Código FDE 089

INFORME FINAL DE TRABAJO DE Versión 01

GRADO
Fecha 2013-09-16

DISEÑO DE AEROGENERADOR DE BAJA POTENCIA

VICTOR MAURICIO URIBE GALEANO

JUAN CAMILO GAVIRIA ACOSTA

Ingeniería Electromecánica

Asesor:
Ing. Miryam Lucía Guerra Mazo

INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO

ITM

AGOSTO 19 - 2016
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Fecha 2013-09-16

RESUMEN

Este proyecto tiene como objetivo documentar el proceso de diseño de un aerogenerador de baja
potencia, para lo cual se tomó como base los desarrollos actuales en materia de diseño, materiales
de fabricación, normatividad ambiental y su aplicabilidad en entornos donde no se tengan
facilidades de interconexión eléctrica, además los costos asociados a la generación de energía
eléctrica aprovechando un recurso natural renovable.

En este trabajo se tomó como enfoque utilizar el viento como una fuente de energía por medio de
un aerogenerador, se decidió utilizar un aerogenerador de baja potencia, el cual puede
implementarse y utilizarse con facilidad en una zona rural.

Para determinar el funcionamiento de este fue necesario realizar ciertas modificaciones a sistemas
ya conocidos para facilitar el funcionamiento y la fácil construcción de este.

El principal objeto de este trabajo es abastecer de energía eléctrica ciertos equipos pequeños que
se usan comúnmente en un hogar por medio de la energía eólica, para lograr este objetivo fue
necesario realizar el análisis y en ciertos casos los cálculos pertinentes a cada uno de los
elementos que hacen parte de la estructura tanto mecánica como eléctrica de un aerogenerador
de baja potencia.

Se adquiere un profundo conocimiento sobre los sistemas eólicos de baja potencia, sus
posibilidades de desarrollo y sus bondades para el aprovechamiento de los recursos naturales,
además de las características y la selección de los mecanismos que los conforman.

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RECONOCIMIENTOS

Juan Camilo Gaviria Acosta:

Agradezco a la institución por habernos permitirnos disponer en todo momento de toda la

información que posee (biblioteca, salas de computo, bases de datos, etc.) la cual utilizamos en
cada uno de los procesos de este trabajo, a nuestra asesora de trabajo de grado Myriam Guerra la
cual estuvo siempre para orientarnos, para darnos información valiosa y por sacar de su propio
tiempo y de su propia información para brindárnosla con el mayor de los gustos.
Agradezco a nuestros familiares que siempre nos dieron su apoyo y nos alentaron en todo el
proceso de realización, además a mi compañero que siempre dio todo su esfuerzo y su tiempo
para la terminación de este proyecto.

Víctor Mauricio Uribe Galeano:

Gracias Dios por las oportunidades que me brindas cada día.

A mis padres William y Luz Helena por su permanente apoyo y compañía en todos mis objetivos y
proyectos.
A mi hermana Claudia, gracias por ser siempre una motivación para seguir adelante.
A todos los miembros de mi familia, por siempre estar cuando los necesito.
A mi ROSA, gracias por tu paciencia, tu apoyo y compromiso, por ser mi fortaleza en los momentos
difíciles y por no permitirme desfallecer.
A nuestra asesora Ing. Myriam Guerra por su paciencia, ayuda y acompañamiento para lograr
sacar adelante este proyecto.

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ACRÓNIMOS

TCAC: Tasa de crecimiento anual compuesto

GWEC: Consejo mundial de energía eólica

MWTT: Compañía americana fabricante de turbinas de viento que utilizan tecnologías de

levitación magnética. (Maglev Wind Turbine Technologies)

Maglev: Tecnología de levitación magnética

GCAES: Sistema avanzado de almacenamiento de energía eólica en reservorios ubicados en la

tierra, creado por la compañía General Compression. (The General Compression Advanced Energy
Storage).

PMG: Generador de imanes permanentes

AVR: Regulador de tensión

NACA: Comité consejero nacional para la aeronáutica. (National advisory committee of

aeronautics)

GRP: Fibra de vidrio con resina de poliéster

MGOe: (Mega Gauss Oersted) Unidad en el sistema de medida CGS para el producto de energía
máximo en imanes permanentes.

CGS: Sistema cegesimal de unidades. Las unidades en el que está basado son el centímetro, el
gramo y el segundo.

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TABLA DE CONTENIDO Página

1. INTRODUCCIÓN 6
1.1 Generalidades 6
1.2 Objetivos 6
1.3 Organización de la tesis 6
2. MARCO TEÓRICO 7
2.1 Tipos de energía 7
2.2 Tipos de vientos 8
2.3 Ventajas y desventajas de la energía eólica 9
2.4 Historia de los generadores eólicos 10
2.5 Definición de aerogenerador 12
2.6 Algunos desarrollos adicionales en aerogeneración 16
2.7 Componentes básicos del aerogenerador 18
2.8 Generadores de imanes permanentes 20
3. METODOLOGÍA 22
4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 23
4.1 Diseño del rotor 23
4.2 Diseño del estator 24
4.3 Rectificador 29
4.4 Convertidor CC/CA 29
4.5 Baterías estacionarias 30
4.6 Criterios para selección de aspas 31
4.7 Cálculos del eje 34
4.8 Calculo de cargas sobre la torre 40
4.9 Selección de rodamientos 42
4.10 Aspectos de seguridad 44
4.11 Plan de mantenimiento 46
5. CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y TRABAJO FUTURO 48
REFERENCIAS 50

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1. INTRODUCCIÓN

1.1 Generalidades:
En la actualidad de la humanidad todos debemos aportar de alguna manera al mejoramiento de
las condiciones del planeta, tratando de aprovechar en mayor medida los recursos naturales
renovables, en nuestro caso no solo debemos ayudar como habitantes del planeta tierra, también
es nuestra obligación hacerlo desde nuestro rol como ingenieros.

En base a lo anterior se diseña un aerogenerador de baja potencia con la capacidad de suplir

necesidades básicas de iluminación en viviendas ubicadas en zonas rurales donde es evidente la
dificultad para realizar cualquier tipo de interconexión eléctrica con alguna entidad prestadora de
servicios de este tipo, generando un impacto positivo tanto económico como ambiental.

1.2 Objetivos:

1.2.1 General:

Diseñar un aerogenerador de baja potencia, que esté en capacidad de generar energía eléctrica
para abastecer diversas aplicaciones de bajo consumo en viviendas rurales, sin ocupar un gran
espacio.

1.2.2 Específicos:

1. Diseño de los elementos mecánicos, eléctricos y de control del aerogenerador que cumpla
con el objetivo de generación.
2. Definir las características y especificación de ensamble y montaje, incluida la realización de
los planos mecánicos, eléctricos, de ensamble y montaje.
3. Realizar el manual de mantenimiento y operación.

1.3 Organización de la tesis:

En el desarrollo del trabajo de grado se explicaran cada uno de los componentes del sistema del
aerogenerador, la manera en que se desarrollaron los cálculos de los elementos y también se
conocerá la historia y el desarrollo que han tenido estos sistemas a nivel mundial, también se dará
explicación del rol que cumple cada parte del aerogenerador para poder obtener la plenitud del
sistema y así poder cumplir con el objetivo propuesto.

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2. MARCO TEÓRICO

2.1 TIPOS DE ENERGÍA

2.1.1 Energía Eléctrica: Es la energía que resulta cuando existe diferencia de potencial entre dos
puntos, estableciendo una corriente eléctrica entre ambos.

2.1.2 Energía Luminosa: La energía lumínica o luminosa es la energía transportada por la luz y que
se manifiesta sobre la materia de distintas maneras, puede comportarse como una onda, por
ejemplo en un televisor y son ondas percibidas por los ojos a través de la córnea y la retina.

2.1.3 Energía Mecánica: Es la energía lograda debido a la posición y al movimiento de un cuerpo, o

sea es la sumatoria de energías potencial, cinética y energía elástica de un cuerpo en movimiento.

2.1.4 Energía Térmica: Se denomina así a la energía liberada en forma de calor. Puede ser
obtenida de la naturaleza mediante una reacción exotérmica, como la combustión de algún
combustible, por una reacción nuclear de fisión o de fusión, mediante energía eléctrica por efecto
Joule o efecto termoeléctrico, también por rozamiento, como residuo de algún proceso mecánico
o químico.

2.1.5 Energía Solar: Es la energía obtenida mediante la captación de la luz y el calor emitidos por el
sol. Es una de las llamadas energías renovables, del grupo no contaminante, conocido como
energía limpia o verde.

2.1.6 Energía Nuclear: Es aquella que se libera como resultado de una reacción nuclear donde se
desintegran los átomos del Uranio, los cuales al desintegrarse producen calor. En las reacciones
nucleares se libera una gran cantidad de energía debido a que parte de la masa de las partículas en
el proceso, se transforma directamente en energía. Se puede obtener por el proceso de Fisión
Nuclear (división de núcleos atómicos pesados) o por Fusión Nuclear (unión de núcleos atómicos
muy livianos).

2.1.7 Energía Hidráulica: Se denomina así a aquella que se obtiene del aprovechamiento de las
energías cinética y potencial de la corriente de ríos, saltos de agua o mareas.

2.1.8 Energía Fotovoltaica: Son sistemas que permiten la transformación de la luz solar en energía
eléctrica, esta transformación se produce en unos dispositivos llamados paneles fotovoltaicos. En
estos la radiación solar excita los electrones de un semiconductor generando un diferencial de
potencial.

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2.1.9 Energía de reacción: En una reacción química el contenido energético de los productos es
diferente al de los reactivos, este defecto o exceso de energía se conoce como reacción
exotérmica o endotérmica según el desprendimiento o la absorción de calor. Habitualmente se
manifiesta en forma de calor.

2.1.10 Energía Eólica: Es la energía obtenida del viento, se aprovecha la energía cinética generada
por las corrientes de aire. Es un recurso abundante, renovable, limpio y ayuda a disminuir las
emisiones de gases de efecto invernadero, lo que la convierte en un tipo de energía verde. Su
principal inconveniente es la intermitencia de las corrientes de aire.

FIGURA 1 – TIPOS DE ENERGÍA (Fuente: Autores)

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2.2 TIPOS DE VIENTOS

Los vientos en Colombia están considerados como los mejores de Sudamérica desde el punto de
vista de la posibilidad de aprovechamiento, en algunas regiones, como en la Guajira, estos están
clasificados como vientos clase 7 (10 m/s aproximadamente). Se estima que en esta región el
potencial eólico puede estar en el rango de los 21 GW (suficiente para satisfacer casi dos veces la
demanda nacional), aunque solo hay instalados 19.5 MW, aproximadamente 0,4% del potencial
teórico.

De acuerdo con la escala o dimensión del recorrido de los vientos existen tres tipos de vientos:

 Vientos planetarios: Son aquellos que soplan todo el año y afectan grandes extensiones de
tierra. Se generan por diferencias en la presión atmosférica debido a variaciones de
temperatura por los rayos solares sobre la superficie terrestre.
 Vientos regionales: Son determinados por la distribución de tierras y mares, también por los
relieves continentales.
 Vientos locales: Estos presentan un desplazamiento del aire desde zonas de alta presión a
zonas de baja presión, determina los vientos dominantes en una zona. Se subdividen como
brisa marina y terrestre, brisa de valle y brisa de montaña.

2.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ENERGIA EOLICA

VENTAJAS

 Es renovable ya que tiene su origen en procesos atmosféricos, además es limpia, no produce

emisiones atmosféricas ni residuos contaminantes.
 No requiere combustión, o sea que no genera emisiones de dióxido de carbono evitando el
incremento de gases de efecto invernadero.
 Puede instalarse en espacios no aptos para otros fines, por ejemplo zonas desérticas, zonas
áridas, costeras o muy empinadas para ser cultivables.
 Puede convivir con otros usos del suelo, ejemplo: cosechas o tierras de actividad ganadera.
 Son generadores de empleos directos para personal altamente capacitado.
 Su utilización combinada con otro tipo de energía como por ejemplo la solar permite la
autosuficiencia energética de viviendas logrando autonomía respecto a la red eléctrica.
 Cada KWh de electricidad generada por energía eólica en lugar de carbón, evita:
0,60 Kg. de CO2, dióxido de carbono.
1,33 gr. de SO2, dióxido de azufre.
1,67 gr. de NOx, óxido de nitrógeno.

Dato tomado de [Link]/2-verdad/[Link]

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DESVENTAJAS

 El ruido producido por el giro del rotor o el roce de las aspas con el aire puede generar
contaminación acústica, produciendo un impacto negativo en los alrededores.
 Los costos o inversión inicial pueden ser más altos respecto a las fuentes convencionales de
energía.
 Se debe considerar que el viento no siempre es constante por lo que no se puede o no se
recomienda utilizarla como fuente única de energía.

2.4 HISTORIA DE LOS GENERADORES EOLICOS

La energía del viento ha sido aprovechada desde tiempos remotos como fuerza motriz en la
navegación, en molinos de granos y bombas de agua como energía mecánica. Los molinos de
viento aparecieron en Persia, Irak, Egipto y China desde el siglo 17 A.C.
Estos primeros molinos eran de eje vertical y movían un par de piedras redondas sin engranajes.
En China hay referencia de palas de tela sobre un armazón de madera, que eran usados para
bombear agua conocidas como Panémonas, las cuales fueron precursoras de los molinos persas.

Los molinos de viento fueron utilizados en Europa en la edad media (inicialmente en Grecia, Italia
y Francia). Cada uno con su propia tecnología, aunque principalmente eran molinos de eje
horizontal, mientras que los molinos orientales eran de eje vertical.

En el siglo XVI, Holanda perfecciona el diseño de los molinos y los utiliza para el drenaje, fue tal la
importancia que adquirió la energía eólica que para el siglo XVIII los holandeses tenían instalados y
en funcionamiento 20.000 molinos

Las primeras bombas eólicas aparecen en 1854, desarrolladas por Daniel Halladay, son rotores de
múltiples álabes acoplados a una bomba de pistón a través de un sistema biela-manivela. En 1883
aparece el pequeño multipala americano diseñado por Stewart Perry.

Como precursor de los actuales aerogeneradores, se encuentra la turbina danesa de Lacourt

(1892), utilizaba un rotor de cuatro palas de 25 metros de diámetro capaz de entregar entre 5 y 25
KW.

Los grandes avances aerodinámicos se dan en las primeras décadas del siglo XX, estableciendo los
criterios básicos para las nuevas turbinas eólicas. Se empiezan a usar los perfiles aerodinámicos
que se habían diseñado para las alas y hélices de los aviones. En 1927, el holandés A.J. Dekker
construye el primer rotor de palas con sección aerodinámica, capaz de lograr velocidades en punta
de pala, cuatro o cinco veces superiores al viento incidente.
Otro avance importante fue el uso de los sistemas de regulación de paso variable, que permitían
un mejor control de la potencia en las turbinas. A consecuencia de estos avances surge toda una
nueva industria relacionada con los aerogeneradores, por ejemplo los pequeños aerogeneradores

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fabricados por la compañía americana Jacobs Wind Electric, la cual fabricó miles de unidades de
un modelo con capacidad de 1 KW.
El periodo de decline de este tipo de tecnología se debió a la irregularidad del viento y la dificultad
para almacenar la energía, por tanto, combustibles fósiles, como petróleo y carbón, se convierten
en la principal fuente energética.

Con la primera guerra mundial la escasez de recursos para importar petróleo obligó a que los
fabricantes de turbinas eólicas se enfocaran en dos caminos de producción:

 Comercializar aerogeneradores de baja potencia para la electrificación rural.

 Diseñar, construir y comercializar aerogeneradores de alta potencia.

Posteriormente las redes eléctricas comenzaron a ser lo suficientemente extensas como para
cubrir las zonas rurales, por lo que disminuyeron las ventajas de los generadores de baja potencia
usados en zonas aisladas, aunque en Francia, Dinamarca e Inglaterra se llevaron a cabo programas
de cierta importancia. En los últimos años debido a los grandes avances logrados se han podido
construir aerogeneradores con potencias mayores (500 KW a 1.2 MW), desarrollados por grandes
compañías aeronáuticas, más económicos y con máquinas más confiables.

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FIGURA 2 – DESARROLLO DE LOS GENERADORES EOLICOS A TRAVES DEL TIEMPO (Fuente: Autores)

El sistema completo consta básicamente de:

 Un tablero eléctrico, ubicado en el interior de la vivienda. Es el elemento con el que el

usuario posee interacción directa.
 Banco de baterías, que se encuentra en conjunto con el tablero. La cantidad de baterías
depende de la cantidad de energía que el usuario necesite acumular.
 Aerogenerador, ubicado a una distancia considerable de la vivienda (aproximadamente 200
metros)
 Conductores, encargados de trasladar la energía desde el generador hasta la vivienda.
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2.5 DEFINICIÓN DE AEROGENERADOR

Un aerogenerador es un dispositivo que convierte la energía mecánica de rotación disponible en el

eje de un motor en energía eléctrica, es decir un AEROGENERADOR es un generador eléctrico
acoplado a una turbina eólica donde se transforma energía cinética del viento en energía
mecánica rotacional en la turbina y en energía eléctrica en el generador.

Clasificación de los aerogeneradores:

Dependiendo de diversos factores constructivos, se pueden clasificar de varias maneras:

1. Por el tipo de eje:

1.1 Eje vertical: No son los más comunes debido a su baja capacidad de producción de
energía. Su característica principal es que su eje de rotación se encuentra en posición
perpendicular al suelo. Suelen ser más económicos que los de eje horizontal.
Algunos tipos son:

 Savonius: Una de las turbinas más simples, no necesitan orientarse en la dirección del viento,
soportan mejor las turbulencias y pueden girar con vientos de baja velocidad, es una de las
turbinas más económicas. son generalmente usadas cuando el costo resulta más importante
que la eficiencia. Fueron inventadas por el ingeniero finlandés Sigurd J. Savonius en 1922.
Su principio de operación se basa en la fuerza de arrastre diferencial sobre dos superficies. Son
dispositivos de arranque de dos o más palas que forman la figura de una S. Debido a esta
curvatura, las palas experimentan menos resistencia cuando se mueven en contra del viento.

Este tipo de aerogenerador prácticamente desapareció con la aparición del generador tripala de
eje horizontal.

La siguiente figura muestra el diagrama de flujo de la corriente de aire que impulsa la turbina
Savonius.

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FIGURA 3 - FUNCIONAMIENTO DEL ROTOR SAVONIUS

Imagen extraída de [Link]

 Darreius: Consta de varios perfiles aerodinámicos verticales montados sobre un eje giratorio.
Debe su nombre al ingeniero francés George Darrieus, requiere vientos de 4 a 5 m/s, mantiene
grandes velocidades de giro y buen rendimiento. Sus álabes son palas con forma de ala de
avión, unidas al eje solo por los extremos, con una curva especial diseñada para un máximo
rendimiento entre las dos uniones del eje. El modelo de curva más usado es el denominado
Tropo Skien que puede ser instalado en cualquier terreno sin necesidad de torres. Algunos
necesitaban asistencia para el arranque, sin embargo se han desarrollado diseños con esa
capacidad de autoarranque.

Además de este tipo de rotor, existe el rotor Darrieus de alabe recto o tipo H, es un tipo de rotor
donde los perfiles de los álabes son rectos a lo largo del área de barrido. Estos perfiles
aerodinámicos están sujetos al eje de rotación. Esta configuración requiere de una mayor rigidez
estructural, aunque una ventaja importante, es que el diseño de los álabes presenta simplicidad en
su construcción.

También existe el rotor Darrieus helicoidal, construido por la empresa finlandesa Windside. Es
tecnología relativamente nueva, con rendimiento similar al de los aerogeneradores de eje
horizontal para pequeños y medianos consumos.

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FIGURA 4 - GENERADORES DE EJE VERTICAL

Imagen extraída de [Link]

1.2 Eje horizontal: Son los más comunes, su eje de rotación se encuentra paralelo al suelo y a la
dirección del viento, son más costosos que los de eje vertical. Son más eficaces, aunque sus
aspas no soportan grandes velocidades.

Este tipo de aerogeneradores se pueden subdividir de la siguiente manera:

 Con caja multiplicadora: Este tipo de aerogenerador, tiene una pieza llamada “caja
multiplicadora” la cual acopla las bajas velocidades de rotación del rotor con las altas
velocidades que necesita el generador. Soporta las amplias variaciones de la velocidad del
viento.

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FIGURA 5 – ESQUEMA BASICO AEROGENERADOR CON CAJA MULTIPLICADORA

Imagen extraída de [Link]

 Sin caja multiplicadora: Tienen generadores de varios polos llamados multipolos. Es más
costoso que los que usan caja multiplicadora pero su mantenimiento es menor. Es un
generador síncrono de imanes permanentes que genera energía eléctrica en corriente alterna a
frecuencia variable, por lo que no se puede introducir directamente a la red (que está a 50 o
60Hz), por tanto la energía se rectifica y después se ondula de nuevo a la frecuencia de red.

FIGURA 6 – ESQUEMA AEROGENERADOR SIN CAJA MULTIPLICADORA

Imagen extraída de [Link]

2. Por la orientación respecto al viento:

2.1 A barlovento o proa: Son los más comunes, sitúan el rotor de cara al viento, evitando que el
cuerpo de la torre se interponga entre el propio rotor y la dirección del viento.
2.2 A sotavento o popa: Esta orientación se da en aerogeneradores de eje vertical. Su ventaja
principal es que no necesita mecanismo de orientación, su desventaja es su poca eficacia.

3 Por el número de aspas:

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3.1 De un aspa o mono pala: Constituidos por una única pala con su respectivo contrapeso,
funcionan con velocidades de giro muy elevadas.
3.2 De dos aspas o bipala: Son los más económicos y ligeros. Necesitan una velocidad mayor para
producir la misma cantidad de energía.
3.3 De tres aspas o tripala: Es la forma más común actualmente, ya que su rendimiento es mayor
respecto a los de dos aspas.
3.4 Multípalas: No es muy común, tiene multitud de palas y normalmente se usa para extracción
de agua en pozos.
4 Por la forma como se direccionan respecto al viento:

4.1 Por conicidad: Usan el motor de orientación para posicionarlo dependiendo de la dirección en
la que sopla el viento.
4.2 Por veleta: Usan una especie de aleta en la parte posterior, el viento choca contra este
elemento y mueve todo el conjunto. Solo es funcional en pequeños equipos con poco peso.
4.3 Por molinos auxiliares: Es un sistema poco usado, básicamente es tener varios molinos en
diferentes caras del equipo, los cuales giran dependiendo de la dirección del viento.

FIGURA 7 – AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL DIRECCIONADOS CON VELETAS

Imágenes extraídas de [Link]

2.6 ALGUNOS DESARROLLOS ADICIONALES EN AEROGENERACIÓN

Maglev wind turbine: Consiste en reemplazar los rodamientos convencionales (donde se pierde
parte de la energía del aerogenerador) por rodamientos y cojinetes magnéticos. Este diseño
pretende utilizar vientos con velocidades de arranque muy bajo (1,5 m/s) y de operación normal a
3 m/s.
Es un proyecto desarrollado por la empresa estadounidense (MWTT) “Maglev Wind Turbine
Technologies, Inc.”, con sede en Arizona, quienes pretenden construir un aerogenerador de 1 GW

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de potencia para alimentar 750.000 hogares, entregando energía limpia con valor menor a un
centavo de dolar por KW/h.
La levitación magnética es un método que aunque no es nuevo (es la tecnología base de los trenes
de alta velocidad que operan en Europa y Asia) es muy eficaz para captar la energía del viento, ya
que las palas de la turbina se suspenden en un cojín de aire y la energía se dirige a los generadores
con pérdidas mínimas por fricción evitando el desgaste mecánico de las piezas y la necesidad de
lubricación, generando reducción de costos de mantenimiento y aumentando la vida útil del
generador. Los aerogeneradores tripalas comunes convierten en energía menos del 1 % del viento
disponible, la turbina Maglev busca reducir estas pérdidas proporcionando un método más
eficiente, versátil y elegante de producción energética.
Aunque la promesa de la compañía fabricante era comercializar el primer aerogenerador en el
2012, hasta el momento sólo se han fabricado unos pequeños prototipos a nivel de laboratorio.

COMPARATIVO ENTRE GENERADOR MAGLEV Y GENERADOR TRADICIONAL TRIPALA

TABLA 1

PLANTA GENERADORA MAGLEV DE 1 GW Vs GENERADOR TRIPALA DE 2 MW

Alimenta 750.000 hogares Vs Alimenta 500.000 hogares

Requiere un espacio menor a 0,4 Km2 para Vs Requiere un espacio aproximado a 130 Km2
su instalación
Costo inicial entre 2.5 y 3 billones Vs Costo inicial aproximado de 11 billones
No hace ruido Vs Cada turbina es ruidosa
Capacidad de generación a bajas o altas Vs Necesita una velocidad mínima del viento para
velocidades iniciar la generación y necesita ser detenido
cuando esta velocidad aumenta
Impacto minino a la fauna Vs Las aspas pueden ser peligrosas para la vida
silvestre
Los componentes principales de la maquina Vs Los componentes principales de la maquina se
están a nivel del piso encuentran en la parte superior de la torre, o
sea a gran altura

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FIGURA 8 - TURBINA DE VIENTO CON TECNOLOGIA MAGLEV

Imagen extraída de [Link]

GENERAL COMPRESSION: La empresa General Compression ha desarrollado un sistema de

compresión que todavía se encuentra en pruebas en una caverna de sal en el oeste de Texas, USA.
Es tecnología libre de combustibles, no emite carbono u otras emisiones y se puede utilizar en
proyectos desde 5 hasta más de 1.000 megavatios.
Este sistema podría resolver el problema de variabilidad del recurso, pues su idea es almacenar
aire para ser utilizado de forma regulada por generadores eléctricos en una central.
La energía eólica solo está disponible cuando hay viento, es estacional y depende de la hora del
día, pero la demanda energética es consistente y predecible, por tanto el objetivo es el
almacenamiento de aire comprimido, el cual será utilizado cuando sea necesario. Cuando sopla el
viento la energía se convierte en aire comprimido y cuando la demanda decrece, el proceso se
invierte y el aire comprimido impulsara el mismo compresor para generar electricidad.

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FIGURA 9 - PLANTA ALMACENAMIENTO DE AIRE

Imagen extraída de [Link]

2.7 COMPONENTES BASICOS DEL AEROGENERADOR

Un aerogenerador o generador eólico está conformado básicamente por:

1. Góndola: Estructura metálica donde se instala el generador. Su dimensión y peso depende de

la carga a soportar, se debe calcular teniendo en cuenta que sobre ella va una cubierta para
protección de los componentes del sistema contra los efectos medioambientales.
2. Rotor: Convierte la energía cinética del viento en la energía mecánica utilizada para impulsar el
generador eléctrico. Los elementos que constituyen el rotor son las aspas y el buje.
3. Palas o aspas: Están fabricadas y diseñadas con el fin de lograr la captación eficaz de la energía
del viento y una carga mínima sobre la turbina. Los materiales de fabricación deben ser
capaces de soportar las cargas máximas sin generar perjuicios al generador a lo largo de su
vida útil, también deben tener un peso mínimo para aminorar cargas gravitatorias e inerciales.
Pueden ser de madera, acero, aluminio o fibra de vidrio.
4. Buje: Es la pieza que une las palas entre si y a estas con el eje. Medio por el cual la potencia
captada se trasmite al eje principal.
5. Eje: Conecta el buje del rotor al generador, este gira y permite el funcionamiento del
generador eléctrico.
6. Generador eléctrico: Es la parte más importante del generador eólico, transforma la energía
mecánica del eje, en energía eléctrica. Los generadores eléctricos más utilizados para sistemas
eólicos han sido los generadores asíncronos (motores de inducción que se utilizan en forma
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inversa haciéndolos girar a una velocidad mayor que su velocidad de sincronismo). Cuando a
un motor de inducción, se le obliga a girar por encima de su velocidad de sincronismo, la
potencia mecánica aplicada se trasforma en energía eléctrica. A mayor velocidad mayor
potencia eléctrica se entrega a la red.
7. Torre: Su principal función es estructural, soporta la góndola y el rotor. El grosor y altura de la
torre varían en función de las características de la turbina.

FIGURA 10 - COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR

Imagen extraída de [Link]

2.8 GENERADORES DE IMANES PERMANENTES (PMG)

Un generador de imanes permanentes (PMG por sus siglas en inglés) es un generador síncrono en
el que se ha sustituido el bobinado de excitación, normalmente en el rotor, por un sistema
formado de imanes permanentes, que giran frente a unas bobinas fijas, las cuales producen una
corriente proporcional a la velocidad, que el regulador utiliza como potencia de excitación. La
tensión suministrada depende de los imanes, del bobinado y de las revoluciones, generalmente se
fabrican PMG desde 200 rpm hasta 3600 rpm, y se acoplan según la aplicación. Existen dos tipos,
de flujo radial y de flujo axial cuyo flujo de campo magnético opera paralelo al eje de giro. Las
máquinas de flujo radial son las más usadas de las alternativas existentes en el mercado, la
elección depende de las especificaciones que se buscan.

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El funcionamiento del PMG no es como un generador síncrono normal. En un generador usual, se

controla la tensión mediante la excitación, en un PMG la excitación es constante por lo que al
cargar el generador cae la tensión sin opción de regulación.

Es un sistema que suministra la intensidad de corto circuito de un alternador, los cuales

últimamente se conciben como una herramienta valiosa en la conversión de energía eólica. La
principal ventaja del uso de alternadores es su simplicidad, aunque presenta algunas otras como:

 Al funcionar con imanes permanentes no necesita mantenimiento ya que no lleva escobillas o

contactos eléctricos internos de autoinducción.
 Son una solución adecuada en aplicaciones de baja potencia porque genera energía en
operaciones a bajas RPM
 Se diseña de acuerdo a las aplicaciones específicas y se acopla directamente al sistema motriz
 Están constituidos con materiales que se pueden obtener en el mercado con relativa facilidad y
economía
 La fabricación y montaje del rotor es más barata si se usan imanes.
 Puede servir para suministrar energía a sistemas auxiliares del generador principal

Los imanes utilizados son de última generación, los imanes comunes, cuando se abre el circuito
magnético que los rodea pierden su imantación, mientras los utilizados la mantienen, por lo que
se puede separar el rotor del estator sin perder propiedades magnéticas. Los imanes utilizados
dependiendo del tipo, son capaces de trabajar hasta 140ºC, siendo los imanes de 80ºC los
habituales. Se utilizan imanes de Neodimio Cobalto ya que son los que mejores propiedades
tienen. Para el caso de generadores eólicos, los imanes pueden ser un problema ya que generan
un par reluctante que impide arrancar el generador a bajas velocidades de viento, por esta razón
se deben realizar todos los cálculos buscando eliminar casi completamente este efecto

FIGURA 11 - IMAGEN GENERADOR Y ROTOR DE IMANES PERMANENTES

Imagen extraída de [Link]

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3. METODOLOGÍA

Con este trabajo se pretende aprovechar una de las muchas alternativas de generación de energía
que se tienen hoy en día. Para realizar este trabajo se hizo una revisión cuidadosa de cada uno de
los componentes del generador eólico analizando profundamente las diferentes opciones que
existen hoy en día para el diseño y la elaboración de estos.

Para cada uno de los elementos que se mencionarán posteriormente se escogen los sistemas más
producentes, basados en referencias preliminares tomadas de diferentes artículos,
investigaciones, tablas de los catálogos de distribuidores, referencias de otros elementos y
equipos existentes, además de los criterios de análisis de los integrantes del proyecto para diseñar
un generador eólico de baja potencia eficiente. El respaldo de la funcionalidad y los complementos
de cada uno de los elementos escogidos se puede ver reflejado paso a paso en cada uno de los
cálculos presentados.

Para este documento se evalúan cada uno de los factores que influyen en el proceso de la
generación de energía tales como:

 La velocidad del viento

 Modificaciones en el alternador para su funcionamiento como generador
 Inversor
 Rectificador
 Baterías
 Eje
 Rodamientos
 Aspas
 Torre

Cada uno de estos elementos va relacionado el uno con el otro sea por sus características y/o
funcionalidad ya que al ser un generador de baja potencia muchos de estos componentes tuvieron
que ser modificados y acoplados a la función de cada uno de los demás elementos

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4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

4.1 Diseño del rotor

El alternador usado para el diseño es un alternador marca Delco, con las siguientes características:

 12 voltios
 55 amperios
 3600 rpm
 Diámetro interior: 10 cm
 Conexión en estrella
 Alambre calibre 14
 7 bobinas por fase con 5 espiras por bobina.

Nota: Para aumentar el flujo magnético a través de las bobinas se reemplaza el bobinado original
del alternador por 6 pares de polos con imanes permanentes

TABLA 2 Características de los imanes analizados (Datos tomados según anexo 3)

Material Grado Br(GAUSS) Producto Largo Espesor Ancho Temp.

(MGOe) energía (m) (m) (m) max. de
max. trabajo
(KJ/m3) °C

NdFeB N42 12900-13200 318-334 0.040 0.005 0.01 80

Estas características permiten hallar los datos iniciales para el diseño, comenzando con la energía
magnética que los imanes pueden entregar, basados en la siguiente formula.

1
𝐸𝑚 = (𝐵 ∗ 𝐻) ∗ 𝑉 ∗ 𝑁
2

Dónde:

V= Volumen del imán (0.04 m*0.005 m*0.01 m= 2 * 10-6 m³)

N= Número de imanes = 12
B*H= Poder máximo E del imán utilizando (J /m³)

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Para este caso sería:

𝐸𝑚 = [ 2 ( 318000 𝐽⁄ 3 ) ∗ (2 ∗ 10−6 m³) ∗ 12] = 3,81 𝐽

1
𝑚

Para encontrar la potencia eléctrica máxima que se puede producir se tiene:

𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐𝑚𝑎𝑥 = 𝐸 ∗ 𝜔

Dónde:

Em= Energía magnetostatica

𝜔= Velocidad angular en rad/seg
Como 100 rpm equivalen a 10.4719 rad/seg, se da que

rad
𝑃 𝑒𝑙𝑒𝑐 𝑚𝑎𝑥 = 3.81 𝐽 ∗ 10.4719 seg
= 39.9 𝑤𝑎𝑡𝑠

TABLA 3 - Potencia eléctrica máxima que entregan los imanes respecto la velocidad:

Max. energía suministrada por los imanes = 3,81 J

RPM rad/seg Pot. Elect. Max (W)
1 0,104719 0,398
100 10,4719 39,897
200 20,94 79,795
300 31,42 119,693
400 41,89 159,591
500 52,36 199,489
600 62,83 239,387
700 73,30 279,285

4.2 Diseño del estator

Inicialmente se debe definir el número de espiras, aprovechando los datos que se tienen del
alternador (diámetro de alambre y número de espiras).
Para el calibre 14 AWG se tiene un diámetro de 1.628 mm (dato tomado de
[Link]

𝐴 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 = 𝜋 ∗ 𝑟²
𝐴 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 = 2.081 𝑚𝑚2

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Como se sabe que es de 5 espiras por bobina el área total es:

𝐴 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐴 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 ∗ 𝑁 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠

𝐴 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.081 𝑚𝑚2 ∗ 5 = 10.40 𝑚𝑚2

Con estos datos se puede calcular el número de espiras máximo con el nuevo calibre que se va a
utilizar, se seleccionará un calibre 24 el cual tiene un diámetro de 0.511 mm (dato tomado de
[Link]

Para el nuevo número de espiras se tiene que:

𝐴 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 2 = 𝜋 ∗ 𝑟 2
𝐴 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 2 = 0.205 𝑚𝑚²

Despejando de la ecuación de área total se tiene:

𝐴 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10.40 𝑚𝑚2

𝑁_𝑚𝑎𝑥𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 = 𝐴 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 2 = 0.205 𝑚𝑚2

𝑁𝑚𝑎𝑥𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 = 50,73 ≈ 51 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎

Cuando se obtiene el número de espiras se procede a calcular el flujo magnético:

ф=𝐴∗𝐵

Dónde:

A = Área de las espiras = 0.0012 m²

B = Campo magnético dado en Teslas. Para hallarlo se utilizó el software Magnet Design Calculator
como se muestra a continuación, dando un valor aproximado a 2,2 Teslas.

Por tanto el flujo magnético es

ф = (0.0012 m²) * (2,2 Teslas) = 2.64 x 10-3 Weber (Wb)

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FIGURA 12 - VALOR DE FLUJO MAGNETICO HALLADO MEDIANTE EL SOFTWARE MAGNET DESIGN

CALCULATOR

Obtenidos los datos anteriores se sustituyen en la ecuación que permite calcular el voltaje pico
generado por una fase:

𝐸 𝑚𝑎𝑥 = 𝑁𝑐 ∗ ф ∗ 𝜔

Dónde:

Nc = 204 (Como se pretende diseñar un generador trifásico se agrupan las 12 bobinas en grupos
de 4 bobinas por fase. Este valor se multiplica por las 51 espiras halladas anteriormente)
Ф = flujo magnético medido en webers
𝜔 = Velocidad angular
𝑟𝑎𝑑
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 204 ∗ (2.64 ∗ 10−3 𝑊𝑏 ) ∗ 10.472
𝑠𝑒𝑔

𝐸𝑚𝑎𝑥 = 5.64 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠_𝑝𝑖𝑐𝑜

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A continuación se presentan los datos teóricos eléctricos calculados, es necesario recordar que el
dispositivo no fue fabricado por lo que resulta imposible compararlo con datos reales.

TABLA 4 – PARAMETROS INICIALES DE MEDICION

PARAMETROS INICIALES
Número de pares de polos 6
Número de bobinas por fase 4
Número de espiras por bobina 51
Número de espiras por fase (Nc) 204
Flujo magnético en Webers 0,00264
E. máx. dada por los imanes (J) 3,81
Resistencia cable calibre 14 (Ohm/Km) 8,28

TABLA 5 – RESULTADOS TEORICOS EN BASE A LA VELOCIDAD DE GIRO.

RESULTADOS TEORICOS
VELOC. VELOC. FREC. POT. POT. FEM TENSION TENSION I DE EFIC.
DE ELECT. GENERADA INDUCIDA EFICAZ EFICAZ FASE (%)
GIRO (rad/s) (Hz) MAX. (W) (V) DE DE FASE (A)
(RPM) (W) LINEA (V)
(V)
1 0,10 0,05 0,4 0,0002 0,056 0,040 0,023 0,003 0,04
100 10,47 5 39,9 1,57 5,64 3,99 2,30 0,278 3,93
200 20,94 10 79,8 6,27 11,28 7,98 4,60 0,556 7,86
300 31,42 15 119,7 14,11 16,92 11,964 6,90 0,834 11,8
400 41,89 20 159,6 25,09 22,56 15,952 9,21 1,11 15,72
500 52,36 25 199,5 39,20 28,2 19,94 11,51 1,39 19,65
600 62,83 30 239,4 56,46 33,84 23,93 13,815 1,67 23,58
700 73,30 35 279,3 76,84 39,48 27,915 16,12 1,95 27,51
800 83,78 40 319,2 100,37 45,12 31,90 18,42 2,225 31,45
900 94,25 45 359 127,03 50,76 35,89 20,72 2,50 35,38
1000 104,72 50 398,9 156,82 56,4 39,88 23,02 2,78 39,31

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4.3 Rectificador

Un rectificador es un dispositivo que convierte tensión alterna en tensión continua, se utiliza como
parte del sistema de velocidad variable de la turbina eólica. Su función es la de transformar la
corriente que sale del generador de imanes permanentes de forma alterna trifásica en corriente
continua.
Para su selección, se debe considerar tanto la tensión como la intensidad que circula por él, en
este caso se utilizará el siguiente puente rectificador:

M35 - Puente rectificador trifásico de diodos 26A x PMA500W (código M20)

FIGURA 13 - RECTIFICADOR
Imagen extraída de [Link]

Para alternador de imán permanente de 500W (código M20), tiene tensión de encendido de 1.2
voltios, soporta corrientes pico de hasta 250 amperios y tensiones inversas mayores a 600 voltios,
además posee tres terminales para la entrada de tres fases y dos para salida de la corriente
rectificada (positivo y negativo).

4.4 Convertidor CC/CA

La función del convertidor CC/CA o Inversor es la de transformar la tensión DC de salida en tensión

AC sincronizada a la tensión de red. Un inversor es un conjunto de interruptores de potencia con
cierre coordinado según una estrategia de control.
El aspecto de un inversor es similar al de un puente rectificador de diodos trifásico con la
diferencia de que los diodos son sustituidos por elementos conmutables controlados
externamente.

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En este caso, el inversor tendrá como entrada la tensión continua proporcionada por el
rectificador y la fuente de tensión continua. Esta tensión impondrá la velocidad de giro de la
maquina optimizada para las condiciones de viento existentes en cada momento. Este
inversor puede convertir la corriente acumulada en las baterías de 12V DC a 110/220V AC

FIGURA 14 - CONVERTIDOR CC/CA

Imagen extraída de [Link]

4.5 Baterías estacionarias

Las baterías estacionarias permiten almacenar la energía producida por el sistema del
aerogenerador mientras ésta no es utilizada, para este caso un banco de 12 baterías de 12 voltios
cada una para poder soportar la cantidad de corriente que suministra el generador.

FIGURA 15 - BATERÍA ESTACIONARIA

Fuente: [Link]

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4.6 Criterios para selección de aspas

Uno de los aspectos más importantes en el diseño de palas es la elección de los materiales
empleados para la fabricación. La selección adecuada de estos materiales es vital ya que las
propiedades estructurales y la vida útil de la turbina dependen en gran medida de los materiales
utilizados.
El material compuesto más utilizado en la actualidad es la fibra de vidrio con resina de poliéster
(GRP, glass reinforced plastic). Este tipo de material se ha empleado en la industria naval y
presenta como ventajas fundamentales su versatilidad de fabricación, sus propiedades
estructurales y de resistencia a la fatiga. Tienen también un bajo coeficiente de dilatación y una
conductividad eléctrica nula brindando protección del sistema frente a rayos.

La mayoría de aerogeneradores modernos tienen diseños tri-pala, con rotor a barlovento (en la
cara de la torre que da al viento), a este diseño se le llama el “concepto danés”, y tiende a
imponerse debido a que cuando el viento tiene velocidades muy altas, es suficiente con un
número pequeño de palas. Además, los aerogeneradores con un número impar de palas son más
estables.

La gran mayoría de las turbinas vendidas actualmente en los mercados mundiales poseen este
diseño, por tanto los cálculos de diseño presentes en este documento, están dados para un
aerogenerador con tres palas.

4.6.1 Nomenclatura de perfiles NACA de 4 cifras

En general los tipos de perfiles usados en las maquinas eólicas son de la serie NACA (National
Advisory Committee of Aeronautics) y están determinadas por un conjunto de cifras que definen
su geometría

FIGURA 16 - PERFIL DE ASPA

Imagen extraída de [Link]

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 La primera cifra tiene un significado geométrico e indica la máxima flecha de línea media de la
cuerda en %, proporcionando la máxima curva.
 La segunda cifra tiene un significado geométrico, e indica su posición, es decir, la distancia
desde el borde de ataque hasta la posición de la máxima flecha de línea media o máxima
curvatura.
 Las dos últimas cifras indican el espesor relativo máximo en % respecto a la cuerda.

4.6.2 selección de perfil:

Para la selección del perfil aerodinámico es posible utilizar el demo del software DESIGNFOIL, el
cual permitirá escoger el perfil NACA adecuado para cualquier caso, los datos obtenidos en este
software fueron los siguientes:

FIGURA 17 - PERFIL NACA 4412 VISTO DESDE EL SOFTWARE DESIGNFOIL

Para esta aplicación se utiliza el perfil NACA 4412, es uno de los perfiles más utilizados en los
generadores de baja potencia ya que sus características aerodinámicas lo hace uno de los más
eficientes.

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FIGURA 18 – VALORES ATMOSFERICOS DEL PERFIL NACA 4412 OBTENIDOS EN EL SOFTWARE

DESIGNFOIL

FIGURA 19 – PERDIDA HIPOTÉTICA DE VELOCIDAD EN EL PERFIL NACA 4412

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4.7 Cálculos del eje que se utilizará

Para conocer el diámetro del eje, se utiliza la ecuación siguiente:

(Ecuación tomada del libro Diseño de elementos de máquinas de Robert L. Mott, compatible con
la norma ANSI [Link]-1985)

Donde N: Factor de diseño = 2.5 ya que existen cargas de choque e impacto, además
incertidumbre en los datos.

Kt: Factor de concentración de esfuerzos

FIGURA 20 – FACTOR DE CONCENTRACION DE ESFUERZO

Tomada del libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)

Asumiendo D=1.5 pulgadas; d=1 pulgada; r=0.3

Tenemos que D/d = 1.5; r/d = 0.3 por tanto Kt= 1.15

Para hallar M y T, se utilizan las gráficas de momento y torque, calculando inicialmente las cargas
en el eje, de la siguiente manera:
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Volumen rotor = (𝜋 ÷ 4)(0,1 𝑚)2 (0,06 𝑚) = 4,71 ∗ 10−4 m3 = 471 cm3

Como esta parte se fabrica en aluminio, la densidad es 2,7 g/cm3 , por lo tanto la masa es

2,7 g/cm3 x 471 cm3 = 1,271 Kg

La fuerza aplicada en el rotor sería = 1,271 Kg * 9,81 m/s2 = 12,46 N

Para hallar la fuerza en el extremo del eje donde se ubican las palas, se realiza un procedimiento
similar al anterior, se diseñan dos discos de aluminio donde se instalarán las aspas con las
siguientes características:

Diámetro = 13 cm
Espesor = 2 cm

Volumen discos = (𝜋 ÷ 4)(13 𝑐𝑚)2 (2 𝑐𝑚) = 265, 46 cm3

Masa discos = 2,7 g/cm3 x 265,46 cm3 = 0,716 Kg
0,716 Kg * 9,81 m/s2 = 7, 03 N * 2 discos = 14, 06 N

Para las aspas se tiene la siguiente forma (por simplicidad en los cálculos se asume que las aspas
son de forma rectangular):

Alto: 100 cm
Ancho: 9 cm
Espesor: 1,2 cm

Volumen aspas = (100 𝑐𝑚)(9 𝑐𝑚)(1,2 𝑐𝑚) = 1080 cm3

Masa aspas = 2,7 g/cm3 x 1080 cm3 = 2,916 Kg
2,916 Kg * 9, 81 m/s2 = 28, 60 N * 3 aspas = 85, 81 N

La fuerza total en este punto es = F aspas + F discos = 85,81 N + 14,06 N = 99,87 N

FIGURA 21 – FUERZAS APLICADAS EN EL EJE (Fuente: Autores)

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Utilizando el software MDSolids es posible hallar las reacciones en los rodamientos.

FIGURA 22 - REACCIONES EN LOS RODAMIENTOS

Para Sy: Factor de fluencia del material. (Acero Inoxidable AISI 316) = 30 Ksi o 207 MPa

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PROPIEDADES DE LOS ACEROS INOXIDABLES

FIGURA 23 – PROPIEDADES DE LOS ACEROS INOXIDABLES

Fuente: Libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott) Apéndice 6

Por último Sn’ = Sn (Cm) (Cst) (CR) (Cs)

Donde Cm: Factor de material = 1.00 para acero forjado

FIGURA 24 – FACTOR DE MATERIAL

Fuente: Libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)

Cst: Factor tipo de esfuerzo = 1.0 para esfuerzo flexionante.

CR: Factor de confiabilidad = 0.90

FIGURA 25 – TABLA FACTOR DE CONFIABILIDAD

Fuente: Libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)
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Para hallar Cs (Factor tamaño) se utiliza la siguiente tabla.

Con D=1.5” se tiene que Cs= (1.5 / 0.3) -0.11 = 0.84

FIGURA 26 – FACTOR DE TAMAÑO

Fuente: Libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)

Para Sn (Resistencia a la fatiga para material maquinado) se compara ésta en función de la

resistencia a la tensión para acero inoxidable AISI 316 (80 Ksi), según la figura siguiente, el
resultado será 30 Ksi

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FIGURA 27 – RESISTENCIA A LA FATIGA

Fuente: Libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)

Relacionando todos los datos hallados en la formula inicial se tiene que

32 ∗ 2.5 1.15 ∗ 0.07071 2 3 0.02245 2 1

𝐷=[ √( ) + ( ) ]^
𝜋 173.88 4 30 3

D mínimo eje = 0,276 in = 7 mm

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4.8 Cálculo de las cargas que actúan sobre la torre.

FIGURA 28 – FUERZAS ACTUANTES SOBRE LA TORRE (Fuente: Autores)

Se utiliza la siguiente ecuación:

𝑉2
F = Cd * A * ɗ *
2

Donde F: Fuerza de arrastre

A: Área proyectada por el cuerpo en el plano normal al flujo
ɗ: Densidad del fluido
V: Velocidad del fluido
Cd: Coeficiente de arrastre

Para calcular el Cd, es necesario hallar el número de Reynolds

R = (U*D)/V

Donde V: Viscosidad cinemática del fluido (1.79 x 10-5 m2/s, a una temperatura de 50° C)
U: Velocidad del viento, la cual por razones de seguridad se toma más alta de lo habitual
(14 m/s)
D: Diámetro exterior del tubo de 2” que servirá como torre, donde va instalado el
generador = 60,3 mm (Dato tomado del fabricante según anexo 1).

Reemplazando en la ecuación

R= (14 m/s * 0.063 m) / (1.79 x 10 -5 m2/s) = 49658.82

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FIGURA 29 - COEFICIENTES DE ARRASTRE PARA CILINDROS

Fuente: Libro Mecánica de fluidos (Robert L. Mott)

El área es
A = 6m x 0.0603 m = 0.3618 m2
La densidad es
ɗ = 1.0556 Kg/m3

Por tanto Farrastre= 1.22 * 0.3618 m2 * 1.0556 Kg/m3 * (196/2 m2/s2) = 45.6 Kg.m/s2 = 45.66 N

El peso de la columna está dado por el fabricante, siendo este 32.64 Kg.

W columna = 32.64 Kg * 9.8 m/s2 = 320 N

Como el generador no fue fabricado se asume un peso de 40 Kg.

W aerogenerador = 40 Kg * 9.8 m/s2 = 392.4 N

El momento de torque se halla de la siguiente manera (F arrastre = Fuerza en las aspas)

M = F arrastre * distancia = 45.66 N * 6 m = 273.97 N.m

El peso del viento será la fuerza de arrastre aplicada a 4 metros de altura o 2/3 de la base por ser
una fuerza distribuida

W viento = 45.66 N * 4 m = 182.64 N.m

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4.9 Selección de rodamientos

FIGURA 30 – CARGAS EN LOS RODAMIENTOS (Fuente: Autores)

En este caso se toma para el análisis el rodamiento que posee mayor carga (B), del tipo rodillos
esféricos ya que tienen las siguientes características:

 Una excelente capacidad de carga radial

 Buena capacidad de carga axial o de empuje
 Excelente capacidad de desalineamiento

El proceso de selección inicia con el cálculo de la carga equivalente

P = VXR + YT
Donde P: Carga equivalente
V: Factor por rotación = 1.0 (Se asume que la pista interior es la que va a rotar)
R: Carga radial aplicada = 30 lb
T: Carga de empuje aplicada = 10,26 lb
X: Factor radial = 0,56 (Para todos los valores de Y)
Y: Factor de empuje = 1,50 (Valor aproximado a la mitad del intervalo de valores posibles)

Reemplazando en la ecuación P = (1,0)(0,56)(30 lb) + (1,50)(10,26 lb) = 32,19 lb

Luego se halla la capacidad de carga dinámica básica requerida (C) con la ecuación

C = P ƒL / ƒN

Donde ƒL = Factor por duración para 30.000 horas

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ƒN = Factor por velocidad para 100 RPM (Velocidad máxima para la cantidad de potencia
eléctrica necesaria, según tabla # 3)

Factores de duración y velocidad para rodamientos de rodillos

FIGURA 31 - FACTORES DE DURACION Y VELOCIDAD PARA RODAMIENTOS DE RODILLOS

Fuente: Libro Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)

Reemplazando en la ecuación anterior

C = P ƒL / ƒN = (32,19 lb * 3,5) / 0,72 = 156, 48 lb

Según estos resultados y teniendo en cuenta que el diámetro mínimo del eje es de 7 mm, es
posible utilizar un rodamiento 6200 con diámetro interno de 10 mm y capacidad de carga
dinámica (C) de 885 lb, aunque se debe realizar la verificación de estos datos de la siguiente
manera:
T / Co

Donde T: Carga de empuje aplicada = 10, 26 lb

Co: Capacidad básica de carga estática para rodamiento 6200 = 520 lb

Quedando de la siguiente manera 10,26 lb / 520 lb = 0,0197

De acuerdo con la siguiente tabla e interpolando se debe hallar el valor de la carga limite de
empuje (℮)

e T / Co Y
0,19 0,014 2,30
0,20 0,0197 2,174
0,22 0,028 1,99

Luego buscamos T/R (Este valor debe ser mayor que el valor encontrado para ℮).

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T/R = 10,26 lb / 30 lb = 0,342 > 0,20 (Cumple)

Recalculando con los nuevos valores P y C

P = (1,0)(0,56)(30 lb) + (2,174)(10,26 lb) = 39,10 lb

C = (39,10 lb * 3,5) / 0,72 = 190 lb

De esta manera se verifica que el rodamiento 6200 se puede utilizar en este diseño, ya que la
capacidad básica de carga dinámica de este es de 885 lb, la cual es muy superior a la calculada de
190 lb.

4.10 Aspectos de seguridad

Antes de hablar sobre las rutinas de mantenimiento se debe mencionar algo sobre la seguridad,
específicamente se deben tener en cuenta dos aspectos. Los aspectos generales que pueden
afectar la seguridad de las personas y los aspectos que pueden afectar la seguridad del equipo.

El primer requisito de seguridad en turbinas de viento debe ser que la resistencia estructural y su
operación presenten el riesgo mínimo en cuanto a su confiabilidad. Los aspectos más importantes
de seguridad son:

 La resistencia estructural de las palas del rotor:

Es recomendable el monitoreo constante de los componentes de transmisión por medio de
indicadores (ejemplo temperatura y presión), ya que una falla en las aspas tiene un riesgo
especial. Existe el temor que las palas se rompan al estar sometidas a una tormenta, aunque es
poco probable que suceda ya que normalmente esto se puede calcular de manera muy precisa
al momento de identificar las cargas de rotura, el peligro radica mayormente en la fatiga del
material.
En casos de generados fabricados artesanalmente o de manera poco profesional sin los análisis
adecuados se puede dar que las aspas salgan volando o derriben la turbina o la estructura.

 Paro del rotor:

Ningún otro sistema garantiza tanto la seguridad como la posibilidad de detener el rotor en el
menor tiempo posible, o sea, el sistema de frenado del rotor es el sistema de seguridad
dominante en la turbina eólica. Sin el frenado inmediato la velocidad del rotor se incrementaría
rápidamente y lo destruiría en pocos segundos debido a las fuerzas centrifugas. Para evitar que
esto suceda se pueden utilizar interruptores centrífugos que actúan por resortes pretensados al
momento de la sobrevelocidad, turbinas más recientes utilizan frenos aerodinámicos
accionados hidráulicamente. En pequeñas turbinas se puede utilizar un freno mecánico.

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 Vibraciones e inestabilidad:
La aparición de resonancia en todas las partes debe ser monitoreado con un sistema especial
de detección de vibración. En turbinas grandes se utilizan acelerómetros en puntos críticos del
equipo o sensores medidores de deformación. En turbinas pequeñas se usan comúnmente
detectores de vibración mecánica simples, compuestos por una bola de acero conectada a un
conmutador a través de una cadena y que se apoya en un agujero poco profundo, cuando se da
una vibración fuerte ocasiona la caída de la bola activando el sistema de frenado.

 Seguridad del equipo eléctrico:

Se deben seguir recomendaciones de entidades nacionales e internacionales reguladoras que
tengan relación con generación de energía eléctrica. Dichas medidas deben ser conocidas y
respetadas por el personal de operación y mantenimiento del equipo. En pequeñas turbinas los
lineamientos que se tienen son diferentes, ya que generan diferentes rangos de tensión (baja y
media tensión)

Aparte de los aspectos de seguridad mencionados anteriormente, también se debe tener en

cuenta los efectos externos y medio ambientales que pueden generar fallas en el equipo:

 Rayos:
Se debe poseer un sistema de protección para evitar que elementos eléctricos y electrónicos
sean deteriorados por exceso de voltaje. El principal componente afectado por los rayos serían
las aspas y si estas son fabricadas en metal serían un conductor ideal.

FIGURA 32 - SISTEMA DE PROTECCION A TIERRA

Imagen extraída de wind turbines fundamentals, technologies, application, economics

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 Congelamiento:
Uno de los efectos medioambientales que puede llevar a la disminución de la seguridad
operativa es la acumulación de hielo. Este se puede formar en cualquier parte del generador,
pero especialmente en aberturas y entradas de ventilación, además del anemómetro.
Puede ser muy perjudicial en equipos que han estado fuera de servicio y se deben poner en
marcha nuevamente. Cuando el hielo se forma en las aspas afecta la eficiencia aerodinámica y
aumenta las cargas, si se da en el rotor aumenta la fricción disminuyendo bastante la vida útil.

 Tráfico aéreo:
Para las turbinas de viento se tienen regulaciones especiales, al igual que los edificios requieren
de advertencias para el tráfico aéreo. Se especifica que las luces de emergencia y alerta solo
son necesarias en el techo, además se pintaran las puntas de las aspas con marcas rojas y
naranjas, con el fin de hacerlas notar en el día.

4.11 Plan de mantenimiento

Igual que cualquier sistema, las turbinas de viento y todos los componentes electromecánicos
(ejes, rodamientos, engranes, generador, etc.) deben ser chequeados regularmente y en caso de
encontrar algún defecto este se debe reparar inmediatamente. Las razones principales para definir
una rutina de mantenimiento son dos, las condiciones ambientales difíciles donde funcionan estos
equipos (salinidad, humedad del aire) que aumentan la posibilidad de corrosión de sus partes y las
altas horas de operación durante la vida útil de la turbina, especialmente cuando como en estos
casos se tienen fuertes cargas dinámicas.

Por medio de este plan de mantenimiento se busca indicar un conjunto de actividades planificadas
con las cuales se conseguirá que sean restauradas constantemente cada uno de las partes del
aerogenerador propuesto. El propósito es prever las fallas manteniendo los sistemas de operación
en niveles óptimos de eficiencia, además detectar las fallas que este tenga en su fase inicial y así
corregirlo de manera inmediata.

El mantenimiento de rutina cubre las siguientes áreas:

- Comprobación de los componentes principales, por ejemplo, inspección visual de las palas del
rotor, ejes, cajas de engranajes, verificación de ajuste de los tornillos)
- Cambio de aceite en la caja de cambios y componentes hidráulicos, si es necesario.
- Pruebas de funcionamiento (presión hidráulica, paros de emergencia)

Actualmente se realizan esfuerzos para diseñar equipos libres de mantenimiento, ya que los
costos directos pueden ser bastante altos, sin embargo a continuación se presenta un plan de

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mantenimiento que puede ser tomado como base, aunque la realización y seguimiento de este
depende de las condiciones puntuales de cada ubicación y aplicación.

TABLA 6 - Plan de mantenimiento

Periodo de tiempo Trimestral Semestral Anual

Componente
1. Generador
Pintado X
Inspección de imanes X
Ajuste de pernos X
[Link]
Desmontaje, limpieza, pintado X
Ajuste de pernos X
Lubricación de rodamientos X
[Link] o base de eje
Pintado X
Engrase de discos X
Ajuste de pernos X
[Link] o timón
Pintado X
Engrase del pívot X
Ajuste de pernos X
5. Torre
Pintado X
Ajuste de pernos X
Inspección y ajuste de tensores X
[Link] eléctricos
Inspección de cable y protección X
[Link]
Revisar nivel de agua X
Revisar nivel de carga X
[Link] rectificador
Inspección de diodos X
Revisión de bornes X
[Link]
Revisión de bornes X
[Link]
Pintado X
Ajustes X

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5. CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y TRABAJO FUTURO

Conclusión general:

Este proyecto, está realizado finalmente cumpliendo con el objetivo de diseñar un aerogenerador
de baja potencia, el cual esta específicamente pensado para abastecer de energía diversos tipos
de aplicaciones de bajo consumo y dirigido básicamente a regiones rurales con dificultad para
obtener una apropiada fuente de energía. Cada una de las investigaciones y de los cálculos que se
realizan en este son y/o fueron modificados buscando dar solución a esta necesidad.
Una de las principales ventajas que se observan en el análisis realizado es que gracias al
dimensionamiento del equipo, incluidas las aspas, es de fácil control y movilidad a la hora de
realizar la instalación, demostrando que para generar la cantidad de energía apropiada para el uso
pensado no se necesita un sistema y diseño exagerado.
Gracias a las nuevas tecnologías se pueden encontrar gran variedad de componentes adaptables a
este pequeño generador permitiéndole aumentar su eficiencia, como se describe en el desarrollo
de este trabajo y en las explicaciones de cada uno de las partes constitutivas.

Conclusiones complementarias:
1. Este diseño tiene especificado cada uno de los componentes que hacen parte de todo el
aerogenerador teniendo una adecuada descripción de la funcionalidad y del papel
desempeñado. Están incluidos tanto los elementos mecánicos como los eléctricos
teniendo así un paso a paso detallado de todos los componentes del equipo.
2. Se cuenta con un plan de mantenimiento preventivo adecuado para cada uno de los
componentes del aerogenerador. Muestra lo que se debe realizar y los lapsos de tiempo
en los que es recomendado realizarlo para evitar fallas repentinas en el aerogenerador y
un óptimo funcionamiento de cada uno de los elementos prolongando así su vida útil.
3. Se muestra detalladamente la forma adecuada de ensamble para los elementos más
importantes tanto mecánicos como eléctricos del aerogenerador, especificando medidas,
diámetros y detalles.

Recomendaciones:
En este diseño se puede explorar un poco más, teniendo en cuenta los sistemas de control para el
aerogenerador, hoy en día se observan diferentes tipos de aerogeneradores que pueden ser
desarrollados con sistemas de control que son utilizados para optimizar y mejorar la funcionalidad
de cada una de las partes del aerogenerador, como por ejemplo para el sistema de frenado

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automático, el control eficiente en la carga de las baterías sin sobrecargarlas, entre otras grandes
ventajas que tienen estos sistemas automatizados de control.

Se puede explorar abiertamente en los sistemas de bobinado del aerogenerador los cuales pueden
ser de diferente forma dependiendo de la aplicación, teniendo en cuenta que este fue uno de los
puntos más complicados a la hora de realizar este diseño.

Otro punto con el cual se pueden tener otro tipo de profundizaciones que afecten un diseño de
estos es probando diferentes tipos de perfiles NACA en la aspas del aerogenerador, ya que se
pueden utilizar con diferentes ángulos e inclusive con diferentes tipos de materiales.

Trabajo futuro:
Como se recomendó anteriormente uno de los campos para seguir proyectando este tipo de
diseños seria aplicando nuevos sistemas de control para la optimización y mejoramiento de
funcionalidades eficientes en este tipo de sistemas. Pueden diseñarse equipos más grandes, de
potencias más altas y con funciones y objetivos más macro.
Existe una gran relación en base a los diseños de generación de energía alterna y uno de los cuales
va muy ligado a esta diseño serían las fotoceldas utilizando la energía solar la cual puede ser
dirigida a proyectos como este que utilizan generación de baja potencia.

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REFERENCIAS

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International, Florencia, Italia. 172,177. Recuperado de [Link]
 D. Bianchi, F., & De Battista, H., & Mantz, R. (2006). Wind Turbine Control Systems (Principles,
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 Dodero, J. & García, M. (2012). Generador eólico de baja potencia. Universidad de Buenos Aires,
Buenos Aires, Argentina.
 Domínguez, B. (2007). Generadores eólicos de baja potencia, Anales Academia Nacional de
Ingeniería, tomo 3, 411-430. Recuperado de [Link]
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Alemania: Springer. Recuperado de [Link]/us/book/9783642271502
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Mecánica y Eléctrica, Azcapotzalco, Méjico.
 Magnet Design Calculator Software. Version S5.06 - Programa computacional.
 MDSolids Software. MDSolids Educational Software for Mechanics of Materials. Version 4.1.0.
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flujo radial. Recuperado de [Link]
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 Wallace, R. & Rodríguez, A. (2000). Diseño de un generador de flujo axial con imanes permanentes
para aplicaciones eólicas. Revista facultad de ingeniería Universidad de Tarapacá, (7), 3-12.

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ANEXO 1 – FICHA TECNICA TUBERIAS MARCA TERNIUM

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ANEXO 2 – FICHA TECNICA IMANES NEODIMIO

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LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - TIPOS DE ENERGÍA

FIGURA 2 - DESARROLLO DE LOS GENERADORES EOLICOS A TRAVES DEL TIEMPO
FIGURA 3 - FUNCIONAMIENTO DEL ROTOR SAVONIUS
FIGURA 4 - GENERADORES DE EJE VERTICAL
FIGURA 5 - ESQUEMA BASICO AEROGENERADOR CON CAJA MULTIPLICADORA
FIGURA 6 - ESQUEMA AEROGENERADOR SIN CAJA MULTIPLICADORA
FIGURA 7 - AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL DIRECCIONADOS CON VELETAS
FIGURA 8 - TURBINA DE VIENTO CON TECNOLOGIA MAGLEV
FIGURA 9 - PLANTA ALMACENAMIENTO DE AIRE
FIGURA 10 - COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR
FIGURA 11 - IMAGEN GENERADOR Y ROTOR DE IMANES PERMANENTES
FIGURA 12 - VALOR DE FLUJO MAGNETICO HALLADO MEDIANTE EL SOFTWARE MAGNET
DESIGN CALCULATOR
FIGURA 13 - IMAGEN RECTIFICADOR
FIGURA 14 - IMAGEN CONVERTIDOR CC/CA
FIGURA 15 - IMAGEN BATERIA ESTACIONARIA
FIGURA 16 - PERFIL DE ASPA
FIGURA 17 - PERFIL NACA 4412 VISTO DESDE EL SOFTWARE DESIGNFOIL
FIGURA 18 - VALORES ATMOSFERICOS DEL PERFIL NACA 4412 OBTENIDOS EN EL SOFWARE
DESIGNFOIL
FIGURA 19 - PERDIDA HIPOTÉTICA DE VELOCIDAD EN EL PERFIL NACA 4412
FIGURA 20 - FACTOR DE CONCENTRACION DE ESFUERZO
FIGURA 21 - FUERZAS APLICADAS EN EL EJE
FIGURA 22 - REACCIONES EN LOS RODAMIENTOS
FIGURA 23 - PROPIEDADES DE LOS ACEROS INOXIDABLES
FIGURA 24 - FACTOR DE MATERIAL
FIGURA 25 - TABLA FACTOR DE CONFIABILIDAD
FIGURA 26 - FACTOR DE TAMAÑO
FIGURA 27 - RESISTENCIA A LA FATIGA
FIGURA 28 - FUERZAS ACTUANTES SOBRE LA TORRE
FIGURA 29 - COEFICIENTES DE ARRASTRE PARA CILINDROS
FIGURA 30 - CARGAS EN LOS RODAMIENTOS
FIGURA 31 - FACTORES DE DURACION Y VELOCIDAD PARA RODAMIENTOS DE RODILLOS
FIGURA 32 - SISTEMA DE PROTECCION A TIERRA

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LISTA DE TABLAS

TABLA 1 - COMPARATIVO ENTRE GENERADOR MAGLEV Y EL GENERADOR TRIPALA

TABLA 2 - CARACTERÍSTICAS DEL IMÁN DE NEODIMIO
TABLA 3 - POTENCIA ELECTRICA MAXIMA A DIFERENTES VELOCIDADES
TABLA 4 – PARAMETROS INICIALES DE MEDICION
TABLA 5 - RESULTADOS TEORICOS EN BASE A LA VELOCIDAD DE GIRO
TABLA 6 - PLAN DE MANTENIMIENTO

FIRMA ESTUDIANTES

FIRMA ASESOR

FECHA ENTREGA: 19-08-2016

FIRMA COMITÉ TRABAJO DE GRADO DE LA FACULTAD

RECHAZADO ACEPTADO____ ACEPTADO CON MODIFICACIONES_______

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ACTA NO._____________

FECHA ENTREGA: _____________

FIRMA CONSEJO DE FACULTAD_____________________________________

ACTA NO._____________

FECHA ENTREGA: _____________

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