Universidad de Antioquia

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Geometrı́a Vectorial

Instituto de Matemáticas Taller 3
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Rectas en el espacio
1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas, justificando su respuesta.

a) La dirección de una recta en el espacio puede ser descrita por infinitos vectores.
b) Si dos rectas en el espacio no son paralelas, entonces se intersecan en un solo punto.
c) Si dos rectas en el espacio tienen un punto en común, entonces no pueden ser paralelas.
d ) Las rectas  
x = 1 + t,
 x = 4 + 2t,

L1 : y = 2 − t, t∈R y L2 : y = 5 − 2t, t∈R
 
z = 3 + t, z = 6 + 2t,
 

son paralelas.
e) La recta que pasa por los puntos A(2, 3, 1) y B(−2, 4, 1) interseca al plano XY .
f ) La ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los puntos A(4, 2, 2) y B(2, −2, 1 son
x−4 y−2
= = z − 2.
2 4

g) Los puntos A(3, 2, −2), B(4, 3, 5) y C(4, 3, 5) son colineales, es decir, están sobre una misma recta.
h) Si se tiene un punto A y un recta L, entonces se puede trazar una única recta que pase por el punto
A y sea perpendicular a la recta L.
i ) En el espacio tridimensional, los planos XY y XZ tienen una recta en común.
j ) Si la recta L tiene ecuación cartesiana y = 3x − 5 entonces →
−
v = (3, −5) representa un vector
normal a L.

Ayuda: un vector normal a una recta es un vector que es perpendicular a la dirección de la recta.

2. Determine las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas para cada una de las rectas que se describen
a continuación:

a) Pasa por el punto A(−2, 1, 1) y es paralela al vector ~s = (2, −3, −2).

b) Pasa por A(5, −1) y es paralela al vector ~u = (−3, 1).
c) Pasa por los puntos A(3, 4, 1) y B(−2, 2, 4).

1
 d ) Pasa por el punto A(2, 4, −2) y es paralela a la recta
x+3 y−4 z+2
= = .
−2 5 6

e) Pasa por el punto A(4, −3, 2) y es perpedicular al plano XZ.

f ) Pasa por el punto A(−2, −1, 4) y es paralela al eje y.

3. Dadas las rectas en el espacio, de ecuaciones paramétricas:

 
x = −2 + 3t,
 x = 1 − 6t,

L1 : y = 5 − t, t ∈ R. L2 : y = 2t, t ∈ R.
 
z = 2t, z = −1 − 4t,
 

 
x = 3 − t,
 x = −3 + 2t,

L3 : y = 5 + 2t, t ∈ R. L4 : y = 1 − t, t ∈ R.
 
z = t, z = 5t,
 

Encuentre los siguientes conjuntos intersección y visualice gráficamente la posición de las rectas corres-
pondientes.

a) L1 ∩ L2 c) L1 ∩ L3 e) L2 ∩ L3
b) L2 ∩ L4 d ) L1 ∩ L4 f ) L3 ∩ L4

4. Dados los puntos A(5, 2, −1), B(−3, 0, 2) y C(4, 1, −1) en el 4ABC, determine las coordenadas del
baricentro del triángulo.
Ayuda: las medianas son cada uno de los tres segmentos que unen cada vértice con el punto medio de
su lado opuesto. Las tres medianas se intersecan en un único punto, llamado el baricentro.

2
Planos en el espacio
1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas, justificando su respuesta.

a) La recta que pasa por los puntos A(3, 2, 1) y B(−2, 1, 2) es perpendicular al plano 10x+2y −2z = 9.
b) Los puntos A(2, 3, 1), B(4, 2, −2) y C(3, 2, 4) son coplanares, esto es, están en un mismo plano.
c) Los planos 3x − 6y − 2z = 3 y 4x + 3y − 2z = 4 son perpendiculares.
d ) Los planos 4x + 5y − 2z = 12 y 8x + 10y − 4 = 15 son paralelos.
e) Un plano es paralelo a una recta si y solo si su vector normal es paralelo al vector director de la
recta.
f ) Un plano es paralelo a una recta si y solo si su vector normal es perpendicular al vector director
de la recta.
g) Si el vector director de una recta es ortogonal al vector normal de un plano, entonces la recta
intersecta al plano en un punto.
h) Si se tiene una recta L y un punto P fuera de la recta, entonces existe un único plano que pasa
por el punto P y es paralelo a la recta L.
i ) Dada una recta L en el espacio tridimensional, existe una única recta que es perpendicular a L.

2. Describa las distintas figuras geométricas que se pueden obtener al intersecar tres planos en el espacio
tridimensional.
3. Calcule la intersección entre el plano π y la recta L para los siguientes casos:
x+3
a) π: 2x − y − z = 0 y L: −2
= y − 1 = 2−z
−5
.
b) π: 3x + 7y − z = −1 y L: x−3
2
= y + 51 y z = −2.
c) π: 3x + 5y − 7z = −1 y L: x−1
5
= y+4
2
= −z.

4. Encuentre la ecuación cartesiana de los planos descritos a continuación:

a) Pasa por el punto A = (4, 2, 2) y es paralelo al plano π1 : 3x + y − 2z = 12.

b) Pasa por el punto A(1, −1, 2) y es perpendicular a la recta determinada por las ecuaciones
2x + 3y = 1, 3x − z = 1.
c) Pasa por el punto A(1, 0, −2) y es perpendicular a los planos 2x + y − z = 2 y x − y − z = 3.
d ) Pasa por el punto A(3, 2, −1) y es perpendicular a los planos XY y Y Z.
e) Contiene a las rectas
 
x = −1 + t,
 x = 1 − t,

L1 : y = 2 − 3t, t∈R L2 : y = 5 + 3t, t ∈ R.
 
z = −3 + 2t, z = −1 + 3t,
 

5. Encuentre el valor de λ que hace que los planos π1 : 3x − 4y + λz = 0 y π2 : 2x − 3y + 6z − 1 = 0 sean

ortogonales.

3
6. Demostrar que los planos

7x + 4y − 4z + 30 = 0,
36x − 51y + 12z + 17 = 0,
14x + 8y − 8z − 12 = 0,
12x − 17y + 4z − 3 = 0.

son las cuatro caras de un paralelepı́pedo rectángulo.

7. Halle la ecuación de los siguientes lugares geométricos con las condiciones dadas:

a) La ecuación de la recta que contiene el punto (−1, −6, 2) y es paralela a 4~i + ~j − 3~k

b) La ecuación del plano que contiene los puntos (2, 3, −2), (4, −1, −1) y (3, 1, 2).
c) La ecuación de un plano que contenga a la recta del literal a) y sea perpendicualar al plano del
literal b).

8. Dados los planos π1 : 2x + 4y + z = 6, π2 : 2x + 8y − z = −10 y π3 : x + 2y − 4z = −15. Determine e

interprete geométricamente los siguientes conjuntos:

a) π1 ∩ π2 .
b) π1 ∩ π2 ∩ π3 .

4
Producto escalar, producto vectorial y proyección ortogonal
1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas, justificando su respuesta.

a) Si ~a · ~b = ~a · ~c, entonces ~a es paralelo a ~b − ~c.

b) Si ~a, ~b, ~c son vectores y ~a · ~b = ~a · ~c, entonces ~b = ~c.
c) Si ~a y ~b son vectores, entonces se cumple que k~a − ~bk2 = k~ak2 − 2~a · ~b + k~bk2 .
d ) Si ~a, ~b son vectores y ~a ∦ ~b, entonces

~a − pr(~a/~b) ⊥ ~a.

e) La proyección de ~b sobre ~a es ortogonal al vector ~a.

f ) pr(~a/~b) = pr(~b/~a).
g) Si ~a ⊥ ~b entonces pr(~a/~b) = pr(~b/~a) = 0.
h) Si ~a · ~b > 0, entonces ~a · pr(~a/~b) > 0.
i ) Si ~a · ~b < 0, entonces ~a · pr(~a/~b) > 0.
j ) Si ~a y ~b son ortogonales, entonces k~a × ~bk = k~akk~bk.
k ) ~a × ~b es un vector ortonormal a ~a y ~b
l ) Si ~a y ~b son vectores, entonces ~a × ~b = ~b × ~a.
m) El producto vectorial es asociativo, es decir ~a × (~b × ~c) = (~a × ~b) × ~c.
n) Si ~a, ~b y ~c son vectores, entonces ~a · (~b × ~c) es un vector.
ñ) Si ~a y ~b son vectores, entonces (~a + ~b) × (~a − ~b) = 2(~b × ~a).

2. Encuentre la magnitud y dirección del vector dado.

a) ~v = (3, 3) c) ~v = (4, 5) e) ~v = (−5, 8)

√
b) ~v = (−5, −5) d ) ~v = ( 3, −2)

3. Sean ~u = (−5, 3) y ~v = (−5, 7). Encuentre:

a) 5~u c) ~u + ~v e) 7~u + 8~v

b) ~u − 6~v d ) ||~v ||~u f ) ~u − ~v

4. Muestre que el vector √1 ~i + √1 ~j es un vector unitario.

2 2
−→ √
5. Sean P = (c, d) y Q = (c + a, d + b). Muestre que la magnitud de P Q es a2 + b2 .

6. Un triángulo tiene como vértices a (1, 3), (4, −2) y (−3, 6). Encuentre el coseno de cada uno de sus
ángulos.

7. Determine la magnitud y los cosenos directores del vector dado.

5
 a) ~v = −~i + ~j + ~k c) ~v = −~i − ~j − ~k e) ~v = −3~i + 4~j − 7~k
b) ~v = 2~i − 5~j + 6~k d ) ~v = ~i + ~j − ~k f ) ~v = 5~i + 2~j − ~k

8. Encuentre un vector de magnitud 12 que tenga la misma dirección que el vector ~v = ~i − 2~j + 4~k.
−→
9. Sean P = (2, 1, 4) y Q = (3, −2, 8). Encuentre un vector unitario en la dirección P Q.

10. Sean ~u = 3~i + 6~j − 3~k, ~v = −2~i + 3~j − 4~k y w

~ = −3~i + 7~j + 2~k. Calcule

a) ~u + ~v d ) ||~u|| + ||~v || g) ~v × w
~
b) ~u + 3~v − 5w
~ e) 4~u − 6~v + 7w ~
c) ~u · ~v f ) ~u × ~v

11. Utilice el producto cruz para encontrar el seno de ángulo θ entre los vectores ~v = 2~i − 2~j + 7~k y
~ = 3~i − 7~j + 2~k.
w
12. Desde el vértice P de un cubo se trazan las diagonales P B y P A como se muestra en la figura. Calcule
el ángulo entre estas dos diagonales.

−→ −−→
13. En el siguiente cubo, encuentre la medida del ángulo θ entre los vectores ~a = OA y ~b = OB, sabiendo
que A es un vértice y B es el punto medio de una arista, como se muestra en la figura.

14. Sean ~a y ~b vectores en R3 . Demuestre el teorema de Pitágoras. Es decir,

2 2
~a⊥~b ⇔ ~a + ~b = k~ak2 + ~b .

6
15. Sean ~a y ~b vectores en R3 . Demuestre que:

1
~a · ~b = (||~a + ~b||2 − ||~a − ~b||2 ).
4

16. Pruebe la identidad de Lagrange:

||~a × ~b||2 = ||~a||2 ||~b||2 − (~a · ~b).2

17. Calcule pr(~u/~v )

√
a) ~u = 4~i + 5~j; ~v = −2~i + 7~j c) ~u = 8~i − 2~j; ~v = 2~i − 4~j
b) ~u = 3~i − 2~j; ~v = ~i + 2~j d ) ~u = ~i − ~j; ~v = ~i − 5~j
−→ −→ −→ −→
18. Sean P (2, 3), Q(5, 7), R(2, −3) y S(1, 2). Calcule pr(RS/P Q) y pr(P Q/RS).

19. Sean ~a = 2~i − 3~j + 4~k, ~b = −2~i − 3~j + 5~k, ~c = ~i − 7~j + 3~k.

a) Calcule pr(~a|~b) y pr(~a|~c).

b) Halle ~a × ~c y ~b × ~c.
√ √
20. Dados ~a = 3~i + ~j, ~b = 2 3~i − 2~j. Determinar:

a) La proyección pr(~a/~b) y kpr(~a/~b)k.

b) El ángulo entre los vectores ~a y ~b.

7
Distancia, área y volumen
1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas, justificando su respuesta.

a) El área de un rombo√de lado k~ak = 5 cm y un ángulo θ = 30 entre dos de sus lados es

A = 25 sin(30) = 25
2
3.
b) Si A(2, 4, 3), B(−1, 3, 2) y C(2, 0, −2), entonces el área del triángulo ABC es igual a 8 unidades
cuadradas.
c) El volumen del paralelepı́dedo determinado por los vectores ~a = (1, 1, 0), ~b = (0, 1, 1) y ~c = (1, 0, 1),
en unidades cubicas, es 2.
d ) Si dos rectas se cortan, entonces su distancia es igual a 0.
e) Si L1 y L2 son rectas paralelas, entonces d(L1 , L2 ) = d(A, L2 ) para todo punto A ∈ L1 .

2. Demuestre que los puntos P (1, 1, 0), Q (1, 2, 0) y R (1, 1, 1) son los vértices de un triángulo rectángulo.
Además, hallar el área del triángulo.

3. Hallar la distancia de la recta que pasa por los puntos A(1, 3, −2) y B(3, 2, 1), al origen.

4. Encuentre la distancia entre P = (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q = (−1, 7) y R = (3, 5).

5. Calcule la distancia entre las rectas L1 y L2 .

 

 x = 1 + 2λ, x = 4 − β,

a) L1 : y = −2 + 3λ, λ ∈ R. L2 : y = −1 + 3β, β ∈ R.
 
z = −λ, z = 2 − 2β,
 
 
x = 1 + 3λ,
 x = 4 + 6β,

b) L1 : y = 4 − λ, λ ∈ R. L2 : y = −1 − 2β, β ∈ R.
 
z = −5 + λ, z = 2 + 2β,
 
 
x = −2 + 6λ,
 x = −4 + 3β,

c) L1 : y = 4 + 3λ, λ ∈ R. L2 : y = −1 + 2β, β ∈ R.
 
z = −5 + 3λ, z = 2 − 2β,
 

6. Calcule la distancia entre las rectas L(A, B) y L(C, D), donde:

a) A(1, 2, 3), B(−1, 0, 2), C(0, 1, 7) y D(2, 0, 5).

b) A(1, 2, 3), B(4, −2, 1), C(5, −1, 8) y D(11, 7, 12).

7. Considere la recta L que pasa por los puntos A(1, 0, 2) y B(−2, 3, 4).

a) Hallar unas ecuaciones paramétricas de la recta L.

b) Determinar si el punto P (−1, 4, 1) pertenece a L.
c) Calcular la distancia del punto Q(3, −2, 2) a la recta L.

8
 8. Halle el radio de la esfera cuyo centro está en el punto C(0, −1, 1) sabiendo que el plano 2x−3y+4z = −4
es tangente a ella.

9. Halle el radio de la esfera cuyo centro está en el punto C(2, −1, −1) sabiendo que el plano x+3y −2z = 2
es tangente a ella.

10. Sea π el plano que pasa por los puntos A = (2, 4, 1), B = (−1, 0, 1), C = (−1, 4, 2).

a) Calcule la distancia del punto P = (1, −2, 1) al plano π.

b) Calcule la ecuación del plano que pasa por P es ortogonal al plano π.

11. Considere el plano π que pasa por los puntos A(−1, 1, 2), B(2, 0, 1) y C(3, 1, 2).

a) Hallar un vector ~n normal al plano π.

b) Hallar una ecuación cartesiana del plano π.
c) Determinar si el punto P (6, 2, 3) pertenece a π.
d ) Calcular la distancia del punto Q(−2, 5, 2) al plano π.

12. Dado el paralelepı́pedo de la siguiente figura

Resuelva:

a) Halle el volumen del paralelepı́pedo utilizando el producto mixto.

b) Calcule el ángulo entre las diagonales CB y CE.
c) Encuentre la ecuación cartesiana del plano π que pasa por los puntos B, C y E.
d ) Calcule la distancia del punto P = (1, 2, 1) al plano π(B, C, E).

13. Calcule el área del triángulo 4ABC, donde

a) A(−1, 0, 2), B(3, 1, 5)y C(5, −2, −3).

b) A(5, −3, 2), B(4, 0, −6) y C(1, −2, 2).

14. Calcule el volumen del paralelepı́pedo determinado por los vectores ~a, ~b y ~c, donde

a) ~a = (1, 1, 0), ~b = (0, 1, 1) y ~c = (1, 0, 1).

9
 b) ~a = (4, 6, 2), ~b = (4, −6, 6), ~c = (2, 4, 2).
c) ~a = (2, 3, 1), ~b = (2, −3, 3) y ~c = (1, 2, 1).

15. Calcular el volumen del tetraedro con vértice en los puntos A(−5, 0, 1), B(2, 1, 3), C(1, −2, 0) y D(0, 3, 4).

16. Los puntos A(3, 2, −2), B(11, 2, −2), C(8, 6, −2) y C(5, 6, −2) determinan un trapecio.

a) Halle el área del trapecio ABCD.

b) Halle la ecuación del plano π que contiene a dicho trapecio.

17. Determine el volumen del sólido que se presenta a continuación (pirámide con base rectangular sobre
un paralelepı́pedo)

18. Calcule el área del trapecio ABCD, sabiendo que A(3, 2, −2), B(11, 2, −2), C(8, 6, −2) y D(5, 6, −2).

19. Los puntos A(3, 2, −2), B(11, 2, −2), C(8, 6, −2) y C(5, 6, −2) determinan un trapecio.

a) ¿Por qué determinan un trapecio?

b) Halle el área del trapecio ABCD.
c) Halle la ecuación del plano π que contiene a dicho trapecio.
d ) Determine la distancia del punto P (2, 0, 6) al plano π.

20. Considere los planos π1 : 2x + 3y − z = −4, π2 : x − 5y − 2z = −3 y el punto P (2, 4, −1).

a) Calcule π1 ∩ π2 .
b) Calcule la distancia del punto P a la recta π1 ∩ π2 .

21. Un plano π tiene ecuación cartesiana 2x+3y −z = 1. Los puntos A(−1, 1, 0), B(0, 2, 5) y C(1, 1, 4) están
sobre dicho plano y determinan un triángulo. Si P (3, 2, −2) es un punto exterior al plano π entonces se
determina un tetraedro. ¿Por qué el punto P no está en el plano π? Calcule la altura y el volumen de
este sólido.

10
Retos
1. Hallar α de manera que L1 y L2 sean perpendiculares, donde
( (
x + z = 1, 2αx + y + z = 1,
L1 : y L2 :
αx + y + z = 0, x + y + z + 2 = 0.

2. Relación de Gibbs
→
−
a) Compruebe la relación de Gibbs con los vectores →
−
a = (3, 1, 0), b = (−4, −2, −1) y →
−c = (0, −3, 4).
→
− − → − →
− → −
b) Demuestre la relación de Jacobi →
−
a × b ×→ c + b × (→ −c × → −
a)+→ −c × → −

a × b = 0.
Ayuda: Utilizar la relación de Gibbs para demostrar la relación de Jacobi.

3. Considere una esfera de centro C(cx , cy , cz ) y radio r ∈ R+ . Sea T (tx , ty , tz ) un punto cualquiera sobre
la esfera y π un plano tangente a la superficie de la esfera en el punto T . Resuelva:
−→ −→
a) Demuestre que π = {P (x, y, z) : CP · CT = r2 }.
b) Encuentre la ecuación cartesina del plano π.

Ayuda: el plano π es perpendicular al radio de la esfera.

11