REPORTE DE PIA EQUIPO #2
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Física II y Laboratorio
Reporte de PIA
Integrantes del Equipo:
Emilio Arturo Elizalde Pérez | 2114855
Alfonso Rafael Bosques Hernández | 2087495
José Omar De Anda Garza | 2012643
Alfonso Rafael Bosques Hernandez | 2087495
Jaime Gerardo Azpilcueta Villalobos | 2100669
Semestre: 3er
Nombre del Maestro/a: Amelia Gonzales Cantú
Fecha: 23/11/2024
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REPORTE DE PIA EQUIPO #2
Este proyecto tuvo como objetivo construir una garra hidráulica funcional para demostrar el
principio de Pascal, un concepto fundamental en la mecánica de fluidos. A través del diseño
y la construcción de un sistema hidráulico, buscamos ilustrar cómo la presión ejercida sobre
un fluido confinado se transmite uniformemente, permitiendo realizar movimientos
mecánicos que amplifican fuerzas aplicadas.
El desarrollo del proyecto involucró la planificación, construcción y prueba de un modelo
físico que incluyó varios retos técnicos. En este informe, describiremos el proceso seguido,
las dificultades encontradas, los retos superados y el funcionamiento final del modelo.
Marco Teórico
El principio de Pascal establece que "la presión aplicada a un fluido incompresible
confinado se transmite sin disminución en todas las direcciones del fluido". Esto significa
que, en un sistema cerrado, la fuerza aplicada sobre un fluido se distribuye de manera
uniforme, permitiendo que un movimiento pequeño en un área genere un movimiento
mayor en otra.
Matemáticamente, este principio se expresa como:
𝐹
𝑃 = 𝐴
Donde:
● P: presión
● F: fuerza aplicada
● A: área sobre la que se aplica la fuerza
En este proyecto, las jeringas actuaron como cilindros hidráulicos, y el fluido dentro de
ellas transmitió la presión necesaria para mover la garra. Este mecanismo es un ejemplo de
la tecnología utilizada en grúas, frenos de automóvil y otros sistemas hidráulicos.
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Metodología
El desarrollo del proyecto se llevó a cabo en varias etapas:
1. Diseño y planificación:
○ Se diseñó un modelo de garra articulada que pudiera accionarse con un
sistema hidráulico basado en jeringas conectadas por mangueras llenas de
agua.
2. Construcción:
○ Ensamblamos la estructura de la garra utilizando materiales ligeros pero
resistentes (acrílico y madera).
○ Conectamos las jeringas mediante mangueras flexibles, asegurándonos de
minimizar la entrada de aire en el sistema.
3. Pruebas y ajustes:
○ Probamos el modelo y realizamos ajustes para corregir fallas en el
movimiento, balancear el peso y mejorar la funcionalidad de la garra.
Dificultades Encontradas
Durante el desarrollo del proyecto, enfrentamos las siguientes dificultades:
● Presencia de aire en las jeringas: Fue complicado evitar que pequeñas burbujas de
aire entraran en el sistema, afectando la eficiencia de la transmisión de presión.
● Balance del peso: La garra tendía a inclinarse debido a un mal balance del peso, lo
que requirió ajustes en el diseño.
Retos Encontrados
● Reconstrucción de la garra: Inicialmente, la garra no cerraba correctamente, por lo
que fue necesario rediseñar su estructura y articulaciones.
● Ajuste de peso: Para que la garra pudiera manipular objetos más pesados, se añadió
peso adicional a la estructura.
● Cambio de jeringas: Las jeringas iniciales no soportaban la presión requerida, por
lo que se optó por otras jeringas más resistentes.
● Movimientos limitados: No logramos implementar el movimiento de extensión
debido a limitaciones en el diseño.
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● Automatización fallida: Intentamos incluir servomotores para automatizar los
movimientos, pero no fue posible integrarlos correctamente con la estructura de la
garra.
Funcionamiento Final
A pesar de los desafíos, el modelo final de la garra hidráulica presentó un funcionamiento
satisfactorio:
● Todos los movimientos implementados en la garra fueron funcionales y
suficientemente precisos.
● La garra fue capaz de levantar objetos de hasta 300 gramos, demostrando la
transmisión eficiente de presión.
● Aunque persistieron algunas burbujas de aire en el sistema, estas no afectaron
significativamente el desempeño.
Conclusiones
El proyecto de la garra hidráulica cumplió su propósito de demostrar el principio de Pascal
de manera clara y efectiva. A través de este modelo, logramos aplicar conceptos teóricos de
mecánica de fluidos en una solución práctica. Si bien enfrentamos varias dificultades
técnicas, los ajustes realizados permitieron obtener un modelo funcional que ilustra cómo la
presión en un fluido puede generar fuerza y movimiento. Este proyecto nos permitió
desarrollar habilidades prácticas en diseño y construcción, así como aplicar los principios
de la física a un sistema real. Las mejoras futuras podrían incluir la automatización de
movimientos y la optimización del sistema hidráulico para evitar la entrada de aire.
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