TEMA 2: MECÁNICA

1- DEFINICIONES

La mecánica es la rama de la física que estudia las relaciones entre fuerza, materia y
movimiento.
➢ Cinemática: parte de la mecánica dedicada al lenguaje que describe el movimiento.
➢ Dinámica: parte de la mecánica que describe la relación entre el movimiento y las
fuerzas que lo causan

2- CINEMÁTICA
MOVIMIENTO EN LÍNEA RECTA
 Posición (r0 … r): situación en coordenada x, con respecto al origen del eje de
coordenadas. Varía con el tiempo, r(t), de manera no necesariamente uniforme, por
lo que no tiene por qué coincidir con la trayectoria. Δ𝒓 = r – r0 [m]
 Desplazamiento: vector que describe el espacio recorrido, apuntando de r0 a r: Δ𝒓
= r – r0 (m)
 Velocidad media (vmed-x): vector con única componente en eje x, que describe el
cambio en r dividido entre el intervalo de tiempo transcurrido. Depende sólo del
intervalo de tiempo que se elija y puede ser negativa:

 Aceleración media (amed-x): vector en eje x que describe la tasa de cambio de

velocidad con el tiempo. Puede referirse tanto a aumentar la rapidez como a
disminuirla:

Hay situaciones experimentales en que necesitamos saber la rapidez, aceleración o dirección

en un instante dado del intervalo.
 Velocidad instantánea (VX): es el vector de velocidad en cualquier instante
específico o punto específico del camino. Se define como el límite de la velocidad
media conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero, es decir, la tasa
instantánea de cambio de posición con el tiempo. Note que si la velocidad en
cualquier instante determinado es igual a la velocidad media se trataría de un
movimiento rectilíneo uniforme (MRU):
  Aceleración instantánea (ax): es el límite de la aceleración media conforme el
intervalo de tiempo se acerca a cero, es decir, la tasa instantánea de cambio de la

velocidad con el tiempo:

MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE

El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante, en que la
velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo.
➢ En este caso tendremos cuatro ecuaciones que relacionan las cantidades físicas posición x
y velocidad vx en cualquier instante t con la posición inicial x0, la velocidad inicial v0x (ambas
para t=0) y la aceleración
ax:

TEOREMA DE CHASLES
Las partículas no se mueven sólo en línea recta sino también describiendo curvas en su
trayectoria. Un caso especial y muy importante del movimiento curvilíneo es el movimiento
rotacional o circular.
❖ El Teorema de Chasles es un resultado fundamental en física teórica y aplicada (ingeniería)
que establece una relación entre los movimientos rígidos del plano y las transformaciones
lineales. Plantea que cualquier movimiento rígido del plano puede ser representado como la
composición de una traslación, una rotación y una traslación inversa. Así, geométricamente,
cualquier vector en el espacio tridimensional puede ser representado como la suma de dos
vectores dados:

 Esto significa que cualquier figura geométrica puede ser desplazada y rotada sin alterar
su forma ni tamaño.
 En física teórica es utilizado para analizar el movimiento de partículas en el espacio
tridimensional, permitiendo calcular la trayectoria y la velocidad de un objeto en
movimiento.
 En ingeniería es utilizado para analizar el movimiento de estructuras, como puentes o
edificios, ayudando a determinar la resistencia y estabilidad de los mismos.
MOVIMIENTO ROTACIONAL
En un movimiento rotacional o circular, todas las partículas de un cuerpo rígido se mueven
girando en líneas paralelas alrededor de un eje que suele denominarse eje z.
 Se establece una analogía entre las ecuaciones que describen las cantidades físicas en
el movimiento traslacional (sea lineal o curvilíneo) y en el movimiento circular. Siendo
φ el desplazamiento angular (rad), ω la velocidad angular (rad/s) y α la aceleración
angular (rad/s2):
 3- DINÁMICA
LEYES DEL MOVIMIENTO
1ª Ley de Newton: LEY DE LA INERCIA
❖ Inercia: Es la tendencia de un cuerpo que está en reposo a permanecer en reposo, o si está
en movimiento, a permanecer en movimiento (Galileo)
Un cuerpo permanece en reposo o movimiento uniforme hasta que actúa sobre él una o un
conjunto
de fuerzas externas.
▪ Todo cuerpo preserva su estado de reposo o movimiento rectilíneo y uniforme (velocidad
constante) a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él. Esto
es: si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo están en equilibrio o no cambian, el cuerpo no
cambiará su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme.
▪ La observamos cuando: analizamos una rana, en su medio natural, notando que éste se
queda como está o, si se mueve, lo hace con movimiento uniforme si sobre ella no actúa
ninguna fuerza no compensada.
2ª Ley de Newton: LEY DE LA ACELERACIÓN
La aceleración de una partícula es directamente proporcional a la fuerza desestabilizadora e
inversamente proporcional a la masa de la partícula. Este es el principio fundamental de la
dinámica:

▪ La observamos cuando: la rana ejecuta una fuerza con sus músculos que la impulsan a
moverse en una dirección determinada; su movimiento varía entonces tanto más, cuanto
mayor es la fuerza que ha ejercido.
2ª Ley de Newton: LEY DE ACCIÓN-REACCIÓN
Para cada acción existe una reacción igual en magnitud y opuesta en
sentido:

▪ La observamos cuando: notamos que la rama, en que se encontraba la rana antes de saltar,
se mueve violentamente en sentido contrario al del movimiento de la rana.
LEYES DEL MOVIMIENTO
❖ Aunque todos estos procesos están ocurriendo a la vez, los desglosamos secuencialmente
para facilitar
su estudio.
 El impulso mecánico (I) de una fuerza, se define como la magnitud vectorial que
relaciona dicha fuerza con el tiempo que dura su actuación:

 La cantidad de movimiento o momento lineal (p) es una magnitud vectorial que

relaciona la masa y velocidad de un cuerpo:

 De manera que, siguiendo la 2ª ley de Newton, se obtiene el teorema del impulso

mecánico:

MOVIMIENTO CIRCULAR

El momento (M, torque τ) de una fuerza es una magnitud vectorial que mide la capacidad que
ésta posee para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Es la tendencia de esa fuerza a
producir la rotación de un objeto con respecto a un punto:
❖ Cuando consideramos cuerpos extensos, tenemos que tener en cuenta que el efecto que
producen las fuerzas sobre ellos depende del punto en el que se les aplique, dando lugar no
sólo a movimientos de traslación sino también de rotación (giros)

❖ El momento angular o cinético (L) de una partícula, con respecto a un punto O, se define
como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector
de posición por su momento lineal; caracteriza el estado de rotación de un punto material, del
mismo modo que el momento lineal caracteriza el estado de traslación lineal:

❖ Cuando analizamos la variación del impulso en el tiempo, vemos que la variación de la

cantidad de movimiento es proporcional a la fuerza aplicada sobre la partícula durante un
intervalo de tiempo; es decir, el cambio en el momento de un sistema con respecto al tiempo
es igual a la fuerza neta ejercida sobre el sistema:

❖ Cuando analizamos la variación del momento angular en el tiempo, encontramos que es

igual al momento que actúa sobre la partícula; es decir, el momento angular varía cuando
sobre él actúa un momento de fuerza:
LEYES DE CONSERVACIÓN
Emmy Noether (1882-1935)
❖ Asumiendo que nuestro sistema está aislado, es decir, que todas las partículas o cuerpos
rígidos contenidos
en él no se ven sometidos a fuerzas exteriores (o por ejemplo en una
explosión/colisión/motor, en que las
fuerzas exteriores se pueden despreciar frente a la intensidad de las interiores):
 Principio de conservación del momento lineal o de la cantidad de movimiento: si la
resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema es nula, su momento
lineal permanece constante en el tiempo:

 Principio de conservación del momento angular: si no actúan momentos (torques)

externos, la cantidad total de momento angular se mantiene constante en el tiempo;
un cuerpo rígido se mantendrá en estado de rotación uniforme mientras no reciba una
influencia externa:

4- ENERGÍA Y TRABAJO
Cuando se aplica una fuerza a un objeto a través de una distancia, se está realizando un
trabajo. Esto además significa que la energía total del objeto se verá afectada, por lo que
ambas conceptos, trabajo y energía, están estrechamente ligados.
ENERGÍA
La energía (E) se puede definir como la capacidad de un cuerpo o sistema físico de
producir trabajo, es decir, producir una trasformación en ellos mismos o en el entorno; su
unidad en SIU es el julio (J).
❖ Tipos: en Física existen tres categorías fundamentales:
▪ Energía Interna (Ei): composición y estado del cuerpo.

▪ Energía Cinética (Ec): movimiento del cuerpo ( 𝟏/2 𝒎𝒗2).

▪ Energía Potencial (Ep): posición del cuerpo en un campo de fuerzas (𝒎𝒈𝒉)

 Principio de conservación de la energía (PCE): En un proceso dado, las energías cinética,
potencial e interna de un sistema pueden cambiar, no obstante, la suma de todos los
cambios siempre es cero:

TRABAJO
El trabajo (W) es la magnitud escalar que representa ese proceso de transformación en sí y
su unidad en SIU es también el julio (J).
 Cuando un cuerpo se desplaza por acción de una fuerza, el
trabajo infinitesimal que realiza la fuerza a
lo largo de un elemento diferencial de la trayectoria, se define por:

 El trabajo realizado por una fuerza a lo largo de una trayectoria finita será entonces,
simplemente, la integral de los trabajos correspondientes a cada elemento infinitesimal
de la trayectoria, que no es más que la propia variación de energía cinética y que se
conoce como teorema de las fuerzas vivas (TFV; también: teorema trabajo-energía):

Cuando la fuerza es tal, que el trabajo que realiza entre dos puntos depende sólo de la
posición final y de la inicial, independientemente de la trayectoria seguida, se dice que esa
fuerza deriva de un potencial, o que es una fuerza conservativa (e.g.: gravitatoria,
electromagnética, elástica); la condición necesaria y suficiente será que para sus tres
componentes se cumpla:

 Por TFV, reduciéndose el PCE a: 𝑬𝒄 + 𝑬𝒑 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

Sin embargo, si la fuerza es no conservativa o disipativa (e.g. fricción), ocurre entonces una
disipación de la energía mecánica del sistema, es decir, su trabajo modifica la energía cinética
más la potencial de la partícula, siendo igual a la variación de energía
interna:

 Con lo que expresamos PCE en su fórmula general: 𝜟𝑬𝒄 + 𝜟𝑬𝒑 + 𝜟𝑬𝒊 = 0

5- MOVIMIENTO ARMÓNICO
❑ El movimiento periódico u oscilación es aquel que se repite una y otra vez. Lo encontramos
al estudiar el péndulo, las cuerdas de un piano o la membrana de los altavoces, es decir, en
los que el movimiento se produce alrededor de un punto de equilibrio.
❑ El movimiento (vibratorio) armónico simple (MAS) es el que describe una partícula que se
comporta como un oscilador armónico, es decir, que vibra bajo la acción de fuerzas
restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la posición de equilibrio:
- Periodo (T): tiempo (s) que tarda en cumplirse una oscilación completa.
- Frecuencia (f): número de veces que se repite una oscilación en un segundo (Hz). f =
1/T
- Elongación (x): posición (m) de la partícula oscilante en función del tiempo y con
respecto a la posición de equilibrio.
 - Amplitud (A): elongación máxima.
- Fase (𝛗): ángulo (rad) que representa el estado de vibración del cuerpo en un instante
determinado. En una oscilación completa, la fase aumenta en 2π rad, volviendo el
cuerpo a x inicial.
- Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación (ω): velocidad (rad/s) de cambio de
la fase del movimiento; número de periodos comprendidos en 2π segundos.

𝛚 = 2π/T = 2πf
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE: CINEMÁTICA
❖ Todas las cosas formadas por moléculas (y éstas a su vez por átomos), están oscilando con
un tipo determinado de MAS. Está en la base de fenómenos como la luz y el sonido.
❑ Cuando una partícula se mueve según un MAS, aparecen las mismas magnitudes
cinemáticas que en cualquier tipo de movimiento, es decir, la posición, la velocidad y la
aceleración:

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE: DINÁMICA

❖ Lo que hace vibrar a cualquier cosa de forma armónica es un movimiento oscilatorio (tipo
muelle o péndulo). Este movimiento puede entenderse como un movimiento semiperpetuo
con una perturbación inicial, en el que existe una fuerza restauradora que permite a la masa
oscilar armónicamente.
❖ Partiendo de la descripción cinemática de la aceleración y del principio fundamental de la
dinámica, entonces:
▪ La fuerza restauradora sigue entonces la Ley de
Hooke; es proporcional a la distancia respecto a la
posición de equilibrio. Esta fuerza trata de devolver
al cuerpo a su posición de equilibrio desde el punto
en el que se encuentre.
❖ Podemos caracterizar los osciladores armónicos a partir de los valores de su constante k y

su masa m:

❖ El movimiento vibratorio puede ser también forzado por una perturbación externa o fuerza
impulsora. Al hecho de que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas a la
frecuencia natural del sistema se le denomina resonancia.