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Cálculos de dinámica y energía en sistemas físicos

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1.

Tres bloques de masas 𝑚1 = 4 kg, 𝑚2 = 6 kg , 𝑚3 = 12 kg, se encuentra conectados mediante


cuerdas ideales (inextensibles y sin masa) y dos poleas ideales (sin masa ni fricción), sobre
superficies con coeficiente de roce cinético 𝜇 , de modo que se produce una aceleración 𝑎 =
2, 5 m hacia la derecha. El ángulo 𝛽 es de 40°. Calcular las tensiones en las cuerdas y el
coeficiente de roce.

Desarrollo: Se establece el valor de la suma de fuerzas para cada masa:


La masa 𝑚1 está en una superficie inclinada con ángulo 𝛽 sobre la cual se supone actúan sólo
su peso y la fuerza de roce cinético. Luego se tiene que en el eje inclinado
• Para 𝑚1 :
∑𝐹𝑥´ = 𝑚1 𝑎 ⇔ 𝑇1 − 𝑚1 𝑔 sin(𝛽) − 𝑓𝑘1 = 𝑚1 𝑎
∑𝐹𝑦´ = 0 ⇔ −𝑚1 𝑔 cos(𝛽) + 𝑁 = 0

Se puede despejar 𝑁 = 𝑚1 𝑔 cos( 𝛽). Reemplazando en la primera queda:

𝑇1 = 𝑚1 𝑎 + 𝑚1 𝑔 sin(𝛽) + 𝜇𝑚1 𝑔 cos( 𝛽) = 𝑚1 (𝑎 + 𝑔(sin(𝛽) + 𝜇 cos(𝛽)))

• Para 𝑚2 :
∑𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎 ⇔ 𝑇2 − 𝑇1 − 𝑓𝑘2 = 𝑚2 𝑎
∑𝐹𝑦 = 0 ⇔ 𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0

Al despejar la normal y aplicarla a la fuerza de roce se llega a la ecuación:

𝑇2 − 𝑇1 − 𝜇𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎

• Para 𝑚3 :
∑𝐹𝑦 = 𝑚3 𝑎 ⇔ 𝑇2 − 𝑚3 𝑔 = −𝑚2 𝑎

Al despejar la tensión queda:

𝑻𝟐 = 𝒎𝟑 (𝒈 − 𝒂)

Reemplazando las tensiones en la segunda ecuación que las involucra se tiene

𝑚3 (𝑔 − 𝑎) − 𝑚1 (𝑎 + 𝑔(sin(𝛽) + 𝜇 cos(𝛽))) − 𝜇𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎


⇒ 𝑚3 (𝑔 − 𝑎) − 𝑚1 (𝑎 + 𝑔 sin(𝛽)) − 𝜇𝑔(𝑚1 cos(𝛽) + 𝑚2 ) = 𝑚2 𝑎
𝒎𝟏 (𝒂 + 𝒈 𝐬𝐢𝐧(𝜷)) + 𝒎𝟐 𝒂 − 𝒎𝟑 (𝒈 − 𝒂)
⇒ 𝝁=
𝒈(𝒎𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝜷) + 𝒎𝟐 )

Finalmente, la tensión uno sería:

𝒎𝟏 (𝒂 + 𝒈 𝐬𝐢𝐧(𝜷)) + 𝒎𝟐 𝒂 − 𝒎𝟑 (𝒈 − 𝒂)
𝑻𝟏 = 𝒎𝟏 (𝒂 + 𝒈 (𝐬𝐢𝐧(𝜷) + 𝐜𝐨𝐬(𝜷)))
𝒈(𝒎𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝜷) + 𝒎𝟐 )
2. Un planeta X tiene una masa igual a 6 veces la masa M de la Tierra, y un radio igual al doble del
radio R terrestre. Determinar la aceleración de gravedad que experimentaría un astronauta
parado en la superficie del planeta X.

Desarrollo: Sabemos que el valor de la aceleración de gravedad en la tierra es de 𝑔 = 9.8 𝑚/𝑠 2 .


Denominando 𝑀𝑋 a la masa del planeta X, y 𝑅𝑋 al radio del planeta X, tenemos según el
enunciado tenemos que 𝑀𝑋 = 6𝑀 y 𝑅𝑋 = 2𝑅. Luego aplicando la fórmula de la aceleración
tenemos que
𝑀𝑋 6𝑀 6𝑀 6 𝑀 3 3 m m
𝑔𝑋 = 𝐺 2 = 𝐺 2
= 𝐺 2 = (𝐺 2 ) = 𝑔 = ⋅ 9.8 [ 2 ] = 14.7 [ 2 ]
𝑅𝑋 (2𝑅 ) 4𝑅 4 𝑅 2 2 s s

Por tanto, la aceleración de gravedad en el planeta X es de 14.7[m⁄s2 ].

3. Se aplica una fuerza F al sistema conformado por dos bloques de masas 𝑚1 y 𝑚2 que deslizan
sobre una superficie horizontal sin roce, tal como muestra la figura. Determine la aceleración
del sistema y la fuerza de contacto entre los bloques.

Desarrollo: Se considera que no existe roce, por lo que en las componentes horizontales de la
suma de fuerzas sólo se encuentra la fuerza externa, quedando:
∑𝐹𝑦 = 0 ⇔ 𝑁 − (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔 = 0

De aquí se llega a que la aceleración del sistema está dada por:


𝐹
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2

Dado que existe una única fuerza real en el sistema y que la fuerza que siente 𝑚1 por la
existencia de 𝑚2 es la reacción de la fuerza que ejerce 𝑚1 sobre 𝑚2 , entonces las fuerzas de
contacto son:
𝑚1 𝐹
• 𝑚1 sobre 𝑚2 : 𝐹12 =
𝑚1 +𝑚2
𝑚2
• 𝑚2 sobre 𝑚1 : 𝐹12 = 𝐹
𝑚1 +𝑚2

4. Un resorte cuya constante de elasticidad es 𝐾 se encuentra en reposo y sujeto de la forma que


muestra la figura (izquierda). Se le conecta una masa 𝑀 provocando que se estire, hasta que
queda nuevamente en reposo (figura derecha). Determinar la elongación del resorte.

Desarrollo: Se aplica la sumatoria de fuerzas sobre la masa en el momento en que alcanza el


equilibrio. En este caso solo vertical. Para eso se considera que la fuerza que ejerce un resorte
es en magnitud proporcional a la cantidad que se estira el resorte, con constante de
proporcionalidad que se conoce como constante de elasticidad. Así tenemos
𝑀𝑔
∑𝐹𝑦 = 0 ⇔ −𝑀𝑔 + 𝐾𝑥 = 0 ⇒ 𝑥 =
𝐾
Así, la longitud que se estira el resorte es numéricamente iguala 𝑥 = 𝑀𝑔⁄𝐾.
5. Un móvil se libera sobre una superficie horizontal imprimiéndole una velocidad inicial de
40 km/h, luego de lo cual desliza libremente por esta superficie hasta detenerse. La masa del
móvil es de 25 kg y el coeficiente de roce cinético de la superficie es de 0,25.

a) Determine el tiempo en el que se detendrá.

Desarrollo: Se inicia calculando la aceleración, la cual siempre tendrá signo negativo porque se
opondrá a movimiento, ya que la misma de se debe al roce cinético entre el cuerpo y la
superficie. Entonces se hace:

∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 ⇔ −𝑓𝑘 = 𝑚𝑎 ⇔ −𝜇𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 ⇒ 𝑎 = −𝜇𝑔 = −0.25 ⋅ 9.8 = −2.45 [m⁄s2 ]

Usando la expresión que define la velocidad en función del tiempo, tenemos que

𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑡 = 40 − 2.45𝑡
Para saber cuanto tiempo pasará hasta que se detenga se resuelve:
40
𝑣 (𝑡) = 0 ⇔ 40 − 2.45𝑡 = 0 ⇒ 𝑡 = = 16.32 [s]
2.45
El tiempo en el que el objeto se detendrá es de 16.32 segundos.

b) Determine la distancia que recorrerá.

Desarrollo: Usando lo obtenido en el ítem anterior y la ecuación itinerario con posición inicial
nula (para medir sólo lo que recorre) se tiene:
1 1
𝑥 (𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 = 0 + 40𝑡 − (−2.45)𝑡 2 = 40𝑡 − 1.225𝑡 2
2 2
Para saber cuánto recorre basta evaluar en el tiempo en que se detiene

𝑥 (16.32) = 40 ⋅ 16.32 − 1.225 ⋅ (16.32)2 = 326.53 [metros]


Por tanto, la distancia que recorrerá el móvil será de 326.53 metros.

6. Un cuerpo de masa 𝑚 sujeto al techo mediante una cuerda ideal (inextensible, sin masa) de
longitud 𝐿 , rota a velocidad angular constante 𝜔, como muestra la figura.

a) Determine el ángulo 𝛿 en función de los datos indicados.

Desarrollo: Debe ocurrir que la componente vertical de la fuerza centrípeta se equipare con el
peso de la masa. Así, en este caso se tiene que tener el siguiente equilibrio.

𝜔2 𝐿
∑𝐹𝑦 = 0 ⇔ 𝑚𝜔2 𝐿 sin(𝛿 ) − 𝑚𝑔 cos(𝛿 ) = 0 ⇒ 𝛿 = Arctan ( )
𝑔
rad
b) Evalúe el valor de este ángulo si 𝑚 = 5 kg , L = 1, 8m y 𝜔 = 2, 4 s

Desarrollo: Reemplazando queda

2.42 ⋅ 1.8
𝛿 = Arctan ( ) = Arctan(1.058) = 0.81 rad = 46,4°
9.8

7. Un objeto de masa 𝑚 se libera sin velocidad inicial en una rampa de modo que
desliza hacia abajo. La rampa es de longitud 𝐿, con coeficiente de roce 𝜇 y tiene un
ángulo de inclinación 𝛽 con respecto a la horizontal. Una vez que el objeto llega a la
base de la rampa, sigue deslizándose por una superficie horizontal sin roce, hasta
tomar contacto con un resorte de constante elástica 𝐾 y comprimirlo, luego de lo
cual el resorte se expande e impulsa al objeto de vuelta hacia la rampa.

a) Encuentre una expresión para la velocidad del objeto al llegar a la base de la rampa.

Desarrollo: Inicialmente la masa posee una energía potencial y cinética dadas por:

𝐸𝑃0 = 𝑚𝑔𝐿 sin (𝛽) ∧ 𝐸𝐾0 = 0

Al llegar a la base, toda la energía potencial se transforma en energía potencial sumado del
trabajo que aplica la fuerza de roce. La primera agrega energía y la segunda la quita quedando:
1
𝐸𝐾1 = 𝐸𝑃0 + 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 ⇔ 𝑚𝑣12 = 𝑚𝑔𝐿 sin(𝛽) − 𝐿𝜇𝑚𝑔 cos(𝛽) = 𝑚𝑔𝐿(sin(𝛽) − 𝜇 cos(𝛽))
2
Esto implica que la velocidad al llegar a la base es de

𝒗𝟏 = √𝟐𝒈𝑳(𝐬𝐢𝐧(𝜷) − 𝝁 𝐜𝐨𝐬(𝜷))

b) Evalúe la expresión obtenida en el punto a), considerando los siguientes datos:


𝑚 = 15 kg, 𝐿 = 7m, 𝜇 = 0.25, 𝛽 = 30°, 𝐾 = 1.450 N⁄m

Desarrollo: Reemplazando los datos dados se tiene.

𝒗𝟏 = √𝟐 ⋅ 𝟗. 𝟖 ⋅ 𝟕 ⋅ (𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎°) − 𝟎. 𝟐𝟓 ⋅ 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎)) = 𝟔. 𝟐𝟒 𝐦/𝐬

c) Con los datos y resultado de b), determine la deformación máxima que experimenta el
resorte.

Desarrollo: Basta considerar que el resorte se deforma de manera que la energía cinética ase
transforma completamente en energía potencial elástica. Esto sería:
1 2 1 𝑚
𝐸𝑃𝐸2 = 𝐸𝐾1 ⇔ 𝐾𝑥 = 𝑚𝑣12 ⇒ 𝑥 = 𝑣1 √ = 6.24 ⋅ √15⁄1.45 = 20.07 m
2 2 𝐾
La deformación máxima es de 20.07 metros.
d) Con los datos y resultados de a), b) y c), determine la máxima altura con respecto a la
horizontal que alcanza el objeto en la rampa al detenerse luego de ser impulsado por el
resorte.

Desarrollo: Se supone que el resorte devuelve toda la energía luego de su deformación máxima
a la masa, por lo que la velocidad en el pie de la rampa es la misma que tenía cuando se dirigía
al resorte, pero con sentido opuesto. Supongamos que la masa llega hasta una altura ℎ,
entonces la energía potencial y cinética en ese momento serían

𝐸𝑃3 = 𝑚𝑔ℎ sin (𝛽) ∧ 𝐸𝐾3 = 0

Luego, considerando que existe la fuerza de roce queda:

1 𝑣12
𝑚𝑔ℎ sin (𝛽) = 𝑚𝑣12 − ℎ𝜇𝑚𝑔 cos(𝛽) ⇒ ℎ =
2 2𝑔(sin( 𝛽) + 𝜇 cos(𝛽))

Reemplazando los valores indicados se tiene:

6.242
ℎ= = 2.77 m
2 ⋅ 9.8 ⋅ (sin(30°) + 0.25 ⋅ cos(30°))
Alcanza una altura de 2.77 metros.

8. Un bloque de masa 8 kg que inicialmente se encuentra en reposo, es jalado por una fuerza de
25 N sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de roce cinético es 0,18.

a) Determine la velocidad del bloque cuando se ha desplazado 4 m, utilizando los conceptos


de Energía y Trabajo.

Desarrollo: Se considera que el bloque se mantiene en un plano horizontal, por lo que no se ve


involucrada energía potencial gravitatoria. Por otro lado, existen dos fuerzas, 𝐹 y 𝑓𝑘 actuando
sobre la masa, la primera apoyando el movimiento mientras que la segunda en contra del
mismo. Así, se tiene que, cuando se ha desplazado 4 metros:
1
𝐸𝐾1 = 𝑊Neto ↔ 𝑚𝑣 2 = 𝐹𝑑 − 𝑓𝑘 𝑑 = (𝐹 − 𝜇𝑚𝑔)𝑑
2
Despejando la velocidad se tiene:

𝐹 25
𝑣1 = √2 ( − 𝜇𝑔) 𝑑 = √2 ( − 0.18 ⋅ 9.8) 4 = 3.3 m/s
𝑚 8

La velocidad solicitada es de 3.3 m/s.

b) Repita el cálculo de a) pero utilizando dinámica y cinemática

Desarrollo: Haciendo suma de fuerzas


1 𝐹
𝐹 − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = (𝐹 − 𝜇𝑚𝑔) = ( − 𝜇𝑔) [m⁄s2 ]
𝑚 𝑚
Suponiendo que la posición inicial es nula, y dado que la velocidad inicial también es nula, se
tiene la ecuación itineraria:

1 1 2𝑑
𝑥 (𝑡∗ ) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡∗ + 𝑎𝑡∗2 = 𝑡∗2 = 𝑑 → 𝑡∗ = √
2 2 𝐹
− 𝜇𝑔
𝑚
Reemplazando en la ecuación de velocidad:

𝐹 2𝑑 𝐹
𝑣 (𝑡∗ ) = 𝑣0 + 𝑎𝑡∗ = ( − 𝜇𝑔) √ = √2 ( − 𝜇𝑔) 𝑑 = 3.3 m/s
𝑚 𝐹 𝑚
𝑚 − 𝜇𝑔
Lo que prueba lo pedido.

9. Un cuerpo de masa 16 kg cae libremente desde una altura H. Cuando se encuentra a 35 m del
suelo, su velocidad es de 15 m/s. Desprecie el roce del aire. Determine:
a) Energía mecánica del cuerpo.

Desarrollo: La energía mecánica corresponde de a la suma entre la energía potencial y la cinética


en cualquier instante de su desplazamiento. Por ejemplo, en el momento en el que está a 35
metros del suelo y con velocidad de 15 m/s
1 1
𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ = ⋅ 16 ⋅ 152 + 16 ⋅ 9.8 ⋅ 35 = 7288 Joules
2 2
Así, la energía mecánica es de 7288 Joules.

b) Energía potencial cuando se encuentran en el punto de partida (es decir, a una altura H).

Desarrollo: Para esto basta considerar que, al despreciar el roce con el aire, la energía mecánica
del cuerpo se mantiene en toda su trayectoria. Además, al inicio no hay velocidad, y por tanto
toda energía es potencial, es decir 𝐸𝑃0 = 7288 Joules.

c) Altura H.

Desarrollo: Basta usar la fórmula de la energía potencial en la altura H (sin velocidad):


7288
𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐸𝑃0 = 𝑚𝑔𝐻 = 16 ⋅ 9.8 ⋅ 𝐻 = 7288 ⇒ 𝐻 = = 46.47metros
16 ⋅ 9.8
Inicialmente el objeto fu lanzado desde 𝐻 = 46.47 metros.

d) Velocidad del cuerpo cuando su energía potencial es de 4.000 Joules.

Desarrollo: Se despeja 𝑣 de la ecuación:

1 7288 − 4000
⋅ 16 ⋅ 𝑣 2 + 4000 = 7288 ⇒ 𝑣 = √ = 20.27 [m/s]
2 8

Así, la velocidad del cuerpo cuando su energía potencial es de 4.000 Joules es de 20.27 metros
por segundo.
10. Un bloque de masa 𝑚 se encuentra en un plano inclinado que forma un ángulo 𝜃 respecto al
eje horizontal. Se aplica una fuerza horizontal 𝐹 al bloque para desplazarlo hacia arriba, de modo
que su velocidad inicial es 𝑣0 . La superficie presenta un coeficiente de roce cinético 𝜇 . El bloque
se desplaza una distancia 𝐿. Determine:

a) El trabajo que efectúa el peso del bloque.

Desarrollo: Dado que la componente vertical del peso de bloque es 𝑃 = 𝑚𝑔 sin(𝜃),entonces el


trabajo realizado por esta fuerza es de 𝑊𝑝 = 𝐿𝑚𝑔 sin(𝜃).

b) El trabajo que efectúa la fuerza de roce.

Desarrollo: Dado que la fuerza de roce viene dada por 𝑓𝐾 = 𝜇𝑚𝑔 cos(𝜃), entonces el trabajo
realizado por esta fuerza es 𝑊𝑓𝑘 = 𝐿𝜇𝑚𝑔 cos(𝜃)

c) El trabajo que efectúa la fuerza F.

Desarrollo: Dado que la fuerza se aplica horizontalmente, la componente que tiene la misma
dirección que el plano inclinado sería 𝐹 sin(𝜃), por lo que el trabajo realizado sería 𝑊𝐹 =
𝐿𝐹 sin(𝜃).

d) La variación de la energía cinética del bloque.


1
Desarrollo: Se considera que inicialmente hay 𝐸𝐾0 = 2 𝑚𝑣02

Al finalizar, todas fuerzas ya hicieron su trabajo, aumentando o disminuyendo la energía del


cuerpo
1
𝐸𝐾𝑓 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝐿𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝐿𝜇𝑚𝑔 cos(𝜃) + 𝐹 sin(𝜃)
2
Por tanto:
1 1
Δ𝐸𝐾 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝐿𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝐿𝜇𝑚𝑔 cos(𝜃) + 𝐹 sin(𝜃) − 𝑚𝑣02
2 2
e) Velocidad del bloque al cabo de la distancia L.

Desarrollo: Igualando a 0 y despejando 𝑣𝑓 queda:


1 1
𝑚𝑣𝑓2 − 𝐿𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝐿𝜇𝑚𝑔 cos(𝜃) + 𝐹 sin(𝜃) − 𝑚𝑣02 = 0
2 2
𝟏
𝑭 𝟐
⇒ 𝒗𝒇 = (𝒗𝟐𝟎 − 𝟐 (𝑳𝒈 𝐬𝐢𝐧(𝜽) − 𝑳𝝁𝒈 𝐜𝐨𝐬(𝜽) + 𝐬𝐢𝐧(𝜽)))
𝒎

Se verifica que se llega al mismo resultado de e) utilizando las ecuaciones de la dinámica


(segunda ley de Newton) y de la cinemática.

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