Robótica
Te explicamos qué es la robótica, su historia, beneficios, tipos y otras
características. Además, cuáles son las leyes de la robótica.
La palabra «robótica» fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov.
¿Qué es la Robótica?
La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación,
manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina
la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería
biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.
La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es
decir, del diseño de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que
pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano,
de manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le
serían inaccesibles.
El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el
desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la
automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de
obra humana por autómatas.
Esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de
herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias
que figuran incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o el
monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley.
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Historia de la robótica
Sophia es un robot ginoide con apariencia humana realista, creado en 2015.
La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente
“esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938)
con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920.
Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por
Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de los más
célebres cultores del futuro imaginario robotizado.
Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho antes, en el
deseo del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran
relevarlo de los trabajos tediosos.
Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a
un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los
textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya
aparecían las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano
no.
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a
labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el
primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie
marciana por el proyecto espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto
con él tan sólo unos segundos después del aterrizaje.
Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de NASA,
demostrando así el enorme potencial de los robots en la exploración espacial y en
otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intentó emplear robots
en la remoción de los escombros del reactor destruido en Chernóbil, en 1986, pero la
radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso.
El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón en
2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacción con humanos.
Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 apareciera también
Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al
entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular
expresiones faciales.
Características de la robótica
La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y como tal, concentra las
distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos. Así,
reúne conocimientos de distintas ramas de la ingeniería, de la electrónica, de
la física, la informática, la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber
semejantes.
Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot
funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de
operatividad, su programación y mecanismos de control.
Además, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la
vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y
de temores de parte de la sociedad.
Tipos de robots
Aibo es un robot zoomórfico que también presenta el comportamiento de un perro.
Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes
generaciones de robots construidos, que son:
Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control,
manual, de secuencia fija o secuencia variable.
Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias
de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.
Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo
de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a
cabo determinadas tareas mecánicas.
Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo hablar de
robots:
Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.
También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías
anteriores.
Beneficios de la robótica
La robótica es utilizada en medicina para lograr mayor precisión.
Algunos beneficios de la robótica son:
Aumento de la productividad, en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que
los robots pueden hacer tareas más veces, más rápido y más eficientemente que
los trabajadores humanos.
Acceso a entornos hostiles, como lo son el espacio exterior, el fondo marino,
espacios desprovistos de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría
operar o lo haría a altísimos costos y riesgos.
Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al
mantenimiento o la limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las
aspiradoras inteligentes (roomba) son un buen ejemplo de ello.
Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a distancia, controladas
mediante software médico especializado, con un altísimo índice de precisión, a
través de brazos y otras herramientas robóticas.
Aplicaciones bélicas, para fabricar bombarderos automatizados, tanques no
tripulados, y otras nuevas formas de armamento tecnológico. Si esto es realmente
un beneficio es materia de debate.
Ingeniería robótica
Si la robótica es la ciencia que diseña, planifica y concibe a los robots, la ingeniería
robótica es, en cambio, su incorporación formal a los dominios de la ingeniería.
Se encarga del diseño de herramientas automatizadas que permitan facilitar la
vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcción de un verdadero robot,
como los que vaticinaba la ciencia ficción. Se trata de una carrera universitaria
de altísima demanda en el mundo posindustrial de hoy.
Leyes de la robótica
En su obra ficcional, el escritor estadounidense Isaac Asimov concibió las Tres
Leyes de la Robótica, que son un código fundamental de operatividad incorporado
en el núcleo de los cerebros positrónicos de los robots de sus relatos. Las tres leyes
eran, en orden de jerarquía e importancia:
Primera Ley. Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción
que un ser humano sufra daños.
Segunda Ley. Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean impartidas
por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes contradigan la
Primera Ley.
Tercera Ley. Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia,
excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o la
Segunda Ley.
Posteriormente, en su novela Robots e Imperio (1985), Asimov añade una “Ley
cero” con prioridad absoluta sobre las otras tres, que rezaba “Un robot no hará daño
a la humanidad o permitirá por inacción que la humanidad sufra daños”.
Los relatos de Asimov trataban sobre los dilemas robóticos a la hora de cumplir con
estas tres leyes. Explicaba las excepciones, contradicciones y problemas surgidos de
su código de conducta.
