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Date: 2000.09.17 [Link] -03'00'
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document Tecnología de las Comunicaciones
Buenos Aires
Modulación angular

Los sistemas de modulación angular se dividen en modulación de frecuencia (FM) y modulación de fase (PM).
En el primer tipo de modulación, varía la frecuencia angular de la portadora en función de la señal modulante,
mientras que en el segundo caso varía la fase en función de la modulante.

1) Modulación de frecuencia
Pueden presentarse además dos casos, según el ancho de banda admitido: FM de banda angosta y FM de banda
Ancha.
a) FM de banda angosta
La expresión de una onda portadora es: v( t ) = Ec sen(ωt + ϕ ) . Si hacemos variar el argumento de acuerdo a la mo-
dulante, tendremos modulación angular. Si llamamos θ( t ) = ωct + ϕ argumento, la frecuencia angular o velocidad
angular, la obtenemos como la variación del ángulo girado por unidad de tiempo. A este valor lo llamamos frecuen-
dθ( t ) d(ωct + ϕ( t ) dϕ ( t )
cia instantánea y la denotaremos como ωi. Es decir: = = ωc + = ωi . Por lo tanto, si la fre-
dt dt dt
cuencia instantánea varía según la señal modulante, tendremos modulación de frecuencia (FM). Dicha variación
deberá ser lineal para que el receptor reproduzca exactamente la señal mensaje. Es decir
ωi varía según la modulante. Por lo tanto, para reproducir en el receptor la misma información que se desea trans-
mitir, la frecuencia angular instantánea debería variar linealmente con la modulante. Es decir: ωi( t ) = ωc + kff ( t ) .
Vemos que siempre ωi variará por encima y por debajo de la frecuencia de la portadora. Finalmente, si lo que nece-
sitamos es el valor del argumento, θ( t ) = ∫ (ωc + kff ( t ))dt Resulta, reemplazando en la ecuación de la señal porta-
dora, queda: vFM ( t ) = Ec cos[ωct + ∫ kff ( t )dt ]. Analicemos un poco más en detalle la naturaleza de la constante de
frecuencia kf. Debe dar una idea del desplazamiento de frecuencia de la portadora. La señal modulante f(t), es una
tensión, de manera que estará expresada en volt. Por lo tanto, la constante de desviación de frecuencia estará expre-
sada en Hz/V y por ser argumento de un seno o coseno, deberá representar un ángulo, por lo que para que se ex-
prese en radianes, deberemos escribirla del sig. modo:kf = 2π πfd
Admitiendo que la señal modulante es un tono puro, es decir: f ( t ) cos ωmt La expresión de la señal será:
vFM ( t ) = Ec cos[ωct + 2πfd ∫ f ( t )dt ]. El ángulo de fase, seráϕ
ϕ( t ) = 2πfd ∫ cos ωmtdt . Esta última expresión es de inte-
gración directa, simplemente haciendo un cambio de variable. Sea u = ωmt ⇒ du = ωmdt Por lo tanto,
2πfd
∫ cos ωmt = ∫ cos u ωm = ωm sen ωmt De manera que, finalmente, ϕ( t ) = 2πfm sen ωmt = fm sen ωmt Queda por úl-
du 1 fd

fd
timo: vFM ( t ) = Ec cos[ωct + sen ωmt ]. Si admitimos que la desviación de la frecuencia es muy pequeña
fm
fd
comparada con la de la modulan, es decir: << 1, estaremos en lo que llamamos FM de banda angosta.
fm
Recordando la relación trigonométrica cos(α + β ) = cos α cos β − sen α sen β resulta reemplazando. Por lo tanto, en
fd fd
virtud del concepto de banda angosta sen ωmt → 0, y por ello: cos( sen ωmt ) → 1, Y, por lo mismo, se ve que
fm fm
fd fd
sen( sen ωmt ) → sen ωmt Esta última relación puede obtenerse analizando la circunferencia trigonométrica.
fm fm
 2

Donde se observa que si el ángulo es muy pequeño, el arco, prácticamente coincida con la altura del triángulo, la
cual representa el seno del ángulo en cuestión, ya que la hipotenusa vale 1 por definición.
Por último, la expresión más sintética para la señal modulada en FM de banda angosta
fd
es: vFM ( t ) = Ec(cos ωct − sen ωct sen ωmt )
fm
Analizando la señal modulada en virtud de las relaciones trigonométricas que ya conocemos, quedará:
cos(α + β ) = cos α cos β − sen α sen β
cos(α − β ) = cos α cos β + sen α sen β
_____________________
cos(α − β ) − cos(α + β ) = 2 sen α sen β
1
sen α sen β = [cos(α − β ) − cos(α + β )]
2
α = ωct Ec f d Ec f d
Tomando resulta reemplazando: vFM = Ec cos ωct − cos[(ωc − ωm )t] + cos[( ωc + ωm )t] , donde se
β = ωmt 2 fm 2 fm
observa, como en los casos de modulación en amplitud, que aparecen dos bandas laterales, por lo cual el ancho de
banda será el mismo que en el caso mencionado.
En el dibujo sig., se observan las señales de FM y de PM sin modular y moduladas.
Por otra parte, el espectro de la señal de FM de banda angosta será:

Como expresamos antes:Bw = 2fm .

 3

fd
Si se elimina la restricción de << 1 caemos en lo que se llama FM de banda ancha.
fm
La diferencia fundamental es que aparece un número infinito de bandas laterales, desde el punto de vista teórico,
pero, claro, desde el punto de vista práctico, se reduce mediante filtros porque el ancho del canal es finito.

b) FM de banda ancha. Fórmula de Carson.

El análisis matemático para la señal de banda ancha, es muy complicado, pero una expresión aproximada para el
ancho de banda es la dada por Carson: Bw = 2( D + 1)fm , donde:
Bw es el ancho de banda de la señal modulada en banda ancha.
 4
fd
D es la relación de desviación o índice de modulación D =
fm

fd es la desviación máxima de la portadora.

fm es la frecuencia máxima de la señal modulante
Veremos a continuación que la expresión anterior puede simplificarse para dos casos particulares.
I) Si D<<1, podemos despreciar D en la fórmula de Carson, quedando: Bw = 2fm , obteniéndose el mismo valor
que el anteriormente deducido para FM de banda angosta.
II) Si D>>1, entonces puede despreciarse el 1, quedando: Bw = 2 Dfm = 2fd . Por lo tanto, el ancho de banda para
la señal de FM de banda ancha es el doble de la máxima desviación. Es decir que el ancho de banda au-
menta al aumentar el índice de modulación.
 5
La fórmula de Carson da valores aproximados, un poco más bajos que los previstor por un método analítico
estricto (funciones de Bessel)
El espectro de una señal de banda ancha es parecido al indicado en la fig. sig.. En el gráfico se observa un paráme-
fd
tro β el cual está asociado al índice de modulación. Su valor es: β = Ec . Se observa pues, como dijimos ante-
fm
riormente que al aumentar el índice d modulación se incrementa el ancho de banda.

Ejemplo
Apliquemos la fórmula de Carson, para el caso de una emisión comercial de FM. En general se pretende enviar una
señal modulante, cuya frecuencia máxima es fm=15 kHz, para asegurar una buena calidad del audio. Se utiliza
fd 75kHz
además una desviación pico fd =75 kHz. El índice de modulación o relación de desviación es D = = =5
fm 15kHz
Por lo tanto el ancho de banda resulta: Bw = 2( 5 + 1)15kHz = 180kHz Observemos la gran diferencia respecto de
las emisiones de AM, cuyo ancho de banda es 20 kHz. Ello explica por qué las emisiones de FM deben realizarse
en frecuencias muy altas (VHF).
Analicemos qué ocurre si se disminuye a la mitad la desviación máxima y también la máxima frecuencia de la señal
37.5kHz
modulante. Es decir fd=37.5kHz y fm=7.5kHz. El índice de modulación se mantiene, porque D = =5
7.5kHz
Pero, el ancho de banda se reduce a Bw = 2( 5 + 1)7.5kHz = 90kHz Vemos que al reducir la calidad de audio, se
reduce el ancho de banda. Podríamos pensar que podemos mantener la máxima frecuencia de la señal modulante y
reducir la desviación máxima o sea la relación de desviación, pero debe considerarse además la necesidad de tener
un rango dinámico adecuado para asegurar la inteligibilidad de la comunicación, y mayor rango dinámico se tradu-
cirá en mayor desviación de frecuencia.

2) Modulación de fase
Deberá producirse la variación de la fase al variar la amplitud. Esa variación deberá ser lineal para asegurar que no
se produzca distorsión. Por lo tanto, si la señal portadora de modulación angular es v( t ) = Ec sen(ωt + ϕ ) y, en este
caso entonces se cumplirá: ϕ ( t ) = kpf ( t ) , donde kp es la constante de desviación de fase del sistema. Para el caso de
tener una señal modulante igual que la analizada para el caso de FM, resulta ϕ ( t ) = kp cos ωmt Reemplazando en la
ec. Inicial resulta: vPM ( t ) = Ec cos(ωct + kp cos ωmt ) Y Utilizando como antes la expresión del coseno de la suma, se
obtiene: vPM ( t ) = Ec[cos ωct cos( kp cos ωmt ) − kp sen ωct sen( kp cos ωmt )]. Considerando que kp<<1 (PM de banda an-
cos( kp cos ωmt ) → 1
gosta), resulta
sen( kp cos ωmt ) → kp cos ωmt
Por lo tanto resulta: vPM ( t ) = Ec cos ωct − kpEc sen ωct cos ωmt , observándose que esta expresión es muy parecida a la
correspondiente a FM de banda angosta, de manera que las conclusiones serán idénticas. Es decir que aparecerán
también dos bandas laterales. Operando igualmente que en el caso de FM de banda angosta, con la expresión trigo-
sen(α + β ) = sen α cos β + sen β cos α
nométrica que transforma producto en sumas, se obtiene finalmente:
sen(α − β ) = sen α cos β − sen β cos α
sen(α + β ) + sen(α − β ) = 2 sen α cos β la que reemplazada en la ecuación. de la señal de PM, resulta
Ec Ec
vPM ( t ) = Ec cos ωct − kp sen[(ωc + ωm )t] − kp sen[(ωc − ωm )t] , donde observamos la aparición, como en el caso
2 2
anterior de las dos bandas laterales.
Finalizando, diremos que la diferencia entre FM y PM es más que nada su forma de generación, pero no puede ser
apreciada para un observador que ve la onda recibida. Desde ese punto de vista se ve que la diferencia radica en que
la compresión de las señales se produce para FM en el entorno del máximo de la modulante, mientras que para PM,
se observa en el entorno de los ceros de la modulante, como puede verse en la fig. correspondiente.
Esto último puede justificarse analíticamente en virtud que la fase instatánea es proporcional a la señal modulante
en PM y proporcional a la integral de la modulante para el caso de FM.
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3)Diagrama de bloques de un modulador angular

El diagrama dibujado, no es otra cosa que la implementación funcional de la expresión matemática para una modu-
lante genérica para cada caso.

vFM ( t ) = Ec cos ωct − Ec 2πfd sen ωct ∫ f ( t )dt

vPM ( t ) = Ec cos ωct − Eckp sen ωctf ( t )

En el primer bloque se observa un integrador, tal que si se trata de FM, la señal modulante pasa por él, mientras que
si se trabaja con PM, la modulante pasa directamente al bloque sig., que constituye un amplificador, el cual aplica a
la señal modulante la desviación máxima de frecuencia admisible o el factor de fase o índice de modulación de fase.
Luego tenemos un multiplicador, el cual permite realizar el segundo término de la ecuación para la señal modulada,
al multiplicar la portadora generada por el oscilador con la señal modulada transformada. Luego, la portadora ro-
tada 90°, es decir la señal senoidal transformada en una cosenoidal. Por último, se suman ambas señales en el su-
mador, para tener la señal modulada.
Para generar una señal de banda ancha, se parte del esquema anterior y dicha señal se aplica a un multiplicador de
frecuencia, el cual multiplica el argumento de la señal modulada en banda angosta por un factor n, con lo cual la
desviación efectiva de la portadora y, consecuentemente el índice de modulación por el mismo factor n.
En ambos caso, banda ancha o banda angosta, luego se puede llevar o trasladar la señal modulada a cualquier fre-
cuencia que se desee, mediante un oscilador local y un filtro para eliminar los armónicos indeseados.
Un diagrama de bloque es el sig.:
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4) Receptor de FM
El diagrama de bloques es muy parecido al de AM. Se trata por supuesto de un superheterodino, con dos diferen-
cias fundamentales. Una de ellas es el valor de la frecuencia intermedia, que como las portadoras de FM se trans-
miten en el rango de VHF, también deberá ser mayor la FI. Para el caso de los receptores comunes de FM comer-
cial, se utiliza una fi=10.7MHz.
Por otra parte, el demodulador, deberá transformar las variaciones de frecuencia en variaciones de amplitud de ten-
sión. Esta operación se realiza en dos etapas. Primero se convierte la señal de FI modulada en FM en una portadora
modulada en amplitud. Esta operación se realiza a través de un circuito llamado discriminador. Luego a la señal de
AM la demodulamos con un detector de envolvente como en el caso de AM.

Discriminador
Como expresamos anteriormente, el discriminador es un circuito que permite convertir la variación de frecuencia en
variaciones de tensión. La gráfica correspondiente deberá ser como la indicada en la fig. sig.
Admitiendo que la señal en la entrada de un discriminador es la de modulación angular vi( t ) = Ec cos[ωct + ϕ ( t )],
1 dϕ ( t )
mientras que la salida del discriminador, la tensión valdrá: vdo( t ) = kd , Para la portadora modulada en FM
π
2π dt
vimos que ϕ( t ) = 2πfd ∫ f ( t )dt por lo que al pasar por el discriminador, se convierte en vdo( t ) = kdfdf ( t ) con lo que
se reproduce a la salida la misma señal modulante que fue transmitida. En el gráfico se observa que la característica
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de transferencia de un circuito de este tipo es lineal y pasa por cero cuando la frecuencia coincide con la de la por-
tadora sin modular, es decir fc. Está claro que este mismo sistema permite demodular señales de PM, con el sólo

agregado de un circuito integrador. La portadora modulada en PM es vPM ( t ) = Ec cos[ωct + kpf ( t )] de forma tal que
kpkd df ( t )
si pasamos esta señal por el discriminador de FM, como ϕ ( t ) = kpf ( t ) resulta vdo = Por lo tanto, será
π dt
2π
necesario, como expresamos anteriormente, aplicar un circuito integrador entre el discriminador de FM y el detector
de envolvente.
 9

Analicemos un poco más en detalle. Si el discriminador es un circuito diferenciador, la tensión de salida del discri-
d dϕ ( t )
minador será v( t ) = {Ec cos[ωct + ϕ( t )]} = −Ec[ωc + ]sen[ωct + ϕ( t )]
dt dt
Vemos que se ha convertido la señal de FM en una de AM, ya que la amplitud de la portadora es ahora
dϕ ( t )
[ωc + ]Ec Esta última señal puede ser recuperada mediante un detector de envolvente Finalmente, hilando un
dt
poco más fino, como la señal tiene cierto ruido, como vimos en los primeros temas de la materia, la amplitud de la
portadora también variará, por lo cual introduciría un error al demodular, por lo tanto, se coloca un limitador, el
cual lo que hace es convertir la portadora en una onda cuadrada, con lo que se asegura tener una onda de amplitud
constante. Luego, se coloca un filtro pasabanda centrado en ωc y un ancho de banda que permita pasar las variacio-
nes máximas de frecuencia (desviación máxima). Por lo tanto el esquema completo de un discriminador con el de-
tector de envolvente es el sig.

El discriminador más sencillo está formado por un circuito diferenciador pasivo realizado con un capacitor y una
resistencia. Se observa además la característica de transferencia, donde se puede ver que es lineal en un intervalo
definido.
Los más sofisticados y eficientes utilizan los lazos de fase enclavada (PLL), los cuales constituyen circuitos inte-
grados de fácil conexión.
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Circuitos moduladores
Por último daremos un párrafo acerca de los circuitos moduladores. El más sencillo utiliza un simple micrófono de
tipo capacitivo o también llamado electret. Al modular, la presión sonora hace variar la distancia entre dos placas,
con lo cual variará la capacitancia. Si la capacitancia varía, entonces variará la frecuencia de sintonía de un circuito
L-C. Un diagrama típico es el dibujado a continuación. Otro tipo es usando circuitos con diodo varactor. En tal
caso, las variaciones de presión sonora a través del micrófono hacen variar la tensión sobre el diodo varactor y con-
secuentemente su capacitancia, lo cual permite variar la frecuencia de un oscilador a cristal.
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Potencia de una portadora modulada en ángulo
La expresión de la portadora modulada en ángulo es como vimos v( t ) = Ec cos[ωct + ϕ( t )]
La potencia instantánea de una portadora de modulación angular, la obtendremos elevando al cuadrado la expresión
anterior y dividiendo por la resistencia de carga (usualmente 50 ó 75Ω) Es decir:
v( t ) 2 Ec 2 sen 2 α + cos 2 α = 1
p( t ) = = cos [ωct + ϕ( t )] y, recordando las relaciones trigonométricas ya vistas 2
2
R R cos α − sen 2 α = cos( 2α )
Sumando miembro a miembro resulta: 2 cos 2 α = 1 + cos( 2α ) .Por lo tanto despejando, resulta:
1 1
cos 2 α = + cos( 2α ) , la que reemplazada en la expresión de la portadora de modulación angular, queda
2 2
Ec 2  1 1  Ec 2 Ec 2
p( t ) = + cos[2ωct + 2ϕ( t )] = + cos[2ωct + 2ϕ( t )] De manera que si promediamos en un período,
R  2 2  2R 2 R
es decir integramos en un período tendremos la potencia media o activa. Resultará
1 T 1 T Ec 2 1 T Ec 2
P = ∫ p( t )dt = ∫ dt + ∫ cos[2ωct + 2ϕ( t )]dt En esta última fórmula, observamos que la segunda
T 0 T 0 2R T 0 2R
integral del segundo miembro, es nula, ya que se trata del valor medio de una onda cosenoidal, por lo que la poten-
Ec 2
cia promedio será P = dependiendo sólo de la amplitud de la portadora y no de las bandas laterales. Por lo
2R
tanto la potencia de la portadora de modulación angular es constante e independiente de la modulación impresa a
ella.

FM estereofónica
Para finalizar este opúsculo, trataremos brevemente el tema de la transmisión estereofónica de FM, por su impor-
tancia social como medio de comunicación.
Hasta el año 1961 todas las transmisiones de FM eran monoaurales. Recién en ese año, el Comité Federal de Co-
municaciones (FCC) de EUA autorizó las emisiones en FM estéreo. Pero el problema que se presentaba era que las
emisiones en este modo deberían ser totalmente compatibles para los receptores monoaurales presentes hasta el
momento. Es decir que un receptor mono común debería poder demodular las señales estereofónicas como monoau-
rales, sin deterioro de la recepción. Esta última fue una consideración fundamental impuesta por el FCC.
Las señales se dividieron en canal derecho y canal izquierdo y canal derecho, de manera que en el receptor deberían
ser sumadas para tener la señal original (monofónica), de forma de no perder información.
El espectro de audio de FM está comprendido entre los 50 Hz y los 15 KHz, mientras que en el año 1955, siempre
hablando de Estados Unidos, se autorizó la utilización de una señal llamada subportadora de audio, que el encon-
trarse centrada en la frecuencia de 67 KHz era en principio inaudible para los receptores comunes. El espectro de
esta subportadora de audio (SCA) tiene un espectro comprendido entre 60 KHz y 74 KHz. Esta subportadora per-
mite por ejemplo enviar música funcional, de manera que los usuarios abonados al servicio tendrían un decodifica-
dor que les permite escucharla. En general, la SCA se la modula en FM de banda angosta de manera de no utilizar
un gran ancho de banda. El valor máximo de desviación aceptado es de 75 KHz, de los cuales, el 67 % se lo utiliza
para el canal principal y el resto para la SCA. El método de enviar varias señales de distinta frecuencia en la misma
portadora se denomina multiplexación por división de frecuencia (FDM).
El rango de frecuencia ocupado se denomina banda base. A continuación vemos la distribución del espectro de la
banda base de una señal de FM, donde se observan las señales correspondientes a la suma de los canales D+I (dere-
cho más izquierdo), D-I (derecho menos izquierdo). Encontramos también la llamada portadora piloto, que es la
que permite que el receptor detecte la presencia de una transmisión estereofónica (enciende el LED estéreo).
Por su parte, el receptor deberá ser capaz de extraer el canal I y el canal D por separado.
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Diagrama de bloques de un transmisor y receptor de FM estereofónico

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En el primer diagrama observamos el diagrama de bloques de un transmisor de FM de banda ancha estereofónico

en la parte del modulador.
Apreciamos tres partes fundamentales a saber. La primera está constituida por los canales separados izquierdo y
derecho. Ahí ingresan las señales mensaje de ambos canales. Una parte segunda donde se obtienen la suma y la
resta de los canales, dando lugar a las señales I+D e I+D. La tercera etapa se encarga de modular la diferencia I-D
para llevarla a la frecuencia de 38 kHz de la banda base. La portadora se obtiene a partir de una portadora piloto
que se obtiene a partir de un oscilador muy estable controlado a cristal mediante un multiplicador de frecuencia por
dos. Finalmente un sumador permite obtener las dos señales y la portadora piloto en la banda base. Como comenta-
rio, se ve también una línea de retardo en la trayectoria de I+D. Este elemento permite retardar a la señal mencio-
nada, ya que la diferencia de los canales tarda más tiempo en llegar al sumador, pues debe afectarse del proceso de
modulación. Por ello es necesario retardar la suma para que ambas lleguen al mismo tiempo al sumador.
Las redes de preénfasis se utilizan para incrementar las frecuencias altas de audio.
Como aclaración, diremos que el bloque nombrado como preénfasis es un circuito diferenciador que permite realzar
las componentes de alta frecuencia por el hecho que en el sistema de FM, la relación señal a ruido es menor a fre-
cuencias altas, de modo que al aumentar el nivel de dichas frecuencias, se logra mejorar la relación señal a ruido.
Por supuesto, luego en el receptor, habrá una red de deénfasis, la cual devolverá a la señal demodulada las caracte-
rísticas de la original. Esa red no es otra cosa que un circuito integrador.
En cuanto al circuito receptor (segundo gráfico) vemos que la señal puede tomar un camino directo, luego del dis-
criminador, de manera de obtener la señal completa (receptor monoaural). Por supuesto, como expresamos antes,
pasa en primer lugar por la red de deénfasis y luego es amplificada.
El segundo camino posible permite realizar la demodulación estereofónica. El filtro pasabajos deja pasar la señal
I+D, agregando además cierto retardo en virtud de la misma consideración realizada para el caso del transmisor.
Por otra parte, el filtro pasabanda de ancho comprendido entre 23 kHz y 53 kHz deja pasar a las bandas laterales de
la señal diferencia, es decir I-D. Luego el filtro pasabanda estrecho centrado en 19 kHz, permite el paso de la por-
tadora piloto, la que luego es amplificada y multiplicada por dos para obtener la portadora de 38 Khz, la cual se la
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utiliza para aplicarla a un demodulador sincrónico o detector de producto, de forma tal que permite demodular la
diferencia entre canales. Finalmente, las señales I+D e I-D ingresan a la red matricial para la decodificación esté-
reo.
En el último gráfico observamos el esquema del decodificador estereofónico matricial. El conjunto de los dos blo-
ques recuadrados funciona del sig. modo: al cada sumador le llegan las dos señales (suma y diferencia), de forma tal
que por ejemplo, para el primer caso realiza la operación I+D+I-D=2I.
Mientras que en el segundo bloque la señal suma ingresa invertida, de forma que la operación que realiza es
I+D-(I-D)=2D. Por último, las señales ya separadas, pasan por la red de deénfasis y son amplificadas de manera de
disponer ya de ambos canales.
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