ESFUERZOS TRANSFORMADOS
ANTES DE ENTRAR EN EL TEMA QUE NOS TOCA, RECORDEMOS DE MATEMÁTICA EL CONCEPTO DE
TRANSFORMACION. UN PUNTO P(X, Y) SE PUEDE TRANSFORMAR DE VARIAS MANERAS. UNA DE ELLAS
ES SUMANDO UNA CANITIDAD A CADA COORDENADA, POR EJEMPLO EL PUNTO EL PUNTO P SE PUEDE
TRANSFORMAR COMO P´=(X+H, Y+K). ESTE PUNTO ES UNA TRANSFORMACIÓN DE P.
PERO OBSERVE QUE SE PUEDE DIBUJAR UN NUEVO SISTEMA DE COORDENADAS PARA EL PUNTO P´´ (H,
K). ESTE SISTEMA PUEDE SER LLAMADA X¨, Y¨.
LA TRASFORMACIÓN QUE SE HA VISTO, SE HA LOGRADO SUMANDO UNA CANTIDAD A CADA
COORDENADA Y LOS EJES ORIGINALES X e Y SE HA TRANSLADADO ´X E Ý.
OTRA TRANSFORMACIÓN PUEDE SER HACER GIRAR LOS EJES ORIGINALES X e Y UN ÁNGULO DADO.
OVSERVEN LA FIGURA. LOS EJES HAN SIDO GIRADOS UN ÁNGULO ϴ Y SE HAN FORMADO LSO EJES X´ e Y
´.
Esfuerzos transformados
Observemos la figura 1. El cubo contiene un punto de un elemento cualquiera cargado. La figura
representa el estado de esfuerzo del punto. Es el estado más general posible al que puede someterse un
punto cualquiera. Se observa que los ejes son los ejes X y Y.
En la siguiente figura, se muestra el estado de esfuerzo del mismo punto, pero ahora, el elemento se ha
girado un ángulo y las caras del cubo se cargan en direcckón de los nuevos ejes que son X´, Y´ y Z´.
Sobre estos ejes se han generado nuevos esfuerzos en las caras del cubo. Es un estado de esfuerzos
transformados.
Una aplicación de los esfuerzos transformados son los esfuerzos en el plano. Para lograr un estado de
esfuerzos en el plano, se hace girar el cubo alrededor de un eje, haciendo cero todos los esfuerzos
alrededor éste. Hagámoslo con el eje Z, por tanto . La figura muestra este estado de esfuerzo en el
plano. Ahora, el punto está sometido a dos esfuerzos normales, en la cara de X y en la cara de Y y un
esfuerzo cortante
En la figura se observan los dos estados de esfuerzos, el estado de esfuerzo en el plano XY y al lado el
estado de esfuerzo girado un ángulo ϴ contrario al reloj en el sistema de ejes transformado X´Y´. Los
esfuerzos transformados aparecen en la dirección de los nuevos ejes. Estos esfuerzos son .
Los esfuerzos transformados en el plano aparecen en elementos delgados, como placas planas que están
sometidos a flexión, en recipientes sometidos a presión de un fluido y en la superficie de cualquier
elemento. En las figuras se muestran ejemplos de esfuerzos transformados en el plano.
El objetivo aquí es determinar el valor de los esfuerzos transformados. La importancia de estos esfuerzo
se que un elemento que no falle a esfuerzos en X o Y puede fallar bajo una combinación de esfuerzos
normales y cortantes fuera dirigidos en otros ejes.
El valor de los esfuerzos transformados , y se obtienen en base a un análisis de estática. Ver figura.
Los valores de los esfuerzos transformados conocidos los esfuerzos en el sistema XY vienen dados por las
fórmulas siguientes.
Esfuerzos principales. Estos esfuerzos tienen una gran importancia en el diseño de materiales.
Corresponden al mayor y menor valor de los esfuerzos a que está sometido un elemento. Para conocer
estos esfuerzos se toman las ecuaciones 1 y 2 se combinan algebraicamente dando como resultado la
ecuación
Esta ecuación se puede escribir de otra manera si se hace
y
Esta ecuación es la ecuación paramétrica de un círculo de con centro C con de abscisa y ordenada 0 y
Radio R. Al analizar esta ecuación encontramos que cualquier par de esfuerzo normal y cortante se
encuentra en este círculo, es decir, si se tiene un punto M(σx, -τxy), este punto pertenece a la
circunferencia del círculo. Si se grafica este círculo, tomando el diámetro o dos puntos, los esfuerzos
principales son aquellos que cortan el círculo en la línea horizontal o eje de los esfuerzos normales. Se
conocen como , Ver figura
Este es el círculo que se forma tomando dos puntos formados por in valor de esfuerzo normal y uno de
esfuerzo cortante. El punto y el punto . Estos punto se grafican en un sistema de coordenadas . En el eje
horizontal se grafican los esfuerzos normales y en el vertical los esfuerzos cortantes.
Al graficar los puntos M y N se unen y forman el diámetro del círculo cuyo centro está al valor de
esfuerzo promedio sobre el eje horizontal.
Observe los esfuerzo en A y B, corresponden a los esfuerzos principales. Se caracterizan por que cortan
el eje horizontal donde los cortantes con nulos. Observe que es el máximo esfuerzo normal y es el
menor esfuerzo. Reconozca que el esfuerzo cortante máximo se produce en el punto D donde a la altura
del radio del círculo por lo tanto el cortante máximo es igual a R del círculo.
Visto todo esto los esfuerzos normal máximo, mínimo cortante máximo son
Planos principales
Cuando un elemento se gira, los esfuerzos cambian de dirección. Esta dirección se define por los planos
que contienen estos esfuerzos. Los planos principales se nombran por los ángulos que estos giran.
Planos principales son los planos que contienen las caras de los esfuerzos principales . Se define como
Estos son dos ángulos que se pueden describir como dos ángulos que están separados 180 grados o si es
solo dos ángulos que están separados 90 grados. Ver figura
El gráfico anterior muestra el elemento girado un ángulo girado contrario al reloj. Este es l plano
principal que contiene los esfuerzos principales. Observe y .
Los planos de los cortantes máximos se llaman . Se puede nombrar como dos ángulos a una distancia de
180 grados o dos a una distancia de 90 grados.
Estos ángulos se describen como dos ángulos que están a 180 grados uno del otro o dos ángulos ϴs que
distan 90 grados entre ellos. Observe que los a ángulos son el inverso negativo de los ángulos
Este es plano que contiene el cortante máximo. Observe que el elemento se gira contrario al elemento
que contiene los esfuerzos principales. La suma de como lo indican las fórmulas de estos planos
Figura 1.
Problemas.
Para los estados de esfuerzos primero y tercero de la figura 1, determine los esfuerzos y planos
principales
Observemos primero los sentidos de los esfuerzos, en cados de los esfuerzos normales, hacia adentro
en cada cara del cuadrado es negativo y en caso del esfuerzo cortante es positivo si tomando como base
la cara del esfuerzo σx, los vectores del cortante de esa cara y la opuesta hace girar el elemento en
sentido contrario al reloj
Esfuerzos principales. Recordar que los esfuerzos principales son dos esfuerzos normales, el máximo y el
mínimo y que se caracterizan por son los que cortan el círculo de esfuerzos en eje horizontal. Esos son
Los planos principales se nombran por los ángulos los planos que contienen los esfuerzos principales y
los cortantes máximos.
Los planos
son dos ángulos que distan 180 grados entre ellos . por lo tanto un y otro
Si se divide entre dos a que . Los son dos ángulos que están a 90 grados un del otro. Uno es 37.03 y el
otro es 127.03 grados
Elemento girado 37 grados a favor del reloj o 127 grados
Para el tercero, los esfuerzos principales. Primero
Para las figuras segunda y cuarta, determinar los esfuerzos cortantes máximos y sus esfuerzos normales
correspondientes.
Los esfuerzos cortantes máximos se producen en el radio R.
Esfuerzo normal correspondiente. Como se ha calculado el esfuerzo cortante máximo y este se produce
en el centro del círculo de esfuerzos, el esfuerzo normal es la distancia a centro del círculo y esto es el
esfuerzo promedio.
Hacer lo mismo para el cuarto esta de esfuerzo de la figura
Figura duplicada
Problemas
Para los próximos dos estados de esfuerzos, determinar los esfuerzos transformados si el elemento gira
23 grados contrario al reloj o 30 grados en el sentido del reloj.
Estados de esfuerzos en el plano
Análisis. Los esfuerzos transformados se producen cuando el elemento se obliga a girar un ángulo . Se
producen esfuerzos en las nuevas direcciones. Estas direcciones se nombran con la misma variable que
los ejes cartesianos con apóstrofe. Por ejemplo X´, Y´y Z´. el valor de esos esfuerzos son:
Si el giro fuera 30 grados en el sentido del Reloj
Construir el estado de esfuerzos de la tubería formada con placa de acero de ¼ de espesor. A la tubería
se le aplica una carga vertical y un torque T. suponer que la carga es de 40 Kips y el torque de 80 [Link].
Análisis.
Lo primero que hay que tomar en cuenta es determinar los esfuerzos normal en X, , el esfuerzo normal
en Y, y el esfuerzo cortante . Hay que recordar las condiciones de cargas que producen los distintos tipos
de cargas. El esfuerzo normal se produce en dos formas. Por carga axial en el eje en cuestión y por
flexión alrededor de ese eje. El esfuerzo cortante se produce por dos razones: se produce por un torque
y por una fuerza cortante.
Determinar el esfuerzo normal en X. El tubo está en el eje Y. No hay una fuerza normal en el eje X y si la
hubiese no sería normal a la pieza porque esta en el eje Y. Por otro lado, la tubería no puede flexarse
alrededor de eje X. Vamos a escribir que . Esto quiere decir que el esfuerzo normal en X es producido
por esas dos cargas, una fuerza P en X y un momento flector. El esfuerzo en general sería Como ya vimos
que esas condiciones no se cumplen,
Determinar el esfuerzo en Y. Este esfuerzo esta en función de dos condiciones. Se escribe así; . Sería + .
Vemos que la fuerza P está en Y perpendicular a la pieza, por tanto produce esfuerzo normal. Por otro
lado, como la fuerza es céntrica no produce momento flector que haga flexar la pieza alrededor del eje Y.
luego el esfuerzo normal en Y solo se debe a la carga P, así
El esfuerzo cortante se produce por dos condiciones y se escribe así, . Así en el cortante es´. Vemos la
presencia de un torque por tanto produce cortante que tiene la fórmula . Otra forma de producir
cortante es por la presencia de una fuerza cortante V. El esfuerzo producido por V es . En este caso no
existe es fuerza cortante por tanto el esfuerzo cortante es .
Luego el estado de esfuerzo sería
Estado de esfuerzo buscado
Problema.
Un le letrero de mas dimensiones mostradas pesa 4500 lb y la brisa del viento le aplica una fuerza
horizontal de 3200 lb. Diseñar el poste al Determinar
• Los estados de esfuerzos de los puntos K y H del poste
• Los esfuerzos principales y cortantes máximos
Análisis.
Se pretende diseñar el tubo que se utiliza para soportar el letrero. Se suponen las cargas aplicadas en el
centro de la plataforma del letrero, pero para diseñar el tubo hay que aplicar las cargas en el centroide
del tubo. Para ello hay que sustituir las cargas en el centro del tablero del letreo por un sistema fuerza
par que actúe en el [Link] figura
El sistema fuerza par esta compuesto por las fuerzas . También por los momentos y alrededor del eje Z,
y por el torque alrededor de
Calcular algunas propiedades que se necesita más adelante. El poste tiene 4 pulg de diámetro y 0.25 in
de espesor.
Figura del letrero y el DCL del sistema fuerza par
Análisis del punto H.
Esfuerzo normal en X.
El poster está en el eje Y por lo que no aplica la carga normal. Por la misma razón, el eje no puede
flexarse alrededor de X. Se concluye que
Esfuerzo normal en Y. . La carga Py es normal al área del eje. Py=W
Observen que el esfuerzo debido al momento flector Mx es positivo porque tensa el punto H. también
tengan en cuenta que no afecta a H porque están en el mismo eje.
Calcular el esfuerzo cortante. El esfuerzo cortante depende de dos condiciones. Se expresa como donde
T es el torque V es la fuerza cortante paralela al área.
Este cortante es cero porque se aplica justo en el eje Z y no hay distancia entre el eje Z y el punto H.
luego
Ahora colocamos todos los esfuerzos en el estado de esfuerzo.
Calcular los esfuerzos principales.
El cortante máximo es igual al Radio.
Problema.
Hacer la segunda parte del problema. Esto les toca a ustedes. Es importante que lo hagan. Hay cierta
diferencia.
Análisis del punto K. En general se hace lo mismo, pero los esfuerzos pueden cambiar. Los que eran
nulos en el punto H puede que para K sean diferentes.
Para el eje X. Para determinar el esfuerzo en el eje X, sabemos que . Como tiene que ver la posición el
elemento, en este caso, el poste, son las mismas condiciones, el poste es vertical por lo tanto
Esfuerzo en Y. , tiene el mismo efecto para ambos punto H y K.
Observe que este valor es negativo porque e momento flector Mz comprime el punto K. sumando
Calcular el cortante. Es se debe a dos condiciones. .
Calcular Q. ,
Para un semicírculo hueco, como el de la figura,
Colocar los esfuerzos en el estado de esfuerzo
El cortante máximo es igual a R=68.99 ksi
