CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO

“Sensores Binarios de Proximidad”

Apellidos y Nombres Participación (%)

1.-
Alumnos: 2.-
3.-
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Sensores Binarios de Proximidad
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad
 Identificar las características de los sensores de proximidad
 Reconocer las marcas y tipo de cada sensor

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 PC
 Fuente de alimentación regulada
 Multímetro digital
 Sensores de proximidad

III. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es

usada para detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora
objetos no metálicos.

Componentes de un sensor inductivo

Figura N°1

Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo
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Figura N°2

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El

circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el
estado de la salida del sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel
predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su
condición normal.

SENSORES CAPACITIVOS:

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite
lo que activa el circuito Disparador que a su vez cambia el estado del switch.

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona
a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el
objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva.
Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el
circuito de encendido y apagado.

Figura N°3

HISTERESIS
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La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la

maniobra (así se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON

cuando el objeto se acerca a la superficie activa del mismo. Consecuentemente la distancia a

la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra”) y el valor de la magnitud

física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.

En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos

de la figura N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se

aproxima al sensor binario de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida

cuando el objeto se encuentra a una distancia Sr de la superficie activa del sensor.

Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de maniobra”. La magnitud Sr, está

referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma que se especifica en

las hojas de datos del producto. De otro lado, como un evento posterior, podemos observar

que el objeto se aleja del sensor binario de proximidad, generando un cambio de la señal de

salida a una distancia mayor que Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a este

PD, que en contraposición al evento anterior y para este mismo caso particular constituye la

desactivación del sensor binario de proximidad. La diferencia existente entre las distancias de

maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del sensor en cuestión, PD, se denomina

histéresis del dispositivo.

Figura N°4
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¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE
SENSOR QUE VA EMPLEAR.
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IV. DESARROLLO – PARTE I

SENSOR INDUCTIVO- CAPACITIVO

Buscar datos técnicos del sensor inductivo (data sheet)

1. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una

lámpara piloto de 24Vdc, cada vez que el sensor de proximidad tipo inductivo detecte un
objeto.

Buscar datos técnicos del sensor capacitivo (data sheet)

2. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una

lámpara piloto de 24Vdc, cada vez que el sensor de proximidad tipo capacitivo detecte un
objeto.
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3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “S DESACT” de cada sensor de

proximidad, en función al material detectado. Deduzca la Histéresis a partir de estos
valores y complete la siguiente tabla:

INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero 9.50mm 6.8mm 2.7mm

Latón 9mm 7mm 2mm

Aluminio 9mm 8.5 0.5mm

Cobre 8mm 7mm 1mm

Cartón No detecta No detecta -------

Goma 7mm 6mm 1mm

Vidrio 3.5mm 2.9 0.6mm

4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de

proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales.
Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo, y rojo para el de
tipo capacitivo.

5. Que puede concluir de la comparación?

6. Qué importancia tiene la histéresis en relación con la señal de salida de un sensor de

proximidad?
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7. ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material
respecto a la distancia de activación Sr?

8. ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto
a la distancia de maniobra relativa “Sr”?

V. OBSERVACIONES – CONCLUSIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES