RESUMEN:
En esta experiencia se va a realizar el hallazgo de los momentos de inercia tanto teórica como
físicamente, para luego compararlos si coinciden. Se usará el porcentaje de error para
determinar la exactitud del resultado y ver la eficiencia que tuvo el experimento. Para estos
cálculos se usarán conocimientos teóricos previos como la conservación de energía, dinámica
de rotación y el momento de inercia así como la toma de múltiples datos de los instrumentos
que vamos a utilizar.
1. INTRODUCCIÓN:
Para comenzar con la explicación del experimento, empezaremos a explicar tres
definiciones importantes: la conservación de energía, dinámica de rotación y el
momento de inercia en el caso que se nos presenta, el rodamiento de una rueda de
Maxwell sobre una superficie inclinada como se muestra en la figura 1.
i) CONSERVACIONN DE LA ENERGIA:
Para hablar de conservación de energía, se debe tener en cuenta que las FUERZAS
NO CONSERVATIVAS TENGAN TRABAJO NULO. Para llegar a esa conclusión,
graficamos el DCL de la rueda de Maxwell.
Teniendo en cuenta el gráfico de la Figura 1,
se logra determinar la fuerza del peso y la
fuerza normal, que vendría a ser en este
caso la FUERZA NO CONSERVATIVA.
Nos damos cuenta que la FUERZA NORMAL (N) está de
manera perpendicular a la trayectoria realizada por la
rueda, el cual se puede inferir que su TRABAJO ES NULO
por lo tanto la energía de la rueda es constante (se
conserva).
ii) MOMENTO DE INERCIA:
Es una cantidad que mide la resistencia a la rotación de un cuerpo en rotación. El
cual usualmente es relacionado a la dinámica mediante la siguiente fórmula:
donde 𝑤 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎r.
iii) DINAMICA DE ROTACIÓN:
Es el estudio del movimiento rotacional resultante de fuerzas externas y sus pares.
El torque, es una cantidad vectorial que cuantifica el efecto de giro de una fuerza
aplicada. Este efecto genera un movimiento de dinámica rotacional, que la
podemos afirmar en la siguiente fórmula:
donde α: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟, 𝐼: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎.
2. OBJETIVOS:
[Link] TEMÁTICOS
Analizar el movimiento de un cuerpo rígido y aplicar conceptos de dinámica y
energía en una Rueda de Maxwell en traslación y rotación.
[Link] ESPECÍFICOS
Encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial y la energía
cinética de traslación y de rotación de un cuerpo que inicia su movimiento
partiendo del reposo sobre un plano inclinado constituidos por dos ejes. El
movimiento es por rodadura y por consiguiente una de las componentes
energéticas del modelo matemático será rotacional, cuyo momento de inercia
respecto al eje de giro se calculará indirectamente.
Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de cada
componente, sumándolos y comparándolos con el resultado anterior.
3. CALCULOS Y RESULTADOS:
[Link] DEL MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL:
En primer lugar, calcularemos el momento de inercia experimentalmente y para
ello usaremos nuestros conocimientos previos explicados en la primera parte de la
introducción.
Para este caso de la rodadura de la rueda de Maxwell sobre una superficie
inclinada, se había concluido que se conservaba la energía, entonces se puede
afirmar:
[Link]:
Una plataforma con un par de rieles paralelos(como plano inclinado)
Un nivel
Una regla
milimétrada y un
pié de rey
Una ruleta de
maxwell o rueda
de maxwell
Una balanza
Un cronometro
Hoja de apuntes
Después de tener nuestros materiales listos, procedemos a condicionarlos para después medir
lo que necesitemos en el cálculo del momento inercial. Para eso realizaremos los siguientes
pasos:
Acondicionamos el equipo experimental nivelando la base por donde se apoya la
trayectoria.
Fijamos la inclinación por donde va a pasar la rueda.
Marcamos 5 puntos de la trayectoria y medimos cada distancia entre ellos.
Usamos el pie de rey y medimos las alturas en cada punto marcado en el paso anterior.
Medimos también la rueda de Maxwell con la que vamos a trabajar.
Continuamos pesando los materiales usados como la rueda y también medimos las
dimensiones de la rueda.
Ponemos los datos obtenidos en una tabla.
Masa del disco(kg) 0,513kg
Radio del eje(m)
Ahora colocamos las medidas de tiempo distancia y altura en una tabla
Tiempo Distancia(m) Altura(m) ΔH(m)
T1(S) T2(S) T3(s) T4(s) T5(s) H0=0.0585 H0-H1
1 7.36 10.69 13.16 15.27 17.06 A0A1=0.08 H1=0.0510 0.0075
2 7.09 10.20 12.80 15.01 17.01 A0A2=0.16 H2=0.0450 0.0135
3 6.75 10.00 12.57 14.65 16.54 A0A3=0.24 H3=0.0380 0.0205
4 7.85 11.09 13.68 16.01 17.95 A0A4=0.32 H4=0.0310 0.0275
5 7.67 10.83 13.36 15.52 17.67 A0A5=0.40 Hf=0.0235 0.0350
Tpromedio(s) 7.344 10.562 13.114 15.292 17.246
Con los datos obtenidos en la Tabla , procedemos a realizar una gráfica de la posición
vs el tiempo, el cual nos dará una función. Con dicha función procederemos a hallar la
velocidad en función del tiempo.
Posición VS Tiempo
0.04
0.035
f(x) = 0.000131196028671468 x² − 0.000445657141800113 x + 0.0036700476062383
0.03 R² = 0.999949359570346
0.025
Posicin(m)
0.02
0.015
0.01
0.005
0
6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000 18.000
Tiempo(s)
De la grafica obtendremos la velocidad.
y =r(t)= 0.0001t2 - 0.0004t + 0.0037 (derivando)
dr (t)
dt
=v(t)=0.0002t-0.0004
Ahora calculamos las velocidades en cada tiempo y elaboramos una tabla.
Velocidad al
V(t)=0.0002t-0.0004 Velocidad(m/s) Δ𝐻(𝑚) V2
cuadrado(m2/s2)
V(7.344) 0.001068800 0.000001142 0.0075
V(10.562) 0.001712400 0.000002932 0.0135
V(13.114) 0.002222800 0.000004941 0.0205
V(15.592) 0.002658400 0.000007067 0.0275
V(17.246) 0.003049200 0.000009298 0.0350
V2 VS Δ𝐻
0.1
0.09
f(x) = 0.0296363255033557 x − 0.0108835570469799
0.08
velocidad al cuadrado
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
variación de alturas
Continuamos analizando la ecuación que nos dio la grafica
V2 = 0.0296Δ𝐻 - 0.0109(cm2/s2)
Entonces lo pasamos a las unidades en el SI y calculamos la derivada de la velocidad al
cuadrado respecto a la variación de la altura:
V2 = 0.00000296Δ𝐻 - 0.00000109(m2/s2)
d (v 2)
d (Δ H )
=0.00000296(valor del momento de inercia de la rueda
de maxwell)
Llevamos esta expresión encontrada a la fórmula previamente planteada:
2
v 2(9.81)
=0.00000296=
( 0.513(r ) )
ΔH I
2
+1
I=(kg.m2)