FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
LABORATORIO A2P1: SEMANA 06
“Control de Motores con relés usando arduino”
Integrantes:
Avalos Flores, Ana Rosa
Estrada Escobal, Carlos Facundo
Haro Alvarado, Melissa
Mendieta Cruz, Alison Briceth
Docente:
Mg. Jaramillo Vigo, Galo Fernando
Asignatura:
Electrónica y Electricidad
TRUJILLO - PERÚ
2024 - II
1. FUNDAMENTO TEÓRICO:
1.1. Motores en paralelo:
Cuando varios motores eléctricos se conectan en paralelo, cada uno recibe el mismo
voltaje de alimentación, ya que en una conexión en paralelo todos los componentes
comparten los mismos terminales de tensión.
La corriente que circula por el circuito, sin embargo, se divide entre los motores. En este
tipo de conexión, la corriente total es la suma de las corrientes individuales de cada motor.
Por ejemplo, si se conectan tres motores de 10 amperios en paralelo, la corriente total que
debe registrar el amperímetro será de 30 amperios, siempre que los tres motores estén
operando a plena capacidad.
Esta característica se debe a la aplicación de la ley de corriente de Kirchhoff, que establece
que la suma de las corrientes que entran a un nodo debe ser igual a la suma de las
corrientes que salen.
En un circuito de motores en paralelo, cada motor opera de manera independiente en
términos de consumo de corriente. Esto significa que si uno de los motores deja de
funcionar, los demás continuarán operando normalmente. Además, si se encienden los
motores de uno en uno, la corriente total se incrementará de manera proporcional a la
cantidad de motores en operación.
1.2. Relés
Un relé es un interruptor electromecánico que permite controlar dispositivos de alto voltaje
o corriente utilizando una señal de bajo voltaje. Los relés se activan mediante una corriente
que pasa a través de una bobina, creando un campo magnético que cierra un contacto.
Esto es particularmente útil en circuitos de control, donde es necesario aislar
eléctricamente la parte de control (como una placa Arduino) del sistema de potencia
(motores, luces, etc.).
a) Bobina y contactos del relé: Cuando una corriente circula por la bobina del relé,
se genera un campo magnético que atrae el contacto móvil del relé, cerrando o
abriendo el circuito en el lado de potencia. Los relés pueden manejar diferentes
cargas dependiendo de su capacidad de corriente y voltaje.
b) Aplicación en control de motores: Los relés son comunes en sistemas de control
de motores, donde la activación de un motor de corriente continua o alterna requiere
el aislamiento y control de mayores cargas desde un circuito de baja corriente.
1.3. Placa Arduino
La placa Arduino es un microcontrolador que permite la automatización y control de
dispositivos electrónicos mediante código. Se utiliza para leer entradas (botones,
sensores, etc.) y activar salidas (relés, LEDs, motores). En el contexto de control de relés
para motores, Arduino se programa para activar o desactivar relés dependiendo de las
entradas recibidas o según una secuencia programada.
a) Entradas y salidas digitales: El Arduino cuenta con pines digitales que pueden
enviar señales de encendido (HIGH) o apagado (LOW) a los relés. Al enviar una
señal de 5V, el Arduino activa el relé, que a su vez cierra el circuito de potencia,
permitiendo que la corriente fluya hacia el motor.
b) Secuencias de control: Arduino permite controlar múltiples relés, y por ende,
múltiples dispositivos, de forma secuencial o bajo condiciones específicas. Esto se
logra a través de código, donde se define cuándo y cómo se deben activar los
relés.
1.4. Control de Motores
El control de motores con relés es una técnica ampliamente utilizada para manejar motores
eléctricos en sistemas industriales, automatización de procesos, robótica y proyectos de
ingeniería.
a) Motores de corriente continua (DC): Los motores DC son comunes en proyectos
controlados por Arduino. El relé puede conectar o desconectar la fuente de
alimentación del motor DC, permitiendo encenderlo o apagarlo mediante una señal
desde el Arduino.
b) Motores de corriente alterna (AC): Los motores AC, que suelen requerir mayores
voltajes y corrientes, también pueden ser controlados por relés. El relé funciona
como un interruptor controlado por el Arduino, asegurando el aislamiento entre los
componentes de baja y alta potencia.
1.5. Indicadores LED
Los LEDs (diodos emisores de luz) son utilizados en circuitos de control para proporcionar
retroalimentación visual sobre el estado de un dispositivo. En este caso, los LEDs están
conectados a los pines digitales del Arduino y se encienden o apagan junto con los relés.
a) Función de los LEDs: En el circuito, los LEDs indican visualmente si un relé está
activado o desactivado, lo que también podría reflejar el estado de un motor o
dispositivo controlado.
1.6. Medición de Corriente y Voltaje
Los medidores de corriente (amperímetro) y voltaje (voltímetro) son componentes
importantes en circuitos de control, especialmente cuando se trabaja con motores. Estos
medidores permiten monitorear el consumo de energía en tiempo real.
a) Amperímetro: Mide la corriente que fluye a través del circuito, proporcionando
una indicación de la demanda de energía de los motores o dispositivos
conectados.
b) Voltímetro: Mide el voltaje suministrado en el circuito, asegurando que los
motores reciban el voltaje adecuado para su operación.
1.7. Circuitos de Potencia y Control
En este tipo de sistemas, existe una separación entre el circuito de control (Arduino y
relés) y el circuito de potencia (motores, luces, etc.). Los relés actúan como puentes
entre estos dos circuitos, permitiendo que un sistema de baja potencia controle
dispositivos que requieren corrientes y voltajes mayores sin comprometer la seguridad o
la eficiencia del sistema.
2. PROCEDIMIENTO Y RESULTADO:
2.1. En el primer paso, FIGURA 1 realizamos el circuito en el programa Proteus en el
cual usamos los siguientes pick devices (Dispositivos de selección): Relay (Figura
2), Battery (Figura 3), Button (Figura 4 y 5), Led-yellow (Figura 6), MINRES100R
(Figura 7), Motor DC (Figura 8), Switch (Figura 9) y Simulino uno (Figura 10).
Consideramos 100 V en la batería, 5V en el relay (RL1, RL2 y RL3).
Figura 1. Circuito en Proteus
Figura 2. Relay Figura 3. Battery Figura 4. Button Figura 5. Button
encendido apagado
Figura 7. MINRES100R
Figura 6. Led-yellow Figura 8. Motor DC Figura 9. Switch
Figura 10. Ground
Figura 10. Simulino uno
2.2. En el segundo paso, FIGURA 11 empezamos a simular. Como se puede observar
el Button se encuentra apagado. El circuito tiene una fuente de alimentación (B1,
100V), por lo tanto, el voltímetro (+100 V) y está configurado para que los relés
controlen una carga conectada, en este caso los motores.
Figura 11.
2.3. En el tercer paso, FIGURA 12 encendemos el Button y empieza a funcionar el
motor 1 y el Led D3, asimismo en la parte superior del esquema se visualiza un
voltímetro (+99.5 V) y un amperímetro para el motor 1 (+4.13 A) así como el total,
que miden los valores de voltaje y corriente en el circuito de los motores o relés.
Figura 12.
2.4. En el cuarto paso, FIGURA 13 se muestra en funcionamiento el motor 2 y Led D2,
el microcontrolador controla los tres relés. Es decir, con el código adecuado en el
Arduino, se están activando los relés en una secuencia programada de 1 seg.
(1000 milisegundos en delay), de tal forma que está controlando los motores y
luces. Asimismo, se visualiza un voltímetro (+99.0 V) y un amperímetro (+4.11 A)
en el motor 2 y 1, obteniendo en el total (+8.22), ya que se encuentran en
funcionamiento tanto el motor 1 y 2.
Figura 13.
2.5. En el quinto paso, FIGURA 14 se muestra en funcionamiento el motor 3 y Led D1,
estos LED amarillos conectados a resistencias de 100Ω cada uno, indican el
estado de cada relé (y el estado del motor o dispositivo conectado). Los LEDs se
encienden para mostrar cuándo un relé está activado. Asimismo, se visualiza un
voltímetro (+98.5 V) y un amperímetro (+4.09 A) en el motor 3, 2 y 1, obteniendo
en el total (+12.3), ya que se encuentran en funcionamiento tanto el motor 1, 2 y 3.
Figura 14.
.
3. CONCLUSIONES
● A lo largo de la simulación, el voltímetro muestra una ligera caída de voltaje
desde los 100 V iniciales (FIGURA 11) hasta 98.5 V al final (FIGURA 14).
Esto sugiere que el circuito está funcionando de manera eficiente, con solo
una pérdida mínima de voltaje, lo que es un indicador positivo para el diseño
del circuito.
● A medida que se activan más motores, el consumo total de corriente
aumenta. En el primer paso con solo el motor 1, la corriente es de +4.13 A
(FIGURA 12). Con el funcionamiento de los motores 1 y 2, la corriente total
es de +8.22 A (FIGURA 13), y al activar el motor 3, la corriente total alcanza
+12.3 A (FIGURA 14). Esto indica que el circuito está diseñado para manejar
cargas adicionales sin sobrecargarse, asumiendo que todos los
componentes están debidamente especificados.
● La capacidad del microcontrolador para activar los relés en una secuencia
programada de 1 segundo (1000 milisegundos) permite un control preciso de
la operación de los motores. Esto es fundamental en aplicaciones donde la
temporización de las operaciones es crítica, ya que garantiza que no haya
sobrecargas o conflictos entre los motores.
● La medición de voltajes y corrientes en cada etapa de la simulación muestra
que, a medida que se añaden cargas al circuito, el sistema se comporta de
manera predecible, con caídas de voltaje y aumentos de corriente que se
mantienen dentro de los límites operativos seguros.
4. Recomendaciones para prevenir un incendio
a) Dimensionar adecuadamente los cables, es decir, asegurarse de que los cables
utilizados sean capaces de soportar la corriente máxima que pueden generar los
tres motores en paralelo. Si los cables son demasiado delgados, podrían
sobrecalentarse, lo que aumenta el riesgo de incendio.
b) Para una protección adecuada se debe instalar fusibles o disyuntores adecuados
para la corriente máxima esperada en el circuito. Si la corriente supera un umbral
seguro, el fusible debería cortarse para evitar un sobrecalentamiento.
c) Ventilación y enfriamiento, en el cual se debe asegurar que haya una ventilación
adecuada para los motores y los relés. Los motores que trabajan a plena carga
pueden calentarse, y el calor excesivo podría provocar incendios.
d) Inspeccionar periódicamente los contactos de los relés y las conexiones de los
motores. El desgaste en los contactos puede generar chispas o calentamiento
localizado.
e) Los componentes cercanos a los motores, relés y resistencias deben estar hechos
de materiales que no sean inflamables o que al menos ofrezcan resistencia al fuego.
f) Realiza una evaluación de riesgos en el área donde se operan los circuitos
eléctricos. Identifica posibles fuentes de ignición y toma medidas para mitigarlas.
REFERENCIAS:
• F. A. Benson, Principles of Electric Machines and Power Electronics, 3rd Edition,
Wiley, 2011. https://www.esrdc.com/media/1036/task-313_y1_deliverables.pdf
• https://www.kimerius.com/app/download/5783169335/Control+de+motores+el%C3
%A9ctricos.pdf
• https://www.bolanosdj.com.ar/MOVIL/ASISTIDO/Proteus.pdf
• Malo Yagüe L. (2011). Control de un motor paso a paso. Universidad de Zaragoza
[Universidad de Zaragoza]. https://zaguan.unizar.es/record/5655/files/TAZ-PFC-
2011-107.pdf
