Integrales

Fausto Alvarez Mollo

14 de mayo de 2024

Resumen
Esta es una explicación intensiva de los diferentes temas que abarcan
las integrales, desde una definición informal y formal hasta los diferentes
métodos de integración.

1
Índice

1. ¿Qué es una integral? 4

2. Definición Formal de Integral 4

2.1. Partición de un intervalo y su norma . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Suma de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Integrabilidad de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Teorema Fundamental del Cálculo 5

4. Propiedades de las Integrales 6

4.1. Propiedades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Definición Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Demostración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. Métodos de Integración 9
5.1. Integación Inmediata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.3. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2. Integración por subsistución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.1. Método de substitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.2. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.3. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2.4. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2.5. Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2.6. Ejemplo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.3. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3.4. Regla Memotécnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3.5. Método Tabular o DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3.6. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4. Integración por susistución trigonométrica . . . . . . . . . . . . . 16
5.4.1. Caso 1: Integrando a2 − x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4.2. Caso 2: Integrando a2 + x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4.3. Caso 3: Integrando x2 − a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5. Integración por fracciones simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.5.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2
6. Integrales Definidas 22
6.1. Segundo Teorema Fundamental del Cálculo . . . . . . . . . . . . 22
6.1.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1.2. Demostración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3
1. ¿Qué es una integral?
Imagina que tienes una función como f (x) = 2x2 − 15x + 2 y quieres calcular
el área bajo la curva, ¿No es fácil verdad? Vamos a intentar simplificar esto.
Empecemos por algo más básico, el área de un rectángulo.

Arearec = Largo × Ancho

Este rectángulo puede entrar dentro de la curva, pero no del todo. Entonces
podemos intentar con un rectángulo más chico, pero este no vuelve a entrar del
todo. Ası́ podemos seguir hasta que en un momento nos acercamos a rectángulos
infitesimalmente pequeños. Podemos expresar esto como:
Z
f (x)dx
R
Dónde: es el sı́mbolo de la integración, y representa una suma infinita; f (x)
representa la función a integrar; y dx representa la variable a integrar (aunque
esta definición varı́a dependiendo de la teorı́a).
Si se desea calcular solamente el área de una sección se usa:
Z b
f (x)dx
a
Dónde: a y b son los puntos en la recta sobre los cuales está conformada el
área a calcular.
A la primera se la conoce como Integral Indefinida y a la segunda como
Integral Definida. Más adelante veremos como resolver esto.

2. Definición Formal de Integral

2.1. Partición de un intervalo y su norma
Sea [a, b] un intervalo cerrado sobre los números reales, una partición de [a, b]
es un subconjunto finito P = {x0 = a, x1 , · · · , xn = b} tal que xi > xi−1 , con
i = 1, · · · , n. La norma de la partición es la longitud del intervalo más grande:

||P|| = max{xi − xi−1 : i = 1, · · · , n}

Lo que estamos haciendo, en pocas palabras, es cortar al intervalo en subin-
tervalos disjuntos, cuya unión forma el intervalo original. La norma es la longitud
del intervalo más grande.

2.2. Suma de Riemann

Sea f : [a, b] → R y tomemos una partición del interalo [a, b], denotada por
P = {x0 = a, x1 , · · · , xn = b}, entonces llamamos suma de Riemann a una suma
de la forma:

4
 n
X
f (tk )(xk − xk−1 )
k=1

con xk−1 ≤ tk ≤ xk .
De manera intuitiva esta suma representa la suma de áreas de rectángu-
los con base xk − xk−1 y altura f (tk ). Simbolizamos esta suma como S(P, f ),
también se utiliza la notación más extensa:

S(P, f, {ti }ni=1 )

2.3. Integrabilidad de Riemann

Una función f acotada definida en un intervalo [a, b] se dice que es Riemann
integrable en [a, b] si existe un número I en los reales tal que, para todo número
real positivo ϵ existe una δ positiva tal que si P es una partición de [a, b] con
||P|| < δ y S(P, f ) es cualquier suma de Riemann entonces |S(P, f ) − I| < ϵ
Usualmente para funciones conocidas que sabemos integrables se toma
una partición regular del intervalo y se toman los tk como alguno de los puntos
extremos de cada intervalo.
Notar que si no supiéramos que la función es integrable entonces no podrı́amos
tomar cualquier punto del intervalo arbitrariamente, es decir, no podrı́amos to-
mar los valores extremos. En este caso en que no sabemos que es integrable,
tendrı́amos que revisar que para cualquier valor tk que tomáramos en cada in-
tervalo [xk−1 , xk ] la suma de Riemann menos algún número real I es menor en
valor absoluto que cualquier ϵ que hubiéramos tomado. En caso de cumplirse
habrı́amos demostrado que la función f es integrable según Riemann en [a, b] y
habrı́amos hallado su valor; en caso de no cumplirse no habrı́amos probado nda
en absoluto. Cuando llevamos al lı́mite esta partición, se puede demostrar que
obtenemos el valor de la integral:
b n  
b−a X b−a
Z
f (x)dx = lı́m f a+k
a n→∞ n n
k=1

Esta última expresión es sobre todo útil para funciones que sabemos que
son integrables. Podemos demostrar que toda función que es continua en un
intervalo [a, b], es integrable, en cuyo caso lo único que restarı́a serı́a encontrar
el valor de la integral.

3. Teorema Fundamental del Cálculo

Sea f una función cuya integral entre a y x pertenece al intervalo [c, d] y
sea A(x) su integral entre a y x, entonces, la derivada de A(x) en cualquier
x ∈ (c, d) donde f sea continua será igual a f (x). Es decir,

5
 Z x
F (x) = f (t)dt −→ F ′ (x) = f (x)
a

Si existe dicha función F(x), será continua para todo x perteneciente al

intervalo [c, d]. Dicho en otras alabras, esta ecuación establece que si primero
integramos f y luego derivamos el resultado, regresamos a la función original f
Cuando se deriva, las constantes se vuelven 0. Entonces, al integrar siempre
se agrega una constante C ya que no se sabe si la función original tenı́a o no
una constante.

4. Propiedades de las Integrales

4.1. Propiedades básicas
R R R
1. f (x) + g(x) =
f (x) + g(x)
R R
2. a × f (x) = a × f (x)

4.2. Definición Formal

Sean A un subconjunto acotado de Rn , f, g : A → R funciones integrables,
c ∈ R. Entonces:
R R R
(i) f + g es integrable, y A (f + g) = A f + A g.
R R
(ii) cf es integrable, y A cf = c A f .
R R
(iii) |f | es integrable, y | A f | ≤ A |f |.
R R
(iv) Si f ≤ g, entonces A f ≤ A g.
R
(v) Si A tiene volumen, y |f | ≤ M , entonces | A f | ≤ M v(A).

(vi) Si f es continua,R A tiene volumen y es compacto y conexo, entonces existe

x0 ∈ A tal que A f (x)dx = f (x0 )v(A).
(vii) Sean A, B conjuntos acotados de Rn , y sea f : A ∪ B → R. Supongamos
que y que las restricciones de f a A, B y A∩B
R (que denotamos
R R por fR|A , etc)
son integrables. Entonces f es integrable, y A∪B f = A f + B f − A∩B f .

(viii) Sean A, B conjuntos acotados de Rn , y sea f : A ∪ B → R. Suponga-

mos que f es integrable en A ∪ B, y que tanto A como B tienen volu-
men.
R Entonces
R las
R restricciones
R de f a A, B y A ∩ B son integrables, y
A∪B
f = A
f + B
f − A∩B
f .

R (vii) Ru (viii) anteriores, si A ∩ B

En particular, en cualquiera Rde los casos
tiene medida cero, entonces A∪B f = A f + B f .

6
 Las propiedades (i) y (ii) nos dicen que el conjunto de las funciones integra-
bles sobre un conjunto dado es un espacio vectorial, y que la integral, definida
sobre este espacio vectorial (de dimensión infinita), es un operador lineal. Por
otra parte, la propiedad (vi) se conoce como teorema del valor medio integral.

4.3. Demostración
(i) Sea S un rectángulo que contenga a A, y extendamos f y g a S haciéndolas
cero fuera de A, como es habitual. Sea ϵ > 0. Por el teorema de Darboux, existe
δ1 > 0 tal que, si P1 es cualquier partición de S en subrectángulos S1 , · · · , SN
cuyos lados tienen longitud menor o igual que δ1 , y x1 ∈ S1 , · · · , xN ∈ SN ,
entonces
N Z
X ϵ
f (xi )v(Si ) − f ≤
i=1 A 2
Analógamente, existe δ2 > 0 tal que, si P2 es cualquier partición de S en
subrectángulos R1 , · · · , RM cuyos lados tienen longitud menor o igual que δ2 y
z1 ∈ R1 , · · · , zM ∈ RM , entonces
M Z
X ϵ
f (zi )v(Ri ) − g ≤
i=1 A 2

Sea δ = min{δ1 , δ2 }, entonces, para toda partición de S en subrectángulos

T1 , · · · , TK de lados menores que δ, y para cualesquiera x1 ∈ T1 , · · · , xK ∈ TK ,
se tiene que

K
X Z Z
(f (xi ) + g(xi ))v(Ti ) − f− g ≤
i=1 A A
K Z K Z
X X ϵ ϵ
f (xi )v(Ti ) − f + g(xi )v(Ti ) − g ≤ + =ϵ
i=1 A i=1 A 2 2

Teniendo en cuentaR otra vez elRteorema R de Darboux, esto significa que f + g

es integrable en A y A (f + g) = A f + A g.
(ii) Podemos suponer c ̸= 0 (la conclusión es evidente si c = 0). Sea ϵ > 0.
Sea S un rectángulo que contenga a A, y extendamos f a S poniendo f = 0
fuera de A. Como f es integrable, por el teorema de Darboux existe δ > 0 tal
que si P es una partición de S en subrectángulos S1 , · · · , SN de lados menores
o iguales que δ, y x1 ∈ S1 , · · · , xN ∈ SN , entonces
N Z
X ϵ
f (xi )v(Si ) − f ≤
i=1 A |c|

7
 lo que implica que
N
X Z
cf (xi )v(Si ) − c f ≤ϵ
i=1 A
R
R Por el teorema de Darbourx, esto prueba que cf es integrable en A, y A cf =
c A f.
(iii) Como |f | es continua en todos los puntos que f lo es, tenemos que
Disc(|f |) ⊆ Disc(f ), y este como último conjunto tiene medida cero (por ser
f integrable y por el teorema de Lebesgue), resulta que el conjunto de discon-
tinuidades de |f |, Disc(|f |), tiene también medida cero, luego |f | es integrable
sobre A. Además, por la propiedad (iv), como −|f | ≤ f ≤ |f |, tenemos que
Z Z
− |f | ≤ f ≤A |f |
A A
R R
y por tanto | A f | ≤ A |f |.
(iv) Sea S un rectángulo que contiene a A, y extendamos f y g a S por 0 en
S \ A como es habitual. Para toda partición P de S, como f ≤ g tenemos que

L(g − f, P ) ≥ 0
luego

sup{L(g − f, P ) : P particiondeS} ≥ 0
R R R
es decir, A (g − f ) ≥ 0, y aplicando (i) y (ii) se obtiene A f ≤ A g.
(v) Si |f | ≤ M sobre A, entonces la extensión canónica de |f | a un rectángulo
S que contenga a A seguirá verificando |f | ≤ M 1A , luego por (ii) y (iv), se tiene
Z Z Z
|f | ≤ M 1A = M 1A = M v(A)
A A A

y entonces, por (iii),

Z
f ≤ |f | ≤ M v(A)
A

(vi) Puede suponerse v(A) ̸= 0. Sean m = inf {f (x) : x ∈ A} y M =

sup{f (x) : x ∈ A}. Como A es compacto y f es continua, existen x1 , x2 ∈ A
tales que m = f (x1 ) y M = f (x2 ). Sea
R
f
λ= A
v(A)
Entonces, por la propiedad (iv), m = f (x1 ) ≤ λ ≤ M = f (x2 ), y como
R f
es continua y A es conexo, existe x0 ∈ A tal que f (x0 ) = λ, es decir, A f =
f (x0 )v(A).
(vii) Sean f = f 1A∪B , f1 = f 1A , f2 = f 1B y f3 = f 1A∩B las extensiones
canónicas de f , f|A , f|B y f|A∩B a un rectángulo que contenga a A ∪ B. Es

8
Rinmediato comprobar
R que f = f1 + f2 − f3 , y es obvio por la definición que
A∪B
f 1A = A
f , etc. Entonces por (i) y (ii),

Z Z Z Z Z Z Z
f= f1 + f2 − f3 = f+ f− f
A∪B A∪B A∪B A∪B A B A∩B

5. Métodos de Integración
5.1. Integación Inmediata
Si sabemos que F ′ (x) = f (x) y nos piden obtener las primitivas de f (x) la
solución es F (X) + C.

5.1.1. Ejemplo 1
Sabemos que (xn )′ = nxn−1 , por lo tanto
Z
nxn−1 dx = xn + C

y usando la propiedad de linealidad

Z
1
nxn−1 dx = xn + C si n ̸= 0
n

5.1.2. Ejemplo 2
Usando el ejemplo anterior y la propiedad de linealidad:

Z Z Z
[2x3 + x−3 ]dx = 2 x3 dx + x−3 dx
1 1 −2
= 2 x4 + x +C
4 (−2)
1 1
= x4 − x−2 + C
2 2

En general, es fácil ver si la intgración es correcta ya que al derivar el resul-

tado deberı́a obtenerse el integrando.

5.1.3. Ejemplo 3

Z  
1 1
3 2+ dx
x x
Usando el ejemplo 1 y que (ln(x))′ = x1 :

9
 Z Z Z
[3x−2 + x−1 ]dx = 3 x−2 dx + x−1 dx

5.2. Integración por subsistución

Este método se basa en usar la regla de la cadena para la derivada de la
composición de funciones. Esto es:

Si Q(x) = F (g(x)) ⇒ Q′ (x) = F ′ (g(x)) × g ′ (x)

De modo que
Z
f (g(x)) × g ′ (x)dx = F (g(x)) + C con F ′ (x) = f (x)

Haciendo el cambio de variables (o la sustitución) z = g(x) y reemplazando

esto en la ecuación de arriba, se obtiene
Z Z
f (g(x)) × g (x)dx = F (g(x)) + C = F ′ (z)dz
′

Estamos en condicionesde formalizar este resultado.

5.2.1. Método de substitución

Si u = g(x) es una función derivable cuyo dominio es D y f es continua sobre
D, entonces
Z Z
′
f (g(x)) × g (x)dx = f (z)dz

A continuación veremos algunos ejemplos.

5.2.2. Ejemplo 1
Z
(3x − 5)4 dx

Llamamos z = 3x − 5, ası́ dz = 3dx. Antes de hacer el cambio de variables

notemos que
Z Z
3
(3x − 5) dx = (3x − 5)4 dx
4
3
ahora sı́ se ve claramente cómo podemos escribir z en su lugar 3x − 5 y dz
en lugar de 3dx
Z Z
43 1
(3x − 5) dx = (z)4 dz
3 3

10
 esta integral tiene una primitiva inmediata

1 z5
Z Z
1 1
(z)4 dz = (z)4 dz = +C
3 3 3 5
Volviendo a la variable original

1 (3x − 5)5
Z
(3x − 5)4 dx = +C
3 5

5.2.3. Ejemplo 2
Z
2x cos (x2 )dx

Llamamos z = x2 , ası́ dz = 2xdx, entonces

Z Z
2x cos (x2 )dx = cos (z)dz

Esta última integral tiene una primitiva inmediata

Z
cos (z)dz = sin (z) + C

Volviendo a la variable original

Z
2x cos (x2 )dx = sin (x2 ) + C

5.2.4. Ejemplo 3
Z
sin3 (x) cos (x)dx

Llamamos z = sin (x), ası́ dz = cos (x)dx, entonces

Z
sin3 (x) cos (x)dx = z 3 dz

Esta última integral tiene una primitiva inmediata

Z
1
z3 = z4 + C
4
Volviendo a la variable original
Z
1
sin3 (x) cos (x)dx = sin4 (x) + C
4

11
5.2.5. Ejemplo 4

12x3 + 5
Z
dx
3x4 + 5x − 3
Llamamos z = 3x4 + 5x − 3, ası́ dz = (12x3 + 5)dx, entonces

12x3 + 5
Z Z
1
dx = dz
3x4 + 5x − 3 z
Esta última integral tiene una primitiva inmediata
Z
1
dz = ln(|z|) + C
z
Volviendo a la variable original

12x3 + 5
Z
dx = ln(|3x4 + 5x − 3|) + C
3x4 + 5x − 3

5.2.6. Ejemplo 5

Z
cos (ln(x))
dx
x
Llamamos z = ln(x), ası́ dz = x1 dx, entonces
Z Z
cos (ln(x))
dx = cos (z)dz
x
Esta última integral tiene una primitiva inmediata
Z
cos (z)dz = sin (z) + C

Volviendo a la variable original

Z
cos (ln(x))
dx = sin (ln(x)) + C
x

5.3. Integración por partes

Otro método, ampliamente utilizado para el tratamiento del problema de
integración, se basa en la regla de derivación del producto. Esta establece que
si f y g son funciones derivables, entonces
d
[f (x)g(x)] = f (x)g ′ (x) + f ′ (x)g(x)
dx
Integrando ambos miembros se obtiene

12
 Z
[f (x)g ′ (x) + f ′ (x)g(x]dx = f (x)g(x)

O bien,
Z Z
f (x)g ′ (x)dx + f ′ (x)g(x)dx = f (x)g(x)

Podemos reacomodar esta ecuación como

Z Z
f (x)g ′ (x)dx = f (x)g(x) − f ′ (x)g(x)dx

La condición es, entonces, que uno de los dos factores tenga primitiva; el
otro factor solo deberá derivarse. Ahı́ radica la ventaja de este método. Es
usual cambiar la notación para simplificar la ecuación anterior, para hacer esto
definimos du = f ′ (x)dx y dv = g ′ (x)dx, ası́ la expresión anterior se expresa
como sigue:
Z Z
udv = uv − vdu

5.3.1. Ejemplo 1
Z
x sin (x)dx

Elegimos

u = x ⇒ u′ = 1
v ′ = sin(x) ⇒ v = − cos (x)

Z Z
xsin(x)dx = x(− cos (x)) − 1(− cos (x))dx = −x cos (x) + sin (x) + C

5.3.2. Ejemplo 2
Z
ln(x)dx

Aunque en este caso el integrando no parezca un producto de funciones,

podemos verlo ası́ si lo escribimos como

ln(x) = 1 × ln(x)

13
 Elegimos

1
u = ln(x) ⇒ u′ =
x
v′ = 1 ⇒ v = x

Ası́
Z Z
1
1 × ln(x)dx = xln(x) − x dx
x
Entonces
Z
ln(x)dx = xln(x) − x + C = x(ln(x) − 1) + C

5.3.3. Ejemplo 3
Z
ex sin (x)dx

Elegimos

u = ex ⇒ u′ = ex
v ′ = sin (x) ⇒ v = − cos (x)

Ası́

Z Z
ex sin (x)dx = ex (− cos (x))dx = −ex cos (x) + ex cos (x)dx (1)

ex cos (x)dx, elegimos

R
Para calcular

u = ex ⇒ u′ = ex
v ′ = sin (x) ⇒ v = − cos (x)

Ası́
Z Z
ex cos (x) = ex sin (x) − ex sin (x)dx

Reemplazando en (1) se obtiene

14
 Z Z
x x x
e sin (x)dx = −e cos (x) + e sin (x) − ex sin (x)dx

Con lo cual
Z
2 ex sin (x)dx = −ex cos (x) + ex sin (x)

Entonces
Z
1 x
ex sin(x)dx = e (sin (x) − cos (x)) + C
2

5.3.4. Regla Memotécnica

Una de las reglas memotécnicas usadas para acordarse de la ecuación de la
Integración por partes es:
Z Z
u dv
|{z} |{z} = u v
|{z} |{z} − v
|{z} du
|{z}
Un Dı́a Vı́ Una Vaca Vestida De Uniforme
| {z }
Un Dı́a Vı́ Una Vaca Vestida De Uniforme

5.3.5. Método Tabular o DI

Una forma de integrar por partes cuando se tiene una función f (x) tipo
polinómica y una función g(x) tipo trascendente del tipo trigonométrica directa,
hiperbólica o exponencial
Se usa la fórmula

Z n−1
X Z
f (x)g(x)dx = (−1)j f (j) (x)g (−(j+1) (x) + (−1)n f (n) (x)g (−n) (x)dx
j=0

El método es sencillo, se basa en derivar el polinomio hasta obtener un cero e

integrar la función trascendente tantas veces como se han derivado el polinomio.
El resultado de la integral será un grupo de términos, que son el producto de
las respectivas derivaciones e integraciones, según unas reglas de agrupación y
signos.

5.3.6. Ejemplo
Z
x2 e2x dx

En la columna Derivadas se recogen las sucesivas derivaciones de la función

polinómica x2 y en la columna Integraciones las sucesivas integraciones de la
función exponencial e2x .

15
 Función f(x) Derivadas Signo Función g(x) Integraciones Términos
f(x) g(x)
e2x
f (0) x2 + g (−1) 1/2 e2x +(x2 )(1/2 e2x )
f (1) 2x − g (−2) 1/4 e2x −(2x)(1/4 e2x )
f (2) 2 + g (−3) 1/8 e2x +(2)(1/8 e2x )
0

5.4. Integración por susistución trigonométrica

La sustitución trigonométrica se aprovecha de que se pueden utilizar cier-
tas identidades trigonometricas para reemplazar las ecuaciones con expresiones
radicales y ası́ simplificar la ecuación.

5.4.1. Caso 1: Integrando a2 − x2

Z p
a2 − x2

Ası́

x = a sen (θ)
dx = a cos (θ)dθ
x
θ = arcsin
a
Entonces

16
 Z p Z q
a2 − x2 dx = a2 − a2 sin2 (θ)(a cos (θ))dθ
Z q
= a2 (1 − sin2 (θ)(a cos (θ))dθ
Z p
= a2 cos2 (θ)(a cos (θ))dθ

= (a cos (θ))(a cos (θ))dθ

Z
= a2 cos2 (θ)dθ
Z  
2 1 + cos (2θ)
=a dθ
2
a2
 
1
= θ + sin (2θ) + C
2 2
r !!
a2 x x x2
= arcsin + 1− 2 +C
2 a a a
a2 x xp
= arcsin + a2 − x2 + C
2 a 2

5.4.2. Caso 2: Integrando a2 + x2

Z p
a2 + x2 dx

En este caso

x = a tan (θ)
dx = a sec2 (θ)dθ
x
θ = arctan
a

Entonces

17
 Z p Z q
a2 + x2 dx = a2 + a2 tan2 (θ)(a sec2 (θ)dθ
Z q
= a2 (1 + tan2 (θ))(a sec2 (θ))dθ
Z p
= a2 sec2 (θ)(a sec2 (θ))dθ
Z
= (a sec (θ))(a sec2 (θ))dθ
Z
= a2 sec3 (θ)dθ

a2
= (sec (θ) tan (θ) + ln(| sec (θ) + tan (θ)|) + C
2 !
r r
a2 x2 x x2 x
= 1 + 2 × + ln(| 1 + 2 + |) + C
2 a a a a
1 p p
= (x a2 + x2 + a2 ln(|x + a2 + x2 )) + C
2

5.4.3. Caso 3: Integrando x2 − a2

Z p
x2 − a2 dx

En este caso

x = a sec (θ)
dx = a sec (θ) tan (θ)dθ
x
θ = arcsec
a
Entonces

18
Z p Z p
x2 − a2 dx = a2 sec2 (θ) − a2 a sec (θ) tan (θ)dθ
Z p
= a2 (sec2 (θ) − 1)a sec (θ) tan (θ)dθ
Z q
= a2 tan2 (θ)a sec (θ) tan (θ)dθ
Z
= a2 sec (θ) tan2 (θ)dθ
Z
= a2 (sec (θ))(sec2 (θ) − 1)dθ
Z
= a2 (sec3 (θ) − sec (θ))dθ

a2
= (sec (θ) tan (θ) + ln(| sec (θ) + tan (θ)|)) − a2 ln(| sec (θ) + tan (θ|) + C
2
a2
= (sec (θ) tan (θ) − ln(| sec (θ) + tan (θ|)) + C
2 !
r r
a2 x x2 x x2
= − 1 − ln(| + − 1|) + C
2 a a2 a a2
√ !
1 p
2 2 2 x + x2 − a2
= x x − a − a ln(| |) + C
2 a

5.5. Integración por fracciones simples

En esta sección mostraremos cómo integrar cualquier función racional, al
expresarla como una suma de fracciones que tienen una primitiva inmediata. El
integrando entonces será del tipo fg(x)
(x)
, con f y g polinomios. Si el grado de f
es mayor que el grado de g, se debe efectuar la división de los polinomios.

f (x) r(x)
= q(x) +
g(x) g(x)
dónde q(x) (el cociente entre f y g) es un polinomio, de modo que su integral
es inmediata y r(x) es el resto de la división, de manera que su grado es menor
que el de g(x).

5.5.1. Ejemplo

x2 x2
Z Z  
1
dx = (x − 1) + dx = − x + ln(|x + 1|) + C
x+1 x+1 2

19
 r(x)
El término g(x) no necesariamente tiene una primitiva inmediata. Existen
varias posibilidades, que enumeramos a continuación:

Si g(x) tiene raı́ces reales y simples se puede escribir como:

g(x) = a(x − x1 )(x − x2 ) · · · (x − xn )

dónde a es el coeficiente principal y x1 , x2 · · · xn son las raı́ces de g(x). Po-
demos escribir entonces:

r(x) A1 A2 An
= + + ··· +
g(x) x − x1 x − x2 x − xn
Para obtener A1 , A2 · · · An se simplifican los denominadores y se evalúan
ambos miembros en las raı́ces de g(x), de manera de obtener las Ai .

5.5.2. Ejemplo
Z Z
x+1 x+1
dx = dx =
x2 − 2x x(x − 2)
Entonces
x+1 A1 A2
= +
x2 − 2x x x−2
Efectuando la suma en el término de la derecha y simplificando los denomi-
nadores:

x + 1 = A1 (x − 2) + A2 (2x)
Evaluando en las raı́ces:

1
x = 0 ⇒ 1 = A1 (−2) ⇒ A1 = −
2
3
x = 2 ⇒ 2 + 1 = A2 (2) ⇒ A2 =
2

Ası́:

− 12 3
Z Z  
x+1 1 3
dx = + 2 dx = − ln(|x|) + ln(|x − 2|) + C
x2 − 2x x x−2 2 2

Es decir: en estos casos, halladas las Ai , se integra cada término por separado,
resultando de ello una suma de logaritmos.

20
 Si g(x) tiene raı́ces reales pero algunas de ellas múltiples (dos o más raı́ces
iguales) se puede escribir como:

g(x) = a(x − x1 )m (x − x2 ) · · · (x − xn )
En este caso x1 es raı́z de g con multiplicidad m y la descomposición en
raı́ces simples debe hacerse de la siguiente forma:
A1 A2 Am An
+ + ··· + +
(x − x1 ) (x − x1 )2 (x − x1 )m (x − xn )
Para obtener los Ai en este caso se hace como en el anterior, pero no alcanza
con evaluar en las raı́ces, hay que evaluar también en algunos otros valores de
x hasta tener tantas ecuaciones como incógnitas.

5.5.3. Ejemplo

x2 − x + 1
Z
dx
(x − 1)2 (x − 2)
en este caso x = 1 es una raı́z de grado dos de g. De modo que la uma nos
queda:

x2 − x + 4 A1 A2 A3
= + +
(x − 1)2 (x − 2) (x − 1) (x − 1)2 (x − 2)
Nuevamente, simplificamos los denominadores para obtener:

x2 − x + 4 = A1 (x − 2)(x − 1) + A2 (x − 2) + A3 (x − 1)2
Resta darle valores a x hasta poder resolver el sistema:

x = 1 ⇒ 4 = A2 (−1) ⇒ A2 = −4
x = 2 ⇒ 6 = A3 (1) ⇒ A3 = 6
x = 0 ⇒ 4 = A1 (−1)(−2) + A2 (−2) + A3 (1) ⇒ A1 = −5

Ası́:

x2 − x + 4
Z  
−5 −4
Z
6 4
dx = + + dx = −5ln(|x−1|)+6ln(|x−2|)
(x − 1)2 (x − 2) (x − 1) (x − 1) 2 (x − 2) x−1

Existen más ejemplos, pero no los veremos.

21
6. Integrales Definidas
6.1. Segundo Teorema Fundamental del Cálculo
El segundo teorema Fundamental del cálculo integral o Regla de
Barrow es una propiedad de las funciones continuas que permite calcular fácil-
mente el valor de la integral definida a partir de cualquiera de las primitivas de
la función

6.1.1. Teorema
Sea f una función integrable en el intervalo [a, b] y f = g ′ para algunas g
entonces
Z b
f (x)dx = g(b) − g(a)
a

6.1.2. Demostración
Sea P = t0 < · · · < tn partición cualquiera del intervalo [a, b], por el teorema
del valor medio ∃ xi ∈ [ti−1 , ti ] tal que

g(ti ) − g(ti−1 ) = g ′ (xi )(ti − ti−1 )

= f (xi )(ti − ti−1 )

Si

mi = inf {f (x) : ti−1 ≤ x ≤ ti }

Mi = sup{f (x) : ti−1 ≤ x ≤ ti }

entonces

mi (ti − ti−1 ) ≤ f (xi )(ti − ti−1 ) ≤ Mi (ti − ti−1 )

es decir

mi (ti − ti−1 ) ≤ g(ti ) − g(ti−1 ) ≤ Mi (ti − ti−1 )

Sumando estas ecuaciones para i = 1, 2, · · · , n se obtiene
n
X n
X
mi (ti − ti−1 ) ≤ g(b) − g(a) ≤ Mi (ti − ti−1 )
i=1 i=1

de manera que

22
 L(f, P) ≤ g(b) − g(a) ≤ U(f, P)
para toda partición de P, por lo tanto
Z b
f (t)dt = g(b) − g(a)
a

6.1.3. Ejemplos
Considerese la integral
Z π
cos (x)dx
0

Se tiene que F ′ (x) = f (x) = cos (x) por lo que

Z π π
cos (x)dx = sin x
0 0
= sin (π) − sin (0)
=0

Considerese la integral
Z e
dx
1 x
′ 1
Se tiene que F (x) = ln(x) pues F (x) = f (x) = x por lo que

Z e e
dx
= ln
1 x 1
= ln(e) − ln(1)
=1

23