, q
q
p p
t t
no puede ser nula), una base del núcleo de T oT es { y1 , y2 } , donde y1 (t ) = e q e y2 (t ) = te q .
Puesto que pq < 0, p y q son no nulas y tienen distinto signo, entonces { y1 , y2 } ⊂ S . Por lo tanto,
S = Nu (T oT ) tiene dimensión 2.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
β 0 1− β 
EJERCICIO 2: Dada la matriz A =  2 β − 2 − 1  , hallar todos los valores posibles (reales o

 0 0 1 
complejos) de β para los cuales A resulta diagonalizable.

RESOLUCIÓN 2): El polinomio característico de A es

λ − β 0 β − 1
Det (λI − A) =  − 2 λ − ( β − 2) 1  = (λ − 1)(λ − β )[λ − ( β − 2)]
 0 0 λ − 1

y sus raíces son λ1 = 1 , λ2 = β y λ3 = β − 2 . Por lo tanto, si β ∉ {1, 3 }, A tiene tres autovalores

distintos y por lo tanto es diagonalizable. Analicemos qué pasa cuando β ∈ {1, 3 }:

Caso β = 1 : En este caso tenemos λ1 = λ2 = 1 y λ3 = −1 . Para determinar la multiplicidad

geométrica de 1 como autovalor de A, calculemos la dimensión de
 3

 1 0 0 1 0 0    0 0 0 
   
S1 ( A) = Nul ( I − A) = Nul  0 1 0 − 2 − 1 − 1  = Nul  − 2 2 1 
  
 0 0 1   0 0 1    0 0 0 
    

Obviamente, el rango de esta matriz es 1 y por lo tanto su espacio nulo tiene dimensión 2. Una
{ }
base de S1 ( A) es, por ejemplo, [1 1 0] t , [1 0 2] t . Por lo tanto, si β = 1 la matriz A es
diagonalizable (en los reales, y por lo tanto también en los complejos…)

Caso β = 3 : En este caso tenemos λ1 = λ3 = 1 y λ2 = 3 . Para determinar la multiplicidad

geométrica de 1 como autovalor de A, calculemos la dimensión de

 1 0 0 3 0 − 2    − 2 0 2 
   
S1 ( A) = Nul ( I − A) = Nul  0 1 0 − 2 1 − 1   = Nul  − 2 0 1  

 0 0 1   0 0 1     0 0 0 
    

Obviamente, el rango de esta matriz es 2 y por lo tanto su espacio nulo tiene dimensión 1. Por lo
tanto, si β = 3 la matriz A no es diagonalizable (ni en los reales ni en los complejos)

Respuesta: A es diagonalizable sii β ≠ 3 (respuesta válida tanto para los reales como para los
complejos)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 3: Sea A ∈ ℜ 3×3 una matriz simétrica que verifica simultáneamente que: (1) A es
definida negativa, (2) A 3 + 4A 2 es singular, (3) el rango de A + I es 1 y (4) el plano de ecuación
2 x1 − x 2 + x3 = 0 es subespacio propio de A. Hallar todos los x ∈ ℜ 3 de norma 3 que maximizan la
forma cuadrática Q : ℜ 3 → ℜ dada por Q( x) = x T Ax

RESOLUCIÓN (3): Por ser A real y simétrica, sus autovalores son reales y, por la condición (1),
son todos negativos. En particular, el determinante de A no puede ser nulo, es decir: A es no
singular. La condición (2) significa que

[ ]
(1)
0 = Det ( A 3 + 4 A 2 ) = Det A 2 ( A + 4 I ) = Det ( A 2 ) Det ( A + 4 I ) ⇔ Det ( A + 4 I ) = 0

Es decir: -4 es autovalor de A. La condición (3) significa que -1 es autovalor de A con

multiplicidad geométrica 2 (pues Dim( Nul ( A + I )) = 3 − Rango( A + I ) = 2 ). Puesto que A es
diagonalizable, la multiplicidad algebraica de -1 es 2 y por lo tanto, la multiplicidad algebraica (=
multiplicidad geométrica) de -1 es 2. La condición (4) afirma la existencia de un subespacio propio
de A de dimensión 2, por lo tanto, debe estar asociado a -1, y su complemento ortogonal es
necesariamente el subespacio propio asociado a -4 (propiedad geométrica fundamental de las
matrices reales simétricas: autovectores asociados a autovalores distintos, son ortogonales, y el
complemento ortogonal de un subespacio A-estable es también A-estable). Puesto que el
 4

complemento ortogonal del plano dado en la condición (4) está generado por el vector
[2 − 1 1] T , se obtiene rápidamente una base ortonormal de ℜ 3 formada por autovectores de A:
( ( (
u= 1
6
[2 − 1 1] T , v= 1
2
[0 1 1] T , w = 1
3
[1 1 − 1] T

( ( ( ( ( ( ( ( (
Estos versores verifican Au = −4u , Av = −v y Aw = − w . Entonces, dado x = au + bv + cw , se
tiene:
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
Q( x) = (au + bv + cw) T A(au + bv + cw) = (au + bv + cw) T (−4au − bv − cw) = −4a 2 − b 2 − c 2

2 ( ( ( ( ( (
x = (au + bv + cw) T (au + bv + cw) = a 2 + b 2 + c 2

De la condición x = 3 se tiene b 2 + c 2 = 9 − a 2 . Entonces, par a todo x ∈ ℜ 3 de norma 3 tenemos

Q( x) = −4a 2 − (9 − a 2 ) = −5a 2 − 9 ≤ −9 , y Q(x) = -9 sii a = 0. Por lo tanto, el valor máximo de
( (
Q(x) para los x ∈ ℜ 3 de norma 3 es -9 y Q(x) = -9 para x = bv + cw , donde b y c son dos reales
tales que b 2 + c 2 = 9 ; es decir:

0   1 0   1
( ( 3 cos(t )   3sen(t )   3 cos(t )  
x = 3 cos(t )v + 3sen(t ) w =  1 +  1 =  1 + 3sen(t )  1
2 3 2
1 − 1 1 − 1

donde t ∈ [0, 2π ) (Se trata de una circunferencia).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 4: Sea A ∈ ℜ2× 2 una matriz simétrica singular. Sabiendo que existe una solución Y(t)
 2  X ' = AX
de X ' = AX que verifica t Lim + ∞ e 2tY (t ) =   , resolver el problema 
1   X (0) = [1 1]
t

RESOLUCIÓN 4): Por ser A real y simétrica, sus autovalores λ, μ son reales y existe una base
ortogonal u, v de ℜ2 formada por autovectores de A: Au = λu , Av = µv . Por otra parte, por ser A
singular, uno de sus autovalores es nulo. Digamos μ = 0. Las soluciones de X ' = AX son de la
forma Y (t ) = ae λ t u + bv donde a y b pueden ser números reales cualesquiera. Tenemos entonces
que

e 2tY (t ) = ae( λ + 2 ) t u + be 2 t v

Para que exista el límite t Lim + ∞ e 2tY (t ) = [2 1] t , debe verificarse, necesariamente, que b = 0 y que
λ + 2 = 0 ( si fuera a = 0, el límite sería nulo; si a ≠ 0 y λ + 2 > 0 el límite no existe; si a ≠ 0 y
λ + 2 < 0 el límite es nulo). Por lo tanto, necesariamente es λ = −2 y a ≠ 0 . Entonces:
 5

 2 2t
Y (t ) = ae −2 t u , e 2tY (t ) = au y 1  =t Lim + ∞ e Y (t ) = au
 

Entonces, [2 1] t = au es autovector de A asociado a λ = −2 . Puesto que dos autovectores de una

matriz real simétrica asociados a autovalores distintos son ortogonales, podemos afirmar que
[− 1 2] t es autovector de A asociado al autovalor nulo. Ahora, todas las soluciones de X ' = AX
son de la forma

2  − 1
X (t ) = ae −2t   + b  
1   2 

1 2  − 1 1 3 1

y para que se verifique X (0) =   debe ser a   + b   =   , es decir: a = y b = . Por lo
1 1   2 1 5 5
tanto, la respuesta es

 2  − 1
X (t ) = 53 e −2t   + 15  
1   2

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0 0 
EJERCICIO 5: Sean Q ∈ ℜ3×3 una matriz ortogonal y A = QB, donde B = 1 2 . Obtener la
2 4
1
solución por cuadrados mínimos de norma mínima de Ax = b , siendo b = Q 1
0
RESOLUCIÓN 5): Si obtenemos una descomposición B = UΣV T en valores singulares, entonces
A = QB = QUΣV T es una descomposición de A en valores singulares, pues el producto QU de
matrices ortogonales es ortogonal y AT A = BT QT QB = BT B (es decir: los valores singulares de A y
1 1
de B son los mismos). Entonces, la solución buscada es A+b = VΣ +U T QT Q 1 = VΣ +U T 1 .
0 0
0 0 
 0 1 2  1 2 =  5 10  y el polinomio característico de esta matriz es
Veamos: BT B =      
0 2 4 2 4 10 20
 
λ − 25λ = λ (λ − 25) . Sus autovalores son λ1 = 25 y λ2 = 0 (que uno de los autovalores es 0 se
2

deduce observando que el rango de B es 1, por lo tanto el rango de BT B es 1). Por lo tanto:
 6

5 0 
Σ = 0 0
0 0

El cálculo de autovectores es sencillito y obtenemos

1   5 10  1  25 1  − 2  5 10  − 2 0
BT B   =     =   = 25  BT B   =   = 
2 10 20 2 50  2  1  10 20  1  0

 1 −2

Por lo tanto: V =   . La primera columna de U es
5 5
2 1
 5 5 

0 0  1  0  0
   
1
5
1 2  25  = 1
5
5  =  15 
2 4  5  2 5   25 
 

Por lo tanto, podemos elegir

0 1 0
 
U =  15 0 −2
5
2 0 1 
 5 5

Entonces,

1 1 0 1 2  1

+ T 
 1 −2
  15 0 0  5 5

+ + T T  
A b = VΣ U Q Q 1 = VΣ U 1 =  2
5
1
5
  1 0 0  1 =
0 0   0 0 0  1 
0 
0
5 5 −2
5 5  

 15 
 1
5
−2
5
 1
5 0 0    1 −2
  1   251 
= 2 1  0 0 0   1  = =  2
5
1
5
 5 5  =  2 
 5 5     −2   5 5   0   25 
 3

Observación: Puede usarse, obviamente, la descomposición en valores singulares reducida.

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7