MATERIA: PROGRAMACION 2 5TO. AÑO PROF. Latorre M.
Victoria
TP6 – ROBOTICA Y ROBOTS
Observando el siguiente video + el texto que
está debajo responder las siguientes preguntas:
Video: https://www.youtube.com/watch?v=cM8Dl_6HEzY
1. Qué es la robótica y significado de qué es un robot
2. Para qué sirve un robot en la actualidad
3. El origen y el idioma del nombre de robot
4. Cuáles son las tres leyes de la robótica.
5. La Historia de los primeros robots
6. Tecnología que se emplea para su funcionamiento
7. Modelos y tipos de robots que existen
8. Dónde se utiliza la robótica en la actualidad, dar ejemplos
Definición de robótica
Podemos definir el significado de la robótica como una ciencia que aglutina varias
ramas tecnológicas o disciplinas, con el objetivo de diseñar maquinas robotizadas
que sean capaces de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento
humano o animal, en función de la capacidad de su software.
Definición de qué es un robot
Definimos qué es un robot como una entidad autómata compuesta por
mecánica artificial y un sistema electromecánico. Ha sido creado a partir de la
investigación de la ciencia y la tecnología. Un robot se diferencia de un bot en que
está compuesto de mecanismos físicos y tangibles, mientras que el bot se encuentra
alojado en un software dentro de un sistema virtual ubicado en la Nube (Cloud).
Qué es la Ingeniería Robótica y en qué consiste la
mecatronica
Para el diseño de un robot se emplea la ingeniería mecatrónica, la cual está
compuesta por diversas ciencias, como son la mecánica, electrónica, de
control, la informática y la computación. Todas estas especialidades componen
la Ingeniería robótica o mecatrónica, y a ellas debemos de sumar otras ramas como
son el álgebra, los autómatas o las máquinas de estados.
Estos fundamentos están asociados en paralelo con otras ramas científicas, como
puede ser la Inteligencia Artificial o la Visión Artificial.
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Historia de los robots y origen de los primeros autómatas
Si hacemos un resumen del origen y de la Historia de los Robots, los primeros
intentos de representar a personas por medio de máquinas los encontramos en la
Antigua Grecia. En ese periodo a los primeros robots los denominaban
autómatas, siendo uno de ellos el que fabricó Herón de Alejandría en el 85 a.C.
La etimología del término o el concepto de la palabra robot fue acuñado por
un escritor checo llamado Karel Capek en 1920. Era parte del nombre de una
obra teatral que había creado llamada R. U. R. (Rossum´s Universal Robots), y que
trataba sobre una empresa que fabricaba humanos artificiales para evitar el exceso
de trabajo de los operarios en las fábricas. La palabra Robot procede de Robbota,
que en checo significa trabajo forzado o servidumbre.
Entre los robots antiguos del siglo pasado tenemos que recordar al robot Elektro
presentado en 1937, al que también se le conoce como “el primer robot de la
historia”. Se trataba de un robot humanoide de 2 m de altura y 120 kg que era
capaz de andar y de decir 700 palabras
¿Quién inventó la robótica industrial?
La persona que creó el primer robot industrial fue George Charles Devol, y por ello
se le señala como el inventor de la robótica y el creador de los primeros robots.
Nacido en Kentucky en 1912, George Devol fue un inventor de Estados Unidos que
destacó desde pequeño por su inteligencia.
Junto con Joseph F. Engelberger, Devol creó Unimation, empresa dedicada
íntegramente a desarrollar los primeros robots industriales.
George Devol desarrolló en 1948 la primera máquina programable de la historia y
se caracterizaba porque era fácil de usar y de adaptar a las necesidades. Sería la
base para desarrollar robots programables que posteriormente fabricaría junto con
Josefh Engelberger en su empresa de robótica.
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Las Tres Leyes de la Robótica
Posteriormente sería Isaac Asimov el que definió como robótica a la ciencia
que se encarga de estudiar y diseñar a los robots. Él mismo fue quien acuñó
las “Tres Leyes de la Robótica” para sus novelas de ciencia ficción, las cuales se
resumían en:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano.
2. Un robot debe de cumplir las órdenes dadas por un ser humano mientras no
haga daño a ningún otro humano.
3. Un robot debe de velar por su existencia siempre que no sea contradictoria
con la primera y la segunda ley.
Uno de los mayores esfuerzos en robótica está centrado en investigar
cómo mejorar la interacción entre personas y androides.
Tipos de robots que existen y cómo se clasifican en la actualidad
Existen diferentes familias de robots, así como las formas de clasificarlos, y en
este caso los vamos a dividir por su funcionalidad:
▪ Robot industrial. Poseen brazos mecánicos o poliarticulados con
diferentes ejes, los cuales pueden ser móviles o fijos.
▪ Robot de servicios. Son los robots sociales y pueden ser del tipo
humanoide, zoomorfos o zoomórficos y móviles. Están destinados a sectores
como la salud, el ocio o la defensa militar entre otros.
▪ Nanorobótica. Son los robots que, por sus reducidas dimensiones, han sido
creados para realizar funciones científicas.
Un poco más adelante profundizamos con la información de los diferentes Tipos
de Robots que existen, como es el caso de los robots mayordomos, robots
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educativos, robots agrícolas, robots colaborativos o cobots destinados a la
automatización de la industria, los robots cocineros, etc…
Características de los robots inteligentes
También podemos hacer una clasificación de los robots por sus características y
por sus capacidades técnicas. Y no sólo hablamos de su capacidad de
movimiento, sino por el tipo de programación y nivel de inteligencia que poseen.
Aquí debemos de diferenciarlos de los chatbots, ya que un bot para hablar es un
robot virtual que se encuentra en un software.
El desarrollo de las Algoritmos de Redes Neuronales de la Inteligencia
Artificial está revolucionando el mundo de la robótica, por medio del
procesamiento de datos a gran escala. Ello ha proporcionado un sinfín de
posibilidades en la evolución de la robótica. Basta recordar los nombres de robots
humanoides como Sophia, Thespian e Ibuki que destacan por su capacidad de
interacción y el nivel de inteligencia que poseen.
Uno de los mayores esfuerzos en robótica está centrado en investigar cómo
mejorar la interacción entre personas y androides. Vemos como día a día
empresas privadas y universidades, como por ejemplo la UPV/EHU, buscan que
los movimientos de los robots se asemejen cada vez más al de los humanos.
Ventajas y desventajas de la robótica
Los últimos avances en ingeniería robótica han logrado que se puedan
implementar en cualquier puesto de trabajo. Son especialmente interesantes para
abaratar los costes de producción, pero además también permiten ser
empleados en lugares de riesgo o que generen sobrecargas musculares a los
operarios, lo que reduce las bajas laborales y la siniestrabilidad.
Otra característica de los robots es que trabajan con una precisión que no se ve
alterada por el cansancio, el sueño, turnos de trabajo o enfermedades, pero es que
además no necesitan vacaciones ni “de momento” hay que pagar impuestos por
ellos.
Si bien es cierto que los robots industriales pueden trabajar 24/7, al igual que
sucede con un operario, los robots necesitan que se les haga un mantenimiento
preventivo y paliativo.
El mayor inconveniente de la implantación de dispositivos robotizados a los
puestos de trabajo es que va seguir causando en la próxima década una
destrucción de empleo masiva, principalmente en el sector industrial y servicios.
Sin duda es una realidad difícil de ocultar, aunque es igual de evidente que se van
a generar millones de nuevos puestos de trabajo en torno a la robótica.
¿Para qué sirve la robótica y dónde se utiliza un
robot?
El progreso de la robótica es imparable, lo que permite que se emplee en
prácticamente todos los ámbitos laborales, desde el sector industrial, servicios y
quirúrgico hasta el aeroespacial entre muchos otros. Al ofrecer un gran abanico de
soluciones, cada una de esas áreas requiere de sus correspondientes
particularidades robotizadas. Basta recordar que la tecnología de un mayordomo
inteligente es distinto al del diseño de robots de combate.
Si quieres conocer para qué sirve la robótica y cómo funcionan los robots de
investigación, a continuación enumeramos y posteriormente detallamos algunos
de los sectores en los que los robots están adquiriendo mayor protagonismo:
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