Circuitos eléctricos I, informe de laboratorio 3 (2024-2) Submitted 21/11
Respuesta al escalón de un circuito RC y RL
Correa Morales Robinson [Link]@[Link]
García Sosa Alejandro ALEJANDRO.GARCIAS1@[Link]
Introducción
En este laboratorio se busca comprobar de manera experimental la teoría a cerca de los
circuitos dinámicos de primer orden, específicamente aquellos compuestos por resistores
y capacitores (RC) o resistores e inductores (RL). Mediante una excitación en forma de
escalón, se busca analizar cómo dichos circuitos responden en función del tiempo,
demostrando su capacidad para almacenar y liberar energía.
La respuesta de un circuito de primer orden ante este tipo de excitación en forma de escalón
se caracteriza por ser una función exponencial decreciente, que describe el comportamiento
temporal de la variable de interés (ya sea voltaje o corriente) para cualquier instante t. Para
describir el comportamiento del circuito se toma como punto de partida una propiedad del
elemento dinámico, que, según su naturaleza, impide cambios bruscos de alguna de las
variables permitiendo afirmar que el comportamiento del circuito justo antes de la
excitación es igual un momento justo después de la excitación.
1 Métodos y materiales
Para el desarrollo de esta práctica se utilizaron los softwares de Autodesk TinkerCad y LTspice
para montaje y simulaciones. También se realizaron los correspondientes análisis empleando los
conceptos teóricos.
• Circuito RC: R1 = 8.2 kΩ, R2 = 6.8 kΩ, R3 = 4.7 kΩ, C = 100 nF (104 − Cerámico).
• Circuito RL: R1 = 820 Ω, R2 = 680 Ω, R3 = 470 Ω, L = 560 μH.
1.1 Análisis del circuito RC
La respuesta completa al escalón se obtiene al resolver la ecuación diferencial :
𝑑𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡) 𝑣𝑠
+ =
𝑑𝑡 𝑅𝑇ℎ 𝐶 𝑅𝑇ℎ 𝐶
Con solución:
−𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑠 + (𝑣(0) − 𝑣𝑠 )𝑒 𝑅𝑇ℎ 𝐶
Para el circuito RC se tuvo en cuenta que el capacitor no permite cambios bruscos en el voltaje,
esto es: 𝑣. Al obtener los valores de las condiciones iniciales y de la constante de tiempo se obtiene
la respuesta completa del circuito RC planteado con t > 0:
−𝑡
𝑣(𝑡) = 1.519𝑣 − 1.519𝑒 2.076×10−4𝑠 𝑣
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Imagen 1. Diagrama del Circuito RC.
Donde 𝑣𝑠 tiene un valor de 6 v y es una señal cuadrada periódica, cuyo periodo se determinó
en 2 ms.
1.2 Análisis del circuito RL
Similar al caso anterior, se obtiene una ecuación diferencial, que al solucionarla se obtiene la
corriente en el inductor para cada instante de tiempo t > 0. Usando las condiciones iniciales, y
hallando la constante de tiempo se obtuvo la solución al sistema:
−7 𝑡
𝑖(𝑡) = 4.308𝑚𝐴 − 4.308𝑒 −6.6529×10 𝑚𝐴
Para el circuito RL se tuvo en cuenta que el inductor no permite cambios bruscos en la
corriente, esto es: 𝑖. Para este circuito se hace uso de una fuente de voltaje de 8 v de señal cuadrada
con periodo 6.6 μs.
Imagen 2. Diagrama del circuito RL.
Para el caso del voltaje en el resistor 2, se hizo uso de la ley de voltajes de Kirchoff para
determinar el voltaje cuando t se hace muy grande. Cuando t es cero, el voltaje en R2 está dado por
un divisor de voltaje, ya que el inductor actúa como un circuito abierto. El voltaje en el resistor
para t > 0 es:
−7 𝑡
𝑣(𝑡) = 2.025𝑣 + (3.626𝑣 − 2.0525𝑣)𝑒 −6.6529×10
1.3 Montaje de los circuitos
Imagen 3. Montaje del circuito en TinkerCad.
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Dado que no se pudo acceder al laboratorio, no se realizaron los montajes físicos de los
circuitos, en cambio, se realizaron montajes virtuales de ambos circuitos. El circuito RC se
encuentra arriba (capacitor en azul) mientras que el circuito RL se encuentra en la parte de abajo.
2 Resultados y discusión
Los circuitos se simularon en LTspice, de modo que se pudiera observar el voltaje en el elemento
de interés para más de un periodo de la señal. En la imagen 4 se observa en cian el voltaje en el
capacitor a medida que se va cargando y luego descargando. En la imagen 5 se observa en magenta,
el voltaje en el resistor 2 del circuito RL y no el voltaje del inductor, el cual, aunque tiene el mismo
comportamiento, no posee la misma amplitud.
Se puede observar que el voltaje en el circuito RL posee un comportamiento diferente al
circuito RC, esto es debido a que el inductor si permite cambios bruscos en el voltaje, generando
esas formas picudas cuando ocurre el cambio en el escalón.
Imagen 4. Simulación del circuito RC (voltaje).
Imagen 5. Simulación del circuito RL (voltaje).
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Cuando el voltaje de la fuente es cero, el inductor libera su energía generando un voltaje
negativo, mientras que el capacitor genera un cambio brusco en la corriente que fluye por él, lo que
permite concluir que el capacitor genera una traza similar en la corriente del circuito a la que genera
el inductor en el voltaje del circuito. Importante notar que, debido a la periodicidad de la señal de
entrada, no es tan evidente la estabilización del circuito cuando t se hace muy grande, cosa que si
se obtuvo en el análisis.
Imagen 6. Simulación del circuito RC TinkerCad.
Imagen 7. Simulación del circuito RL TinkerCad.
En la simulación de TinkerCad solo es posible obtener el trazo de la señal del voltaje, se puede
observar la forma de onda similar a la obtenida por la simulación de LTspice para ambos circuitos,
aunque por limitaciones de la plataforma no se es posible superponer las señales en un mismo
osciloscopio.
3 Conclusiones
El desarrollo del laboratorio permitió confirmar la teoría de los circuitos de primer orden mediante
el análisis de sus respuestas a una excitación en forma de escalón. En el caso del circuito RC, se
verificó que el capacitor regula los cambios abruptos de voltaje, mientras que en el circuito RL, el
inductor actúa como regulador de las variaciones de corriente. Las simulaciones realizadas fueron
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clave para observar los comportamientos esperados: la carga y descarga del capacitor y el inductor
se ajustaron a las predicciones teóricas.
Se notó que la constante de tiempo juega un rol crucial en definir la velocidad de respuesta del
sistema, cuánto dura en cargarse el elemento y cuanto tarda en liberar su energía, siendo
influenciada por los valores de los componentes pasivos empleados (capacitancia e inductancia) y
la configuración de resistores que posee el circuito. Se evidenció que cuanto mayor sea la
capacitancia o inductancia del elemento, más tarda en cargarse o descargarse el elemento, es por
esto que circuitos que oscilan a altas frecuencias suelen tener componentes dinámicos con valores
muy bajos de estas propiedades.