ESCUELA SUPERIOR DE FORMACION DE MAESTROS
MCAL. ANDRES DE SANTA CRUZ Y CALAHUAMANA
ESPECIALIDAD ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
CAMPEONATO DE ROBÓTICA EDUCATIVA Y
AUTOMATIZACION
CALAHUMANATRONIC 2024
REGLAMENTO
SEGUIDORES DE LÍNEA
INNOVADOR Y VELOCISTA
2024/2025
REGLAMENTO SEGUIDOR DE LÍNEA INNOVADOR
1. Descripción
La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA INNOVADOR” consistirá en diseñar e implementar
un robot para recorrer pistas de líneas negras sobre fondo blanco; a la línea negra se le
ha dado el nombre de “camino” el cual podrá incluir curvas y esquinas que serán igual
o mayores a 90°, el robot debe ser capaz de recorrer todo el camino debido al
algoritmo desarrollado en el menor tiempo posible y de manera autónoma, de la
misma manera se tomara muy en cuenta el diseño y construcción del robot que se
especifica más adelante.
2. El área de competencia
El área de competencia se define como las pistas asignadas por el comité organizador
las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la
competencia.
Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que
se muestran a continuación:
➢ Dimensiones de la pista: variable
➢ Color de la línea o trayectoria a seguir: Negro
➢ Ancho de la línea a seguir: 2 cm (20 mm) +/- 5mm
➢ Color del fondo de la pista: Blanco
➢ Material de la pista: Lona de Vinil, PVC (Banner)
➢ Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL
del camino.
3. NORMATIVA EN PISTA
• Los equipos podrán hacer prueba en la pista de forma previa al inicio de la
competencia.
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• Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados
a la zona de competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en
primera instancia.
• Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez
dará la señal para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el
recorrido. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que el
robot haya cruzado la línea de meta.
4. TIEMPO LÍMITE
Un tiempo máximo de 5 minutos es lo permitido para que el robot complete la
trayectoria. El robot que no pueda completar la trayectoria en el tiempo asignado, será
descalificado.
5. CONTROL DE TIEMPO
El tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un juez con un cronómetro,
basándose en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado
será definitivo.
6. CONTROL AUTÓNOMO
Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe ser plenamente autónomo,
o será descalificado.
7. ÁREA DE COMPETENCIA
• El robot que abandone del área de competencia, será descalificado.
• El robot que se salga de la trayectoria deberá regresar a la misma a no más de
20 cm del punto donde se perdió, o en cualquier lugar anterior (por ejemplo, un
punto ya recorrido).
• El robot no podrá tomar atajos.
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8. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT.
✓ Los robots deben ser de tipo autónomo, es decir, no podrá tener enlaces
alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control
remoto.
✓ Los robots tienen que tener la innovación de diseño y construcción, no se
permitirá robots comprados.
✓ El robot podrá estar construido: analógicamente, usando compuertas lógicas,
micro controladores, así mismo se permitirá todo tipo de Arduino.
✓ En la construcción del robot no podrán usar más un módulo comprado (se
considera un módulo comprado aquella placa que contenga 2 o más
componentes electrónicos distintos) incluyendo Arduino, caso contrario serán
desclasificados en la categoría.
✓ Los robots deberán ser capaces de seguir una línea negra.
✓ Los robots serán revisados por un equipo designado por los organizadores del
evento para su habilitación a la categoría.
9. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT
Rango: Estudiantes de UE’s, CEA’s y CEE’s.
Criterio Estudiantes ESFM´s y UA´s, Estudiantes
Universitarios y Maestros/as del SEP
Dimensiones máximas en el Rectangular de 20 cm x 25 cm
plano
Altura máxima Sin Limites
Sensores Máximo 8 sensores
Tecnología de comunicación Autónomo
Módulos comprados Sólo 1 (Incluyendo Arduino)
Motores Sólo 2 motores amarillos, sin modificar
Arduino UNO
Microcontrolador Arduino Nano
Arduino Mega
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ESP32 en todas sus variaciones
Impresión 3D
Chasis MDF
Material reciclado
Protoboard
Montaje de componentes Cableado Directo
PCB de diseño propio
Turbina No permitido
Por defecto de los motores amarillos, sin
Ruedas y gomas
modificar
Arranque del robot Interruptor o pulsador incorporado
10. IDENTIFICACIÓN DEL ROBOT
✓ En el momento en que el robot se registra, se le hará entrega de una etiqueta
con el número de registro del robot el cual deberá llevar pegado en el mismo y
por ningún motivo se permitirá suplantación o modificación visible del robot, si
esto se detecta será descalificado.
✓ En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre y filiación (nombre
del equipo) en lugar visible, el uso de publicidad se permitirá de manera libre.
11. CRITERIO DE CALIFICACIÓN
✓ Se valorará el diseño y construcción del robot.
✓ El robot que logre completar el recorrido en el menor tiempo será el vencedor.
En caso que ningún robot de los finalistas logre terminar la pista en el tiempo
establecido, el ganador será el que logre quedar más cerca de la meta.
NOTA:
La calificación de la competencia estará dividida en dos partes:
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- El jurado hará la valoración del diseño y construcción con una calificación de 50%.
- El robot que logre completar el recorrido en el menor tiempo será calificado por
50%.
12. PETICIONES DE PAUSA
✓ El Representante de un equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en
la competencia, esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su
recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
✓ Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su petición.
✓ Si luego de haber transcurrido los 2 minutos de pausa el Capitán del robot
participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
✓ En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el capitán del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el
robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
13. PETICIÓN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA
El Capitán del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya
tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
14. RECLAMOS
✓ El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha del incumplimiento de las normas de parte de sus
contrincantes. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que
se dé inicio a la competencia entre ellos.
✓ El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si
es necesario decidirán si se debe imponer una sanción.
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15. PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y la eliminación automática de la competencia
por parte del equipo causante en los siguientes supuestos:
✓ Provocar desperfectos al área de juego, o en las instalaciones de la institución
que sirve como sede.
✓ Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el
oponente.
✓ Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de
competidores.
✓ Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez empezado
el recorrido.
16. EL JURADO
El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto por un
Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las
presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y uno o dos
Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de llevar el cronometraje, las estadísticas y
puntajes de cada una de las presentaciones. En cualquier caso los jueces tienen la
misma autoridad y nadie podrá cuestionar las decisiones tomadas. Cabe recalcar que
las decisiones del jurado serán inapelables.
17. DURANTE EL EVENTO
Existirán 2 zonas donde los participantes puedan ubicarse en la competencia:
ZONA DE COMPETENCIA: Es la zona donde se presentará al robot y estar los jurados
y el participante.
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ZONA TÉCNICA: Es la zona de preparación y pruebas previa a la participación, estará
ubicada muy cerca a zona de competencia, y donde se encontrarán los equipos que
participaran en la competencia.
RECOMENDACIONES
- Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables
durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de
iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir
sobre los sensores. Los organizadores intentarán controlar al máximo estos
factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos.
- En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la
mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá tiempo para
reparaciones de última hora.
- Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias
para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará
una mesa y una toma de corriente para cada equipo
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REGLAMENTO SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA
1. DESCRIPCIÓN
La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA” consistirá en diseñar e implementar un
robot para recorrer pistas de líneas negras sobre fondo blanco; a la línea negra se le ha
dado el nombre de “camino” el cual podrá incluir curvas siempre iguales o mayores a
90°, el robot debe ser capaz de recorrer todo el camino debido al algoritmo
desarrollado en el menor tiempo posible y de manera autónoma.
2. EL ÁREA DE COMPETENCIA
El área de competencia se define como las pistas asignadas por el comité organizador
las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la
competencia, estará formada por una superficie blanca, en cuya superficie se
encontrará una línea negra de 2 cm de ancho con tolerancia de 5%. En el inicio y el fin
del recorrido habrá una marca visual indicando el INICIO y el FINAL de la competencia.
Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que
se muestran a continuación:
➢ Dimensiones de la pista: Variable
➢ Color de la línea o trayectoria a seguir: Negro
➢ Ancho de la línea a seguir: 2 cm (20 mm) +- 10%
➢ Color del fondo de la pista: Blanco
➢ Material de la pista: Lona de Vinil, PVC (Banner)
➢ Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL
del camino.
3. NORMATIVA EN PISTA
➢ Los equipos podrán hacer prueba en la pista de forma previa al inicio de la
competencia.
➢ Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean
llamados a la zona de competencia, en caso contrario, el robot estará
eliminado en primera instancia.
➢ Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez
dará la señal para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el
recorrido. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que
el robot haya cruzado la línea de meta.
4. TIEMPO LÍMITE
Un tiempo máximo de 3 minutos es lo permitido para que el robot complete la
trayectoria. El robot que no pueda completar la trayectoria en el tiempo asignado será
descalificado.
5. CONTROL DE TIEMPO
10
El tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un juez con un cronómetro,
basándose en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado
será definitivo.
6. CONTROL AUTÓNOMO
Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe ser plenamente autónomo,
o será descalificado.
7. ÁREA DE COMPETENCIA
El robot que abandone del área de competencia, será descalificado.
8. SALIRSE DE LA TRAYECTORIA
El robot que se salga de la trayectoria deberá regresar a la misma a no más de 20cms
del punto donde se perdió, o en cualquier lugar anterior (por ejemplo, un punto ya
recorrido). El robot no podrá tomar atajos.
9. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT.
Rango: Estudiantes ESFM´s y UA´s,
Criterio Estudiantes Universitarios y Maestros/as del
SEP
Dimensiones máximas Rectangular de 30 x 25 cm
en el plano
Altura máxima Sin Limites
Sensores Libre
Tecnología de
Autónomo
comunicación
Módulos comprados Sólo 1 (Incluyendo Arduino)
Motores Solo dos motores: amarillos, N20 o similares
Todo tipo de Arduino
Microcontrolador
Todo tipo de ESP32
Chasis Libre
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Protoboard
Montaje de
Cableado Directo
componentes
PCB de diseño propio
Turbina Libre
Ruedas y gomas Libre
Arranque del robot Interruptor o pulsador incorporado
➢ Los robots deben ser de tipo AUTÓNOMO, es decir, no podrá tener enlaces
alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control
remoto.
➢ El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el público.
➢ El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz
variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales;
sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda se
mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los
competidores.
➢ El Robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 30
cm de largo x 25 cm de ancho con todos sus accesorios desplegados en su
máxima extensión de funcionamiento.
➢ No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
robots utilizarán, ni tampoco del peso del robot.
10. IDENTIFICACIÓN DEL ROBOT
En el momento en que el robot se registra se le hará entrega de una etiqueta con el
número de registro del robot, el cual deberá llevar pegado en el mismo, por ningún
motivo se permitirá suplantación o modificación visible del robot si esto se detecta,
será descalificado.
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11. CRITERIO DE CALIFICACIÓN
El robot que logre completar el recorrido en el menor tiempo será el vencedor. En caso
que ningún robot de los finalistas logre terminar la pista, el ganador será el que logre
quedar más cerca de la meta.
12. AUTORIDAD DE LOS JUECES
Las decisiones de todos los jueces en relación con estas normas y el desarrollo de
la competencia serán definitivos.
13. CLASIFICACIÓN
✓ Participan todos los Robots que hayan cumplido con el proceso de inscripción y
cumplido con las normas de la categoría.
✓ El orden de participación se indicará minutos previos a la competencia.
✓ Cada Robot tendrá 2 o 3 rondas para recorrer la pista dependerá del número de
robots participantes, la longitud de la pista, etc. y se tomará en cuenta el mejor
tiempo obtenido para su calificación.
✓ Si el robot participante no cumpliere el recorrido completo en sus
oportunidades, se anotará su distancia máxima recorrida; si cumpliera todo e l
recorrido, se anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y
se contabilizará el mejor tiempo.
✓ En caso de que el participante no se presente en el momento de su turno, se
esperará 2 min para hacer el llamado del siguiente participante.
✓ Durante el tiempo de participación en la clasificación, está prohibido cambiar la
programación del robot.
✓ Los robots con los mejores tiempos se clasificarán a la siguiente ronda.
(dependiendo de la reunión que se tendrá con los capitanes de equipo en forma
previa al evento y al número de robots seguidores participantes), se les dará un
tiempo para ajuste, programación, adecuación del robot.
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14. GRAN FINAL
OPCION N°1
La modalidad a ser tomada será la de persecución:
➢ Uno de los robots se encontrará en la posición de salida y el otro se
posicionará en la mitad de la trayectoria. El juez indicara cuando se inicie la
persecución, esta competencia terminara cuando el robot dé alcance al robot
rival.
➢ El límite de tiempo de la persecución durante las rondas eliminatorias, será de
5 minutos. Si no se llegaran a alcanzar los robots en el tiempo establecido los
jueces decidirán el desempate.
➢ Si los dos robots se salieran de la línea en los primeros 5 seg. de la
persecución, Se dará una nueva oportunidad de iniciar con la persecución
(hasta en dos oportunidades), caso contrario los jueces decidirán el
desempate.
➢ Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que se quede dentro de la
pista y más cerca del robot rival.
OPCION N°2
• La final se dará a 2 rondas de forma seguida por cada robot
• Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del
robot.
• El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: tiempo
de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía.
15. PETICIONES DE PAUSA
➢ El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos
en la competencia, esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su
recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
➢ Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a
la mesa de Jurados y hacer presente su petición.
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➢ Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Capitán del robot
participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
➢ En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Capitán del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y
el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
16. PETICIÓN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA
El capitán del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya
tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
17. RECLAMOS
- El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha del incumplimiento de las normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que
se dé inicio a la competencia entre ellos.
- Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a
uno de los miembros del jurado.
- El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si
es necesario decidirán si se debe imponer una sanción.
18. PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y, por lo tanto, se procede a la eliminación
automática de la competencia por parte del equipo causante de la penalización en los
siguientes supuestos:
➢ Provocar desperfectos al área de juego, o en las instalaciones de la institución
que sirve como sede.
15
➢ Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada a los robots de
los competidores.
➢ Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de
competidores.
➢ Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez iniciado el
recorrido.
19. EL JURADO
- El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto
por un Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una
de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y
uno o dos Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de llevar el cronometraje,
las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. En cualquier caso,
los jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionar las decisiones
tomadas. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables.
- Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.
20. DURANTE EL EVENTO
Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
ZONA DE COMPETENCIA: Es la zona donde se presentará al robot y estará en aquella
zona los jurados y el participante.
ZONA TÉCNICA: Es la zona de preparación y pruebas previa a la participación, estará
ubicada muy cerca a zona de competencia, y donde se encontrarán los equipos que
participarán en la competencia.
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RECOMENDACIONES
- Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables
durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de
iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir
sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores,
pero en ningún caso se hace responsable de los mismos.
- En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la
mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá tiempo para
reparaciones de última hora.
- Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias
para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará
una mesa y una toma de corriente para cada equipo.
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