Manual Técnico de ABS y ASR
Manual Técnico de ABS y ASR
A BS ...........................................................BR03-2
V IST A G ENERAL ............................................. BR0 3 -2
C OM P OSIC IÓN Y OP ERAC IÓN ..................... BR0 3 -3
V IST A G ENERAL Y F U NC IONAM IENT O........ BR0 3 -5
F RE N O D E L A RU E D A F RO N T A L ...........BR03-6
L OC AL IZ AC IÓN DE L OS C OM P ONENT ES ... BR0 3 -6
REP ARAC IÓN M AY OR .................................... BR0 3 -7
F RE N O D E L A RU E D A P O S T E RIO R.....BR03-1 0
L OC AL IZ AC IÓN DE L OS C OM P ONENT ES... BR0 3 -10
REP ARAC IÓN M AY OR .................................. BR0 3 -11
BR03–2 ABS & ASR (DENSO)
VISTA GENERAL
EN06Z 08 03C 100001
•
m a n te n e r la e s ta b ilid a d d e l v e h íc u lo m ie n tra s lo s fre n o s e s tán s ie n d o a p lic a d o s y p a ra d e te n e r e l v e h íc u lo .
Al a p lic a r d e m a n e ra fo rz a d a lo s fre n o s s o b re u n a s u p e rfic ie d e u n c a m in o d e s liz a n te p u e d e c a u s a r q u e la s ru e d a s
s e tra b e n , d e b id o a la fu e rz a e x c e s iv a d e fre n a je . Es to c a u s a q u e e l v e h íc u lo p ie rd a la e s ta b ilid a d d e b id o a q u e la s
ru e d a s tra b a d a s p ie rd e n re s is te n c ia e n d ire c c ión la te ra l. Más e s p e c ífic a m e n te , s i la s ru e d a s fro n ta le s e s tán tra b a -
d a s , s e v u e lv e im p o s ib le m a n io b ra r e l v e h íc u lo , y s i e s q u e la s ru e d a s p o s te rio re s e s tán tra b a d a s , la p a r te p o s te rio r
d e l v e h íc u lo p u e d e b a m b o le a r d e la d o a la d o .
• Ad e m ás , c u a n d o o c u rre u n a tra b a d e la s ru e d a s , n o e s p o s ib le u s a r e fe c tiv a m e n te la fric c ión e n tre lo s n e u m átic o s y
la s u p e rfic ie d e l c a m in o . Es to p u e d e p ro v o c a r q u e la d is ta n c ia d e fre n a je s e in c re m e n te .
• El ABS u s a lo s s e n s o re s d e la ru e d a q u e e s tán m o n ta d o s e n lo s e je s p a ra m o n ito re a r c o n s ta n te m e n te la ro ta c ión d e
la s ru e d a s . Si c u a lq u ie ra d e la s ru e d a s e m p ie z a a tra b a rs e , la ECU d e l ABS e n v ía s e ña le s h a c ia la v álv u la d e c o n tro l
d e l ABS e in m e d ia ta m e n te a ju s ta la p re s ión d e fre n a je p a ra p re v e n ir u n a tra b a z ón d e la s ru e d a s .
• De e s ta m a n e ra , e l ABS m a n tie n e la e s ta b ilid a d d e l v e h íc u lo m ie n tra s s e d e tie n e h a c ie n d o m ás e fe c tiv o e l u s o d e la
fric c ión e n tre lo s n e u m átic o s y la s u p e rfic ie d e l c a m in o .
(TIPO REPRESENTATIVO)
C ILINDRO DE LA RUEDA
BOOSTER DEL FRENO
(FRONTAL) SENSOR DE LA RUEDA
BOOSTER DEL FRENO
(POSTERIOR)
LUZ DE ADVERTENC IA
DEL ABS
C ILINDRO DE
LA RUEDA
C ILINDRO DE
LA RUEDA
ANILLO SENSOR
SENSOR DE LA RUEDA
AC TUADOR DEL ABS
TANQ UE DE AIRE
EC U DEL ABS
: TUBERÍA DE AIRE
C ILINDRO DE LA RUEDA : TUBERÍA DE AC EITE
VÁLVULA DEL : C ABLEADO
FRENO ELÉC TRIC O
ANILLO SENSOR
SENSOR DE
SENSOR DE LA RUEDA
LA RUEDA
ABS & ASR (DENSO) BR03–3
EN06Z0803C100002
•
señales procedentes del sensor de la rueda para monitorear la velocidad rotacional de las ruedas y emitir señales de
control a fin de mantener la fuerza de frenaje apropiado; las válvulas de control del ABS, que incrementan o dis-
minuyen la fuerza de frenaje, basadas en las señales de control; las luz de advertencia, la cual da una alarma si el
sistema funciona mal; las tuberías, colectores de cables, etc., que conectan a las diferentes unidades que componen
el sistema.
Las señales de pulso transmitidas por los anillos sensores montados en los cubos de la rueda, g iran junto con las
ruedas, y los sensores de las ruedas montados cerca de los anillos sensores en los ejes son enviados hacia la ECU
del ABS. La ECU del ABS entonces calcula la velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración, la desaceleración y
la cantidad de deslizamiento, basado en esas señales.
• Si los valores límites de la desaceleración de las ruedas o el rang o de deslizamiento son excedidos, la ECU del ABS
inmediatamente transmite señales hacia las válvulas de control del ABS para ajustar cualquier exceso en la fuerza
de frenaje.
• Este sistema del ABS controla las cuatro ruedas: frontal, posterior, derecha e izquierda independientemente.
8 1
5 2 10
3 3 8
2 5
2 5
8
6
5 2 4
9
8
T U B E R ÍA D E A IR E
T U B E R ÍA D E A C E IT E
C A B L E A D O E L ÉC T R IC O
SH TS06Z08 0300002
1 Válv u la d e fr e n o 6 Lu z d e a d v e r te n c ia d e l ABS
2 Cilin d ro d e la r u e d a 7 Ac tu a d o r d e l ABS
3 Bo o s te r d e l fr e n o 8 An illo s e n s o r
4 ABS + ECU d e a r r a n q u e ES 9 In te r r u p to r d e la lu z d e p a r a d a
5 Se n s o r d e la r u e d a 10 De s d e e l ta n q u e d e a ir e
BR03–4 ABS & ASR (DENSO)
Sensor de la rueda
Válv ula solenoide
iz q uierda frontal del ABS p ara rueda
iz q uierda frontal
Sensor de la rueda F unc ión de c ontrol
del ABS Válv ula solenoide
derec h a frontal
del ABS p ara rueda
derec h a frontal
Sensor de la rueda Válv ula solenoide
iz q uierda p osterior F unc ión de c ontrol del ABS p ara rueda
iz q uierda p osterior
del ac tuador
Sensor de la rueda del ABS Válv ula solenoide
derec h a p osterior del ABS p ara rueda
derec h a p osterior
SHTS06Z080300003
ABS & ASR (DENSO) BR03–5
R r
: T U B E R ÍA D E A IR E Fr Fr R r
: T U B E R ÍA D E FR E NO D E LA V ÁLV U LA T A NQ U E D E A IR E
MT
A C E IT E SFLR
Fr R r BM M G ND SMC 1 -
T IE R R A
1 .MC A IR MA ST E R A IR MA ST E R 2 .MC SFR R
LA D O
D E LA B S SFLH SR LR
P SFR H (SO LE NO ID E D E R E T E NC IÓN)
SMC 2 -
SFLH (SO LE NO ID E D E R E T E NC IÓN)
SR R H (SO LE NO ID E D E R E T E NC IÓN) SMC 1 + SR R H
MO T O R BM
SFLH SFR H SR LH SR R H
M
B O MB A B O MB A
SMC 1 + SMC 1 - (SO LE NO ID E E S) BS G ND
SMC 2 + SMC 2 - (SO LE NO ID E E S)
SE NSO R D E PR E SIÓN
D E L LÍQ U ID O D E FR E NO S
SFLR SFR R R E SE R V O R IO SR LR SR R R
VC M
PMC
E2
PMC VC M
FL FR R L R R E2
W /C W /C W /C W /C
FL FR R L R R
EJE FRONTAL
SHTS06Z080300005
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H 200001
SHTS06Z080300006
SHTS06Z080300007
SHTS06Z080300008
BR03–8 ABS & ASR (DENSO)
SHTS06Z080300009
SHTS06Z080300010
SHTS06Z080300011
SHTS06Z080300013
SHTS06Z080300014
EJE POSTERIOR
SHTS06Z080300016
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200002
SHTS06Z080300017
SHTS06Z080300018
SHTS06Z080300019
SHTS06Z080300020
BR03–12 ABS & ASR (DENSO)
SHTS06Z080300021
SHTS06Z080300022
SHTS06Z080300023
SHTS06Z080300017
ABS & ASR (DENSO) BR03–13
ABS ...........................................................BR03-2
VISTA GENERAL............................................. BR03-2
COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN ..................... BR03-3
FUNCIONAMIENTO ........................................ BR03-6
VISTA GENERAL Y FUNCIONAMIENTO........ BR03-7
ABS
VISTA GENERAL
EN06Z0803C100001
• El ABS es un sistema que hace efectivo el uso de la fricción entre los neumáticos y la superficie del camino para
mantener la estabilidad del vehículo mientras los frenos están siendo aplicados y para detener el vehículo.
• Al aplicar de manera forzada los frenos sobre una superficie de un camino deslizante puede causar que las ruedas
se traben, debido a la fuerza excesiva de frenaje. Esto causa que el vehículo pierda la estabilidad debido a que las
ruedas trabadas pierden resistencia en dirección lateral. Más específicamente, si las ruedas frontales están traba-
das, se vuelve imposible maniobrar el vehículo, y si es que las ruedas posteriores están trabadas, la parte posterior
del vehículo puede bambolear de lado a lado.
• Además, cuando ocurre una traba de las ruedas, no es posible usar efectivamente la fricción entre los neumáticos y
la superficie del camino. Esto puede provocar que la distancia de frenaje se incremente.
• El ABS usa los sensores de la rueda que están montados en los ejes para monitorear constantemente la rotación de
las ruedas. Si cualquiera de las ruedas empieza a trabarse, la ECU del ABS envía señales hacia la válvula de control
del ABS e inmediatamente ajusta la presión de frenaje para prevenir una trabazón de las ruedas.
• De esta manera, el ABS mantiene la estabilidad del vehículo mientras se detiene haciendo más efectivo el uso de la
fricción entre los neumáticos y la superficie del camino.
VÁLVULA DE CONTROL
DEL ABS
LUZ DE ADVERTENCIA
DEL ABS
CILINDRO DE
LA RUEDA
ANILLO
CILINDRO DE LA RUEDA SENSOR
BOOSTER DEL FRENO
(CON VÁLVULA DE CONTROL) SENSOR DE
LA RUEDA
CAJ A DE LA ECU DEL ABS
CILINDRO DE LA RUEDA
COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN
EN06Z0803C100002
• El sistema ABS esta integrado por unos anillos sensores montados en las ruedas, la ECU del ABS, la cual recibe
señales procedentes del sensor de la rueda para monitorear la velocidad rotacional de las ruedas y emitir señales de
control a fin de mantener la fuerza de frenaje apropiado; las válvulas de control del ABS, que incrementan o dis-
minuyen la fuerza de frenaje, basadas en las señales de control; las luz de advertencia, la cual da una alarma si el
sistema funciona mal; las tuberías, colectores de cables, etc., que conectan a las diferentes unidades que componen
el sistema.
• Las señales de pulso transmitidas por los anillos sensores montados en los cubos de la rueda, giran junto con las
ruedas, y los sensores de las ruedas montados cerca de los anillos sensores en los ejes son enviados hacia la ECU
del ABS. La ECU del ABS entonces calcula la velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración, la desaceleración y
la cantidad de deslizamiento, basado en esas señales.
• Si los valores límites de la desaceleración de las ruedas o el rango de deslizamiento son excedidos, la ECU del ABS
inmediatamente transmite señales hacia las válvulas de control del ABS para ajustar cualquier exceso en la fuerza
de frenaje.
• Este sistema del ABS controla las cuatro ruedas: frontal, posterior, derecha e izquierda independientemente.
9 1
5 2
9
3 7 2 5
8
2 5
9
5 2 4 6
9
TUBERÍA DE AIRE
TUBERÍA DE ACEITE
CABLEADO ELÉCTRICO
SHTS06Z080300002
Sensor de la rueda
izquierda frontal
Sensor de la rueda
Función de control Válvula de control
izquierda posterior
del ABS del ABS para rueda
derecha frontal
Válvula de control
del ABS para rueda
derecha posterior
Función de control
del freno de escape
Código de
malfuncionamiento
Función (código de diagnóstico)
de diagnóstico
de malfuncionamiento
Interruptores del ABS
para permitir la operación
normal del freno
Función falla-seguridad
(función de seguridad)
Luz de advetencia
del ABS
SHTS06Z080300003
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE) BR03–5
PRINCIPIO BÁSICO
• Basado en su relación con el rango de deslizamiento, el cual es
determinado desde la velocidad rotacional de las ruedas y la
velocidad del vehículo, el ABS controla la fuerza de frenaje de tal
manera que ésta sea más efectiva.
• Cuando el conductor aplica los frenos, la rotación de las ruedas
está controlada y la velocidad del vehículo decae. Sin embargo, el
momentum del vehículo intenta empujarlo un poco más hacia
adelante a pesar de que la rotación de las ruedas está siendo
frenado. En este punto, un deslizamiento ocurrirá si es que hay
una brecha entre la velocidad de rotación de las ruedas y la
velocidad del vehículo. El rango de deslizamiento es un valor que
indica la relación de deslizamiento.
SHTS06Z080300005
OPERACIÓN
1. La línea de gráfico de las características de control del ABS que
está a la izquierda ilustra como la velocidad del vehículo, la
velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración/desaceleración
de las ruedas, y la presión del aire en la salida de la válvula de
control del ABS cambian con el tiempo después de que los frenos
son aplicados.
2. Cuando los frenos son aplicados, la velocidad del vehículo y la
velocidad rotacional de las ruedas cae y al mismo tiempo, la
velocidad de aceleración/desaceleración también cae. En el
punto T1, una brecha empieza a abrirse entre la velocidad rota-
cional de las ruedas y la velocidad del vehículo. Pasando el punto
T2, la ECU del ABS detecta que las ruedas están empezando a
trabarse y está descendiendo la presión de aire de salida de la
válvula de control del ABS para prevenir que las ruedas se tra-
ben.
3. En el punto T3, la velocidad de aceleración/desaceleración de las
ruedas está empezando a retornar a lo normal, y la ECU del ABS
detiene el descenso de la presión del aire en la salida de la vál-
vula de control del ABS y la mantiene a un nivel constante.
4. En el punto T5, la velocidad rotacional de las ruedas y la
velocidad del vehículo es casi la misma. La ECU del ABS detecta
que las ruedas no continuarán siendo trabadas e incrementa la
presión de aire en la salida de la válvula de control del ABS.
SHTS06Z080300006
5. El proceso indicado arriba se repite una y otra vez hasta que el
vehículo llegue a detenerse completamente.
BR03–6 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE)
FUNCIONAMIENTO
EN06Z0803C100003
FUNCIÓN DE FALLA-SEGURIDAD
•
el panel de instrumentos se encienda y haga que funcione el sistema de frenos normales (sin ABS), si es que ocurre
un malfuncionamiento del ABS.
Notar que el sistema del ABS consiste de dos circuitos independientes. Si es que un malfuncionamiento ocurre por
cualquier razón en los circuitos eléctricos, o que el sistema ABS esté desconectado y el sistema de freno normal
esté funcionando mientras el control del ABS es llenado a cabo por el otro sistema. Esta configuración está des-
ignada para minimizar los efectos de cualquier malfuncionamiento en el ABS.
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR INTERRUPTOR DEL FRENO
DEL EMBRAGUE DEL ACELERADOR DE ESCAPE
+ 24V
VÁLVULA MANGNÉTICA
DEL FRENO DE ESCAPE
+ 24V
EN06Z0803C100004
SHTS06Z080300008
SHTS06Z080300009
BR03–8 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE)
CÁMARA PILOTO 14
VÁLVULA DE CONTROL
DEL ABS DIAFRAGMA 5
CÁMARA 7 VÁLVULA DE TANQ UE
ENTRADA 16 DE AIRE
VÁLVULA DE RELEVO
PUERTO DE ENTRADA 6 ORIFICIO PILOTO 10
VÁLVULA SOLENOIDE
PUERTO DE SALIDA 9
PARA LA VÁLVULA 3
DE ENTRADA DE
IMPULSIÓN
CÁMARA 8
BOBINA DEL
SOLENOIDE 1
BOBINA DEL CÁMARA DEL FRENO
SOLENOIDE 2 DIAFRAGMA 11
VÁLVULA SOLENOIDE
PARA LA VÁLVULA 4 CÁMARA PILOTO 12
DE ESCAPE DE IMPULSIÓN
SHTS06Z080300010
2. OPERACIÓN
INCREMENTO DE LA PRESIÓN
.
3 de entrada de impulsión
del freno
0 TIEMPO
SHTS06Z080300011
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE) BR03–9
de entrada de impulsión
del freno
0 TIEMPO
SHTS06Z080300012
5
(7) y actúa sobre la cámara piloto (14). Por otro lado, puesto
7
que la bobina del solenoide (2) no está energizada, la válvula
10
solenoide (4) es cerrada y el aire fluye a través del orificio
3 8 piloto (10) y actúa sobre la cámara piloto (12). Esto hace que
8 los diafragmas (5) y (11) cierren sus pasos de aire, y la
presión de la cámara (8); es decir que el aire actuante sobre
la cámara de freno, es mantenido a la presión que estuvo
presente cuando se cambió del modo de reducción de
1
presión hacia el modo de mantenimiento de presión.
2
11
4
12
de entrada de impulsión
del freno
0 TIEMPO
SHTS06Z080300013
BR03–10 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE)
MAGNETO
PERMANENTE
NÚCLEO
ANILLO SENSOR
BOCÍN DE
CUBO DE LA RUEDA SUJ ECIÓN
SHTS06Z080300015
4. ANILLOS SENSORES
• Los anillos sensores son acoplados a presión en los interiores de
los cubos de las ruedas de cada rueda en los ejes frontal y poste-
rior, y ellos se orientan hacia los sensores de la rueda descritos
en la sección precedente. Los anillos sensores están hechos de
material magnético y los dientes son formados dentro de la
superficie que se orienta hacia el sensor de la rueda a intervalos
regulares. Además, cuando el anillo sensor efectúa una rotación
completa, el sensor genera señales de pulso correspondientes al
número de dientes.
SHTS06Z080300016
5. BOCINES DE SUJECIÓN
• Los sensores de las ruedas están sujetos en su lugar gracias a
los bocines de sujeción que están insertados dentro de los so-
portes de montaje. Si ellos son ensamblados adecuadamente, los
bocines de sujeción sirven para eliminar la necesidad de ajustar
la holgura entre los sensores de la rueda y los anillos sensores.
SHTS06Z080300017
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE) BR03–11
SHTS06Z080300018
EJE FRONTAL
SHTS06Z080300020
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200001
SHTS06Z080300021
SHTS06Z080300022
SHTS06Z080300023
SHTS06Z080300025
SHTS06Z080300026
SHTS06Z080300027
EJE POSTERIOR
SHTS06Z080300032
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE) BR03–17
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200002
SHTS06Z080300033
SHTS06Z080300034
SHTS06Z080300035
BR03–18 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE)
SHTS06Z080300036
SHTS06Z080300037
SHTS06Z080300038
SHTS06Z080300039
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE) BR03–19
SHTS06Z080300040
SHTS06Z080300041
SHTS06Z080300042
SHTS06Z080300043
3. MONTAJE DEL CUBO DE LA RUEDA Y EL TAMBOR DE FRENO.
(1) Refiérase al capítulo “EJE POSTERIOR”.
AVISO
• Sea cuidadoso de no jalar demasiado hacia atrás el sensor
de la rueda cuando monte el cubo de la rueda y el tambor de
freno. Además, asegúrese de que esté recto de tal manera
que usted no golpee el filo del sensor de la rueda.
• Cuando inserte el rodamiento del cubo externo, evite gol-
pearlo con un martillo ya que esto expondrá al sensor de la
rueda a golpes. Inserte cuidadosamente el rodamiento del
cubo externo con una tuerca de seguridad.
BR03–20 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO HIDRÁULICO SOBRE AIRE)
...........................................................BR03-2
............................................. BR03-2
COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN ..................... BR03-3
FUNCIONAMIENTO ........................................ BR03-6
VISTA GENERAL Y FUNCIONAMIENTO........ BR03-7
.........BR03-12
... BR03-12
REPARACIÓN MAYOR .................................. BR03-13
.....BR03-16
BR03-16
REPARACIÓN MAYOR .................................. BR03-17
BR03–2 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL)
VISTA GENERAL
EN06Z0803C100001
•
mantener la estabilidad del vehículo mientras los frenos están siendo aplicados y para detener el vehículo.
Al aplicar de manera forzada los frenos sobre una superficie de un camino deslizante puede causar que las ruedas
se traben, debido a la fuerza excesiva de frenaje. Esto causa que el vehículo pierda la estabilidad debido a que las
ruedas trabadas pierden resistencia en dirección lateral. Más específicamente, si las ruedas frontales están traba-
das, se vuelve imposible maniobrar el vehículo, y si es que las ruedas posteriores están trabadas, la parte posterior
del vehículo puede bambolear de lado a lado.
• Además, cuando ocurre una traba de las ruedas, no es posible usar efectivamente la fricción entre los neumáticos y
la superficie del camino. Esto puede provocar que la distancia de frenaje se incremente.
• El ABS usa los sensores de la rueda que están montados en los ejes para monitorear constantemente la rotación de
las ruedas. Si cualquiera de las ruedas empieza a trabarse, la ECU del ABS envía señales hacia la válvula de control
del ABS e inmediatamente ajusta la presión de frenaje para prevenir una trabazón de las ruedas.
• De esta manera, el ABS mantiene la estabilidad del vehículo mientras se detiene haciendo más efectivo el uso de la
fricción entre los neumáticos y la superficie del camino.
(MODELO REPRESENTATIVO)
VÁLVULA DE RELEVO FRONTAL VÁLVULA DE DESENGANCHE RÁPIDO
VÁLVULA
DEL FRENO LUZ DE ADVERTENCIA
DEL ABS
ANILLO SENSOR
SENSOR DE LA RUEDA
CAJA DE LA ECU DEL ABS NOTA: : TUBERÍA DE AIRE
: CABLEADO ELÉCTRICO
SHTS06Z080300001
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL) BR03–3
COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN
EN06Z0803C100002
• El sistema ABS esta integrado por unos anillos sensores montados en las ruedas, la ECU del ABS, la cual recibe
señales procedentes del sensor de la rueda para monitorear la velocidad rotacional de las ruedas y emitir señales de
control a fin de mantener la fuerza de frenaje apropiado; las válvulas de control del ABS, que incrementan o dis-
minuyen la fuerza de frenaje, basadas en las señales de control; las luz de advertencia, la cual da una alarma si el
sistema funciona mal; las tuberías, colectores de cables, etc., que conectan a las diferentes unidades que componen
el sistema.
• Las señales de pulso transmitidas por los anillos sensores montados en los cubos de la rueda, giran junto con las
ruedas, y los sensores de las ruedas montados cerca de los anillos sensores en los ejes son enviados hacia la ECU
del ABS. La ECU del ABS entonces calcula la velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración, la desaceleración y
la cantidad de deslizamiento, basado en esas señales.
• Si los valores límites de la desaceleración de las ruedas o el rango de deslizamiento son excedidos, la ECU del ABS
inmediatamente transmite señales hacia las válvulas de control del ABS para ajustar cualquier exceso en la fuerza
de frenaje.
• Este sistema del ABS controla las cuatro ruedas: frontal, posterior, derecha e izquierda independientemente.
1
2
2 6
6 3
7 3
A 4
5
4 8
8 A
4
A
3
6 3
2 6
2
SHTS06Z080300002
Sensor de la rueda
izquierda frontal
Válvula de control
del ABS para rueda
derecha posterior
Función de control
del freno de escape
Código de
malfuncionamiento
Función (código de diagnóstico)
de diagnóstico
de malfuncionamiento
Desconecte el ABS
para permitir la operación
del freno normal
Función falla-seguridad
(función de seguridad)
Luz de advetencia
del ABS
SHTS06Z080300003
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL) BR03–5
PRINCIPIO BÁSICO
• Basado en su relación con el rango de deslizamiento, el cual es
determinado desde la velocidad rotacional de las ruedas y la
velocidad del vehículo, el ABS controla la fuerza de frenaje de tal
manera que ésta sea más efectiva.
• Cuando el conductor aplica los frenos, la rotación de las ruedas
está controlada y la velocidad del vehículo decae. Sin embargo, el
momentum del vehículo intenta empujarlo un poco más hacia
adelante a pesar de que la rotación de las ruedas está siendo
frenado. En este punto, un deslizamiento ocurrirá si es que hay
una brecha entre la velocidad de rotación de las ruedas y la
velocidad del vehículo. El rango de deslizamiento es un valor que
indica la relación de deslizamiento.
SHTS06Z080300005
OPERACIÓN
1. La línea de gráfico de las características de control del ABS que
está a la izquierda ilustra como la velocidad del vehículo, la
velocidad rotacional de las ruedas, la aceleración/desaceleración
de las ruedas, y la presión del aire en la salida de la válvula de
control del ABS cambian con el tiempo después de que los frenos
son aplicados.
2. Cuando los frenos son aplicados, la velocidad del vehículo y la
velocidad rotacional de las ruedas cae y al mismo tiempo, la
velocidad de aceleración/desaceleración también cae. En el
punto T1, una brecha empieza a abrirse entre la velocidad rota-
cional de las ruedas y la velocidad del vehículo. Pasando el punto
T2, la ECU del ABS detecta que las ruedas están empezando a
trabarse y está descendiendo la presión de aire de salida de la
válvula de control del ABS para prevenir que las ruedas se tra-
ben.
3. En el punto T3, la velocidad de aceleración/desaceleración de las
ruedas está empezando a retornar a lo normal, y la ECU del ABS
detiene el descenso de la presión del aire en la salida de la vál-
vula de control del ABS y la mantiene a un nivel constante.
4. En el punto T5, la velocidad rotacional de las ruedas y la
velocidad del vehículo es casi la misma. La ECU del ABS detecta
que las ruedas no continuarán siendo trabadas e incrementa la
presión de aire en la salida de la válvula de control del ABS.
SHTS06Z080300006
5. El proceso indicado arriba se repite una y otra vez hasta que el
vehículo llegue a detenerse completamente.
BR03–6 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL)
FUNCIONAMIENTO
EN06Z0803C100003
FUNCIÓN DE FALLA-SEGURIDAD
• Este sistema ABS está equipado con una función de falla-seguridad que causa que la luz de advertencia del ABS en
el panel de instrumentos se encienda y haga que funcione el sistema de frenos normales (sin ABS), si es que ocurre
un malfuncionamiento del ABS.
• Notar que el sistema del ABS consiste de dos circuitos independientes. Si es que un malfuncionamiento ocurre por
cualquier razón en los circuitos eléctricos, o que el sistema ABS esté desconectado y el sistema de freno normal
esté funcionando mientras el control del ABS es llevado a cabo por el otro sistema. Esta configuración está des-
ignada para minimizar los efectos de cualquier malfuncionamiento en el ABS.
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR INTERRUPTOR DEL FRENO
DEL EMBRAGUE DEL ACELERADOR DE ESCAPE
+ 24V
VÁLVULA MANGNÉTICA
DEL FRENO DE ESCAPE
+ 24V
SHTS06Z080300007
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL) BR03–7
SHTS06Z080300008
SHTS06Z080300009
BR03–8 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL)
CÁMARA PILOTO 14
VÁLVULA DE CONTROL
DEL ABS DIAFRAGMA 5
CÁMARA 7 VÁLVULA DE TANQUE
ENTRADA 16 DE AIRE
VÁLVULA DE RELEVO
PUERTO DE ENTRADA 6 ORIFICIO PILOTO 10
VÁLVULA SOLENOIDE
PUERTO DE SALIDA 9
PARA LA VÁLVULA 3
DE ENTRADA DE
IMPULSIÓN
CÁMARA 8
BOBINA DEL
SOLENOIDE 1
BOBINA DEL CÁMARA DEL FRENO
SOLENOIDE 2 DIAFRAGMA 11
VÁLVULA SOLENOIDE
PARA LA VÁLVULA 4 CÁMARA PILOTO 12
DE ESCAPE DE IMPULSIÓN
SHTS06Z080300010
2. OPERACIÓN
INCREMENTO DE LA PRESIÓN .
3 de entrada de impulsión
del freno
0 TIEMPO
SHTS06Z080300011
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL) BR03–9
de entrada de impulsión
del freno
TIEMPO
SHTS06Z080300012
5
(7) y actúa sobre la cámara piloto (14). Por otro lado, puesto
7 que la bobina del solenoide (2) no está energizada, la válvula
10
solenoide (4) es cerrada y el aire fluye a través del orificio
3 8 piloto (10) y actúa sobre la cámara piloto (12). Esto hace que
8 los diafragmas (5) y (11) cierren sus pasos de aire, y la
presión de la cámara (8); es decir que el aire actuante sobre
la cámara de freno, es mantenido a la presión que estuvo
presente cuando se cambió del modo de reducción de
1
presión hacia el modo de mantenimiento de presión.
2
11
4
12
de entrada de impulsión
del freno
0 TIEMPO
SHTS06Z080300013
BR03–10 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL)
MAGNETO
PERMANENTE
NÚCLEO
ANILLO SENSOR
BOCÍN DE
CUBO DE LA RUEDA SUJECIÓN
SHTS06Z080300015
4. ANILLOS SENSORES
• Los anillos sensores son acoplados a presión en los interiores de
los cubos de las ruedas de cada rueda en los ejes frontal y poste-
rior, y ellos se orientan hacia los sensores de la rueda descritos
en la sección precedente. Los anillos sensores están hechos de
material magnético y los dientes son formados dentro de la
superficie que se orienta hacia el sensor de la rueda a intervalos
regulares. Además, cuando el anillo sensor efectúa una rotación
completa, el sensor genera señales de pulso correspondientes al
número de dientes.
SHTS06Z080300016
5. BOCINES DE SUJECIÓN
• Los sensores de las ruedas están sujetos en su lugar gracias a
los bocines de sujeción que están insertados dentro de los so-
portes de montaje. Si ellos son ensamblados adecuadamente, los
bocines de sujeción sirven para eliminar la necesidad de ajustar
la holgura entre los sensores de la rueda y los anillos sensores.
SHTS06Z080300017
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL) BR03–11
SHTS06Z080300018
EJE FRONTAL
SHTS06Z080300020
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200001
SHTS06Z080300021
SHTS06Z080300022
SHTS06Z080300023
SHTS06Z080300025
SHTS06Z080300026
SHTS06Z080300027
SHTS06Z080300031
BR03–16 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL)
EJE POSTERIOR
SHTS06Z080300032
REPARACIÓN MAYOR
EN06Z0803H200002
SHTS06Z080300033
SHTS06Z080300034
SHTS06Z080300035
SHTS06Z080300036
BR03–18 ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL)
SHTS06Z080300037
SHTS06Z080300038
SHTS06Z080300039
SHTS06Z080300040
ABS & ASR (WABCO, PARA FRENO DE AIRE TOTAL) BR03–19
SHTS06Z080300041
SHTS06Z080300042
ARRANQUE ES ........................................BR04-2
................................................ BR04-2
DIAGRAMA...................................................... BR04-3
HERRAMIENTA ESPECIAL............................. BR04-4
AJUSTE ........................................................... BR04-5
BR04–2 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS DENSO)
DESCRIPCIÓN
EN06Z0804C100001
INTERRUPTOR DE CORTESÍA
(INSTALADO EN LOS LADOS INTERRUPTOR
DERECHOS E IZQUIERDOS) DE NEUTRO
SENSOR DE LA VELOCIDAD
DEL VEHÍCULO
SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS DENSO) BR04–3
EN06Z0804J100001
Sensor de la presión
del líquido de frenos
Código de
Función de diagnóstico malfuncionamiento
del malfuncionamiento (Código de
diagnóstico)
Función falla-seguridad
(Función de seguridad)
BR04–4 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS DENSO)
8 1
5 2 19
3 3 8
2 5
10
12
13 2 5
11 14 8
5 2 6 15
16
8 9 4
18 17
TUBERÍA DE AIRE
ABS+SECCIÓN DE ARRANQUE ES
TUBERÍA DE ACEITE
SECCIÓN DEL ABS CABLEADO ELÉCTRICO
SHTS06Z080400003
HERRAMIENTA ESPECIAL
EN06Z0804K 100001
EN06Z0804H300001
CHEQUEO DE OPERACIÓN.
2. CHEQUEO DE OPERACIÓN
AVISO
Este chequeo debe ser realizado en el “Probador del freno” o en
el lugar donde está instalado el dispositivo para proteger que sea
retirado el vehículo, puesto que es necesario que exista esta ope-
ración de retiro.
1. COMO AJUSTAR
(1) Gire la llave del arrancador a “ON” y también ponga el interruptor
principal del arranque ES en “ON”.
SHTS06Z080400008
SHTS06Z080400009
1. COMO ESTABLECER
(VOLANTE A LA DERECHA)
(1) Desconecte del conector falso, el conector de diagnóstico centra-
CONECTOR FALSO lizado (en la parte inferior derecha del panel de instrumentos del
COLOCADO lado del conductor).
AVISO
El conector de diagnóstico centralizado está acoplado normal-
mente con el conector falso que está colocado. Por ello, úselo
desconectándolo desde el conector falso y jálelo hacia este lado.
CONECTOR NEGRO Cuando no lo use, asegúrese de volver a conectarlo al conector
falso.
CONECTOR BLANCO
SHTS06Z080400011
SHTS06Z080400012
OPT:AIRSUS
SHTS06Z080400013
(4) Gire la llave del arrancador hacia “ON”, ponga el interruptor prin-
cipal del arranque ES hacia “OFF” y jale la palanca del freno de
parqueo para arrancar el motor.
OFF
SHTS06Z080400014
BR04–8 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS DENSO)
ON
SHTS06Z080400016
SHTS06Z080400017
ES ........................................BR04-2
................................................ BR04-2
DIAGRAMA...................................................... BR04-3
HERRAMIENTA ESPECIAL............................. BR04-4
AJUSTE ........................................................... BR04-5
VÁLVULA DE CONTROL
DEL ARRANQUE ES ..............................BR04-10
. BR04-10
REPARACIÓN MAYOR .................................. BR04-11
INSPECCIÓN Y REPARACIÓN ..................... BR04-13
BR04–2 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO)
DESCRIPCIÓN
EN06Z0804C100001
SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO) BR04–3
EN06Z0804J100001
INTERRU P TO R
P RINC IP AL ES
VÁLVU LA DE C O NTRO L
INTERRU P TO R DEL ARRANQ U E ES
DE LA LU Z DE P ARADA
C O NTRO LADO R
INTERRU P TO R DE NEU TRO DEL ARRANQ U E ES
INTERRU P TO R DE C O RTESÍA
Z U MB ADO R
INTERRU P TO R DE LA
LU Z P O STERIO R
INTERRU P TO R DE LA
P RESIÓN DEL LÍQ U IDO
DEL EMB RAGU E
SENSO R DE LA
VELO C IDAD
MO NITO R DE
DIAGNÓSTIC O
B R0 4–4 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁC IL & SUAV E) (MO DEL O S: C O N AB S W AB C O )
(T IP O RE P RE S E NT A T IVO )
INT E RRU P T O R D E L A L U Z D E P A RA D A
C O NT RO L A D O R
D E A RRA NQ U E
P E D A L D E L F RE NO ES
Rr
T A NQ U E
Fr F RO NT A L P O S T E -
RIO R D E A IRE
VÁL VU L A D E
P RO T E C C IÓN
D E 4 VÍA S
PO STE-
RIO R
B O O S T E R D E L F RE NO
VÁL VU L A D E L A RRA NQ U E E S
F RO NT A L
HERRAMIENTA ESPECIAL
EN0 6 Z0 8 0 4 K 10 0 0 0 1
P a ra d ia g n ós tic o y c o n fig u -
MO NITO R DE DIAG NÓSTIC O
ra c ión d e l a rra n q u e ES
EN06Z0804H300001
AVISO
Cuando reemplace el disco del embrag ue, el sensor del recorrido
del embrag ue o el controlador del arranq ue ES, efectúe el si-
g uiente ajuste.
SH TS06Z08 0400006
C ON E C T OR B L A N C O
SH TS06Z08 0400007
SH TS06Z08 0400008
SH TS06Z08 0400009
BR04–6 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO)
SHTS06Z08040001 0
SUGERENCIA
Cuando la función de chequeo del estado del sensor empieza por
medio de la operación arriba indicada, la luz del indicador del
arranque ES en el panel de instrumentos se enciende y el zum-
bador hace beep una vez de acuerdo a los patrones que se mues-
tran en la figura.
2. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE
(1 ) Afloje el perno de fijación del sensor del recorrido del embrague
para ajustar el sensor como se muestra en la figura.
3. CÓMO COMPLETAR
(1 ) Ajuste el perno de fijación del sensor de recorrido del embrague.
(Asegúrese que no haya desalineamientos).
(2) Luego de usar la función de chequeo del estado, coloque el inte-
rruptor del tiempo de desenganche en el lado “FAST”, o el inte-
rruptor principal del ES en “ON”, antes de separar el monitor de
diagnóstico.
SHTS06Z08040001 3
SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO) BR04–7
1. COMO ESTABLECER
(1) Coloque la llave del arrancador en “ON” y el interruptor principal
del ES en “OFF”,. Luego jale la palanca del freno de parqueo.
SHTS06Z080400006
CONECTOR BLANCO
SHTS06Z080400014
SHTS06Z080400015
SHTS06Z080400009
1. CÓMO ESTABLECER
Asegúrese de cumplir con las condiciones de a continuación.
SHTS06Z080400006
Condición del camino: terreno nivelado
Gire la llave del arrancador a “ON” y ponga el interruptor principal del
arranque ES en “OFF”. Luego jale la palanca del freno de parqueo.
(3) Desconecte del conector falso, el conector de diagnóstico centra-
(VOLANTE A LA DERECHA)
lizado (ubicado en el lado inferior derecho del panel de instru-
CONECTOR FALSO mentos del lado del conductor).
COLOCADO
AVISO
El conector de diagnóstico centralizado está acoplado normal-
mente con el conector falso que está colocado. Por ello, úselo
desconectándolo desde el conector falso y jálelo hacia este lado.
Cuando no lo use, asegúrese de volver a conectarlo al conector
CONECTOR NEGRO falso.
CONECTOR BLANCO
SHTS06Z080400016
SHTS06Z080400017
SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO) BR04–9
SHTS06Z080400009
15
B 14
16
3
17
18
19
20
21 22
23
24
26 25
10 27
7
6
5
4 13
12
3 11 1
9
8
2 A
SHTS06Z080400019
REPARACIÓN MAY OR
EN06Z0804H200001
SHTS06Z080400020
SHTS06Z080400021
AVISO
Ensamble la válvula y el resorte como se muestra en la figura.
SHTS06Z080400022
BR04–12 SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO)
SHTS06Z080400024
SHTS06Z080400025
SHTS06Z080400026
SISTEMA DE ARRANQUE ES (ARRANQUE FÁCIL & SUAVE) (MODELOS: CON ABS WABCO) BR04–13
SHTS06Z080400027
INSPECCIÓN Y REPARACIÓN
EN06Z0804H300002
AVISO
El alcohol isopropílico debe sólo ser usado para lavar los compo-
nentes de la válvula de control del arranque “ES”.