Guía de laboratorio N° 3

Características de velocidad - tensión y

par - corriente de motor cc con
excitación independiente
Al finalizar la unidad, el estudiante analiza el comportamiento de los tipos de
motores de corriente continua para la regulación de velocidad.

Al finalizar la unidad, el estudiante analiza el comportamiento de los tipos de

motores de corriente continua para la regulación de velocidad.
 Calcular los requerimientos iniciales del circuito de accionamiento de la
máquina.
 Elaborar el esquema de una primera fase del circuito de accionamiento de
la máquina con los componentes y la tensión de alimentación calculados.
 Analizar las medidas efectuadas en el circuito de accionamiento de la
máquina y comprobación de su correcto funcionamiento.

Descripción Cantidad
Puesto de trabajo 1

Motor CC/generador (8211) 1

Multímetro 1

Cables de conexión 1

Dinamómetro / Fuente de alimentación de cuatro

1
cuadrantes (8960-20)

Computadora 1

Interfaz de adquisición de datos y de control (9063) 1

Fuente de alimentación (8821) 1

2
Un motor de corriente continua convierte energía eléctrica en energía mecánica.
Funciona como una dinamo en reversa, siguiendo el principio de reciprocidad
electromagnética de Faraday y Lenz.
La comprensión del principio de reciprocidad en un motor de corriente continua
implica aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito del inducido, lo que
conduce a una ecuación relevante.
que denominando 𝑽𝒊 = 𝑽 + 𝑽𝒆𝒔𝒄 a la tensión neta en el inducido nos da una
corriente 𝑰𝑰 :
Cuando la fuerza electromotriz (f.e.m.) E supera la diferencia de potencial (d.d.p.)
Vi (generalmente igual a la tensión de la red), la corriente en el inducido fluye en
la misma dirección que E. En este caso, la máquina funciona como generador,
suministrando una potencia electromagnética EIi. Esto genera un par resistente
que se opone al movimiento del motor primario.
Cuando la fuerza electromotriz (f.e.m.) del generador disminuye, reduciendo la
velocidad de rotación o la excitación del inductor, y E se vuelve menor que la
tensión Vi, la corriente Ii del inducido cambia de sentido. Esto indica que la
máquina produce una fuerza contra-electromotriz, ya que E se opone a la
corriente Ii. En esta situación, la máquina trabaja como motor, produciendo un
par electromagnético que coincide con el de rotación, pasando de un par
resistente a un par motor. Desconectando el motor primario, la máquina de
corriente continua continuará girando en el mismo sentido que cuando actuaba
como generador, desarrollando ahora su propio par motor. Este cambio se debe
a que se ha invertido la polaridad de la corriente en uno de los devanados. En
resumen, al fijar la polaridad eléctrica de los terminales de un motor de corriente
continua y mantener el sentido de giro del rotor, la escobilla positiva es el borne
por donde sale la corriente del inducido cuando la máquina trabaja como
generador, mientras que funciona como motor, por esa escobilla es por donde
entra la corriente de la red de corriente continua.

3
 Figura 1. Funcionamiento de las máquinas de c.c. como generador

Figura 2. Funcionamiento de las máquinas de c.c. como motor

Al considerar la corriente Ii absorbida como positiva durante el funcionamiento

como motor, al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al circuito del inducido en la
figura 2, se obtiene:
𝑽 = 𝑬 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 + 𝑽𝒆𝒔𝒄

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Para determinar el proceso de transformación de energía mecánica en eléctrica
en el motor de c.c., se ha de obtener una ecuación del balance de potencias. Para
ello, si se multiplican la ecuación anterior por 𝑰𝒊 resulta:

𝑽𝑰𝒊 = 𝑬𝑰𝒊 + 𝑹𝒊 𝑰𝟐𝒊 + 𝑽𝒆𝒔𝒄 𝑰𝒊

cuyos términos significan:

𝑷𝒊 = 𝑽𝑰𝒊 : 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒍é𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂 𝒂𝒃𝒔𝒐𝒓𝒃𝒊𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓
𝑷𝒆𝒔𝒄 = 𝑽𝒆𝒔𝒄 𝑰𝒊 : 𝑷é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒆𝒔𝒄𝒐𝒃𝒊𝒍𝒍𝒂𝒔

𝑷𝒄𝒖𝒊 = 𝑹𝒊 𝑰𝟐𝒊 : 𝑷é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒄𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐

𝑷𝒂 = 𝑬𝑰𝒊 : 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒍𝒆𝒄𝒕𝒓𝒐𝒎𝒂𝒈𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒂𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒎á𝒒𝒖𝒊𝒏𝒂

De acuerdo con esta nomenclatura, el balance de potencias en el inducido se

convierte en:
𝑷𝒊 = 𝑷𝒂 + 𝑷𝒄𝒖𝒊 + 𝑷𝒆𝒔𝒄

La potencia electromagnética 𝑷𝒂 representa la potencia mecánica total

generada por un motor. Al dividirla por la velocidad de giro, se obtiene el par
interno desarrollado por la máquina, cuya expresión:
𝑬𝑰𝒊
𝑻= 𝒏 [𝑵. 𝒎. ]
𝟐𝝅
𝟔𝟎

Si se sustituye en esta ecuación la f.e.m. E, se obtiene la siguiente expresión:

𝟏 𝒑
𝑻= 𝒁𝝓𝑰𝒊 = 𝑲𝑻 𝝓𝑰𝒊
𝟐𝝅 𝒄

Para calcular la potencia mecánica útil en el árbol del motor, es necesario restar a
la potencia electromagnética 𝑃𝑎 las pérdidas rotóricas, que incluyen las pérdidas
en el hierro 𝑃𝐹𝑒 y las pérdidas mecánicas 𝑃𝑚 de rozamiento y ventilación. Por lo
tanto, la potencia útil del motor 𝑃2 se puede expresar como:

𝑷𝟐 = 𝑷𝒂 − 𝑷𝑭𝒆 − 𝑷𝒎

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En el caso de un motor con excitación independiente, la potencia absorbida por la
máquina 𝑃1 , es igual a la potencia que llega al inducido 𝑃𝑖 . Sin embargo, en
máquinas autoexcitadas, la potencia de entrada debe compensar también las
pérdidas en el circuito de excitación 𝑃𝑒𝑥𝑐 , que se deben al efecto Joule en el cobre
del inductor. Por lo tanto, se obtiene:
𝑷𝟏 = 𝑷𝒊 + 𝑷𝒆𝒙𝒄 − 𝑷𝒎

En la figura 3 se muestra de una forma esquemática el reparto de potencias en el

motor de c.c. La potencia de entrada 𝑃1 es el producto de la tensión de
alimentación por la corriente absorbida, y el rendimiento del motor será:
𝑷𝟐
𝒏=
𝑷𝟏

Figura 3. Balance de potencias en el motor de c.c.

Los motores de corriente continua se clasifican según el tipo de excitación de

manera similar a los generadores. Así, se distinguen motores con excitación
independiente, serie, derivación y compuesta. En cada caso, el par
electromagnético está determinado por:
𝑻 = 𝑲𝑻 𝝓𝑰𝒊

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Desde un punto de vista práctico, estos motores de c.c. presentan una gran ventaja
sobre los motores de c.a., debido a su posibilidad de regulación de velocidad, si se
incluye en Ri la resistencia del inducido y escobillas se tiene:

𝑽 = 𝑬 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊

La expresión general de la f.e.m.:

𝒏 𝒑
𝑬= 𝒁𝝓 = 𝑲𝑬 𝒏𝝓
𝟔𝟎 𝒄

Despejando la velocidad n, se obtiene:

𝑽 − 𝑹𝒊 𝑰𝒊
𝒏=
𝑲𝑬 𝝓

La velocidad de un motor de corriente continua puede regularse controlando

varias variables:
 El flujo por polo generado por la corriente de excitación: Disminuir el flujo
aumenta la velocidad de rotación. Sin embargo, arrancar el motor sin
conectar la excitación puede llevar a un embalamiento del motor, limitado
por el magnetismo remanente de los polos.
 La tensión de alimentación V aplicada al motor: Reducir/aumentar esta
tensión disminuye/aumenta la velocidad.
 La resistencia del circuito del inducido: Conectar una resistencia o reóstato
variable en serie con este devanado permite controlar la velocidad.
Aumentar/disminuir la resistencia del inducido provoca una
disminución/aumento en la velocidad.

7
  Motores de c.c. con excitación independiente y derivación

En los motores de corriente continua, los esquemas de conexión para el arranque

y la regulación de velocidad son similares y se muestran en la figura 4. En el caso de
excitación independiente, los circuitos del inductor y del inducido se alimentan de
fuentes distintas, mientras que en el caso del motor derivación (shunt) las fuentes
coinciden. Si la tensión de alimentación al inducido se mantiene constante (V=Ve),
no hay diferencia práctica en el comportamiento de estos dos tipos de motores.

Figura 4. Motores con excitación independiente y derivación.

Durante el arranque, es crucial que el flujo en el entrehierro alcance su máximo

valor para que el motor pueda generar el par de arranque necesario con la
corriente mínima en el inducido. Por lo tanto, desde el inicio del arranque, el
devanado de excitación debe estar conectado a la tensión de la red, y el reóstato
Rs en serie con el inductor debe tener la mínima resistencia para maximizar la
corriente de excitación o campo. Para analizar las características n=f (T) de estos
motores, se asume que inicialmente operan en la zona lineal de la curva de
magnetización, utilizando las siguientes expresiones.

8
 𝑻 = 𝑲𝑻 𝝓𝑰𝒊 ; 𝑽 = 𝑬 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 ; 𝑬 = 𝑲𝑬 𝒏𝝓

𝑽 − 𝑲𝑬 𝒏𝝓
Donde: 𝑰=
𝑹𝒊

Que lleva a la expresión de velocidad en función del par:

𝑽 − 𝑹𝒊 𝑰𝒊 𝟏 𝑹𝒊
𝒏= = 𝑽− 𝑻
𝑲𝑬 𝝓 𝑲𝑬 𝝓 𝑲𝑬 𝑲𝑻 𝝓𝟐

Cuando el motor de derivación está funcionando con un par resistente

determinado y este par aumenta, la máquina experimenta un frenado, lo que
disminuye la velocidad del rotor y, como consecuencia, reduce la f.c.e.m. (fuerza
contraelectromotriz) del motor. Esto lleva a un aumento en la corriente absorbida
𝑽−𝑲𝑬 𝒏𝝓
por el inducido según la ecuación 𝑰 = 𝑹𝒊
, y el par de la máquina, según

𝑻 = 𝑲𝑻 𝝓𝑰𝒊 , se eleva para igualarse con el nuevo par resistente ofrecido por la
carga. La curva par-velocidad 𝑛=𝑓(𝑇) del motor derivación (y por extensión, del
motor con excitación independiente) es una línea recta, como se muestra en la
figura 5. Esta recta, para los valores asignados de tensión aplicada y resistencia
del inductor (sin resistencia adicional en el circuito de campo), se denomina
característica natural de la máquina.

Figura 5. curva par-velocidad 𝑛=𝑓(𝑇) del motor derivación.

9
La velocidad del motor en vacío (cuando el par es cero) está definida por el término
𝑉
𝑛0 = . Para altos pares de carga, aumenta la corriente del rotor y por ello se
𝐾𝐸 𝝓
reduce el flujo resultante a consecuencia de la reacción del inducido; de ahí que en
realidad la característica 𝑛 = 𝑓(𝑇) de estos motores se desvíe ligeramente de la
recta anterior. La caída de velocidad con el aumento del par en la curva anterior es
muy pequeña (del orden del 5% al 10%), lo que indica que los motores en derivación
presentan una característica de carga dura o rígida (similar a la de los motores
asíncronos) y por ello se utilizan en aquellas aplicaciones que requieran una
velocidad casi constante: ventiladores, bombas centrífugas, cintas transportadoras,
máquinas herramientas, etc.
La regulación de velocidad de los motores derivación e independiente se logra de
las siguientes formas:
1. Ajustando la tensión del inducido.
2. Variando la resistencia del circuito del inducido (aunque este método es poco
práctico debido a las pérdidas que se producen y, por lo tanto, tiene un bajo
rendimiento).
3. Cambiando la resistencia del circuito de excitación, lo que a su vez regula el
flujo del motor.

 Motores de c.c. con excitación serie

El esquema de conexiones de este tipo de motor es el indicado en la figura 6. El flujo

de la máquina depende de la corriente del inducido I=Ii, y en consecuencia depende
de la carga. Si no hay saturación en el circuito magnético, el flujo es directamente
proporcional a la corriente Ii, y la característica de carga se puede obtener de las
ecuaciones básicas.

𝑻 = 𝑲𝑻 𝝓𝑰𝒊 ; 𝑽 = 𝑬 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 ; 𝑬 = 𝑲𝑬 𝒏𝝓

10
 Figura 6. Motores con excitación en serie.

que en el supuesto de que el motor no esté saturado y se cumpla la

proporcionalidad 𝝓 = 𝑲𝑰 𝑰𝒊 resulta:

𝑻
𝑻 = 𝑲𝑻 𝑲𝑰 𝑰𝟐𝒊 ⇒ 𝑰𝒊 = √
𝑲𝑻 𝑲𝑰

lo que conduce a una característica del par teniendo en cuenta que viene definida
por la siguiente ecuación:

𝑽 − 𝑹𝒊 𝑰𝒊 𝑽 𝑹𝒊 𝟏 𝑲𝑻 𝑽 𝑹𝒊
𝒏= = − = √ −
𝑲𝑬 𝝓 𝑲𝑬 𝑲𝑰 𝑰𝒊 𝑲𝑬 𝑲𝑰 𝑲𝑬 𝑲𝑰 √𝑻 𝑲𝑬 𝑲𝑰

y denominando a y b a las siguientes constantes:

𝟏 𝑲𝑻 𝑹𝒊
𝒂= √ ; 𝒃=
𝑲 𝑬 𝑲𝑰 𝑲𝑬 𝑲𝑰

la ecuación se transforma en:

𝑽 𝑽
𝒏=𝒂 −𝒃≈𝒂 ⇒ 𝒏𝟐 𝑻 = 𝒂𝑽 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
√𝑻 √𝑻

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Dado que la resistencia del inducido Ri es muy pequeña, el término b es
despreciable. Por lo tanto, con una tensión de alimentación constante, el par de un
motor serie varía en relación inversa con el cuadrado de la velocidad. En la figura 7
se muestra la representación de la curva n=f(T), donde el par de arranque es el que
𝑎2 𝑉 2
tiene la máquina para n=0, y de acuerdo con 𝑇𝑎𝑟𝑟 = , indica que el par de
𝑏2
arranque de estos motores es muy elevado. En condiciones de saturación, la
característica par/velocidad tiende a ser una hipérbola equilátera 𝑛𝑇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
Si se desprecia la reacción del inducido y la saturación magnética, al duplicarse el
par aplicado al eje del motor, la corriente consumida aumenta solo un 140% del
valor original, y el número de revoluciones cae hasta un 70% del valor inicial.

Figura 7. Curva par velocidad de un motor serie.

En un motor derivación, una sobrecarga similar prácticamente no altera la

velocidad, pero la máquina consume aproximadamente el doble de corriente inicial.
Por otro lado, el motor en serie puede soportar sobrecargas elevadas, aumentando
solo moderadamente la corriente.
Esta capacidad es su propiedad más valiosa. Cuando se reduce el par resistente, el
motor disminuye lentamente su consumo de corriente, mientras que su velocidad
aumenta rápidamente. Sin embargo, para cargas inferiores al 25% de la asignada, la
velocidad alcanza valores peligrosos para la integridad del motor. Por esta razón,
no se debe arrancar el motor serie en vacío o con una carga pequeña.

12
Ambos motores tienen velocidades iguales en todo momento. La variación de
velocidad se logra mediante la conexión serie-paralelo de ambos motores, lo que
permite obtener dos velocidades básicas de trabajo con un buen rendimiento
energético.

 Motores de c.c. con excitación compuesta

El esquema de conexiones de este motor se muestra en la figura 8. El devanado de

excitación serie puede conectarse de forma aditiva o diferencial al campo
derivación. La corriente del devanado derivación es constante, mientras que la del
arrollamiento serie aumenta con la carga, lo que produce un flujo por polo que
también aumenta con la carga, aunque no tan rápidamente como en un motor
serie.

Figura 8. Motor con excitación compuesta

La característica mecánica de estos motores se ilustra en la figura 9, siendo

intermedia entre las curvas del motor derivación y serie.

Figura 9. Curva par velocidad de los motores de c.c.

13
Instalaciones y conexiones
 Instala los equipos en el puesto de trabajo y configura el programa para
tensión nominal de 220 voltios y frecuencia de 50Hz.

 Asegúrate de que el interruptor del Dinamómetro/Fuente de alimentación

esté apagado.

 En la fuente de alimentación, asegúrate de que el interruptor principal y el de

energía de 24 V se encuentren apagados.

 Conecta la entrada de potencia de la interfaz de datos de 24 V a la fuente de

alimentación.

 Realiza la conexión según la figura. Usa la salida de tensión CC variable de la

fuente de alimentación para implementar la fuente de energía CC de tensión
variable 𝐸𝑆 .

 Realiza las conexiones según las figuras 10 y 11. Usa la salida de tensión CC
variable de la fuente de alimentación para implementar la fuente de energía
CC de tensión variable 𝐸𝑆 . Luego, usa la salida de tensión CC fija de la fuente
de alimentación para alimentar la fuente de energía CC de tensión fija de la
figura 11. 𝐸1 , 𝐼1 e 𝐼2 son entradas de tensión y corriente de la interfaz de
adquisición de datos.

Figura 10. Circuito con fuente variable y Motor dc con

excitación independiente acoplado a un freno
14
 Figura 11. Circuito con fuente fija en el estator

 En el “Dinamómetro/Fuente de alimentación”, ajusta el modo de operación

en la opción Dinamómetro, para que funcione como freno.

 En el software, abre la ventana “Dinamómetro/Fuente de alimentación”, que

se encuentra en el menú superior, y realiza las siguientes configuraciones:

a) Ajusta en el parámetro Función la opción Freno de par constante de dos

cuadrantes.

b) Ajusta la relación de polea 24:24

c) Asegúrate de que el parámetro Control de Par esté ajustado en Perilla.

Esto permite controlar manualmente el par del freno de dos
cuadrantes.

d) Configura el parámetro Par en 0,0 N.m.

e) Arranca el Freno de par constante de dos cuadrantes ajustando el

parámetro Estado en la opción En marcha o haciendo clic en el botón
Marcha/Parada

 Abre la ventana Aparatos de medición para calcular la tensión del inducido

𝑬𝑨 (E1) y la corriente del inducido 𝑰𝑨 (I1) del motor CC. Configura un medidor
para la corriente de campo 𝑰𝒇 (I2) del motor CC.
15
 Abre la ventana Tabla de datos. Configura para registrar la velocidad de
rotación n y el par T del motor CC, así como la tensión del inducido 𝑬𝑨 , la
corriente del inducido 𝑰𝑨 y la corriente de campo 𝑰𝒇 del motor CC.

 Enciende la Fuente de alimentación.

 En el Motor/generador ajusta la perilla Reóstato de campo de modo que la

corriente de campo 𝑰𝒇 (I2) sea igual al valor de la tabla 1.

Red eléctrica AC local Corriente de campo If

Tensión (V) Frecuencia (Hz) (mA)

120 60 200

220 50 125
240 50 140

220 60 125

Tabla 1. Corriente de campo 𝑰𝒇

 En la Fuente de alimentación, ajusta la perilla de control de tensión de

0% a 100% en etapas de 10%, con el fin de incrementar la tensión de
inducido 𝑬𝑨 por etapas. Para cada configuración, espera hasta que se
estabilice la velocidad del motor, luego registra la tensión del inducido
𝑬𝑨 , la corriente del inducido 𝑰𝑨 y la corriente de campo 𝑰𝒇 del motor, así
como la velocidad de rotación n y el par T en la Tabla 2.

 Cuando se hayan registrado todos los datos, detén el Motor/generador

CC ajustando la perilla de control de tensión de 0% y apaga la Fuente de
alimentación, pero deja la fuente de 24 V AC encendida.

16
 Tensión del Corriente del Corriente de Velocidad n de
Par T motor
inducido del inducido del campo del rotación del
(N.m)
motor 𝑬𝑨 (V) motor 𝑰𝑨 (𝑨) motor 𝑰𝒇 (A) motor (r/min)

Tabla 2. Tensión y corriente del inducido, corriente de campo, velocidad de

rotación y par del motor cc con excitación independiente.

 En la ventana Gráfico, que se encuentra en el menú superior, realiza las

configuraciones apropiadas para obtener un gráfico de la velocidad n
del motor CC en función de la tensión del inducido 𝑬𝑨 . Titula el gráfico
“Lab3”, denomina el eje x “Tensión del inducido” y el eje y “Velocidad
del motor”.

17
 Usa los puntos extremos para calcular la pendiente K1 de la relación
obtenida en el gráfico. Obtendrás los valores de esos puntos en la tabla
2.
𝑛2 − 𝑛1 − 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐾1 = = =
𝐸2 − 𝐸1 − 𝑉

 Compara el gráfico y la constante K1 obtenidos en el ejercicio anterior.

Describe el efecto que causa la disminución de la corriente de campo
𝑰𝒇 en las características de la relación entre la velocidad y la tensión y
en la constante K1 de un motor CC con excitación independiente.

 Luego, enciende la Fuente de alimentación nuevamente y el

dinamómetro, asegúrate que el Par esté en 0,0 N.m.
 En el Motor/generador CC, reajusta levemente la perilla Reóstato de
campo, si es necesario, de modo que la corriente de campo 𝑰𝒇 (indicado
en el medidor I2) siga siendo igual a la corriente de la tabla 1.

 En la Fuente de alimentación, ajusta la perilla de control de tensión de

modo que la velocidad de rotación n del motor sea 1500 r/min.
Observa y registra el valor de la tensión del inducido 𝑬𝑨 (medidor E1)
del motor.
Tensión del inducido 𝑬𝑨 (n=1500 r/min) = ______ V. (1)

 Observa y registra el valor del par motor T.

Par motor T (nominal) = __________N.m.

 Con el valor del par mínimo obtenido anteriormente registra en la

Tabla de datos la velocidad de rotación n y el par T del motor, así como
la tensión del inducido 𝑬𝑨 , la corriente del inducido 𝑰𝑨 y la corriente de
campo 𝑰𝒇 del motor.

18
  Incrementa el parámetro Par del valor mínimo a unos 1,5 N.m en
etapas de 0,2 N.m. Para cada configuración de par, vuelve a ajustar la
perilla de control de tensión de la Fuente de alimentación de modo que
la tensión del inducido 𝑬𝑨 siga siendo igual al valor calculado en (1) y
luego registra en la Tabla de datos la velocidad de rotación n y el par T,
así como la tensión del inducido 𝑬𝑨 , y las corrientes de inducido 𝑰𝑨 y
de campo 𝑰𝒇 del motor.

 Luego de los registros, apaga la fuente de alimentación y deja

encendida la tensión de 24 V en AC.

 Llena la tabla 3, como se muestra:

Tensión del Corriente del Corriente de Velocidad n de Par T motor

inducido del inducido del campo del rotación del (N.m)
motor 𝑬𝑨 (V) motor 𝑰𝑨 (𝑨) motor 𝑰𝒇 (A) motor (r/min)

0.1

0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

Tabla 3. Tensión y corriente del inducido, corriente de campo, velocidad de

rotación y par del motor cc con excitación independiente.

 En la ventana Gráfico, realiza las configuraciones apropiadas para

obtener un gráfico del par T del motor cc en función de la corriente del
inducido 𝑰𝑨 . Denomina los ejes según se indica en la siguiente gráfica.

19
 Usa los puntos extremos para calcular la pendiente K2 de la relación
obtenida en el gráfico. Los valores de esos puntos se indican en la tabla
3.
𝑇2 − 𝑇1 − 𝑁. 𝑚
𝐾2 = = =
𝐼2 − 𝐼1 − 𝐴

 Compara el gráfico y la constante K2 obtenidos en el ejercicio anterior.

Describe el efecto que causa la disminución de la corriente de campo 𝑰𝒇
en las características de la relación entre el par y la corriente y en la
constante K2 de un motor CC con excitación independiente.

20
Carátula: incluye tu nombre, apellidos y código
Conexión eléctrica tipo independiente del motor CC:
• Presenta el diagrama de la conexión realizada según las indicaciones.

Velocidad vs. Tensión:

• Presenta la tabla 2 con los datos obtenidos.
• Presenta el gráfico de velocidad-tensión.
• Presenta la resolución de la ecuación de K1, paso por paso.
• Comparación del gráfico y la constante K1: Compara y describe el efecto
que causa la disminución de la corriente de campo 𝑰𝒇 en las características
de la relación entre la velocidad y la tensión y en la constante K1 de un
motor CC con excitación independiente.

Torque vs. Corriente:

• Presenta la tabla 3 con los datos obtenidos.
• Presenta el gráfico de torque-corriente.
• Presenta la resolución de la ecuación de K2, paso por paso.
• Comparación del gráfico y la constante K2: Compara y describe el efecto
que causa la disminución de la corriente de campo 𝑰𝒇 en las características
de la relación entre la velocidad y la tensión y en la constante K2 de un
motor CC con excitación independiente

Conclusiones: Redacta por lo menos 4 conclusiones de la experiencia y los

resultados obtenidos.

21
 Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas (5a. Ed.). McGraw-Hill
Interamericana.
 Fraile Mora, J. (2008). Máquinas Eléctricas (6a. Ed.). McGraw-Hill
Interamericana.
 LabVolt Series (2013). Relaciones de tensiones y corrientes. En
Electricidad y Nuevas Energías – Transformadores de potencia
monofásicos (pp. 8-21). Québec, Canadá: Festo Didactic, ISBN 978-2-
89640-664-7.

 LabVolt Series (2013). Apéndices. En Electricidad y Nuevas Energías –

Circuitos ca monofásicos (pp. 121- 131). Québec, Canadá: Festo Didactic,
ISBN 978-2- 89640-664-7.

22