SESIÓN 03:
AS-INTERFACES
(Actuador Sensor
Interfaz)
ASIGNATURA: Redes Industriales.
DOCENTE: Ing. Midward Charaja Copaja
Introducción
Redes de sensores - actuadores.
Para comunicar los
sensores - actuadores
con los dispositivos de
control.
Funcionan en
aplicaciones de
tiempo real estricto.
AS-Interface
Actuador Sensor Interfaz
• Es una red de sensores y actuadores.
• Norma Europea EN 50295.
• Su diseño fue realizado originalmente por 11 fabricantes de
sensores y actuadores.
• Permite la interconexión, mediante un único canal de
comunicación, un (01) sistema de control y un máximo de 31
nodos que constituyen procesadores de comunicaciones, a cada
uno de los cuales se pueden conectar como máximo 4 sensores y
4 actuadores.
• 124 entradas digitales y 124 salidas digitales.
Diagrama de bloques de RED AS - I
una Red AS-I. SUSTITUIR EL CABLEADO
PARALELO.
Los slave
tienen
capacidad de
procesamiento
Los censores y actuadores No tienen
capacidad de procesamiento
Ejemplos típicos de aplicación RED AS - I
industrial.
Los módulos pueden instalarse a la
interpele pues cumplen requisitos desde
IP20 hasta IP67.
Qué requisitos debía RED AS - I
cumplir las redes AS-I.
• Máximo nivel de descentralización: el objetivo es reducir al
mínimo el cableado existente entre el nodo subordinado y el
sensor, llegando a fusionarlos en un único componente.
• Máxima flexibilidad en la topología: debe permitir cualquier tipo
de configuración topológica. (Como una instalación en casa)
• Simplicidad en la instalación: debe disponer de un sistema de
conexionado rápido y fiable. (Una persona con pocos
conocimientos podría instalar esta red)
• Normalización eléctrica y mecánica. De este modo se garantiza al
máximo la modularidad e intercambiabilidad de los componentes.
• Que sea una red de bajo coste. Sin perder características
industriales.
RED AS - I
Cable de conexión:
CAPA FÍSICA
• Aunque puede utilizarse cable convencional de dos hilos sin
trenzar ni apantallar, la norma AS-I define y recomienda el
empleo de un cable plano de color amarillo con guía de
posicionamiento (DIN VDE 0295, clase 6).
RED AS - I
Cable de conexión:
CAPA FÍSICA
• Estandariza colores.
• Por este cable circulan tanto las señales que soportan el
intercambio de información como la corriente continua de 30Vdc
que se puede utilizar para alimentar dispositivos de bajo
consumo.
RED AS - I
Método de conexión:
CAPA FÍSICA
• El método definido por la norma
consiste en la perforación del
aislamiento del cable plano por
medio de cuchillas que penetran
en la cubierta de goma y
establecen contacto con los dos
hilos (método vampiro).
RED AS - I
Proceso de modulación de la señal.
CAPA FÍSICA
RED AS - I
Velocidad de transmisión.
CAPA FÍSICA
• Esta técnica de modulación, junto con:
• Las características eléctricas del cable.
• Las topologías de red soportadas.
• La distancia máxima de transmisión. (Se quería 100m)
Hacen que la duración de cada bit pueda ser, a lo sumo, de 6
microsegundos.
Por tanto, la velocidad de transmisión de información en la red de
campo AS-i se ha normalizado en 167 Kbit/s.
RED AS - I
Control de acceso al medio.
CAPA ENLACE
• Sigue el esquema de comunicación MASTER / SLAVE.
• Existe un único procesador principal (“AS-I MASTER”) que se
comunica con los procesadores o nodos subordinados (“AS-I
SLAVES”).
• El MASTER consulta, de forma cíclica y por turno (“cyclical
polling”), a todos los nodos subordinados. En cada ciclo, el
procesador recibe información sobre el estado delos sensores y
actualiza la información de los actuadores.
• Para ello se produce un intercambio de mensajes, entre el nodo
MASTER y los ESCLAVOS.
Estructura general de un intercambio RED AS - I
de mensajes. CAPA ENLACE
1 Pregunta entradas.
Envía salidas. 2 3
El esclavo
responde 4
RED AS - I
Identificación de los módulos.
CAPA ENLACE
I /O CODE: tipo de
módulo.
ID CODE: Define su
funcionalidad
(arrancador de
motor,
electroválvula … ).
RED AS - I
Direccionado de los SLAVE.
CAPA ENLACE
• Cada módulo tiene asociada una combinación binaria de 5 bits,
que establece su dirección AS-I (address) dentro del a red.
• El fabricante suministra los módulos con la dirección por defecto
cero (0) y el usuario la cambia (1 – 31).
RED AS - I
Parametrización de los SLAVE.
CAPA ENLACE
En la norma AS-I está previsto que se puedan establecer diferentes
modos de operación de los dispositivos de campo conectados a la
red. Para ello, el procesador de comunicaciones principal puede
enviar una combinación binaria de 4 bits, se denomina:
• Parámetro: variable que sirve para modificar las características de
funcionamiento de un sensor o actuador.
Ejemplo: Sensor AS-I de distancia basado en ultrasonido. Variación
del rango de medida.
Funcionamiento del procesador RED AS - I
principal (MASTER). CAPA ENLACE
El procesador de comunicaciones principal (master) lleva a cabo las
siguientes funciones básicas:
• Inicialización de la red.
• Detección e identificación de los módulos (SLAVEs). (Preguntar
quién está conectado).
• Transmisión de los parámetros de configuración y activación de
los módulos (SLAVEs).
• Intercambio cíclico de los datos de entrada / salida.
• Diagnóstico o gestión de la red (estado de los procesadores
subordinados, fallo de alimentación …)
• Transmisión de fallos detectados al sistema de control.
• Asignación de nuevas direcciones a los subordinados.
Diagrama de bloques del procesador RED AS - I
principal (MASTER). CAPA ENLACE
Para poder realizar estas
acciones, el procesador de
comunicaciones principal
(“AS-i master”) es
básicamente un procesador
digital conectado con el
sistema de control a través de
una memoria de acceso
aleatorio doble (“Dual-Port
RAM”), con la red AS-i a
través de un interfaz de
comunicaciones y,
opcionalmente, con el usuario
(configuración).
Modos del procesador principal RED AS - I
(MASTER). CAPA ENLACE
Por tanto se puede
programar sin
software.
Estructura del formato de los RED AS - I
mensajes. CAPA ENLACE
La unidad de tiempo para el envió de un bit de
información es de 6us, por tanto, el tiempo
dedicado es de:
(14+4+7+1)*6us = 156 us
RED AS - I
Capa de aplicación AS-I. CAPA APLICACIÓN
Está constituida por un conjunto de tablas de
información compartida “Dual Port RAM” entre
el sistema de control y el procesador de
comunicaciones.
Tipos de tablas:
• Tablas de datos de usuario.
• Tablas de datos de configuración.
• Tablas de datos de config. Permanente.
• Tabla de indicadores de estado AS-I
Componentes funcionales para RED AS - I
montar una red AS-I COMPONENTES
De forma general, entre los elementos mas significativos que se
puede encontrar en una red AS-I destacan:
1) Fuente de alimentación.
2) Módulos de conexión o acoplamiento.
3) Módulos electrónicos de usuario (o módulos de E/S).
4) Sensores / actuadores con circuito intregrado AS-I
5) Aparatos de diagnóstico y direcionamiento.
6) Repetidores.
7) Módulos principales.
8) Módulos pasarela.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Fuente de alimentación) COMPONENTES
La transmisión conjunta de datos y energía hace necesario que la
fuente de alimentación disponga de un circuito de desacoplo que
disponga de una elevada impedancia en la banda de frecuencia
utilizada para transmitir la información.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Módulos de conexión acoplamiento) COMPONENTES
Son las bases a las que se conectan los módulos electrónicos de
usuario. Su misión es el establecimiento de conexión entre estos
últimos con el cable AS-I amarillo y, opcionalmente, con la
alimentación auxiliar.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Módulos electrónicos) COMPONENTES
Contienen los circuitos electrónicos de un procesador de
comunicaciones subordinados necesarios para poder conectar
sensores y actuadores.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Módulos E/S analógicos) COMPONENTES
La nueva especificación 2.1 de AS-I facilita la manipulación de
variables analógicas (con hasta 16bits de resolución), Es posible el
intercambio de hasta 124 datos analógicos.
Componentes funcionales. RED AS - I
(sensores / actuadores con circuito COMPONENTES
integrado AS-I)
Se comercializan también sensores y actuadores “inteligentes” que,
además de realizar su función esencial, incorporan en su interior el
procesador de comunicaciones.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Aparatos de diagnóstico y COMPONENTES
direccionamiento AS-I)
Equipos especializados en el direccionamiento, puesta en marcha y
diagnóstico de una red AS-I.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Repetidores AS-I) COMPONENTES
Los repetidores reproducen y amplifican las señales que circulan, de
forma bidireccional, por los segmentos de interconectan.
Componentes funcionales. RED AS - I
(Módulos principales y pasarelas) COMPONENTES
Cada fabricante comercializa versiones
específicas del procesador de comunicaciones
principal (MASTER) para sus equipos de control
(PLC, Sistemas de control numérico, robots …).
Las pasarelas o “gateways” son módulos
principales que incorporan los circuitos
electrónicos adecuados para convertí la red AS-I
en un simple nudo de comunicaciones que
realiza el intercambio de información entre la
red AS-I y otra redes control o datos
jerárquicamente superior. Son ejemplos típicos
de este tipo de soluciones las pasarelas AS-I /
PROFIBus, AS-I / Interbus, AS-I/ethernet, etc.
RED AS - I
Conclusiones del sistema.
• El sistema objeto de automatización debe disponer,
preferentemente, de sensores y actuadores digitales.
• Está especialmente indicada para sistemas en los que la
“dispersión” de los elementos de campo es elevada (es decir, se
encuentran distribuidos a lo largo de un espacio relativamente
amplio) y su “densidad” pequeña (es decir, se encuentran
concentrados en grupos de pequeño volumen de E/S).
• Un dato significativo que puede condicionar asimismo la
aplicación de la red AS-i es su velocidad de respuesta. Si en el
sistema existen señales que deben ser muestreadas a elevada
cadencia (por ejemplo, mayor de 5 ó 10 ms. para señales binarias)
puede no ser adecuada.
RED AS - I
Aplicación.
VIDEO
GRACIAS
