Transductor: dispositivo que recoge una señal física y la transforma en otro tipo de
señal física
Captador: dispositivo encargado de detectar la señal de salida del sistema de control
Sensor: dispositivo que detecta variaciones de una magnitud física.
SENSORES DE POSICIÓN
Su función es detectar la presencia o posición de un objeto al entrar en contacto con él
Son interruptores que se cierran y abren cuando un objeto entra en
Finales de carrera
contacto con ellos
SENSORES DE PROXIMIDAD
Detectan la presencia de un objeto pero sin la necesidad de entrar en contacto con él; es
decir, detectan la presencia de un objeto en las proximidades del sensor
Inductivos Permiten detectar objetos metálicos. Se basan en detectar la variación
del flujo magnético producido por un electroimán cuando es atravesado
por un objeto metálico. Pueden ser de dos tipos:
Sensibles a materiales ferromagnéticos: utilizan un campo
magnético estático que es modificado por la presencia del objeto
ferromagnético
Sensibles a metales no ferromagnéticos: utilizan un campo
magnético variable en el que se producen pérdidas debido a la
presencia de corrientes de Foucault producidas por el objeto
metálico
Capacitivos Se basan en detectar la variación del campo eléctrico entre las placas de
un condensador; cuando se interpone un objeto entre dichas placas se
modifica dicho campo, lo que da lugar a una variación de la capacidad
del condensador
Ópticos Constan de dos elementos: un emisor de luz, normalmente de infrarrojos
(diodo LED o célula fotoeléctrica), y un detector óptico, sensible a la
presencia de luz incidiendo sobre él.
Hay tres posibilidades de montaje:
En barrera: el emisor se sitúa enfrente del receptor; cuando un objeto
se interpone entre ambos el receptor deja de recibir luz
Reflexión directa: el emisor y el receptor estén montados juntos;
cuando el haz de luz del emisor incide sobre un objeto, se refleja
hacia el emisor, que recibe la señal luminosa
Reflexión indirecta: el emisor y el receptor están montados juntos.; la
luz del emisor se refleja en un espejo y llega al receptor, de forma
que cuando se interpone un objeto el emisor dejará de recibir la
señal luminosa
SENSORES DE VELOCIDAD
Su función es medir la velocidad angular de un dispositivo
Tacómetros Su funcionamiento se basa en la Ley de Inducción de Faraday: cuando
un circuito gira en el interior de un campo magnético se induce una
tensión en el circuito proporcional a la variación del flujo respecto al
tiempo. Pueden ser de dos tipos:
Tacodinamos: funcionan con corriente continua
Tacoalternadores: funcionan con corriente alterna
SENSORES PRESIÓN
Su función es detectar una variación de presión sobre un objeto
Mecánicos Se basan en la deformación de ciertos elementos: fuelles, diafragmas,
muelles…
Galgas Se basan en la variación de la resistencia de un conductor que se
extensiométricas produce al aplicar una fuerza deformadora; las galgas extensiométricos
son unas bandas conductoras que se adhieren al material que se va a
deformar al aplicar una presión sobre él
Piezoeléctricos Se basan en la propiedad que presentan algunos materiales (cristal de
cuarzo) denominada Efecto Piezoeléctrico: cuando se produce una
deformación en estos materiales se genera una tensión entre sus caras
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
Su función es detectar el movimiento de un objeto, midiendo la distancia al mismo
Resistivos Se usan para distancias cortas. Consisten en un potenciómetro cuyo
cursor se acopla al objeto que se desplaza; al moverse el objeto se
modifica la resistencia del potenciómetro
Inductivos Se usan para distancias cortas. Constan de dos bobinas
electromagnéticas, de forma que una de ellos puede desplazarse en el
interior de la otra. La bobina primaria se alimenta con una tensión
alterna, de forma que en la bobina secundaria se induce una tensión,
que variará en función de la posición en que se encuentre una bobina
respecto a la otra
Capacitivos Se usan para distancias cortas. Son semejantes a los detectores de
proximidad capacitivos. Su funcionamiento se basa en la variación de
capacidad que experimenta un condensador al modificarse la distancia
entre las placas del mismo
Distancias largas Para medir distancias largas se usan sistemas basados en la emisión,
reflexión y recepción de ondas electromagnéticas; la distancia al objeto
viene dada por el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción de
la onda. Hay varios tipos:
Ultrasonidos (sonar)
Microondas (radar)
Luz (láser)
Desplazamiento Su función es medir un desplazamiento angular o un ángulo de giro.
angular Pueden ser resistivos, inductivos y capacitivos, utilizando
potenciómetros, bobinas electromagnéticas y condensadores con
simetría circular
Encóders También se denominan discos codificados. Se trata de discos planos
que se acoplan al eje de giro de la pieza cuyo desplazamiento se quiere
medir y proporcionan una señal digital en función de la posición en que
se encuentran. En la superficie del disco están grabadas unas ranuras;
sobre la superficie del disco incide un haz de luz que es recogido por un
detector, de forma que cuando cada vez que al haz atraviesa una ranura
recibirá una señal luminosa; el número de señales luminosas recibidas
será igual al número de ranuras que se han desplazado y por tanto
proporcional al giro del disco
SENSORES DE TEMPERATURA
Su función es detectar variaciones de temperatura
Termorresistencias Se basan en la propiedad que tienen los materiales conductores de
(RTD) variar su resistencia con la temperatura; en general la resistencia
aumenta con la temperatura
Termistores Son dispositivos semiconductores cuya resistencia varía con la
temperatura. Hay dos tipos:
PTC: la resistencia aumenta con la temperatura
NTC: la resistencia disminuye con la temperatura
Termopares Se basan en el Efecto Seebeck: cuando se unen dos metales y se
calienta a temperaturas diferentes el extremo de cada uno, se genera
un voltaje entre ellos
Pirómetros Se basan en la ley de Stefan-Boltzman: la radiación térmica emitida por
un cuerpo es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura.
SENSORES DE LUZ
Su función es detectar variaciones de iluminación
Fotorresistencias Se construyen con materiales semiconductores cuya resistencia varía
(LDR) con la iluminación; la resistencia disminuye cuanto mayor es la
cantidad de luz que incide sobre la LDR
Fotodiodos y Son dispositivos semiconductores cuya capacidad de conducción
Fototransistores depende de la luz que incide sobre ellos
