Universidad César Vallejo
Curso: Mecánica de Fluidos
Docente:
Dr. Ing. José Angel Florián Gutiérrez
jafloriang@[Link]
Hidrostática
➢ La hidrostática estudia los líquidos en reposo, por lo tanto, no existe movimiento relativo entre las capas de
fluido (no presenta esfuerzos cortantes).
➢ En la hidrostática está presente apenas el esfuerzo normal (la presión) y varía solo debido al peso del fluido.
Presa
Canal de
Panamá
Válvulas, compuertas,
barcos, entre otros.
1. Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
Caso: Superficie plana vertical
Presión
manométrica
➢ La presión actúa siempre de manera perpendicular a una superficie.
Superficie plana vertical totalmente sumergida Superficie plana inclinada totalmente sumergida
presión
manométrica
presión presión
manométrica manométrica
presión
manométrica
presión
manométrica
Superficie plana horizontal
totalmente sumergida
Línea de acción
Caso: Superficie
plana inclinada
Centro de
presión Centroide de
la superficie
Fuerza hidrostática resultante actuando sobre la superficie plana inclinada 𝑭𝑹 :
𝐹𝑅 : Fuerza hidrostática resultante localizada en el centro de presión, N
𝐹𝑅 = 𝑃𝐶 . 𝐴 𝑃𝐶 : Presión promedio localizada en el centroide de la superficie, Pa
𝐴: Área de la superficie, 𝑚2
𝑃𝐶 : Presión promedio sobre la superficie plana inclinada, Pa
𝑃𝑂 : Presión manométrica en la superficie del líquido donde la placa está inmersa, Pa
𝑃𝐶 = 𝑃0 + 𝜌. 𝑔. ℎ𝑐 𝜌: Densidad del líquido, kg/𝑚3
𝑔: Gravedad, m/𝑠 2
ℎ𝑐 : Distancia vertical del centroide de la superficie, m
ℎ𝑐 : Distancia vertical del centroide de la superficie, m
ℎ𝐶 = 𝑦𝐶 . 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑐 : Coordenada y del centroide de la superficie, m
𝜃: Ángulo formado entre la superficie del líquido y la placa plana, grados
Coordenada vertical del centro de presión 𝒉𝑷 :
ℎ𝑃 : Coordenada vertical del centro de presión, m
ℎ𝑃 = 𝑦𝑃 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑃 : Coordenada y del centro de presión, m
𝜃: Ángulo formado entre la superficie del líquido y la placa plana, grados
𝐼𝑥𝑥,𝑐 𝑦𝑃 : Coordenada y del centro de presión, m
𝑦𝑃 = 𝑦𝐶 +
𝑃0 𝐼𝑥𝑥,𝑐 : Segundo momento de área respecto al eje x que pasa por el
𝑦𝐶 + 𝜌. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃 .𝐴
centroide del área, 𝑚4
Rectángulo Círculo Elipse
Triángulo Semicírculo Semielipse
Rectángulo
Parte de la placa
Área = a . b Ancho de la sumergida:
placa: a 𝑎 ∙ ℎ23
𝑎 ∙ 𝑏3
𝐼𝑥𝑥,𝑐 = 𝐼𝑥𝑥,𝑐 =
12 12
2. Fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas sumergidas
Caso:
Superficie
curva
𝐹𝑦 y W actuando en 𝐹𝑦 y W actuando en
la misma dirección direcciones opuestas
Superficie curva sumergida
➢ Las fuerzas 𝐹𝑅 , 𝐹𝐻 𝑦 𝐹𝑉 presentes en el diagrama de cuerpo libre son las fuerzas actuando sobre el bloque del líquido.
Mientras que, las fuerzas actuando sobre la superficie curva son de la misma magnitud, pero en sentido contrario.
Fuerza hidrostática resultante actuando sobre la superficie curva 𝑭𝑹 :
Balance de fuerzas:
𝐹𝐻 : Componente horizontal de la fuerza hidrostática actuando sobre la superficie curva, N
𝐹𝐻 = 𝐹𝑥
𝐹𝑥 : Fuerza hidrostática actuando sobre la proyección vertical de la superficie curva, N
𝐹𝑉 : Componente vertical de la fuerza hidrostática actuando sobre la superficie curva, N
𝐹𝑉 = 𝐹𝑦 ± 𝑊 𝐹𝑦 : Fuerza hidrostática actuando sobre la proyección horizontal de la superficie curva, N
𝑊: Peso del bloque del líquido, N
𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2 , 𝐹𝑅 : Fuerza hidrostática resultante actuando sobre la superficie curva, N
𝐹𝑉
𝑇𝑎𝑛𝜃 = , 𝜃: Localización de la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante, grados
𝐹𝐻
➢ Las fuerzas de presión son normales a la superficie y todas pasan por el centro, por lo tanto,
la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre una superficie circular siempre pasa por
el centro del círculo.
Reto grupal
➢ El siguiente video muestra como calcular la fuerza hidrostática que actúa sobre la puerta de un carro que se
encuentra sumergida en un estanque con agua.
𝐹𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∙ 𝐴á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎
𝑃𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝜌𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ∙ 𝑔𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ∙ ℎ𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑
➢ Caso 1: Tenemos dos escenarios para el mismo carro (área de la puerta) que se encuentra localizado a dos alturas
diferentes en un estanque de agua de mar después de salirse de la carretera como se muestra en la figura. ¿En que
escenario será más fácil para la persona abrir la puerta del carro?¿Por qué?
Agua de mar
➢ Caso 2: Tenemos dos escenarios para el mismo carro (área de la puerta) que se encuentra localizado al fondo del
estanque después de salirse de la carretera como se muestra en las figuras. Un estanque está lleno con agua de
mar y el otro con agua dulce. La densidad del agua de mar es mayor que la densidad del agua dulce ¿En que
escenario será más fácil para la persona abrir la puerta del carro?¿Por qué?
Agua de mar Agua dulce
➢ Caso 3: Tenemos dos escenarios para el mismo carro (área de la puerta) que se encuentra localizado al fondo
del estanque de agua de mar después de salirse de la carretera como se muestra en las figuras. En un escenario
la ventana está cerrada y en el otro abierta ¿En que escenario será más fácil para la persona abrir la puerta del
carro?¿Por qué?
Agua de mar Agua de mar
Ventana cerrada Ventana abierta
3. Experimento de empuje hidrostático
Práctica de ejercicios
1. Una placa rectangular de 5 m de altura y 5 m de ancho bloquea el extremo de un canal de agua dulce de 4 m de
profundidad como se muestra en la figura. La placa está articulada en torno a un eje horizontal que está a lo
largo de su borde superior y que pasa por un punto A, y su apertura la restringe un borde fijo en el punto B.
Considere la densidad del agua dulce en 𝜌 =1000 kg/𝑚3 .
a) Determinar la magnitud de la fuerza resultante sobre la placa causada por la presión del agua en kN, y localice
el centro de presión en m.
b) Determinar la fuerza que se ejerce sobre la placa por el borde inferior B, en kN.
2. La pared tiene 20 ft de ancho como muestra la figura. El peso específico del agua es de 62,4 lbf/𝑓𝑡 3 .
a) Determinar la magnitud de la fuerza total sobre la pared causada por la presión del agua en lbf, y localice el
centro de presión, en ft.
b) Determinar el momento provocado por esta fuerza en la base de la pared, en lbf-ft.
3. Una cuba contiene glicerina con una profundidad 15,5 ft y tiene un lado inclinado como muestra la figura.
a) Determinar la magnitud de la fuerza total sobre el lado inclinado de la cuba causada por la presión de la
glicerina en lbf, y localice el centro de presión en ft.
4. Un cilindro sólido largo de radio 0,8 m y de ancho 1 m está articulado en el punto A y se emplea como
compuerta automática. Cuando el nivel de agua llega a 5 m, la compuerta se abre girando en torno a la
articulación en el punto A. Considere la densidad del agua en 1000 kg/𝑚3 .
a) Determinar la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre el cilindro en kN y su línea de acción.
5. Un tanque que contiene amoniaco (SG = 0,826) tiene una longitud de 2,5 m como muestra la figura. Considere
la densidad del agua en 1000 kg/𝑚3 .
a) Determinar la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la superficie curva, en kN.
6. Un tanque rectangular abierto a la atmósfera contiene agua y aceite en contacto. El agua está localizada en
el fondo del recipiente y tiene una profundidad de 2,0 m (altura del contenido de agua), mientras que el
aceite está expuesto a la atmósfera y tiene una profundidad de 1,0 m (altura del contenido de aceite). El
tanque tiene un ancho de 1,5 m y la densidad del aceite y del agua son 950 kg/m3 y 1000 kg/m3.
a) Determinar la fuerza resultante que estos dos líquidos juntos ejercen sobre un lado del tanque, en kN.
b) Determinar la ubicación de la fuerza resultante medida desde la parte superior del tanque, en m.
