Física I

UNIDAD III

Facultad de Ingeniería

() Física I 1 / 30
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión el estudiante:

− Utiliza con facilidad los concep-

tos de centro de masa, torque y
condiciones de equilibrio,.
− Analiza los diagramas de cuerpo
libre de cuerpos estáticos.
− Resuelve problemas tipos de es-
tática.

() Física I 2 / 30
 Estática

() Física I 3 / 30
 Fuerza

Concepto de fuerza
Cuando uno empuja un objeto, ejerce una fuerza sobre el. Del mismo
modo, se aplica una fuerza cuando se lanza o se patea una pelota.
Entonces, la palabra fuerza está asociada con actividad muscular y algún
cambio en la velocidad de un cuerpo, aunque las fuerzas no siempre
causan movimiento.

() Física I 4 / 30
 Clasificación de las Fuerzas: Primera Clasificación
Fuerzas de contacto
Las fuerzas de contacto son las que se aplican directamente sobre el
cuerpo o la partícula.

() Física I 5 / 30
 Clasificación de las Fuerzas: Primera Clasificación

Fuerzas de acción a distancia

Las fuerzas de acción a distancia son las que se ejercen entre dos cuerpos
sin que entre ellos exista contacto físico, por ejemplo la fuerza que se
ejerce entre partículas cargadas eléctricamente.

→
− 1 |q1 q2 |
|F | = , (1)
4π0 r 2

donde 1
4π0 = k = 8,988x 109 N.m2 /C 2 (= 9,0x 109 N.m2 /C 2 )

() Física I 5 / 30
 Clasificación de las Fuerzas: Segunda Clasificación
Fuerzas concurrentes
Los vectores que las representan al
ser prolongadas sus líneas de acción
o dirección pasan por un solo punto.

() Física I 6 / 30
 Clasificación de las Fuerzas: Segunda Clasificación

Fuerzas no concurrentes
Se caracterizan por que si se prolon- das en el espacio.
ga la línea de acción o dirección de
cada una de las fuerzas estas no pa-
san por un mismo punto. Además las
fuerzas no concurrentes pueden ser
consideradas como coplanares, si to-
das están ubicadas en un plano y no
coplanares si las fuerzas están ubica-
() Física I 6 / 30
 Fuerza

Superposición de fuerzas
→
−
La fuerza F que actúa con un ángulo con respecto al eje x, puede ser
−
→ − →
sustituida por sus vectores componentes rectangulares Fx y Fy

Fx = Fcosθ
(2)
Fy = Fsenθ

() Física I 7 / 30
 Fuerza
→
−
Obtención de las componentes de la suma vectorial (resultante) R de dos fuerzas
→
− → −
F1 y F2
−
→ − → − →
Si las fuerzas son F1 , F2 , F3 , etcétera, abreviaremos la sumatoria como
→
− −
→ − → − → X→
−
R = F1 + F2 + F3 + ...+ = F (3)

La versión con componentes de la

ecuación anterior es el par de
ecuaciones
P
Rx = F x
P (4)
Ry = F y

La magnitud es:
q
R= Rx2 + Ry2 (5)
() Física I 8 / 30
 Fuerza

Cuatro tipos de fuerzas comunes

() Física I 9 / 30
 Fuerzas de fricción
Una fuerza importante en muchos aspectos de nuestra vida es la fricción.
Sin fricción entre los neumáticos y el asfalto, el automóvil no podría
avanzar ni dar vuelta.
Fricción cinética
El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo se desliza sobre una
superficie es la fuerza de fricción cinética.

f k = µk n (6)

() Física I 10 / 30
 Fuerzas de fricción

Fricción estática
Si tratamos de deslizar por el piso la caja con libros, tal vez no se mueva
porque el piso ejerce una fuerza de fricción igual y opuesta sobre la caja.
Ésta se llama fuerza de fricción estática.

fs = µs n (7)

() Física I 11 / 30
 Leyes de Newton

Primera ley: un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve
con velocidad constante (que puede ser cero) y aceleración cero.

Segunda ley: si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo, éste se
acelera. X→
−
F = m→
−
a, (8)
P→
−
donde F es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él.

Tercera ley: si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una

“acción”), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”). Estas
dos fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección opuesta, y actúan
sobre diferentes cuerpos.

() Física I 12 / 30
 Primera Ley de Newton

Primera condición de equilibrio

Para que esté en equilibrio, sobre un cuerpo no deben actuar fuerzas, o
deben actuar varias fuerzas cuya resultante - es decir, la fuerza neta - sea
cero: X→ − −
→ − → − → −
→
F = F1 + F2 + F3 + ... + Fn = 0 (9)
Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser
cero, así que:
Fx = 0 y Fy = 0 (10)
X X

() Física I 13 / 30
Fuerzas expresadas en un SCC.
Si la partícula está ubicada en el origen de un SCC en el espacio, cada una
de las fuerzas debe ser expresada en función de los vectores unitarios de
dicho sistema. Consideremos la expresión de la fuerza resultante en función
de sus componentes en el SCC.
−
→ →
− →
− →
−
FR = FRx i + FRy j + FRz k , (11)

donde FRx ,FRy y FRz son las componentes de las fuerza resultante a lo
largo de los ejes X, Y y Z respectivamente. Si la partícula está en
equilibrio, la fuerza resultante es nula.

FRx = 0
FRy = 0 (12)
FRz = 0

() Física I 14 / 30
 Ejemplos

La Figura muestra una partícula so-

bre la que actuan tres fuerzas con-
currentes y coplanares, cuyas magni-
tudes son F1 = 10 N, F2 = 20 N
y F3 = 300 N y hacen con los ejes
los ángulos mostrados. Encontrar la
magnitud y dirección de la fuerza re-
sultante.

() Física I 15 / 30
 Diagramas de Cuerpo Libre

Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las

fuerzas pertinentes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que
muestra el cuerpo elegido solo, libre de su entorno, con vectores que
muestren las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre
el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan con él.
Ejemplos
Calcular las tensiones A y B en el siguiente gráfico. El sistema está en
equilibrio.

() Física I 16 / 30
 Ejemplos

1. Si el sistema se encuentre en
equilibrio, calcular: la tensión de
la cuerda, la reacción normal del
plano y el ángulo que forma con
la horizontal. Masa m1 = 3kg y
masa m2 = 5kg

2. ¿Qué relación existe entre las

masas M1 y M2 del sistema de la
figura que se encuentra en
equilibrio si α = 30°?. Las masas
de las poleas y de las cuerdas, así
como los rozamiento, son
despreciable.

() Física I 17 / 30
 Torque o Momento de una Fuerza

El torque es una magnitud física vectorial cuyas unidades en el SI es Nm

(newton metro). Físicamente puede ser interpretado como el efecto que
produce una fuerza sobre un objeto o un sólido el cual puede girar por
efecto de la fuerza alrededor de un eje.

→
−
τ =→
→
− −
r xF (13)

τ = rFsenθ (14)

() Física I 18 / 30
 Ejemplos

1. La figura muestra una barra de 7.00 m de longitud y las fuerzas

aplicadas sobre ella.
a) El modulo del vector fuerza resultante.
b) El torque de cada una de las fuerzas respecto del punto O.
c) Los vectores torques.

() Física I 19 / 30
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

El cuerpo rígido o solido es un objeto cuyas dimensiones son apreciables, y

en el que las fuerzas aplicadas sobre el no necesariamente son concurren-
tes. Consideremos el caso de un cuerpo rígido sobre el cual actúan fuerzas
coplanares no concurrentes.

Si sobre el cuerpo rígido se aplican

N fuerzas y estas producen un tor-
que total nulo alrededor de cualquier
punto O tomado sobre el cuerpo rí-
gido. Por consiguiente la condición
para que el cuerpo rígido no rote es:

τo = τ1 +τ2 +τ3 +...+τN = 0 (15)

τio = 0 (16)
X
τo =
() Física I 20 / 30
 Condiciones de Equilibrio

Un cuerpo se encontrará en equilibrio si cumple dos condiciones:

Primera condición
X→
−
F =0 (17)

() Física I 21 / 30
 Condiciones de Equilibrio

Un cuerpo se encontrará en equilibrio si cumple dos condiciones:

Segunda condición
X
→
−
τ =0 (18)

() Física I 21 / 30
 Centro de masa

Si se observa un cuerpo que se sostiene desde un punto, se verá que se tiene

que balancear bien para evitar que ruede en una o otra dirección. Se puede
concluir que existe un punto desde el cual se puede equilibrar el cuerpo sin
que gire. Este punto se denomina centro de masa.

() Física I 22 / 30
 Centro de masa

Para un conjunto de partículas con masa m1 , m2 ,... y coordenadas

(x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ), ..., las coordenadas xcm , ycm , zcm del centro de
masa están dadas por
P
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ... mi xi
xcm = = Pi
m1 + m2 + m3 + ... P i mi
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + ... mi yi
ycm = = Pi (19)
m1 + m2 + m3 + ... P i mi
m1 z1 + m2 z2 + m3 z3 + ... mi zi
zcm = = Pi
m1 + m2 + m3 + ... i mi

Además, xcm , ycm y zcm son las componentes del vector de posición →
−
r cm
del centro de masa.
m1 →
−
r 1 + m2 →
−r 2 + m3 →
− →
−
P
→
− r 3 + ... i mi r i
r cm = = P (20)
m1 + m2 + m3 + ... i mi

() Física I 23 / 30
 Centro de gravedad

Cada partícula contribuye con un momento de torsión en torno a un eje a

través del origen igual en magnitud al peso mg de la partícula multiplicado
por su brazo de momento. Lo que se quiere es ubicar el centro de gravedad.
(m1 + m2 + ...)gCG xCG = m1 g1 x1 + m2 g2 x2 + ...
P
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ... mi xi
xCG = = Pi (21)
m1 + m2 + m3 + ... i mi
Esta ecuación muestra que el centro de gravedad se ubica en el centro
de masa en tanto gCG sea uniforme sobre todo el objeto. El centro de
gravedad para objetos homogéneos simétricos coincide con su centro
geométrico.

() Física I 24 / 30
 Ejemplos

1. El letrero con el nombre de una

tienda pesa 250 N y está sosteni-
da por una viga uniforme de 150
N, tal como se indica en la figura.
Calcule la tensión en el cable de
sujeción y las fuerzas horizontal y
vertical que la bisagra ejerce sobre
la viga.

2. Si la masa de la barra es 120 kg.

Determine la masa de cada longi-
tud L1 y L2 de la barra, para que
el sistema esté en equilibrio.

() Física I 25 / 30
 Ejemplos

1. La esfera de la figura de 50 kg está c) Hallar la magnitud de la fuer-

en equilibrio por acción de la fuer- za F.
za horizontal F.
a) Dibujar el DCL de la esfera.
b) Escribir las ecuaciones para el
equilibrio de la esfera.

2. La figura muestra una viga unifor-

me AB de 4 m de longitud y 20 kg
en equilibrio. La viga se encuentra
sujeta por un cable perpendicular
soldado a 3 m de la articulación A.
La tensión que se soporta el cable
es de 1000 N. Encontrar el valor
del peso de W.
() Física I 26 / 30
1. Ejemplo

La figura muestra una viga recta y vertical de la reacción en O.

uniforme de 100 kg. A la distancia
de L3 de la bisagra O está suspen-
dido un peso de 400 N. Encontrar:
a) La tensión en la cuerda.
b) Las componentes horizontal y

2. Ejemplo

La figura muestra una viga unifor-

me de L m de longitud y peso w
en equilibrio. Encontrar la tensión
en la cuerda.

() Física I 27 / 30
 CIERRE

¿Qué aprendimos en la presente sesión?

() Física I 28 / 30
 Referencias Bibliográficas
BÁSICA
Luna Victoria Muñoz (2012) Física Básica. Editorial Universitaria.
Serway, R. y Jewett, J.W.(2019) Física para ciencias e ingeniería.
Volumen I. México. Ed. Thomson.
Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física
Universitaria Volumen I Undécima Edición. México. Pearson
Educación.
COMPLEMENTARIA
Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología.
Volumen I. México Ed. Reverté .
Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo
Educativo interamericano.
Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I.
México. Ed. Continental.
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 Gracias

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