CONTROLES ELÉCTRICOS G.R.

CONTROLES ELÉCTRICOS
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

ROTOR JAULA DE ARDILLA

TRIFÁSICO ROTOR DEVANADO

S

INDUCCIÓN
ARRANQUE POR RESISTENCIA
DE CORRIENTE MONOFÁSICO ARRANQUE CON CAPACITOR
ALTERNA C.A S
SÍNCRONO ARRANQUE Y MARCHA CON CAPACITOR
S SERIE O UNIVERSAL C.A
C.D

TIPOS DE
MOTORES
ELÉCTRICOS SERIE

CON ESCOBILLAS SHUNT

(PARALELO)
DE CORRIENTE COMPOUND
DIRECTA C.D (COMPUESTO)
MOTOR A PASOS
SIN ESCOBILLAS MOTOR BRUSHLESS
SERVO MOTORES

ACCIONES QUE SE REQUIERE CONTROLAR

• Arranque y paro
• Variación de la velocidad
• Cambio de velocidad
• Arranque y paro bajo ciertas condiciones de nivel, de flujo, presión, temperatura etc.
• Inversión de giro
• Frenado

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CONTROL ELÉCTRICO

Es el conjunto de dispositivos que tienen como finalidad controlar y regular las acciones que se
requiera que realice un motor eléctrico tale como (arranque y paro, inversión de giro, frenado
etc,) para lo cual los dispositivos deberán de interconectarse de cierta forma.

Tipos de controles
Control manual
Es la forma de mando o regulación en la que es necesario la intervención de un operador el cual
ejerce la acción de control en el mismo lugar donde está el controlador o arrancador

Control semiautomático
Es la forma de mando o regulación en la que se requiere la intervención de un operador, pero la
señal de control la puede proporcionar en el mismo lugar donde está el controlador o arrancador
o en otro lugar distante.

Control automático
Es una forma de mando y regulación en la que no se requiere la intervención de un operador, la
señal de control la proporciona algún interruptor de presión, de nivel, temperatura etc. El cual
puede estar situado cerca o en un lugar distante del arrancador.

1.2 Relevadores electromecánicos.

¿Qué es un relevador?
Un relevador es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado
eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, Fue desarrollado
en la primera mitad del siglo XIX por el físico norteamericano Joseph Henry, a través de una bobina
y un electroimán. Lo que hace la bobina es crear un campo magnético que lleva los contactos a
establecer una conexión. El electroimán, por su parte, permite el cierre de los contactos

¿Cómo funciona un relevador?

Un relevador funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Dado que el relé es capaz de controlar un circuito
de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico.

¿Qué ventajas tiene un relevador?

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• Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para

hacerlo funcionar.
• Es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen
gran cantidad de corriente.
• Con una señal de control, puedo controlar varios relés a la vez.

Tipos de relevadores
Existe gran variedad de relevadores, dependiendo del número de contactos, de su intensidad
admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activación y desactivación, entre
otros. Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar de relés.

Relés electromecánicos
Relevador de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en
muchas aplicaciones. Un electro imán provoca la basculación de una armadura al ser activado,
cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente abierto) o N.C
(normalmente cerrado).

Relés de núcleo móvil

A diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de una armadura.
Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy
utilizado cuando hay que controlar altas corrientes

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Relé tipo reed o de lengüeta

Están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas
láminas de metal. Estos contactos conmutan por la activación de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla, o por medio de un imán.

Relés polarizados o bi estables

Se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electro imán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar
el electro imán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el
giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.

Relés multitensión
Son la última generación de relés que permiten por medio de un avance tecnológico en el sistema
electromagnético del relé desarrollado y patentado por Relaygo, a un relé funcionar en cualquier
tensión y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y
voltajes que se fabricaban hasta ahora.

Relé de corriente alterna

El flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante,
con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en

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algunos lugares, como varios países de Europa y América Latina oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros,
como en Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y
zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia
de los contactos para que no oscilen.

Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimán
excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a
sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés de
láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Relés con retención de posición

En este caso los relés poseen un diseño en el cual tienen remaches de elevada remanencia colocados
dentro de orificios practicados en el núcleo y la armadura de los mismos, y en exacta coincidencia.
Por estar perfectamente rectificadas las caras polares en contacto al cerrar el circuito magnético del
relé quedará en esa posición por remanencia magnética aunque la bobina se desconecte,
retornando a la posición de reposo inicial sólo cuando una corriente de sentido contrario vuelva a
abrirlo

1.3 Temporizadores (al energizar y al desenergizar)

los timers o relevadores de retardo de tiempo o temporizadores, son dispositivos que se emplean
en todos los procesos de conexión diferida para las instalaciones de mando, de arranque, de
protección y de regulación. ellos garantizan una alta precisión de repetición en la secuencia de
tiempos preajustados, son relés que ya sea por particularidad de diseño o bien por el sistema de
alimentación de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexión y/o desconexión.

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Relés con retardo a la conexión

El retardo a la conexión de relés puede obtenerse mecánicamente aumentando la masa de la
armadura a fin de obtener mayor inercia del sistema móvil; o bien, aumentando la presión de los
resortes que debe vencer la fuerza de atracción del relé. También se obtiene un efecto similar de
retardo utilizando C.C. para alimentar al relé en una de las dos siguientes formas:

Relé con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina

Cuando se alimenta con C.C. al relé, el capacitor, hasta entonces descargado, origina una intensa
corriente de carga inicial la cual al atravesar al resistor origina una apreciable caída en la tensión
aplicada a la bobina, verificándose así un retraso a la conexión. Cabe aclarar que siempre que se
interrumpa la alimentación del relé el capacitor, descargándose sobre la bobina, establecerá
también un cierto retraso en la desconexión.

Relé de dos devanados con corriente en oposición

La disposición de uno de estos relés se basa en la existencia de dos devanados conectados en
oposición usualmente designados como principal y auxiliar, poseen mayor y menor número de
espiras respectivamente. Al aplicarse tensión de C.C. la corriente se establece rápidamente en el
devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor lentitud en el principal debido a la marcada
diferencia en la reactancia inductiva de cada uno, De esa manera y debido a que el campo magnético
que originan ambos devanados es opuesto, la actuación del relé se producirá cuando la fuerza
magnetomotriz en gradual aumento del devanado principal sea superior a la del devanado auxiliar
y la presión de los resortes del relé, con lo que se obtiene el buscado retardo en la conexión.

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Relés con retardo a la desconexión

También es posible obtener retardo a la desconexión por medios mecánicos -disminución de la
presión de los resortes del relé- aunque en la mayoría de los casos se recurre a alguno de los
sistemas que se indican a continuación:

Relé con capacitor en paralelo

Como su nombre lo indica, posee un capacitor que por su condición en paralelo toda vez que se
interrumpa la alimentación de C.C. al relé considerado, la desconexión resultará retardada por la
descarga de dicho capacitor sobre la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy exactos y
que en función de los valores de R y C en consideración puede superar largamente un segundo.

Relé con devanado adicional en cortocircuito

estos disponen de dos devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y otro
adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal sea conectado o
desconectado de la tensión de alimentación, la variación de flujo consiguiente inducirá en el
devanado adicional una corriente que oponiéndose a la causa que la produce retarda a dicha
variación, con lo que se produce así un retardo tanto a la conexión como a la desconexión del relé.

Relé con devanado adicional controlado por contacto auxiliar

Este relevador es absolutamente similar a los anteriores, con el único agregado de un contacto
auxiliar del propio relé encargado de conectar o desconectar al devanado auxiliar. Así el relé
presentará un retardo a la desconexión o a la conexión según se utilice un contacto auxiliar Normal
Abierto o Normal Cerrado, respectivamente.

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1.4 Solenoides.
¿Qué es el Solenoide?
es una bobina de material conductor enrollado que funciona a través de campos electromagnéticos
para la apertura o cierre de los contactos de un relevador, contactor, electroválvula etc.

1.5 Diagramas de alambrado y de control.

TIPOS DE DIAGRAMAS
DIAGRAMA DE BLOQUES
Este tipo de diagrama muestra los elementos de fuerza y control, sirve para que de una manera
rápida sepamos que elementos de (fuerza y control) forman el circuito.

DIAGRAMA UNIFILAR
Como generalmente los componentes de los dispositivos de fuerza son similares en las tres fases,
representando los componentes de un sola línea o fase es suficiente a menos que los

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componentes en cada fase sean diferentes en este tipo de diagrama se muestran los componentes
de una sola fase y la manera en que están interconectados así como sus características principales.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO (LÍNEAS O ELEMENTAL)

Este tipo de diagrama nos muestra el circuito de control y como están conectados los diferentes
elementos de los que se compone el circuito

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DIAGRAMA DE ALAMBRADO
En este tipo de diagrama se muestran los componentes de fuerza y
control y los puntos de conexión y sirve para conectar, alambrar o
cablear el circuito.

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1.6 Protección contra sobrecarga de motores

PROTECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

- Protección Vs sobre corriente

- Protección Vs sobre carga

Motor

Sobre corriente

I Arranque
6 Ipc Sobre carga

Ipc

Causas de una sobrecarga

Baleros en malas condiciones

Causas mecánicas
Exceso de carga

Falla a tierra no efectiva

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Causas eléctricas
Fase abierta

Causas de una sobre corriente

Corto circuito entre dos o tres fases

Causas eléctricas
Falla a tierra efectiva

1.7 Protección contra corto circuito y falla a tierra de motores

El circuito derivado para alimentar un motor debe constar como condición mínima
de seguridad con dispositivos que tengan la siguiente función.

- Medio de desconexión

- Protección Vs sobre corriente

- Contactor - Controlador
- Relevador - Arrancador
Térmico de - Protección Vs sobre carga
sobrecarga
(O.L´s)

Motor

- Tensión plena
Manual
- Tensión reducida

Arrancador
- Tensión plena
Magnético
- Tensión reducida
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DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN

Magnéticos
Manuales Interruptor Termo magnéticos
Arrancadores es Térmico
Magnéticos
Fusibles

Arranque
Estación de botones
paro

Voltaje
Instantáneos Corriente
Relevadores Frecuencia
Tiempo

Fórmula para determinar la corriente de un motor eléctrico trifásico

746 ∗ 𝐻𝑝
𝐼=
√3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝜂 ∗ 𝑓𝑝

𝐼𝑝𝑐 = Corriente a plena carga

𝐻𝑝 = Caballos de potencia
𝑉𝐿 = Voltaje de linea (220 o 440v)
𝜂 = Eficiencia

𝑓𝑝 = Factor de potencia

Selección de fusibles 𝐼 = 2 ∗ 𝐼𝑝𝑐

Interruptor Termo magnético 𝐼 = 1.5 ∗ 𝐼𝑝𝑐

Protección Vs sobre carga 𝐼 = 1.25 ∗ 𝐼𝑝𝑐

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Selección de dispositivos
catalogo baja tensión siemens

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Tablas para seleccionar calibre de conductores y tubo conduit

Ejemplo, si quiero instalar en un tubo de 1/2" (16 mm) dos cables THW calibre 14
AWG y un cable THW calibre 10 AWG, observo en la tabla 3 que las áreas son 8.97
mm2 y 15.7 mm2 respectivamente, la suma da 33.64 mm2 y el área disponible en el
tubo conduit de 1/2" es 54 mm2: todo está bien, el espacio utilizado no rebasa el Fr
permitido. [Link]
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