Automatización

de procesos
Profesor: Rolando Andrés
Rincón Saravia
TEMA 3: Lógica cableada

➢ ELEMENTOS DE FUERZA
➢ ELEMENTOS DE CONTROL
➢ INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
➢ ARRANQUE DE MOTORES
➢ FRENADO DE MOTORES
 Lógica cableada

El diagrama de El diagrama de
Fuerza Control

donde se muestra la donde se muestra como

conexión de los se interrelacionan las
elementos necesarios entradas, temporizadores,
para realizar el control y contadores, reguladores,
la protección del proceso etc. para activar las
salidas.
 Elementos Principales de control
Contactor Guardamotor Relé de control

Temporizador Final de carrera Pulsadores

 Contactor (KM)

Simbología
KM Sistema de control

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

Representación diagrama de fuerza

A
B
Contactos auxiliares
C

Contactor
 REPRESENTACIÓN DIAGRAMA DE FUERZA
A
B
Guardamotor (OL) C

Guardamotor

Simbología
Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

 Pulsadores

Simbología

Pulsador normalmente abierto

Pulsador normalmente Cerrado

Parada de emergencia (PE)

Pulsador normalmente Cerrado

Relé de control (CR)

Simbología
CR Sistema de control

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

Temporizador (TR)

Simbología ON DELAY
ON
TR Sistema de control

Contacto normalmente
t=x [s]
abierto
Contacto normalmente
t=x [s]
Cerrado

Simbología OFF DELAY

OFF
TR Sistema de control
Contacto normalmente
t=x [s]
abierto
Contacto normalmente
t=x [s]
Cerrado
 Cambio de estado de los temporizadores

Temporizador ON DELAY Temporizador OFF DELAY

ON ON
t
OFF OFF

Cambio de Cambio de
estado t estado

Estado Estado
normal normal
 Final de carrera (FC)

Simbología

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

 Ejercicios
1. Realizar el esquema de fuerza y mando de la puesta en marcha de dos motores alimentados a través
de dos contactores: (KM1, KM2)

• KM1 no puede funcionar si lo está haciendo KM2

• KM2 no puede funcionar si lo está haciendo KM1
• En caso de que algún relé térmico se accionase se pararían ambos motores.
• El sistema de forma global dispone de una marcha para cada motor y de un solo paro general que corta a
ambos motores.

2. Realizar el esquema de fuerza y mando de la puesta en marcha de dos motores alimentados a través de
dos contactores: (KM1, KM2)

• Al accionar el pulsador de marcha solo se activa KM1 y automáticamente Al pasar un tiempo de 20 segundos se
activa KM2, quedando ambos contactores en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro.
• En caso de que algún relé térmico se accionase se pararían ambos motores.
• El sistema dispone de solo una marcha y de solo un paro general que corta a ambos motores.
 Otros elementos de control
Pilotos

Simbología
Sistema de control
Sensor de nivel

Foto detector
Simbología Simbología
F
Contacto normalmente
FD Sistema de control
abierto
Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

 Electro válvula (EV)

Simbología

EV Sistema de control
Simbología europea
Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

 Elementos Principales de control
Contactor (KM) Representación diagrama de fuerza
A
B
C

Contactor

Simbología
Contactos auxiliares
KM
Sistema de control

KM
Contacto normalmente abierto

KM Contacto normalmente Cerrado

 REPRESENTACIÓN DIAGRAMA DE FUERZA
A
Guardamotor (OL) B
C

Guardamotor

Simbología
OL Contacto normalmente abierto

OL Contacto normalmente Cerrado

 Pulsadores

Simbología

Pulsador normalmente abierto

Pulsador normalmente Cerrado

Parada de emergencia (PE)

Pulsador normalmente Cerrado

Relé de control (CR)

Simbología
CR
Sistema de control

CR Contacto normalmente abierto

CR Contacto normalmente Cerrado

 Temporizador (TR)

Simbología ON DELAY Simbología OFF DELAY

Sistema de control Sistema de control

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado Contacto normalmente Cerrado

 Final de carrera (FC)
Simbología
Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente Cerrado

 Otros elementos de control
Pilotos
Simbología
Sistema de control
Sensor de nivel

Foto detector
Simbología
FD
Simbología
Sistema de control
Contacto normalmente
abierto
F Contacto normalmente abierto

F Contacto normalmente Cerrado

 Electro válvula (EV)

Simbología
EV Sistema de control
 Problemas
1. Realizar el esquema de fuerza y mando de la regulación de arranque de tres motores, accionados por tres
contactores KM1, KM2 y KM3, para que cumplan las siguientes condiciones:

• Marcha 1 pone en marcha los motores M1 y M2.

• Marcha 2 pone en marcha los motores M2 y M3.
• Marcha 3 pone en marcha los motores M3 y M1.
• Solo habrá un paro que actúa sobre los tres motores, el circuito tendrá los tres marchas antes mencionados,
asimismo cada motor tendrá su propio relé térmico, en caso de que algún relé térmico se accionase se pararía solo el
motor afectado por dicho relé.

2. Realizar el esquema de fuerza y mando de la puesta en marcha de un motor alimentado a través de un

contactor: (KM1)

• Al accionar el pulsador de marcha solo se activa KM1 y sigue funcionando el motor de forma ininterrumpida hasta
que no se le accione el paro, pero una vez que se ha accionado el paro no podrá volver a entrar en funcionamiento el
contactor, hasta que no haya transcurrido un tiempo de 60 segundos.
• En caso de que el relé térmico se accionase se pararía el motor.
• El sistema dispone de solo una marcha y un paro, señalización, “luz verde” de motor en funcionamiento.
3. Realizar el esquema de fuerza y mando de la regulación de arranque de tres motores para que cumplan las
siguientes condiciones:

• Cada motor tendrá su paro, marcha y relé térmico.

• El marcha A pone en funcionamiento los motores A y C no pudiendo actuar el motor B
• El marcha B pone en funcionamiento los motores B y A no pudiendo actuar el motor C
• El marcha C pone en funcionamiento los motores C y B no pudiendo actuar el motor A
• Por sobreintensidad en el motor A entrara el motor B
• Por sobreintensidad en el motor B entrara el motor C.
• Por sobreintensidad en el motor C entrara el motor A .

4. Realizar el esquema de fuerza y mando de tres cintas transportadoras que deben de cumplir las
siguientes condiciones:

• Las cintas son: CI, C2 y C3.

• Los puntos donde debe caer el material son A, B y C.
• Las marchas serán: MA, MB y MC.
• Cada marcha pondrá en funcionamiento las cintas y el sentido necesario para depositar el material en el lugar
correspondiente
• Cada motor tendrá su relé térmico y en caso de su salto afectará a todo el ciclo que esté en funcionamiento.
• Si estando funcionando los motores correspondientes pulsamos otra marcha no ocurriría nada. (Pasando por
paro).
 Arranque de motores
En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza contraelectromotriz
también es nula. Esto provoca que toda la tensión de alimentación cae en el devanado del inducido, por lo que en
el instante del arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta
diez veces la intensidad nominal. Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los
requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los devanados se utilizan diferentes tipo
de arranques.

Arranque por
01 Arranque directo 04 Autotransformador

Arranque mediante
02 Arranque estrella triángulo 05 variadores de velocidad

Arranque mediante
03 resistencias estatóricas. 06 Arrancador suave
Esquema de fuerza para arranque directo
Arranque directo.
Es por lejos el método de arranque más utilizado en el
mercado debido a que es un método sencillo, compacto
y de bajo costo inicial. El equipamiento consiste
únicamente en un contactor de línea y un relé de
sobrecarga térmico o electrónico.
Esquema de mando para arranque directo.
 Arranque estrella triángulo

Con el arranque estrella triángulo se busca reducir la corriente en el

momento del arranque al alimentar a una tensión menor con la conexión en
estrella. Con ello se consigue que la intensidad baje a la tercera parte de la
intensidad que se produciría en un arranque directo.

Se debe cambiar las conexiones de estrella a triángulo a los pocos

segundos, para ello en lugar del cambio de plaquetas, retiraremos las
plaquetas del motor y llevaremos 6 cables hasta el motor, esto nos permitirá
realizar el cambio mediante tres contactores.

Esquema de fuerza arranque Estrella – Triángulo

Esquema de mando para arranque estrella triángulo.
 Arranque mediante resistencias estatóricas.

Una forma de limitar la intensidad de arranque es acoplando

resistencias en serie con la línea de alimentación al estator, una vez
arrancado retiraremos las resistencias puenteándolas mediante un
contactor. Las resistencias deberán ser resistencias de potencia para
que sean capaces de resistir el calentamiento que se producirá.

Esquema de fuerza para arranque

mediante resistencias estatóricas.
Esquema demando para arranque con resistencias estatóricas.
 Arranque por Autotransformador

Este sistema de arranque consiste en alimentar el

motor a tensión reducida a través de un
autotransformador , de forma que las sucesivas
tensiones aplicadas en bornes del motor tengan un
valor creciente durante el periodo de arranque, hasta
alcanzar el valor de la tensión nominal de línea,
obteniéndose de esta forma una reducción de la
corriente de arranque y del par motor, en la misma
proporción.

Esquema de fuerza arranque por autotransformador

Esquema demando para arranque por Autotransformador
 Arranque mediante variadores de velocidad
Como su nombre indica, un variador de velocidad es un dispositivo que permite variar la velocidad de
funcionamiento de un motor eléctrico. El variador de velocidad convierte la alimentación eléctrica de
frecuencia y tensión constantes en energía eléctrica de frecuencia y tensión variables para regular la
velocidad de un motor de inducción de CA. Un variador de velocidad permite regular el arranque, la parada y
la aceleración, además del par dinámico durante el funcionamiento del motor.
 Arrancador suave
El arrancador suave es un dispositivo de control de motores
trifásicos que permite el arranque y paro del motor de manera
suave y lenta.

En lugar de operar a tensión plena directamente, como los

arrancadores a tensión plena, los arrancadores suaves
administran el voltaje y lo van suministrando de forma
paulatina, protegiendo al motor y a su vez este optimiza tiempo
y recursos al reducir los mantenimientos por desgaste.

Los arrancadores suaves, al controlar el voltaje eficazmente y

suministrarlo de forma gradual hasta la nominal de
funcionamiento del motor, controlan la corriente de arranque
que consume el motor y el par que se genera, evitando así el
pico que se genera en la corriente de arranque.
 Frenado de motores

En algunos sistemas, los motores se paran por la Frenado por

deceleración natural. El tiempo que conlleva este 01 contracorriente
proceso depende únicamente de la inercia y del par
resistente de la máquina que acciona el motor. Sin
embargo, en muchas ocasiones es necesario
reducir este tiempo, y el frenado eléctrico Frenado dinámico
constituye una solución eficaz y simple. 02
Esquema de fuerza para Frenado por
contracorriente.
Frenado por contracorriente.
Se trata de provocar un giro del campo magnético del estátor obligando
al rótor a que trate de invertir su dirección de giro, pero antes de que
invierta el sentido de giro, cortaremos la alimentación de la
contracorriente.

Esquema demando para frenado por contracorriente

 Frenado dinámico
El método consiste en, con el motor desconectado de la red, alimentar el
devanado del estator con corriente continua, creándose así unos polos
magnéticos estacionarios iguales en número a los polos del estator. En este
momento, el motor actúa como un generador síncrono que suministra
corriente al rotor.

Esquema demando para frenado dinámico

Esquema de fuerza para Frenado dinámico

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