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Formulario de la U1
TEOREMAS y PROPIEDADES importantes de la TRANSFORMADA Z
𝑥(𝑡) 𝑜 𝑥(𝑘) 𝑍[𝑥(𝑡)𝑜 𝑍[𝑥(𝑘)]
1 𝑎𝑥(𝑡) 𝑎𝑋(𝑧)
2 𝑎𝑥1 (𝑡) + 𝑏𝑥2 (𝑡) 𝑎𝑋1 (𝑧) + 𝑏𝑋2 (𝑧)
3 𝑥(1 + 𝑇) 𝑜𝑟 𝑥(𝑘 + 1) 𝑧𝑋(𝑧) − 𝑧𝑥(0)
4 𝑥(𝑡 + 2𝑇) 𝑧 2 𝑋(𝑧) − 𝑧 2 𝑥(0) − 𝑧𝑥(𝑇)
5 𝑥(𝑘 + 2) 𝑧 2 𝑋(𝑧) − 𝑧 2 𝑥(0) − 𝑧𝑥(1)
6 𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇) 𝑧 𝑘 𝑋(𝑧) − 𝑧 𝑘 𝑥(0) − 𝑧 𝑘−1 𝑥(1) − ⋯ − 𝑧𝑥(𝑘𝑇 − 𝑇)
7 𝑥(𝑡 − 𝑘𝑇) 𝑧 −𝑘 𝑋(𝑧)
8 𝑥(𝑚 + 𝑘) 𝑧 𝑘 𝑋(𝑧) − 𝑧 𝑘 𝑥(0) − 𝑧 𝑘−1 𝑥(1) − ⋯ − 𝑧𝑥(𝑘 − 1)
9 𝑥(𝑚 − 𝑘) 𝑧 −𝑘 𝑋(𝑧)
10 𝑑
𝑡𝑥(𝑡) −𝑇𝑧 𝑋(𝑧)
𝑑𝑧
11 𝑑
𝑘𝑥(𝑘) −𝑧 𝑋(𝑧)
𝑑𝑧
12 𝑒 −𝑎𝑡 𝑥(𝑡) 𝑋(𝑧𝑒 𝑎𝑇 )
13 𝑒 −𝑎𝑘 𝑥(𝑘) 𝑋(𝑧𝑒 𝑎 )
14 𝑧
𝑎𝑘 𝑥(𝑘) 𝑋( )
𝑎
15 𝑑 𝑧
𝑘𝑎𝑘 𝑥(𝑘) −𝑧 𝑋 ( )
𝑑𝑧 𝑎
16 𝑥(0) 𝑙í𝑚𝑧→∞ 𝑋(𝑧) si el límite existe
17 𝑙í𝑚𝑧→1 [(1 − 𝑧 −1 )𝑋(𝑧)]
𝑥(∞) si (1 − 𝑧 −1 )𝑋(𝑧) es analítica
sobre y fuera del círculo unitario
18 ∇𝑥(𝑘) = 𝑥(𝑘) − 𝑥(𝑘 − 1) (1 − 𝑧 −1 )𝑋(𝑧)
19 ∆𝑥(𝑘) = 𝑥(𝑘 + 1) − 𝑋(𝑘) (𝑧 − 1)𝑋(𝑧) − 𝑧𝑥(0)
𝑛
20 1
∑ 𝑥(𝑘) 𝑋(𝑧)
1 − 𝑧 −1
𝑘=0
21 𝜕 𝜕
𝑥(𝑡, 𝑎) 𝑋(𝑧, 𝑎)
𝜕𝑥 𝜕𝑎
22 𝑑 𝑚
𝑘 𝑚 𝑥(𝑘) (−𝑧 ) 𝑋(𝑧)
𝑑𝑧
𝑛
23
∑ 𝑥 (𝑘𝑇)𝑦(𝑛𝑇 − 𝑘𝑇) 𝑋(𝑧)𝑌(𝑧)
𝑘=0
∞
24
∑ 𝑥 (𝑘) 𝑋(1)
𝑘=0
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TABLA (1 de 2) de TRANSFORMADAS Z
𝑋(𝑠) 𝑥(𝑡) 𝑋(𝑘𝑇) 𝑜 𝑥(𝑘) 𝑋(𝑧)
1.
− − Delta de kronecker 𝛿0 (𝑘) 1
1, 𝑘=0
0, 𝑘≠0
2.
− − 𝛿0 (𝑛 − 𝑘) 𝑧 −𝑘
1, 𝑛=𝑘
0, 𝑛≠𝑘
3.
1 1 1 1
𝑠 1 − 𝑧 −1
(en función de t) (en función de k)
4.
1 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 1
𝑠+𝑎 1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1
5.
1 𝑡 𝑘𝑇 𝑇𝑧 −1
𝑠2 (1 − 𝑧 −1 )2
6.
2 𝑡2 (𝑘𝑇)2 𝑇 2 𝑧 −1 (1 + 𝑧 −1 )
𝑠3 (1 − 𝑧 −1 )3
7.
6 𝑡3 (𝑘𝑇)3 𝑇 3 𝑧 −1 (1 + 4𝑧 −1 + 𝑧 −2 )
𝑠4 (1 − 𝑧 −1 )4
8. 𝑎 1 − 𝑒 −𝑎𝑡 1 − 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 −1
𝑠(𝑠 + 𝑎) (1 − 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )
9.
𝑏−𝑎 𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 − 𝑒 −𝑏𝑘𝑇 (𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑒 −𝑏𝑇 )𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑏𝑇 𝑧 −1 )
10.
1 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑘𝑇𝑒 −𝑎𝑘𝑇 𝑇𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)2 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )2
11. 𝑠 (1 − 𝑎𝑡)𝑒 −𝑎𝑡 (1 − 𝑎𝑘𝑇)𝑎−𝑎𝑘𝑇 1 − (1 + 𝑎𝑇)𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)2 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )2
12
2 𝑡 2 𝑒 −𝑎𝑡 (𝑘𝑇)2 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 𝑇 2 𝑒 −𝑎𝑇 (1 + 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)3 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )3
13
𝑎2 𝑎𝑡 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑡 𝑎𝑘𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 [(𝑎𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑇 ) + (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑎𝑇𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 −1 ]𝑧 −1
𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) (1 − 𝑧 −1 )2 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )
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TABLA (2 de 2) de TRANSFORMADAS Z
𝑋(𝑠) 𝑥(𝑡) 𝑋(𝑘𝑇) 𝑜 𝑥(𝑘) 𝑋(𝑧)
14 𝜔 sen 𝜔𝑡 sen 𝜔𝑘𝑇 𝑧 −1 sen
𝜔𝑇
𝑠 2 + 𝜔2 1 − 2𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑧 −2
15 𝑠 cos 𝜔𝑡 cos 𝜔𝑘𝑇 1 − 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇
𝑠 2 + 𝜔2 1 − 2𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑧 −2
16 𝜔 𝑒 −𝑎𝑡 sen 𝜔𝑡 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 sen 𝜔𝑘𝑇 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 sen 𝜔𝑇
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 1 − 2𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇 𝑧 −2
17 𝑠+𝑎 𝑒 −𝑎𝑡 cos 𝜔𝑡 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 cos 𝜔𝑘𝑇 1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 1− 2𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇 𝑧 −2
18 𝑎𝑘 1
1 − 𝑎𝑧 −1
19 𝑎𝑘−1 𝑧 −1
𝑘 = 1,2,3, … 1 − 𝑎𝑧 −1
20 𝑘𝑎𝑘−1 𝑧 −1
(1 − 𝑎𝑧 −1 )2
21 𝑘 2 𝑎𝑘−1 𝑧 −1 (1 + 𝑎𝑧 −1 )
(1 − 𝑎𝑧 −1 )3
22 𝑘 3 𝑎𝑘−1 𝑧 −1 (1 + 4𝑎𝑧 −1 + 𝑎 2 𝑧 −2 )
(1 − 𝑎𝑧 −1 )4
23. 𝑘 4 𝑎𝑘−1 𝑧 −1 (1 + 11𝑎𝑧 −1 + 11𝑎2 𝑧 −2 + 𝑎3 𝑧 −3 )
(1 − 𝑎𝑧 −1 )5
24. 𝑎𝑘 cos(𝑘𝜋) 1
1 + 𝑎𝑧 −1
25. 𝑘(𝑘 − 1) 𝑧 −2
2! (1 − 𝑧 −1 )3
26. 𝑘(𝑘 − 1) ⋯ (𝑘 − 𝑚 + 2) 𝑧 −𝑚+1
(𝑚 − 1)! (1 − 𝑧 −1 )𝑚
27. 𝑘(𝑘 − 1) 𝑘−2 𝑧 −2
𝑎
2! (1 − 𝑎𝑧 −1 )3
28. 𝑘(𝑘 − 1) ⋯ (𝑘 − 𝑚 + 2) 𝑘−𝑚+1 𝑧 −𝑚+1
𝑎
(𝑚 − 1)! (1 − 𝑎𝑧 −1 )𝑚
𝑥(𝑡) = 0, para 𝑡 < 0.
𝑥(𝑘𝑇) = 𝑥(𝑘) = 0, for 𝑘 < 0.
A menos que se indique otra cosa, 𝑘 = 0,1,2,3, …
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TABLA de TRANSFORMADAS Z
𝑋(𝑠) 𝑋(𝑧)
3.
1 1
𝑠 1 − 𝑧 −1
4.
1 1
𝑠+𝑎 1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1
5.
1 𝑇𝑧 −1
𝑠2 (1 − 𝑧 −1 )2
6.
2 𝑇 2 𝑧 −1 (1 + 𝑧 −1 )
𝑠3 (1 − 𝑧 −1 )3
7.
6 𝑇 3 𝑧 −1 (1 + 4𝑧 −1 + 𝑧 −2 )
𝑠4 (1 − 𝑧 −1 )4
8. 𝑎 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 −1
𝑠(𝑠 + 𝑎) (1 − 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )
9.
𝑏−𝑎 (𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑒 −𝑏𝑇 )𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑏𝑇 𝑧 −1 )
10.
1 𝑇𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)2 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )2
11. 𝑠 1 − (1 + 𝑎𝑇)𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)2 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )2
12
2 𝑇 2 𝑒 −𝑎𝑇 (1 + 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )𝑧 −1
(𝑠 + 𝑎)3 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )3
13
𝑎2 [(𝑎𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑇 ) + (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑎𝑇𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 −1 ]𝑧 −1
𝑠 2 (𝑠
+ 𝑎) (1 − 𝑧 −1 )2 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 )
14 𝜔 𝑧 −1 sen 𝜔𝑇
𝑠 2 + 𝜔2 1 − 2𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑧 −2
15 𝑠 1 − 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇
𝑠 2 + 𝜔2 1 − 2𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑧 −2
16 𝜔 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 sen 𝜔𝑇
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 1 − 2𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇 𝑧 −2
17 𝑠+𝑎 1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 1 − 2𝑒 −𝑎𝑇 𝑧 −1 cos 𝜔𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇 𝑧 −2
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Transformada Z (por definición)
𝐺(𝑧) = Ζ[𝑔(𝑡)] = Ζ[𝑔(𝑘𝑇)] = ∑ 𝑔(𝑘𝑇)𝑧 −𝑘
𝑘=0
∞
1
∑ 𝑟𝑘 = 1 + 𝑟 + 𝑟2 + 𝑟3 + ⋯ =
1−𝑟
𝑘=0
∞
𝑟 −1
∑ 𝑘𝑟 −𝑘 = 0𝑟 0 + 1𝑟 −1 + 2𝑟 −2 + 3𝑟 −3 + ⋯ =
(1 − 𝑟 −1 )2
𝑘=0
Transformada Z (por tablas)
1. Identificar una función X(s) o x(t) que corresponda con alguno de los renglones de la tabla.
2. Acondicionar para que sean iguales.
3. Aplicar la transformada Z tomando a X(z).
Aplicación de la transformada Z a una función G(s) junto con un retenedor de orden cero:
𝐺(𝑠)
Ζ[𝐺(𝑠)𝑍𝑂𝐻 ] = Ζ [ ] (1 − 𝑧 −1 )
𝑠
Transformada Z (con Matlab)
Introducir el siguiente código en Matlab:
Ts = ‘periodo de muestreo’;
Gs = tf(‘numerador de G(s)’, ‘denominador de G(s)’)
Gz = c2d(Gs,Ts,‘zoh’)
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Transformada Z inversa (por tablas)
1. Identificar una función X(z) que corresponda con alguno de los renglones de la tabla.
2. Acondicionar para que sean iguales.
3. Aplicar la transformada Z inversa tomando a x(t), X(s), x(k) o x(kT).
Transformada Z inversa (división directa)
1. Dividir numerador entre denominador.
2. En el cociente calcular tantos valores como sean requeridos.
Transformada Z inversa (comando filter)
Introducir el siguiente código en Matlab:
x = zeros(1,’número de datos a calcular’);
x(1) = 1;
num = [‘numerador de G(z)’];
den = [‘denominador de G(z)’];
y = filter(num,den,x)
Transformada Z inversa (ecuaciones de diferencias)
1. Pasar los denominadores a multiplicar a los numeradores
2. Multiplicar todos los términos del denominador por la salida Y(z)
3. Multiplicar todos los términos del numerador por la entrada R(z)
4. Aplicar la transformada Z inversa a cada uno de los términos.
5. Realizar un desplazamiento tanto como sea necesario de forma que el término más adelantado sea y(k)
6. Despejar y(k)
7. Asignar valores de k desde 0 hasta los que sean requeridos, y sustituir en y(k).
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Transformada Z inversa (fracciones parciales)
Caso 1: polos simples y distintos
a. Se factoriza el polinomio del denominador de 𝐺(𝑧)
𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝐺(𝑧) =
(𝑧 − 𝑝1 )(𝑧 − 𝑝2 ) ⋯ (𝑧 − 𝑝𝑛 )
b. Si existe un cero en el origen de 𝐺(𝑧), se divide éste por 𝑧 y se realiza la expansión en fracciones
parciales
𝐺(𝑧) 𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
= + + ⋯+
𝑧 𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝𝑛
𝐺(𝑧)
𝑎𝑖 = [(𝑧 − 𝑝𝑖 ) ]
𝑧 𝑧=𝑝
𝑖
c. Si no existe un cero en el origen de 𝐺(𝑧), se realiza la expansión en fracciones parciales
𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
𝐺(𝑧) = + + ⋯+
𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝𝑛
𝑎𝑖 = [(𝑧 − 𝑝𝑖 )𝐺(𝑧)]𝑧=𝑝𝑖
Caso 2: polos simples y repetidos
a. Se factoriza el polinomio del denominador de 𝐺(𝑧)
𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝐺(𝑧) =
(𝑧 − 𝑝1 )(𝑧 − 𝑝2 ) ⋯ (𝑧 − 𝑝𝑛 )
b. Si existe un cero en el origen de 𝐺(𝑧), se divide éste por 𝑧 y se realiza la expansión en fracciones
parciales
𝐺(𝑧) 𝑐1 𝑐2
= +
𝑧 (𝑧 − 𝑝1 )2 (𝑧 − 𝑝1 )
𝐺(𝑧) 𝑑 𝐺(𝑧)
𝑐1 = [(𝑧 − 𝑝1 )2 ] 𝑐2 = [ ((𝑧 − 𝑝1 )2 )]
𝑧 𝑧=𝑝 𝑑𝑧 𝑧 𝑧=𝑝
1 1
c. Si no existe un cero en el origen de 𝐺(𝑧), se realiza la expansión en fracciones parciales
𝑐1 𝑐2
𝐺(𝑧) = +
(𝑧 − 𝑝1 )2 (𝑧 − 𝑝1 )
𝑑
𝑐1 = [(𝑧 − 𝑝1 )2 𝐺(𝑧)]𝑧=𝑝1 𝑐2 = [ ((𝑧 − 𝑝1 )2 𝐺(𝑧))]
𝑑𝑧 𝑧=𝑝1
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Caso 3: polos complejos conjugados distintos
a. Se factoriza el polinomio del denominador de 𝐺(𝑧)
𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝐺(𝑧) =
(𝑧 2 + 𝑎11 𝑧 + 𝑎12 )(𝑧 2 + 𝑎21 𝑧 + 𝑎22 ) ⋯ (𝑧 2 + 𝑎𝑛1 𝑧 + 𝑎𝑛2 )
b. Si existe un cero en el origen de 𝐺(𝑧), se divide éste por 𝑧 y se realiza la expansión en fracciones
parciales
𝐺(𝑧) 𝐴1 𝑧 + 𝐵1 𝐴2 𝑧 + 𝐵2 𝐴3 𝑧 + 𝐵3
= 2 + + ⋯+ 2
𝑧 𝑧 + 𝑎11 𝑧 + 𝑎12 𝑧 2 + 𝑎21 𝑧 + 𝑎22 𝑧 + 𝑎31 𝑧 + 𝑎32
c. El denominador de G(z)/z se pasa multiplicando a lado derecho.
d. Se igualan los polinomios.
e. Se resuelve el sistema de ecuaciones resultantes
f. Se sustituyen los coeficientes hallados en las fracciones parciales.
g. Por tablas, se obtiene la transformada Z inversa.
h. Si no existe un cero en el origen de 𝐺(𝑧), se realiza la expansión en fracciones parciales
𝐴1 𝑧 + 𝐵1 𝐴2 𝑧 + 𝐵2 𝐴3 𝑧 + 𝐵3
𝐺(𝑧) = + 2 + ⋯+ 2
𝑧2 + 𝑎11 𝑧 + 𝑎12 𝑧 + 𝑎21 𝑧 + 𝑎22 𝑧 + 𝑎31 𝑧 + 𝑎32
i. Se repiten los incisos c al g.
Transformada Z inversa (integral de inversión)
La integral de inversión de la transformada Z es:
𝛧 −1 {𝐺(𝑧)} = 𝑔(𝑘𝑇) = 𝑔(𝑘) = 𝐾1 + 𝐾2 + ⋯ + 𝐾𝑚
Si 𝐺(𝑧)𝑧 𝑘−1 contiene polos distintos, entonces el residuo 𝐾 es
𝐾𝑖 = lím𝑧→𝑧𝑖 [(𝑧 − 𝑧𝑖 )𝐺(𝑧)𝑧 𝑘−1 ]
Si 𝐺(𝑧)𝑧 𝑘−1 contiene un polo múltiple 𝑧𝑗 de orden 𝑞 , entonces el residuo 𝐾 es
1 𝑑𝑞−1 𝑞
𝐾𝑗 = lím𝑧→𝑧𝑗 𝑞−1 [(𝑧 − 𝑧𝑗 ) 𝐺(𝑧)𝑧 𝑘−1 ]
(𝑞 − 1)! 𝑑𝑧
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Muestreo mediante impulsos
Sea la siguiente figura:
Función del k-ésimo impulso unitario:
1 𝑡 = 𝑘𝑇
𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇) = {
0 𝑡 ≠ 𝑘𝑇
Función del tren de impulsos unitarios:
𝛿𝑇 (𝑡) = ∑ 𝛿𝑇 (𝑡 − 𝑘𝑇)
𝑘=0
La salida muestreada 𝑥 ∗ (𝑡) se puede representar como una sumatoria infinita:
∞
∗ (𝑡)
𝑥 = ∑ 𝑥(𝑘𝑇)𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)
𝑘=0
∞ ∞
∗ (𝑠) ∗ (𝑡)] −𝑘𝑇𝑠
𝑋 = 𝐿[𝑥 = ∑ 𝑥(𝑘𝑇)𝑒 = ∑ 𝑥(𝑘𝑇)𝑧 −𝑘 = 𝑋(𝑧) para 𝑧 = 𝑒 𝑇𝑠
𝑘=0 𝑘=0
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Retención de datos (retenedor de orden cero)
Sea la siguiente figura:
La función de transferencia del retenedor de orden cero es:
1 − 𝑒 −𝑇𝑠
𝑍𝑂𝐻(𝑠) =
𝑠
Teorema de muestreo
Sea 𝜔𝑠 la frecuencia de muestreo, y 𝜔1 la componente de mayor frecuencia de una señal 𝑥(𝑡):
• Si 𝜔𝑠 < 2𝜔1 no se cumple el teorema del muestreo.
• Si 𝜔𝑠 = 2𝜔1 se encuentra al límite del teorema del muestreo.
• Si 𝜔𝑠 > 2𝜔1 se cumple el teorema del muestreo teóricamente.
• Si 𝜔𝑠 > 10𝜔1 se cumple el teorema del muestreo prácticamente.
Otras fórmulas importantes:
𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑓 = 1⁄𝑇
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