Código FGL 029
GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO - EXPERIMENTAL
Versión 03
Talleres y Laboratorios de Docencia ITM
Fecha 18-07-2023
1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA
Cuerpo rígido, centro de masa y momento de
Nombre de la guía:
inercia.
Código de la guía (No.): 12
Taller(es) o Laboratorio(s) aplicable(s): Física Mecánica
Tiempo de trabajo práctico estimado: 2 horas
Asignatura(s) aplicable(s): Física mecánica y Laboratorio de física mecánica
Programa(s) Académico(s) / Facultad(es): Ciencias exactas y aplicadas- Ingenierías
COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICO INDICADOR DE LOGRO
Comprueba el comportamiento de Resuelve, simula, mide y
Centro de masa. Energía
las variables mecánicas que rigen la compara los resultados de
rotacional. Momento de inercia.
física de los fenómenos un sistema mecánico.
Teorema de Steiner
mecánicos.
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Durante toda la parte inicial del curso de física mecánica, las partículas son consideradas como
puntuales, pero al abordar el estudio de la dinámica del cuerpo rígido se incluyen la geometría y
el volumen completos del cuerpo. Al asumir que los cuerpos tienen una geometría y un volumen
dados, es necesario establecer las condiciones para determinar el centro de masa (CM) de los
cuerpos rígidos y de sistemas de varias partículas, puesto que la dinámica del sistema depende
de éstos. Por otro lado, la rotación de una varilla rígida puede resultar un buen ejemplo para
ilustrar las diferencias entre la dinámica de un cuerpo puntual y la de uno sólido con geometría
definida. En esta guía se van a describir varios procedimientos. En el primero se usará una regla
o varilla rígida uniforme dispuesta desde su posición horizontal contra el borde de una mesa para
hallar su CM. Luego se le adiciona una masa (considerada puntual) en un extremo y se calcula
de nuevo el CM del sistema compuesto.
En una segunda experiencia se usará la misma varilla, pero esta vez ubicada en una posición
vertical, para ilustrar los cambios físicos que se deben a la rotación de un cuerpo con una
distribución de masa definida. Luego se adiciona una masa en su extremo libre para ilustrar las
mismas leyes físicas con esta variante del experimento, pero con momentos de inercia diferentes.
Centro de masa
El concepto de centro de masa proporciona un fundamento para el modelo de partícula, ya que
este acelera como si toda la masa del sistema se encontrara concentrada en dicho punto y como
si todas las fuerzas externas actuaran sobre él, es decir, como si todas las fuerzas externas fueran
concurrentes. Se considera el siguiente experimento que permitirá visualizar el concepto de
centro de masa. Se consideran dos partículas de masas y , tales que: m2>m1. Las partículas
están unidas a una barra maciza a la que se aplica por separado una fuerza en 3 puntos
diferentes de la barra como se indica en la figura 1
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Figura 1: a) Fuerza aplicada por encima del centro de masa del sistema, b) Fuerza aplicada por
debajo del centro de masa del sistema y c) Fuerza aplicada en el centro de masa.
Se observa que al aplicar la fuerza al sistema barra-partículas de las figuras 1 (a) y (b), su
centro de masa se traslada y simultáneamente, rota alrededor de un eje que pasa por el centro
de masa, en sentido horario en (a) y en sentido anti-horario en (b), mientras en la figura (c), el
único efecto que genera la fuerza sobre el sistema es un efecto de traslación, es decir, el sistema
se mueve como un todo, lo que significa que en lo que se refiere a traslación, el sistema se
comporta como si toda su masa estuviera concentrada en el centro de masa. Ahora, se considera
un sistema físico formado por -partículas en el espacio tridimensional. La coordenada del
centro de masa del conjunto de n-partículas se define como en la ecuación 1:
(1)
donde: representa la coordenada de la -ésima partícula y mi la masa de cada partícula.
Análogamente, se pueden obtener las coordenadas y del centro de masa asociadas al
sistema de -partículas, las cuales están dadas por las ecuaciones 2:
(2)
Luego, el vector posición del punto donde se encuentra localizado el centro de masa del sistema
de -partículas se expresa como en la ecuación (3) y se puede ver en la figura 2:
Para un cuerpo no puntual (volumétrico), se tiene un continuo y por ende, las sumatorias en las
ecuaciones (1), (2) y (3), anteriores deben reemplazarse por integrales, obteniéndose el siguiente
resultado para una distribución de este tipo (continua):
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Figura 2: Coordenadas del centro de masa asociadas a una distribución continua de masa.
(3)
(4)
Análogamente:
(5)
de donde se encuentra que el vector posición asociado al punto donde se encuentra localizado
el centro de masa de la distribución, el cual está dado por:
(6)
Energía rotacional de un sistema de partículas y momento de inercia.
Consideremos una colección de partículas que se encuentran en rotación alrededor de un eje fijo,
todas con una cierta velocidad angular ω, donde cada partícula tiene una energía cinética debido
a su velocidad tangencial, tal como se ilustra en la figura 3.
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Figura 3. Sistema de partículas puntuales rotando juntas.
La energía cinética de la partícula i-ésima es:
1 1
𝐸𝐾𝑅𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔2 (7)
2 2
La energía total del sistema de partículas es la suma de todas las contribuciones de las partículas:
1 1
𝐸𝐾𝑅 = 2 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔2 = 2 (∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 )𝜔2 (8)
En esta última ecuación, el término sumatoria encerrado entre paréntesis recibe el nombre de:
“Momento de Inercia I” del sistema de partículas, escribimos entonces:
1
𝐸𝐾𝑅 = 𝐼𝜔2 (9)
2
Donde el momento de inercia I del sistema, es:
𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 (10)
El término “momento de inercia” sirve para expresar la energía cinética rotacional de un sistema de
partículas con velocidad angular ω y momento de inercia I, alrededor de un eje fijo.
Momentos de inercia de sólidos extendidos.
Para evaluar el momento de inercia de un cuerpo con volumen y geometría definidos,
ampliamos la definición dada para sistemas de partículas, imaginando que el sólido está
compuesto por muchos elementos de volumen pequeños, cada uno de masa Δm (ver fig.
4).
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Figura 4. Cuerpo sólido extendido.
En el caso del sólido se debe hacer el límite en que el delta de masa Δm tiende a cero, el
cual convierte la sumatoria de la ecuación 10 en una integral.
𝐿𝑖𝑚 ∑
𝐼= ( 𝑚 𝑟 2 ) = ∫ 𝑟𝑑𝑚 (11)
𝛥𝑚 → 0 𝑖 𝑖 𝑖
El momento de inercia para algunos sólidos puede verse en la figura 5. En estos casos es
claro que el eje de rotación pasa por el centro de masa de los cuerpos.
1 2
a) 𝐼 = 𝑀𝐿2 . b) 𝐼 = 𝑀𝑅 2 c) 𝐼 = 𝑀𝑅 2
12 5
Figura 5. Momento de inercia para a) Varilla rígida. b) Cilindro hueco. c) Esfera.
Teorema de los ejes paralelos.
En ocasiones, es muy complicado calcular el momento de inercia, aún para cuerpos de gran
simetría, sin embargo, cuando el eje de rotación es paralelo a un eje de simetría que pasa
por el centro de masa (CM) del cuerpo y está a una distancia D de él, podemos hacer uso
del teorema de los ejes paralelos.
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Teorema: Si se conoce el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el CM y
queremos hallar el momento de inercia respecto a un eje paralelo al primero y que pasa a
una distancia D del primero, se calcula como:
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷 2 (12)
En la figura 6 se ilustra un eje paralelo a otro que pasa por el CM de un cuerpo rotante.
Además, se debe tener en cuenta que para el cálculo de la energía rotacional del sólido
rígido sigue siendo válida la ecuación 9.
Eje que pasa por el
Eje
CM
paralelo
C
M
Figura 6. Ejes paralelos.
3. OBJETIVO(S).
1. Analizar el centro de masa de sistemas rotantes.
2. Verificar experimentalmente, apoyado en videos, gráficos y software especializado,
las ecuaciones que expresan las características del movimiento rotacional de
cuerpos rígidos y sistemas compuestos.
3. Estudiar el intercambio de energía en un sistema rotante.
4. RECURSOS REQUERIDOS
- Dispositivo que permita tomar videos.
- Regla u otro objeto de calibración de distancia.
- Varilla, vara larga (cuerpo masivo modelable como barra uniforme).
- Plastilina.
- Software libre especializado TRACKER.
5. ASPECTOS DE SEGURIDAD
NA
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6. PROCEDIMIENTO
El informe consiste en dos actividades. En la primera se va a analizar el centro de masa de
una varilla rígida, primero sola, luego se le adiciona una masa en la punta y se verifica que
el centro de masa se debe correr según lo indica la teoría. En la segunda actividad se va
analizar una situación en la cual se deja caer (rotando) una varilla rígida, con un extremo
apoyado sobre un borde de una mesa, mientras que el otro extremo es liberado desde la
vertical. La propuesta incluye realizar una variante de este ejercicio en la cual se agrega
una masa puntual en el extremo libre (superior) que permita analizar y reconocer los
cambios que implica esta nueva disposición.
Al hacer los videos para esta práctica debe tener en cuenta varias recomendaciones:
• El cuerpo alargado que sirva como modelo de varilla rígida debe ser el entregado
por los técnicos de laboratorio.
• Al soltar la varilla para que caiga rotando desde la posición vertical en el borde de
la mesa no se debe empujar ni hacerle otros esfuerzos, pues se va a suponer que
su rapidez inicial es cero. Se debe buscar una posición cuasi-vertical para liberarla.
• Recuerde que la cámara debe estar fija y no sujeta con la mano para que esté
estable.
• Recuerde todas las sugerencias que se le han dado para usar el programa
TRACKER.
• El diseño casero de los dos montajes debe reproducir bien los sistemas ilustrados
en las figuras 7, 8, 9, 10 y 11.
Actividad 1. Centro de masa de una varilla rígida no uniforme.
1. En esta primera actividad no se requiere del programa TRACKER. Tome la barra rígida
y recuéstela horizontalmente sobre la mesa con un pedazo saliendo de la misma, pero sin
que se caiga, tal como se ilustra en la figura 7.
Figura 7. Barra en el borde de la mesa.
Sosteniendo la parte libre con la mano, empiece a empujar suavemente la barra hacia
afuera hasta que esta presente un desequilibrio (ver figura 8). El desequilibrio se debe tener
en cuenta en el instante en que se vaya a caer, o a empezar a girar. En ese punto se debe
marcar exactamente la barra justo en el borde de la mesa, con un lápiz.
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Figura 8. Cómo empujar la barra hacia afuera en el borde de la mesa.
2. Mida la masa y la longitud de la varilla rígida uniforme y anótelas.
3. Después de poner la marca anterior se debe girar la varilla 180°, para que quede en la
misma posición pero con el otro extremo hacia afuera. Repita el procedimiento anterior,
empujando suavemente la barra hasta que empiece a desequilibrarse y ponga de nuevo
una marca en la barra, las dos marcas deben quedar a unos pocos milímetros de distancia.
4. Escoja el tramo entre las dos marcas y ponga allí la marca que determina el centro de
masa (CM) de la barra, que no debe ser exactamente en L/2. Esta diferencia en parte se
debe a que la barra presenta una pequeña irregularidad en la punta.
5. Agregue y fije la masa que será considerada como puntual al extremo de la varilla que
contiene la irregularidad (vea la figura 9). Mida la masa “puntual” y anótela.
6. Recueste la varilla horizontalmente y dejando hacia afuera la parte que contiene la masa
agregada. Luego empiece de nuevo a empujar suavemente la barra hacia afuera hasta que
halle el punto en que pierde el equilibrio y ponga allí una marca en la varilla contra el borde
de la mesa.
Figura 9. Barra con masa puntual en el borde de la mesa.
7. Después de poner la marca anterior se debe girar la varilla 180°, para que quede en la
misma posición pero con el otro extremo hacia afuera. Repita el procedimiento anterior,
empujando suavemente la barra hasta que empiece a desequilibrarse y ponga de nuevo
una marca en la barra, las dos marcas deben quedar a unos pocos milímetros de distancia.
Identifique ahora con sus marcas el centro de masa del sistema compuesto. Recuerde que
debe tener en cuenta desde cual extremo se hace la medición, siempre debe hacerse desde
el extremo que no presenta la irregularidad.
Actividad 2. Rotación de una varilla rígida uniforme.
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1. En esta parte si se usará el programa TRACKER. Tome la barra rígida uniforme
verticalmente, ponga un extremo sobre un borde de una mesa tal como se ilustra en la
figura 10, sosteniendo la parte superior libre con la mano.
Figura 10. Ilustración de la rotación de la barra uniforme.
Deje caer la barra hacia la parte exterior de la mesa sin empujarla bruscamente. De modo
que la mano apenas le permita a la barra que inicie su movimiento de rotación libremente,
sin incidir en su rapidez inicial (note que este equilibrio es muy delicado y no es necesario
mucho esfuerzo para que se rompa). Grabe un video que registre este movimiento como
mínimo hasta que la barra pase por la posición horizontal (Debe poner una mano para
detener la varilla y que no caiga al piso). Recuerde que debe marcar el CM con un punto
grueso que se pueda seguir en el video. Debe tener en cuenta que para evitar que la varilla
resbale, se debe poner un poco de plastilina en la mesa tal como se ilustra en la figura 11.
Figura 11. Plastilina en la base de la barra para evitar que resbale.
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2. Mida la masa y la longitud de la varilla rígida y anótelas. Tenga en cuenta también el dato
del CM de la varilla hallado en la experiencia anterior.
3. Escoja el tramo entre la posición vertical y la posición horizontal de la varilla para analizar
el movimiento del centro de masa de la misma. Obtenga la gráfica de la energía de la varilla
uniforme rotando. Obtenga las gráficas de velocidad angular y de aceleración angular de la
varilla. Recuerde que debe tomar el punto medio de la varilla como su centro de masa y
que el movimiento de este punto debe ser seguido en TRACKER.
4. Recuerde que debe usar un patrón de medida de distancias que permita la calibración.
Ponga una regla u otro objeto de distancia conocida como referencia de medida.
5. Repita el procedimiento anterior (pasos 1 a 3), pero esta vez agregue una masa puntual
m al extremo superior de la varilla como se ilustra en la figura 11. Recuerde que se espera
que la masa m se comporte como puntual.
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7. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME
Este informe diligenciado se entrega al final de la clase.
Intregrantes: ____________________________________________________________
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Responda ordenadamente a las siguientes preguntas de acuerdo con las actividades
realizadas.
Actividad 1.
1. Use la medida del centro de masa de la “varilla sola” encontrada en el laboratorio.
Use también los datos de las masas de la varilla y de la masa agregada y determine
teóricamente el centro de masa del sistema compuesto (varilla + masa puntual).
Explique detalladamente.
2. Compare los dos valores hallados para el CM del sistema compuesto. Uno es el
dato medido en el laboratorio y detallado en la actividad uno (dato experimental), el
otro valor del CM es el calculado en el numeral anterior (valor teórico). Calcule el
%E de esta medida y comente a que puede deberse la diferencia entre los dos
valores.
Actividad 2
1. Compare las dos situaciones experimentales que se han descrito en la actividad dos
y comente sus diferencias.
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2. Use el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de la varilla rígida
rotando respecto a un extremo suponiendo conocido I para el CM.
3. A partir del resultado del numeral anterior y de las medidas tomadas de distancias
y masas, use la teoría de la dinámica rotacional y la energía rotacional para
determinar teóricamente la velocidad angular y la aceleración angular de la varilla
cuando llega a la posición horizontal.
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4. Use el video y las herramientas de TRACKER para determinar experimentalmente
la velocidad angular y la aceleración angular de la varilla en el instante en que está
pasando justo por la posición horizontal. Explique cómo lo hace.
5. Repita este experimento cinco veces, dejando caer siempre la varilla soltándola
desde el mismo punto, para que descienda rotando. Analice el video rápidamente
con TRACKER para que extraiga los valores de velocidad angular y de aceleración
angular en la horizontal en cada caso. Haga una tabla con dichas velocidades y
aceleraciones, calculando los valores medios y sus desviaciones estándar (errores)
para que finalmente, escriba los valores de las velocidades y aceleraciones
angulares obtenidas en el experimento al llegar a la posición horizontal, como una
cantidad medida en el laboratorio, es decir, como un valor central con su respectivo
error.
6. Compare (mediante porcentajes de error) los dos valores hallados en los dos
numerales anteriores 3 y 4. Comente físicamente a que se debe la diferencia entre
los dos valores.
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7. ¿De dónde saca la información (de cuáles gráficas) para determinar las condiciones
cinemáticas de la varilla? Explique bien.
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8. BIBLIOGRAFÍA
• Vargas Valencia, Javier, et al. Física mecánica. Conceptos básicos y problemas. Fondo editorial
ITM. 2009.
• Serway, Raymond A. y Jewett, John W. Física para ciencias e ingeniería. Vol. 1. Sexta edición. Ed.
Thomson. México. 2005.
• Bauer, Wolfganng y Gary D Westfall, Física para Ingeniería y Ciencias, Vol 1. Mc Graw Hill
Education. Segunda edición 2014
• Sears, Francis W. et al. Física universitaria. Vol. 1. Novena edición. Ed. Pearson. México. 1999.
• Giancoli, Douglas C. Física: principios con aplicaciones. Cuarta edición. Ed. Prentice-Hall. México.
1997.
• Feynman, Richard P. Lectures on Physics. Vol. 1. Ed. Addison Wesley. 1971.
• Tipler, Paul A. y Mosca, Gene. Física para la ciencia y la tecnología. Vol. 1. Quinta edición. Ed.
Reverté. 2005.
• Alonso, M. y Finn, E. Física: Mecánica. Vol. 1. Fondo educativo interamericano, S. A. 1976.
Elaborado por: Javier A. Vargas Valencia, Luis F. Duque Gómez
Revisado por: Camilo Valencia Balvín
Versión: 1
Fecha: Enero 16 de 2024
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