RECTAS EN EL ESPACIO

TRIDIMENSIONAL
 RECTAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

Distancia entre dos puntos: Sean P1= (x1: y1; z1) y P = (x2: y2; z2),
entonces:

d (P1; P2) = (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 - z1)2

Z
P 2(x2: y2; z2)

Y
P1= (x1: y1; z1)

División de un segmento dada una razón: Sean P1= (x1: y1; z1) y
P = (x2: y2; z2), extremos de un segmento dirigido P 1 P2; las
coordenadas de sus puntos P(x; y; z) que divide al segmento
P1P2 es la razón r = P1P + PP2 es:
Z
P 2(x2: y2; z2)

P(x; y; z)

Y
P1 (x1: y1; z1)

X
 x1 +r x2 ; y1 +r y2 ; z1 + z2 ; r ≠ -1
1+r 1+r 1+r

Expresiones de los cosenos directores de una recta

determinados por dos de sus puntos: Se una L que pasa por
p1= (x1: y1; z1) y p2 = (x2: y2; z2).

p2

d
ϕ
β
p1
α Y

Si d(p1, p2) = || p1, p2 || y α, β, ϕ ángulos directores de L ,

entonces:

Cosα x 2 – x1 Cosβ y 2 – y1 Cosϕ z 2 – z1

d(p1,p2) d(p1,p2) d(p1,p2)

LA RECTA

La recta en el espacio tridimensional.- Dado p0(x0: y0; z0) y

a = (a1; a2; a3) no nulo, llamaremos recta que pasa por p0 // a, al
conjunto:

L = { p Є R3 / p = p 0 + t a , t Є R }

Ecuación vectorial de la recta. Sea L la recta que pasa por p0// a

Si p= (x: y; z) de R3 punto cualquiera de L, entonces p0p // a, es

decir, p0p = t a, donde p – p0 = t a entonces p = p0 + t a,
entonces:
 Z

p
a L = { p = p0 + t a / t Є R }
p0
E. V. R. L
X

Y
Ecuación paramétrica de la recta.- Sea L = { p = p0 + t a / t Є R },
pero p Є L <--> p = p0 + t a / t Є R y p1 , p2 y a 

X = x0 + a1t

L= y = y0 + a2t E. P. R. L

z = z0 + a3t

Ecuación simétrica de la recta.- Si consideramos a:

X = x0 + a1t

L= y = y0 + a2t

z = z0 + a3t

y a1≠ 0, a2≠ 0, a3≠ 0, y despejamos “t” se tiene:

t = x – x 0 = y – y 0 = z – z0
a1 a2 a3

Por lo tanto:
L = x – x 0 = y – y 0 = z – z0
a1 a2 a3
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Consideremos ecuaciones vectoriales de dos rectas,

L1 = { p0 + t a / t Є R }, L2 = { q0 + t ϕ / t Є R }, entonces

L1 // L2 <--> sus vectores direccionales son //s , es decir:

L1 // L2 <--> a // b

L1 ┴ L2 <--> sus vectores direccionales son ┴s , es decir:

L1 ┴ L2 <--> a ┴ b

 L1 // L2 --> L1 = L2 o L1 ∩ L2 = 0

 L1 // L2 --> L1 ∩ L2 = 0 ó L1 ∩ L2 consta de un solo punto.

ÁNGULOS ENTRE DOS RECTAS

Cos β = a . b 0° < β < π

|| a || || b ||

DISTANCIA MINIMA ENTRE DOS RECTAS

Si L1 = { p0 + t a / t Є R }, L2 = { q0 + t ϕ / t Є R }
Si L1 // L2  d(L1 // L2) es definido como el segmento
perpendicular común a ambas rectas.

L1
 L2

Planos P1 y P2, donde N es la normal al P 2, por lo tanto N es ┴ a

los vectores a y b ,  N = a x b , ahora consideremos el
vector unitario en la dirección de la normal N :

µN = N pero β = < ( µN , AC ), entonces

|| N ||

Cos β = µN . AC = µN . AC
|| µN ||. || AC || || AC ||

donde µN . AC = || AC || Cosβ …….( 1 )

por otro lado en el triángulo rectángulo ABC se tiene:

d = || AC || Cosβ …………………. ( 2 )

de ( 1 ) y ( 2 ) se tiene:

d ( L1, L2 ) = | µN . AC |

Teorema.-
Sean L1 = { p0 + t a / t Є R }, L 2 = { q0 + t ϕ / t Є R } dos rectas no
paralelas, entonces:

d(L1, L2) =Ι p0 q0 . ( a x b )Ι
|| a x b ||
Teorema.-
Sean L1 = { p0 + t a / t Є R }, entonces:

d(L1, P) || p0 p ||2. || a ||2 – ( p0p . a )2

|| a ||

PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UNA

RECTA

P L

A
P0 a

Sea L1 = { p0 + t a / t Є R } y un punto p Є a L, entonces Proy L p

es el punto A de L, talque el vector AP sea ┴ L, del grafico se
tiene:

P0A = Proya p0p , donde A – p0 = Proya p0p

y A = p0 + Proya p0p, finalmente se tiene:

A = ProyL p = p0 + Proya p0p

SUPERFICIES
Definición: Llamaremos superficie al conjunto de puntos
p(x; y, z) de R3 que satisface una sola ecuación de la forma:

F (x; y; z) = 0

Esta ecuación contiene tres variables; pero la ecuación de esta

superficie puede contener solamente una o dos variables.

SUPERFICIES CUÁDRICAS

Definición: Superficies cuádricas es toda ecuación de segundo

grado en las variables x, y, z que tiene la forma:

Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Kz + L = 0

donde, A, B, C, D, E, F, G, H, K son constantes, y por lo menos

una es diferente de cero.

DISCUCIÓN DE LA GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DE UNA

SUPERFICIE. -

1) Intersección con los ejes coordenados:

a) Eje “X”, en F(x; y; z) = 0 se hace y =z = 0 F(x; 0; 0) = 0
b) Eje “Y”, en F(x; y; z) = 0 se hace x =z = 0 F(0; y; 0) = 0
c) Eje “Z”, en F(x; y; z) = 0 se hace x = y= 0 F(0; 0; z) = 0

2) Trazas sobre los planos coordenados:

a) Sobre plano XY, en F (x; y; z) =0, se hace
z =0F(x;y;0)=0
b) Sobre plano XZ, en F (x; y; z) =0, se hace
y =0F(x;0;z)=0
c) Sobre plano YZ, en F (x; y; z) =0, se hace
x =0F(0;y;z)=0
 3) Simetrías:
- Respecto a los planos coordenados
a) Plano XY, si F (x; y; z) = F (x; y; -z)
b) Plano XZ, si F (x; y; z) = F (x; -y; z)
c) Plano YZ, si F (x; y; z) = F (-x; y; z)
- Respecto ejes coordenados
a) Eje X, si F (x; y; z) = F (x; -y; -z)
b) Eje Y, si F (x; y; z) = F (-x; y; -z)
c) Eje Z, si F (x; y; z) = F (-x; -y; z)
- Respecto al origen si F (x; y; z) = F (-x; -y; -z)

4) Secciones paralelas o transversales a los planos

coordenados:
a) Sobre XY, se hace z = k  F(x; y; k) = 0
b) Sobre XZ, se hace y = k  F(x; k; z) = 0
c) Sobre YZ, se hace x = k  F(k; y; z) = 0

5) Extensión de la superficie:
Consiste en determinar el dominio de la F (x; y; z) = 0

6) Construcción de la superficie:
Con la ayuda de la discusión de la ecuación de una
superficie se construye la gráfica.

SUPERFICIES CILÍNDRICAS

Definición: Se genera por una recta que se mueve a lo largo de

una curva plana dada y siempre se mantiene
paralela a una recta fija dada que no está en el plano de dicha
curva.

La recta móvil se llama generatriz (G) y la curva plana directriz

(D) de la superficie cilíndrica.
Si la G de una superficie cilíndrica es ┴ al plano de la D; la
superficie se llama cilindro recto, en caso contrario cilindro
oblicuo.

DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE

CILÍNDRICA:

Consideremos la d en uno de los planos coordenados: YZ la

ecuación de la

F(y; z) = 0
D:
x=0

Si p(x; y, z) punto cualquiera de la superficie cuya G tiene por

puntos directores (a; b; c) y si p´(o; y´; z´) es punto de ∩ de la D
con la G que pasa p(x; y; z),  p´(o; y´; z´) satisface a la
ecuación de D:

F(y´; z´) = 0
D: ….. (1)
x´ = 0

Y la ecuación de la G es:

x–0 y – y´ z – z´
G: a b c ……. (2)

De (1) y (2) al eliminar los parámetros x´, y´, z´ se obtiene la

ecuación de la superficie cilíndrica.

Generatriz

Directriz

X
 SUPERFICIE CÓNICA

Definición.- Es la superficie que es generada por una recta que se mueve de

tal manera que siempre pasa por una curva plana dada fija y por un punto fijo
que no está contenido en el plano de la curva fija dada.

La recta móvil se llama generatriz y la curva fija dada directriz y el punto fijo
vértice de la superficie cónica.

El vértice divide a la S.C, en dos porciones cada una de las cuales se llama
hoja o rama de la S. C.

DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA SUPERFICIE

CÓNICA
Consideremos la ecuación de la directriz en uno de los planos coordenados
(YZ), cuya ecuación es: Z P(x´,y´,z´) D:directriz

F(x; y) = 0

D: y el V(x0; y0; z0) V(x 0,y0,z0)

x=0

Pero, P´(x´,y´,z´) Є D, que satisface: La ec. De la G que pasa V y p´ es:

F(y´,z´) = 0 x – x0 y – y0 z – z0
D: …(a) G: …(b)
x´ = 0 x´ - x0 y´ - y0 z´ - z0

De (a) y (b) se eliminan x´, y´, z´ se tiene la E. S. C.

Ejemplo 1: Hallar la E. S. C, cuya directriz es la elipse 4x2 + z2 = 1 y y = 4,

cuyo V(1; 1; 3).

Ejemplo 2: El eje OZ es el eje de un cono circular que tiene V(0,0,0); el M(3,-

4,7) está situado en su superficie. Hallar la ecuación de este cono. (alumno)
 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN

Definición.- Es la superficie que es generada por la rotación de una curva

plana entorno de una recta fija contenida en el plano de esa curva.

La curva plana se llama generatriz y la recta fija eje de revolución.

Por p(x,y,z), si c punto de ∩ con L y Q es punto de ∩ con la curva C entonces

d(P,C) = d(Q,C) que es la ecuación de la superficie de revolución.

La ecuación de la superficie de revolución según el plano en que se encuentre

son:

Ecuación de la Eje de Revolución Ecuación de la

generatriz superficie

z = f(y); x = 0 Eje Y X2 + z2 = (f(y))2

x = f(y); z = 0 Eje Y X2 + z2 = (f(y))2

z = f(x); y = 0 Eje X Y2 + z2 = (f(x))2

y = f(x); z = 0 Eje X Y2 + z2 = (f(x))2

y = f(z); x = 0 Eje Z X2 + y2 = (f(z))2

x = f(z); y = 0 Eje Z X2 + y2 = (f(z))2