Instituto Tecnológico de Chetumal
Carrera: Ingeniería Eléctrica
Asignatura: Control de Maquinas Electricas
Practica 1 y 2
Grupo: Y7U
Equipo 7
Integrantes:
Shebece Shiavonne Patt
Flores Morales Emmanuel
Bellos Garcia Rafael Del Carmen
Docente:
RODRIGUEZ MAY GERMAN ALBERTO
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Contentss
I. Resumen.................................................................................................................................................3
II. Marco Teórico......................................................................................................................................4
A. Diagrama de escalera en un PLC?......................................................................................................4
B. Botón Pulsador Normalmente cerrado y normalmente abierto............................................................4
C. Motor trifásico de Inducción de Jaula de ardilla.................................................................................4
D. Relevador de control...........................................................................................................................5
E. Contactores.........................................................................................................................................5
Objetivos....................................................................................................................................................6
Objetivos Generales.................................................................................................................................6
Objetivos Particulares..............................................................................................................................6
Materiales y Métodos................................................................................................................................7
A. Practica 1............................................................................................................................................7
B. Practica 2............................................................................................................................................7
Metologia....................................................................................................................................................7
Resultados..................................................................................................................................................8
A. Practica 1............................................................................................................................................8
B. Practica 2............................................................................................................................................9
Discusión..................................................................................................................................................11
Practica1................................................................................................................................................11
Practica 2...............................................................................................................................................11
Conclusiones............................................................................................................................................12
Referencias...............................................................................................................................................12
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I. Resumen
Práctica 1: Diseño del Diagrama de Control en Escalera para el Arranque de un Motor Trifásico
En esta práctica, diseñamos y simulamos un diagrama de control en escalera para el arranque y paro de un
motor trifásico de corriente alterna. Utilizamos un botón pulsador normalmente abierto para iniciar el
motor y un botón pulsador normalmente cerrado para detenerlo. El sistema incorporaba un contactor de
potencia para controlar el flujo de corriente al motor.
El objetivo era comprobar mediante simulación y en forma experimental la funcionalidad del diagrama de
control en escalera, asegurando el correcto arranque y paro del motor trifásico.
Materiales: Botón pulsador normalmente abierto (arranque), Botón pulsador normalmente cerrado (paro),
Contactor de potencia. Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla, Fuente de alimentación trifásica,
Cables de conexión.
Práctica 2: Diseño del Diagrama de Control en Escalera con Indicadores Luminosos
En esta segunda práctica, el diseño del diagrama de control en escalera fue similar al de la primera
práctica, pero se añadieron indicadores luminosos. Se usó una lámpara de señalización roja para indicar
que el motor está en reposo y una verde para mostrar que el motor está en funcionamiento.
El objetivo era verificar mediante simulación y experimentalmente el diseño del diagrama de control en
escalera, agregando la funcionalidad de las lámparas indicadoras para representar los estados del motor.
Materiales: Botón pulsador normalmente abierto (arranque). Botón pulsador normalmente cerrado (paro).
Contactor de potencia. Relevador de control. Lámpara de señalización verde (motor en marcha). Lámpara
de señalización roja (motor en reposo). Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla. Fuente de
alimentación trifásica. Cables de conexión.
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II. Marco Teórico
A. Diagrama de escalera en un PLC?
El diagrama de tipo escalera (LLD) es el lenguaje primario de programación de un controlador
lógico programable. Los símbolos se conectan mediante líneas que indican el flujo de la
corriente a través del relé. El programa completo parece una escalera, pero en realidad representa
un circuito eléctrico.
B. Botón Pulsador Normalmente cerrado y normalmente abierto
Un botón normalmente abierto (NO) es un botón que, en su estado predeterminado, no hace
contacto eléctrico con el circuito.Sólo cuando se presiona el botón se hace contacto eléctrico con
el [Link] se presiona el botón, el interruptor hace contacto eléctrico y el circuito ahora
está cerrado.
Un botón pulsador normalmente cerrado (NC) es un botón que, en su estado predeterminado,
está cerrado al circuito. Solo cuando se presiona el botón se desconecta del circuito.
Para componentes como interruptores de viaje y relés de presión.
Figura 1: Diagrama de un botón pulsador
C. Motor trifásico de Inducción de Jaula de ardilla
El motor de inducción trifásico es un equipo con capacidades técnicas para transformar la
energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Entre sus
piezas fundamentales se encuentra el rotor, que puede ser de dos tipos: De jaula de ardilla o
bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Los beneficios que este instrumento aporta a las operaciones industriales son incalculables,
gracias a su habilidad para cambiar la energía eléctrica en mecánica es implementado de manera
efectiva en muchos procesos de fabricación, como en infraestructuras de sistemas.
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Figura 2: Diagrama de un motor jaula de ardilla
D. Relevador de control
Los relevadores tienen una bobina conectada a una corriente, cuando esta se activa produce un
campo electromagnético, el cual provoca que el contacto del relé que se encuentra normalmente
abierto se cierre y de esta forma, permite el paso de la corriente por un circuito para ejercer cierta
acción, como arrancar un motor
E. Contactores
Un contactor es un dispositivo eléctrico que se utiliza para encender o apagar un circuito
eléctrico. Se considera un tipo especial de relé. Sin embargo, la diferencia básica entre el relé y el
contactor es que el contactor se usa en aplicaciones con mayor carga de corriente, mientras que
el relé se usa para aplicaciones de corriente más baja. Los contactores se pueden montar en
campo fácilmente y son de tamaño compacto. Generalmente, estos dispositivos eléctricos
cuentan con múltiples contactos. En la mayoría de los casos, estos contactos están normalmente
abiertos y proporcionan energía operativa a la carga cuando la bobina del contactor está
energizada. Los contactores se utilizan más comúnmente para controlar motores eléctricos.
Figura 3: Contactor
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Objetivos
Objetivos Generales
Se deben realizar simulaciones para las prácticas 1 y 2 y correrlas para comprender mejor su
función y parámetros de los diferentes elementos de control eléctrico. Esto se debe hacer con el
apoyo del simulador Automation Studio.
Antes de encender la fuente de alimentación trifásica, se debe verificar cuidadosamente las
conexiones de cada circuito utilizando el conocimiento obtenido de las simulaciones.
Objetivos Particulares
El diseño del diagrama de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente
alterna, utilizando un botón pulsador normalmente abierto para el arranque y un botón pulsador
normalmente cerrado para el paro, se puede probar mediante simulación y experimentación.
El diseño del diagrama de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente
alterna, utilizando un botón pulsador normalmente abierto para el arranque y un botón pulsador
normalmente cerrado para el paro, se puede probar mediante simulación y experimentación.
Considere una lámpara de indicación roja cuando el motor está en reposo y una lámpara de
indicación verde cuando el motor está en marcha.
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Materiales y Métodos
A. Practica 1
Botón Pulsador Normalmente cerrado
Botón Pulsador Normalmente abierto
Contactor de potencia
Motor trifásico de Inducción de Jaula de ardilla
Fuente de alimentación trifásica
Cables de Conexión
B. Practica 2
Botón Pulsador Normalmente cerrado
Botón Pulsador Normalmente abierto
Contactor de potencia
Relevador de control
Lampara de señalización color verde
Lampara de señalización color rojo
Motor trifásico de Inducción de Jaula de ardilla
Fuente de alimentación trifásica
Cables de Conexión
Metologia
1. Las dos líneas verticales que conectan todos los dispositivos en el diagrama lógico del relé están
etiquetadas como L1 y N. El espacio entre L1 y N representa el voltaje del circuito de control.
2. La entrada del botón de paro fue conectada a L1 y la salida del botón de paro se conecto a la
entrada del botón de arranque.
3. El contactor M1 de conectado en la entrada y salida del botón de arranque.
4. La bobina M1 fue conectada a la salida del botón de arranque y contactor, finalmente la salida de
la bobina M1 fue a N.
5. Los dispositivos de salida siempre están conectados a N. Cualquier sobrecarga eléctrica
que deba incluirse debe mostrarse entre el dispositivo de salida y N; de lo contrario, el
dispositivo de salida debe ser el último componente antes de N.
6. La segunda practica es como la continuación de la primera
7. Después se le agrego un contactor, la entrada del contactor fue conectado a L1 y la salida
a la lampara roja, la salida de la lampara roja fue conectado en N.
8. Igualmente se conecto un contactor CR normalmente abierto a la entrada de la lampara
verde, la salida de esa lampara fue conectada a N.
9. Los dispositivos de control siempre se muestran entre L1 y el dispositivo de salida. Los
dispositivos de control se pueden conectar en serie o en paralelo entre sí.
10. Los dispositivos que realizan una función de PARADA generalmente se conectan en
serie, mientras que los dispositivos que realizan una función de INICIO se conectan en
paralelo.
11. Los dispositivos eléctricos se muestran en sus condiciones normales. Un contacto NC se
mostraría como normalmente cerrado y un contacto NA aparecería como un dispositivo
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normalmente abierto. Todos los contactos asociados con un dispositivo cambiarán de
estado cuando el dispositivo esté energizado.
Resultados
A. Practica 1
Diseñar el diagrama de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente
alterna, utilizando un botón pulsador normalmente Abierto para el arranque y un botón pulsador
Normalmente cerrado para el paro.
Figura 4: Diseño de Diagrama de Control en Escalera
Figura 5: Simulación de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente alterna
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Figura 6: Forma Experimental de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de
corriente alterna con conexión a Fuente de Alimentación Trifásica y Motor Trifásico de Inducción de
Jaula de ardilla
La figura 6 muestra como resultado que se puede hacer y comprobar la practica 1 usando todos
los elementos necesarios y en esta practica no hay uso de formulas ni ecuaciones.
B. Practica 2
Diseñar el diagrama de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente alterna,
utilizando un botón pulsador normalmente Abierto para el arranque y un botón pulsador normalmente
cerrado para el paro. Considerar una lampara indicador en color rojo cuando el motor esta en reposo y una
lampara indicador color verde cuando el motor está en marcha.
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Figura 7: Diseño de Control en Escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente alterna,
utilizando LED rojo y verde.
Figura 8: Simulación de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de corriente alterna,
utilizando LED rojo y verde.
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Figura 10: Forma Experimental de control en escalera para el arranque de un motor trifásico de
corriente alterna, utilizando botones de pulsador y LEDs rojo y verde
Discusión
Practica1
En esta práctica, se diseñó un diagrama de control en escalera sencillo para el control de un motor
trifásico, basado en dos botones pulsadores: uno para el arranque (normalmente abierto) y otro para el
paro (normalmente cerrado). El propósito principal fue verificar el correcto funcionamiento de los
elementos de control en la simulación y posteriormente de manera experimental.
Durante la experimentación, se observó que el sistema respondía de manera adecuada, permitiendo el
arranque del motor al presionar el botón de arranque y deteniéndolo con el botón de paro.
El diseño de este diagrama en escalera tiene aplicaciones importantes en sistemas de control de
motores trifásicos utilizados en la industria, donde se requiere una operación segura y eficiente. Este
tipo de control es común en cintas transportadoras, sistemas de bombeo y maquinaria industrial.
Practica 2
En esta segunda práctica, se amplió el diseño básico para incluir dos lámparas de señalización: una roja
para indicar que el motor estaba detenido y una verde para señalar que el motor estaba en
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funcionamiento. Además de los botones de arranque y paro, se incluyó un relevador de control para
gestionar el encendido de las lámparas según el estado del motor y un motor trifásico el cual
conectamos en estrella.
Durante la simulación, se comprobó que las lámparas y el motor respondían de manera correcta. Al
encender el motor, la lámpara verde se activaba, y al apagarlo, la lámpara roja indicaba el estado de
reposo. En la práctica experimental, el circuito funcionó de manera similar, aunque se observó un ligero
retraso en la conmutación de las lámparas al cambiar el estado del motor. Esto pudo deberse a la
respuesta del relevador, que podría mejorarse utilizando un dispositivo con menor tiempo de retardo.
Este tipo de control con indicadores es común en sistemas industriales, donde es fundamental tener
señales visuales del estado del equipo para los operadores, mejorando la seguridad y el monitoreo de
las máquinas. Aplicaciones típicas incluyen plantas de manufactura, procesos de automatización y
sistemas HVAC, donde es importante saber en todo momento si un motor o sistema está operativo o
inactivo.
Conclusiones
Ambas prácticas permitieron diseñar, simular y experimentar con diagramas de control en escalera
aplicados al arranque y paro de motores trifásicos. En la primera práctica, el control básico demostró ser
eficaz, aunque se podría mejorar añadiendo enclavamientos eléctricos para mayor seguridad. En la
segunda práctica, los indicadores luminosos proporcionaron una mejora visual para el monitoreo del
estado del motor, mostrando la importancia de incluir estos elementos en los sistemas de control
industriales.
Referencias
Manual de Laboratorio de la Materia Control de Maquinas Eléctricas
Diagramas de escalera PLC para ingenieros eléctricos (principiantes). (n.d.). Retrieved October
10, 2022, from [Link]
[Link]
Staff, E. (2016, February 10). Introduction to PLC Ladder Diagrams | Free PLC Tutorials
Download. Inst Tools. [Link]
diagrams/
Portal, E.-E. E., & Edvard. (2015, November 30). PLC Ladder Diagrams for Electrical Engineers
(Beginners). EEP - Electrical Engineering Portal. [Link]
ladder-diagrams-for-electrical-engineers-beginners
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