TECNOLOGÍA DE CONTROL - PROF.
DIEGO FERNÁNDEZ
“ACTIVIDAD NÚMERO 6”
✓ Tema a Desarrollar: Sistemas de Control Automático de Lazo Abierto y Cerrado
✓ Objetivos: Distinguir sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
ACTIVIDADES
1) Compara las descripciones del funcionamiento del horno microondas y del calentador
eléctrico y razona qué ventajas presentan los sistemas en lazo cerrado frente a los
sistemas en lazo abierto.
2) Indica si los siguientes automatismos están formados por un sistema en lazo abierto o en
lazo cerrado. Justifica tu respuesta.
a) Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite regular la temperatura
de planchado. Cuando esta se alcanza, el termostato desconecta automáticamente la
plancha, mientras que, cuando la temperatura desciende, vuelve a conectarla.
b) Los despertadores electrónicos disponen de un mecanismo que permite ajustar la
hora a la que ha de sonar la alarma. En el momento previsto, la alarma suena.
c) El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un reloj programador.
A las horas indicadas, las luces del alumbrado público se encienden y se apagan
automáticamente.
d) Las computadoras disponen de un mecanismo de ahorro energético programable. Si
transcurre un cierto tiempo sin que el usuario actúe sobre el teclado o el ratón, el
ordenador se desconecta automáticamente.
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MATERIAL BIBLIOGRÁFICO DE AYUDA
SISTEMAS AUTOMÁTICOS
En nuestro entorno existen muchas máquinas, dispositivos y sistemas técnicos que, una vez
puestos en marcha, funcionan por sí mismos. Los sistemas automáticos son aquellos que
solo precisan la intervención humana para su puesta en marcha y en el caso de bloqueo por
alguna incidencia.
Este tipo de mecanismos puede estar compuesto por un conjunto de operadores
mecánicos, eléctricos y electrónicos.
Uno de los mecanismos más sencillos de entender es el de la cisterna del inodoro.
Funciona del modo siguiente:
✓ Al accionar el tirador, el tapón inferior destapa la salida del agua y se produce el
vaciado del depósito.
✓ La boya cae hasta la parte inferior, el tapón se separa de la boca de llenado y permite
la entrada de agua.
✓ A medida que el nivel de agua va subiendo, la boya también sube y acerca poco a
poco el tapón hasta la boca de llenado.
✓ Al llegar la boya a la parte superior, el tapón cierra la boca de llenado e impide la
entrada de más agua.
De este modo, la cisterna se llena sin necesidad de abrir o cerrar manualmente el grifo de
entrada de agua.
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Los sistemas automáticos pueden ser de dos tipos:
1. Sistemas en lazo abierto.
2. Sistemas en lazo cerrado.
SISTEMAS EN LAZO ABIERTO
En este tipo de sistemas, el ciclo que se realiza está prefijado y no se ve modificado por el
resultado del proceso, tanto si es correcto como si no lo es.
Un ejemplo característico es el horno microondas. Antes de ponerlo en funcionamiento, se
determinan la intensidad de la radiación y el tiempo de funcionamiento. Al ponerlo en
marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo previstos. Aunque la respuesta que
produzca no se ajuste a lo esperado, el sistema no actuará de modo diferente.
Estos sistemas llevan algún dispositivo de control del tiempo, denominado cronométrico,
para regular las paradas. Otros ejemplos de sistemas en lazo abierto son el semáforo, la
lavadora automática, el riego automático y el tostador de pan.
SISTEMAS EN LAZO CERRADO
En ellos, a diferencia de los sistemas en lazo abierto, existe un sensor capaz de regular el
mecanismo de control en función de la respuesta del sistema. El calentador eléctrico de
agua es un ejemplo claro.
Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de un
depósito. El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado. En
ese momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la
resistencia.
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El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura
se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la
resistencia y se repite el ciclo.
De este modo, el agua del calentador se mantiene siempre entre dos valores de temperatura
previamente programados, sin que sea necesario conectarlo y desconectarlo de manera
manual.
Ejemplos de sistemas en lazo cerrado son la cisterna del inodoro, las puertas automáticas
de los comercios y el calefactor doméstico.
Los sistemas de lazo abierto son más sencillos que los de lazo cerrado, pero tienen
algunos inconvenientes:
• Si se presenta alguna alteración del proceso, el sistema no la detectará y puede
evolucionar produciendo daños en el producto o en el propio sistema.
• Hay que conocer muy bien cuáles son las características del proceso para poder
diseñar el mecanismo de control de manera que el resultado no se separe de lo
previsto.
Por estas razones, cuando el sistema de control es complejo o hay muchas variables que
influyen sobre él, se suelen utilizar los sistemas en lazo cerrado.
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