Lectura próxima clase

Engranes cónicos: 13.9, 13.15 y 15.1

Diseño de Engranes Helicoidales
Ventajas, Desventajas Engranes Helicoidales
Ventajas:

• Pueden emplearse para transmitir mayor potencia, mayor velocidad

• Operación más silenciosa, esfuerzos menores
• Uso en ejes perpendiculares

Desventajas:

• Costo de fabricación
• Mayor frecuencia de engrase
• Fuerza lateral (de empuje)
• Menos eficiente que engrane recto por fricción deslizante en la hélice (96% a 98% en ejes paralelos, y de 50% a 90% en ejes
cruzados)

Engrane helicoidal vrs. engrane recto:

• Engrane más gradual, no repentino

• Más dientes engranados al mismo tiempo
• Menor carga por diente
• Mayor capacidad de transmisión de potencia
 Tipos de Engranes Helicoidales
En Ejes Paralelos: hélices contrarias, Engranes helicoidales Engranes helicoidal
pero con el mismo ángulo cruzados: si ambos doble: Aplicaciones
engranes son del mismo de alta potencia
Hélice derecha
lado (derecho o izquierdo), (elimina fuerza de
los ejes forman 90° entre sí. empuje)

Hélice izquierda

Ángulo de hélice
Ángulo de hélice:
• Generalmente de 15° a 45°
• Balancear engrane gradual de
los dientes con la carga axial
(aumenta al aumentar el
ángulo de hélice)
Involuta Engranes Helicoidales
 Geometría de Engranes Helicoidales
• Líneas ab y cd: líneas de centro de
dientes adyacentes
: ángulo de hélice
• Paso circular transversal 𝒑𝒕 : distancia ac
• Paso diametral transversal 𝑷𝒕 = 𝝅Τ𝒑𝒕
• Paso circular normal 𝒑𝒏 : distancia ae

• Paso diametral normal 𝑷𝒏 :

ya que 𝑃𝑛 𝑝𝑛 = 𝜋

• Paso axial 𝒑𝒙 : distancia ad

• Ángulo de presión en dirección normal En general, el ancho de la cara de los

difiere de ángulo de presión en dirección dientes de engranes helicoidales
transversal: debe ser al menos el doble que el
paso axial para obtener una buena
acción del engrane
 Para evitar interferencia en engranes helicoidales
• Número de dientes mínimo para el piñón NP, si la relación de engranes es 1 (mismo número de
dientes en piñón y en engrane):

• Número de dientes mínimo para el piñón Np, si la relación de engranes mG es mayor a 1 (número
de dientes del engrane mayor al del piñón):

• Número máximo de dientes de engrane NG, para un piñón específico:

Donde:
k = 1 para dientes de profundidad completa,
0.8 para dientes cortos
: ángulo de presión tangencial
n: ángulo de presión normal
m = relación de engranes= NG/Np
Dimensiones estándar dientes de engranes helicoidales
 Geometría de Engranes Helicoidales
Tres componentes de la fuerza W. La fuerza
total W, actúa perpendicular a la superficie
del diente
• Fuerza tangencial Wt (carga transmitida):
la fuerza que impulsa al engrane.
Empleada en el análisis de esfuerzos y
resistencia a picadura
• Fuerza radial Wr: actúa hacia el centro del
engrane. Para considerar en el diseño del
eje
• Fuerza axial Wa (fuerza de empuje):
empuja al engrane a lo largo del eje,
debe contrarrestarse con un cojinete
adecuado
Geometría de Engranes Helicoidales
 Análisis de Esfuerzos de Flexión, Engranes Helicoidales
Mismas ecuaciones que para engranes rectos:
Esfuerzo que se aplica al piñón/engrane Esfuerzo permisible

= =
Donde:
• Ko, Kv, Ks, Km, KB,YN, KT y KR se calculan similares a los de engranes rectos.
• J: factor de geometría para engranes helicoidales
• St: número de esfuerzo de flexión de acuerdo a AGMA
• Pd para engranes helicoidales corresponde al paso diametral transversal:
Pt = Pn cos  Pn: paso diametral normal, y: ángulo de hélice
Para carga transmitida y velocidad en línea de paso:
Wt = 33000 H / V lb; V = dpn/12 pies/min; dp = N / Pt
Donde:
H es potencia en hp, V es velocidad en la línea de paso, d es el diámetro de paso en la
sección transversal, N es el número de dientes del piñón o engrane, Pt es el paso diametral
transversal
 Análisis de Esfuerzos de Contacto , Engranes Helicoidales
Mismas ecuaciones que para engranes rectos:

Esfuerzo que se aplica al piñón y engrane Esfuerzo permisible

c = c =

Donde:
• Cp,Ko, Kv, Ks, Km, Cf, KT, KR, ZN, CH, se calculan similar a los de engranes rectos.
• I: factor de geometría para engranes helicoidales
• Sc: número de esfuerzo de contacto de acuerdo a AGMA
• SH: factor de seguridad
• dp para engranes helicoidales corresponde al diámetro de paso transversal del
piñón
d p = Np / Pt

Donde: Np es el número de dientes del piñón, Pt es el paso diametral transversal

Factor de geometría J de engranes helicoidales ,Fig. 14-7 y 14-8, pg 725, 726,
ángulo de presión normal 20°

Se aplica un factor de corrección al

factor de geometría J tanto para el
piñón como para el engrane cuando
el elemento acoplado no tiene 75
dientes
 Factor de geometría I de engranes helicoidales

t = tan-1 (tan n / cos )

pn =  / Pn

Donde
• t es el ángulo de presión transversal • rp es el radio de paso transversal del piñón
• mG la relación de engranes • rG es el radio de paso transversal del engrane
• mN es la relación de distribución de carga (1 • rb p es el radio base del piñón
para engranes rectos) • rb G es el radio base del engrane
• pN es el paso base normal • r es el radio de paso transversal del piñón o
• pn es el paso circular normal engrane según sea el caso
• Pn es el paso diametral normal • a es el addendum = 1 / Pn
 Ejercicio
Usando los valores del ejercicio realizado en la clase anterior
calcules los valores de esfuerzo de flexión y de contacto. Compare Piñón Engrane
los resultados para ambos casos (engrane recto vrs. engrane 𝑘𝑜 = 1.75 𝑘𝑜 = 1.75
helicoidal) 𝑘𝑣 = 1.925 𝑘𝑣 = 1.925
𝑘𝑠 = 1.077 𝑘𝑠 = 1.082
Un par de engranes con dientes de involuta de 20° y ángulo de 𝑘𝑚 = 1.17 𝑘𝑚 = 1.17
hélice de 30° a profundidad completa transmite 125 hp, con un 𝑘𝑏 = 1 𝑘𝑏 = 1
piñón que gira a 2500 rpm. El paso diametral normal es 4, y el 𝐽 = 0.506 𝐽 = 0.511
número de calidad es 8. El piñón tiene 32 dientes y el engrane tiene 𝑘𝑇 = 1 𝑘𝑇 = 1
76 dientes, ancho de 1 pulgada. La potencia de entrada proviene 𝑘𝑅 = 1.5 𝑘𝑅 = 1.5
de un motor de gasolina, y el accionamiento es para una bomba 𝑌𝑁 = 0.88 𝑌𝑁 = 0.90
de agua industrial portátil. Se utiliza una unidad comercial de 𝐶𝑃 = 2300 𝐶𝑃 = 2300
engranes cerrados. Si se desea una confiabilidad de 0.9999, una 𝐶𝐹 = 1 𝐶𝐹 = 1
duración de diseño de 4000 horas y un factor de seguridad de 1.2. 𝐼 = 0.26 𝐼 = 0.26
𝑍𝑁 = 0.80 𝑍𝑁 = 0.83
Para un 𝑆𝐹 = 1.2 𝐶𝐻 = 1
𝑆𝑡 = 39.02 𝑘𝑠𝑖 y 𝑆𝑡 = 37.74 𝑘𝑠𝑖, respectivamente
𝑆𝑐 = 164.94 𝑘𝑠𝑖 y 𝑆𝑐 = 102.21 𝑘𝑠𝑖, respectivamente