FASE 3 COMPONENTE PRACTICO
PRESENTADO POR:
IVAN MAURICIO SALAMANCA RIVERA 1052312594
PRESENTADO A:
AMAIMEN GUILLÉN PACHECO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
2024
INTRODUCCIÓN
En la era digital actual, la capacidad de recopilar, procesar y transmitir datos de manera
eficiente es fundamental para el desarrollo de diversas industrias y aplicaciones tecnológicas. Los
sistemas para la adquisición y transmisión de datos juegan un papel crucial en este contexto, ya
que permiten transformar información del mundo físico en datos utilizables que pueden ser
analizados y compartidos. Desde aplicaciones en la investigación científica hasta el monitoreo
industrial y las soluciones de Internet de las Cosas (IoT), estos sistemas facilitan la conectividad y
el flujo de información en tiempo real, mejorando la toma de decisiones y optimizando procesos.
A medida que la tecnología avanza, también lo hacen las metodologías y herramientas utilizadas
para la adquisición y transmisión de datos, abriendo nuevas oportunidades para innovar y mejorar
la eficiencia en múltiples sectores.
OBJETIVOS
General
Diseñar sistemas de acondicionamiento de señal para sensores y actuadores en procesos de
instrumentación industrial, integrándolos de manera efectiva en el proyecto en desarrollo.
Específicos
Diseñar y validar un circuito de adquisición de señales para las variables mencionadas en
el problema planteado.
Diseñar y validar un sistema de comunicaciones para el envío de la información adquirida
a un instrumento virtual.
Realizar un registro de datos del proceso, mediante gráficas en tiempo real en un
instrumento virtual.
DESARROLLO DEL TRABAJO
1. Un sistema de adquisición de datos (DAQ) es una tecnología que recopila, mide y
convierte señales analógicas provenientes de sensores o transductores en datos digitales,
permitiendo su análisis, procesamiento y almacenamiento en sistemas computacionales. Este
proceso es fundamental en aplicaciones de automatización, control industrial, investigación y
desarrollo de productos, ya que facilita la obtención de datos precisos y confiables para la toma de
decisiones. A continuación, se describen los aspectos esenciales de un sistema DAQ, con énfasis
en la adquisición y acondicionamiento de señales.
Un sistema DAQ típico consta de los siguientes elementos:
Sensores y transductores: Capturan variables físicas del entorno (como temperatura,
presión, fuerza, entre otras) y las convierten en señales eléctricas, generalmente en forma de voltaje
o corriente. Los sensores generan señales analógicas que necesitan ser procesadas para su análisis
digital.
Acondicionamiento de señal: Es la etapa en la cual la señal generada por el sensor se prepara
para ser digitalizada. Dado que muchas señales son débiles, ruidosas o están fuera del rango
operativo del convertidor, el acondicionamiento de señal asegura que la señal tenga la amplitud
adecuada y sea lo suficientemente limpia. Esta etapa incluye procesos de amplificación, filtrado y,
en algunos casos, aislamiento de la señal.
Convertidor Analógico a Digital (ADC): El ADC convierte la señal analógica (continua)
en una señal digital (discreta) que puede ser interpretada por una computadora o microcontrolador.
La precisión de esta conversión depende de la resolución y la velocidad del ADC, que deben
seleccionarse según la aplicación.
2. Acondicionamiento de Señal:
El acondicionamiento de señal permite que las señales de los sensores se ajusten para ser
compatibles con el ADC, lo cual es esencial para la precisión y confiabilidad del sistema. Este
proceso incluye:
Amplificación: Si la señal del sensor es muy débil, se utiliza un amplificador para llevarla
al rango de operación del ADC, maximizando la resolución de la conversión.
Filtrado: Los filtros eliminan el ruido no deseado de las señales. Por ejemplo, los filtros de
paso bajo eliminan frecuencias altas, mientras que los filtros de paso alto eliminan frecuencias
bajas, dependiendo de los requerimientos de la medición.
Puente de Wheatstone: Este es un circuito utilizado para medir cambios en la resistencia de
sensores como galgas extensométricas. El puente permite una medición precisa y diferencial de
cambios pequeños en la resistencia, mejorando la sensibilidad de la señal antes de su conversión a
digital.
Ajuste de nivel y desplazamiento: Este proceso permite alinear las señales dentro del rango
óptimo de voltaje o corriente que el ADC o el sistema de adquisición puede manejar.
3. Convertidores Analógicos a Digital (ADC)
El ADC es el componente clave en el sistema de adquisición, pues transforma la señal
analógica en una serie de valores digitales que representan su amplitud en intervalos discretos de
tiempo. Los aspectos importantes de un ADC incluyen:
Resolución: Define el número de bits que representa cada muestra. Una resolución alta
permite una mayor precisión, ya que se pueden representar más niveles de voltaje. Por ejemplo, un
ADC de 12 bits ofrece 4096 niveles de voltaje, mientras que uno de 8 bits solo ofrece 256.
Velocidad de muestreo: Es la frecuencia con la cual el ADC toma muestras de la señal
analógica. Según el teorema de muestreo de Nyquist, la frecuencia de muestreo debe ser al menos
el doble de la frecuencia máxima de la señal para evitar el aliasing y garantizar una representación
precisa de la señal.
4. Comunicaciones Industriales y Salidas de Señal
En entornos industriales, es común utilizar salidas estándar de corriente o voltaje para
asegurar la interoperabilidad entre dispositivos y sistemas DAQ. Las salidas estándar más comunes
incluyen:
Salidas de corriente (4-20 mA): Son robustas frente a interferencias y pueden transmitirse
a largas distancias sin degradación significativa de la señal. Este rango es útil porque el nivel de
corriente mínimo de 4 mA permite detectar fallas (por ejemplo, cables rotos que caerían a 0 mA).
Salidas de voltaje (0-5 V): También utilizadas en la industria, pero más susceptibles al ruido
y la caída de voltaje en largas distancias, lo cual limita su aplicación en ambientes industriales.
Además de estas salidas, los sistemas DAQ modernos suelen incluir interfaces de
comunicación digital, como Ethernet, USB o buses de campo (como Modbus, Profibus), que
permiten la transmisión de grandes volúmenes de datos y el control remoto de dispositivos.
2. Monitoreo de condiciones en invernaderos:
Temperatura y humedad del airea:
Para realizar la adquisición de estas dos variables, se hará uso del sensor DHT22 debido a
que tiene una implementación relativamente sencilla puesto que transmite el valor de las dos
variables por un puerto serial.
El sistema encargado de adquirir será un Arduino UNO, importando la librería DHT, que
solo se le debe declarar el pin de conexión del sensor DHT22 y automáticamente transmite los
datos por el puerto serial, el código encargado de realizar esto se presenta a continuación:
Mientras que en la simulación puede encontrarse como:
b) Sensor de humedad en el suelo:
Para medir la humedad en el suelo, se hará uso del sensor YL-69 puesto que es el ideal para
esta aplicación, consiste en un sensor económico que produce una señal analógica dependiendo de
la humedad sendada, dicha señal, se conectará a un filtro para eliminar perturbaciones producidas
y la salida del filtro se conectará a la entrada A0 del Arduino, en este punto, se debe realizar cierto
procesamiento de la señal puesto que, el Arduino medirá señales entre 0 (0% de humedad) y 1024
(100% de humedad), por lo tanto, para obtener el porcentaje de humedad, se realiza el siguiente
calculo:
𝐴0
% ℎ𝑢𝑚𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 = 100 ∗
1024
Dicha implementación en Proteus se puede observar cómo:
C) Sensor ultrasónico de nivel de agua:
Para este sensor, se hace uso del HC-SR04, un sensor ampliamente utilizado en este tipo de
aplicaciones y el cual tiene una librería disponible para su uso en Proteus. Las mediciones obtenidas
consisten en lanzar un pulso ultrasónico y, mediante el microcontrolador, medir cuanto se tardó ese
pulso en regresar al sensor, realizando una operación matemática, se obtiene la distancia a la que
está el objeto, su simulación es:
Adicionalmente, se agregan los actuadores del sistema, los cuales son:
Un led como una alerta visual que se activa cuando la temperatura del aire es mejor del
25% y mayor del 40%, un sounder como una alerta sonora cuando la humedad del airea se
encuentra por debajo del 40%, un par de motores que simulan el funcionamiento de la bomba de
agua que se activan cuando la humedad del suelo y el nivel de agua se encuentran por debajo de
valores establecidos.
El código que se encarga de manejar todas estas variables es el siguiente:
La simulación completa se ve así:
Ahora bien, para establecer la comunicación con LabVIEW, se requiere de un software de
puertos seriales virtuales, en este caso se usará el software de Eltima.
Una vez enlazados los pares de puertos seriales, se requiere realizar toda la configuración
necesaria en LabVIEW, el diagrama de bloques luce de la siguiente forma:
Básicamente, la información del puerto serial proviene de los bloques de VISA. Esta
configuración ingresa a un ciclo while para obtener mediciones de forma continua, dicha
información llega en un buffer, por lo cual, se debe separar, es por eso que se observan los bloques
de match pattern, el cual separa los strings con un carácter que se repita mucho, para este caso es
la coma (,), ante cada subdivisión, se grafica el valor de la variable obtenida, la adquisición se
realiza cada 1 segundo.
El panel frontal luce de la siguiente forma:
Ahora, se procede a simular para ver todo el sistema funcionando en conjunto:
Se puede apreciar el correcto funcionamiento del sistema empleado.
CONCLUSIONES
Un sistema de adquisición de datos es una herramienta poderosa que permite recopilar y
analizar información importante sobre diversos fenómenos. Conocer sus componentes y aspectos
relevantes ayuda a maximizar su utilidad en cualquier aplicación específica, mejorando así nuestra
capacidad para entender el mundo que nos rodea.
Cuando se requiere simular un sistema con muchas variables, es fundamental ir probando
una por una, puesto que, si se realiza el montaje completo y se presenta algún inconveniente, no se
podrá determinar en donde está el inconveniente.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS
Roboti-k, F. (2021). Arduino, programación y robótica: Crea proyectos paso a paso.
Difusora Larousse - Anaya Multimedia. Obtenido de https://elibro-
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sdindustrial.com.mx. (s.f.). Adquisición de datos. Obtenido de
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