MECÁNICA DE FLUIDOS
GRADO EN INGENIERÍA DE ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
Francisco Arregui
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
¿Qué es la cinemática de fluidos?
Estudia el movimiento de los fluidos sin valorar las causas que originan ese
movimiento
La mayor parte de las aplicaciones de la Mecánica de Fluidos está relacionada con
el movimiento de dichos fluidos, y no con situaciones estáticas.
ENFOQUE LAGRANGIANO/EULERIANO M.F. - GIOI
Enfoque LAGRANGIANO Enfoque EULERIANO
Analiza el movimiento de las partículas Analiza el movimiento y las interacciones
materiales del fluido. dinámicas en una posición espacial en
función del tiempo, independientemente
Es el enfoque de la dinámica clásica del
de la partícula de fluido que ocupe dicha
punto material posición.
ENFOQUE EULERIANO
Campo de velocidades
V (r , t ) = u ( x, y, z , t ) i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z , t )k
DEFINICIONES BÁSICAS
DEFINICIONES
Trayectoria
Línea de corriente
Tubo de corriente
Línea de traza
DEFINICIONES
Trayectoria de una partícula:
Conjunto de posiciones que ocupa en el espacio en el transcurso del tiempo
r = r (r0 , t ) = x( x0 , y 0 , z 0 , t ) i + y ( x0 , y 0 , z 0 , t ) j + z ( x0 , y 0 , z 0 , t ) k
Z
t0 t
Y
z0 z
y0
y
DEFINICIONES
Línea de corriente
Lugar geométrico de los puntos pertenecientes a una línea que es tangente en
todos ellos al vector velocidad, para un instante dado. Por tanto por definición dos
líneas de corriente no pueden cruzarse para un instante dado
DEFINICIONES
Línea de corriente
Simulación CFD viento en zona urbana Simulación CFD flujo sanguineo
DEFINICIONES
Tubo de corriente
Volumen encerrado por las líneas de corriente que se “apoyan” sobre una línea
cerrada. Un TDC no puede ser atravesado por el flujo puesto que está delimitado
por una superficie de corriente
DEFINICIONES
Línea de traza
Posiciones en el espacio ocupados, en un instante dado, por partículas de fluido que
en algún momento anterior ha pasado por un punto (PUNTO DE ANCLAJE)
DEFINICIONES
Línea de traza Vertido fuel‐oil Prestige (2002)
Costa
gallega
Prestige
DEFINICIONES
Línea de traza
Líneas de traza coincidentes con trayectorias y LDC en un campo de velocidades que
no depende del tiempo
DEFINICIONES
Sistemas de referencia
Inercial: sistema fijo o móvil que se desplaza con velocidad cte.
No Inercial: sistema móvil que se desplaza con aceleración (lineal, angular o
centrífuga)
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
VARIACIÓN
DIRECCIONAL
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
VARIACIÓN
DIMENSIONAL
ATENDIENDO A
LA VARIABLE
TIEMPO
CLASIFICACIÓN
DEL FLUJO
ATENDIENDO AL
RÉGIMEN DE
FLUJO
ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
PERMANENTE
ATENDIENDO A
LA VARIABLE
TIEMPO
CLASIFICACIÓN
TRANSITORIO
DEL FLUJO
ATENDIENDO AL
RÉGIMEN DE
FLUJO
ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
Variación en el tiempo
Permanente: el campo de velocidades no depende del tiempo
V = V (r ) = V ( x, y, z ) = u ( x, y, z ) i + v( x, y, z ) j + w( x, y, z )k
Transitorio: el campo de velocidades depende del tiempo
V = V (r , t ) = V ( x, y, z , t ) = u ( x, y, z , t ) i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z , t )k
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO
CLASIFICACIÓN
IDEAL
DEL FLUJO
ATENDIENDO AL
RÉGIMEN DE FLUJO
NO IDEAL
ATENDIENDO A LAS
VARIACIONES DE
DENSIDAD
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
Régimen de flujo
Ideal: se desprecia el efecto de la viscosidad (no existen esfuerzos cortantes)
No ideal: tiene en cuenta la viscosidad
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO
CLASIFICACIÓN
LAMINAR
DEL FLUJO
ATENDIENDO AL
RÉGIMEN DE FLUJO
TURBULENTO
ATENDIENDO A LAS
VARIACIONES DE
DENSIDAD
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
Régimen de flujo
Laminar: se mueve en capas paralelas z
que no se mezcla entre si
Turbulento: sobre la componente principal de la velocidad media en cada dirección
se superpone una componente pulsátil
ui(t) [Link]
u ' z (t )
u z (t ) u z (t )
t
ur (t ) = u 'r (t ) o uθ (t ) = u 'θ (t )
Media temporal nula
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
Régimen de flujo
Turbulento
Laminar
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
Régimen de flujo: ¿Cómo determinar si el régimen es laminar o turbulento?
NUMERO DE REYNOLDS
Velocidad Longitud característica
Viscosidad cinemática
Laminar Re < 2000
Transición 2000 < Re < 4000
Turbulento Re > 4000
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
ATENDIENDO A
LA VARIABLE
TIEMPO
CLASIFICACIÓN
DEL FLUJO
ATENDIENDO AL
RÉGIMEN DE
FLUJO
COMPRESIBLE
ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD
INCOMPRESIBLE
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
Variaciones de densidad
Incompresible: Densidad constante
Líquidos
Gases cuando P y T constantes o con poca variación
Compresible: Densidad variable.
Gases
Cambios en P y/o T
CONCEPTO DE CAUDAL
CAUDAL VOLUMÉTRICO
Definición:
Caudal: Volumen por unidad de tiempo
Caudal: Cantidad de flujo que atraviesa una superficie
Volúmenes
iguales
CAUDAL VOLUMÉTRICO
Definición matemática:
Caudal: Cantidad de flujo que atraviesa una superficie Q = ∫ dQ = ∫ V ⋅ dA
S S
Volúmenes
iguales
CAUDAL VOLUMÉTRICO
Definición matemática:
Caudal: Cantidad de flujo que atraviesa una superficie Q = ∫ dQ = ∫ V ⋅ dA
S S
Se pueden hacer simplificaciones:
Si la velocidad V es uniforme en toda la sección S
Si la velocidad V es perpendicular a la sección S
entonces: Q = V·A
CAUDAL MÁSICO
Definición:
Caudal másico: Masa de fluido que atraviesa una superficie S G = ∫ ρ ⋅ V ⋅ dA
S
Relación con el caudal volumétrico
Si la densidad es uniforme en toda la sección
G = ρ ∫ V ⋅ dA = ρ ⋅ Q
S
TEOREMA DE ARRASTRE DE REYNOLDS
(T.A.R)
TEOREMA DE ARRASTRE DE REYNOLDS (T.A.R)
Propiedad extensiva del sistema: H Sist (t )
Calor, cantidad de movimiento, momento cinético, masa
P=m·v
Propiedad extensiva del sistema por unidad de masa: h (t )
Propiedad
específica
m = 4 kg
m = 1000 kg
TEOREMA DE ARRASTRE DE REYNOLDS (T.A.R)
Cantidad de propiedad en una region del espacio (volumen de control)
H VC (t ) = ∫ h (r , t )dm =
VC ( t )
∫ h (
VC ( t )
r , t ) ⋅ ρ ( r , t )d∀
H VC (t ) = ∑ h (r , t )m particulas
TEOREMA DE ARRASTRE DE REYNOLDS (T.A.R)
Superficie entrada y Superficie entrada
Ejemplos de volúmenes de control
∀C
x y
VC Indeformable
x
y móvil
Superficie salida VC
VC Indeformable y
quieto y
∀C
VC Deformable x
y móvil
Superficie entrada
TEOREMA DE ARRASTRE DE REYNOLDS (T.A.R)
¿Qué significa cada término?
Variación total de
la cantidad de propiedad
Se recurre a dH Sist (t )
( )
d
otras leyes
dt
= ∫ h (r , t ) ρ (r , t )d∀ + ∫ h (r , t ) ρ (r , t ) Vr , SC (r , t ) ⋅ dA
dt VC ( t )
para su determinación t SC ( t )
(por ejemplo la
2ª Ley de Newton F=m·a)
Término local Término convectivo
Variación de la propiedad en el Flujos de entrada y salida
interior del volumen de control de la propiedad
