INFORME AEROFOTOGRAMETRICO
MEJORAMIENTO DEL SERVICIO DE PROVISIÓN DE AGUA PARA RIEGO EN LA
COMUNIDAD COLLANA LOJERA , DISTRITO DE COATA - PROVINCIA DE PUNO -
DEPARTAMENTO DE PUNO
14 June 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 1,664 Imágenes alineadas: 1,631
Altitud media de vuelo:78.8 m Puntos de paso: 115,081
Resolución en terreno: 2.7 cm/pix Proyecciones: 450,887
Área cubierta: 0.634 km^2 Error de reproyección: 5.42 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
Test_Pro (4.5mm) 4056 x 2280 4.5 mm 1.74 x 1.74 micras No
Test_Pro (4.5mm) 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para Test_Pro (4.5mm).
Test_Pro (4.5mm)
816 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4056 x 2280 4.5 mm 1.74 x 1.74 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2
F 2900.8 2.9 1.00 0.16 -0.02 -0.22 0.02 0.42 -0.55 0.57 -0.59 -0.12 0.00
Cx -1.10813 0.33 1.00 0.01 -0.09 -0.03 0.04 -0.06 0.05 -0.05 0.35 0.03
Cy -8.7392 0.35 1.00 0.06 -0.10 0.02 -0.02 0.03 -0.03 0.03 0.20
B1 -8.89749 0.065 1.00 0.01 -0.09 0.08 -0.08 0.09 0.04 0.04
B2 0.334497 0.061 1.00 0.01 -0.02 0.02 -0.02 -0.02 -0.01
K1 0.340026 0.0014 1.00 -0.97 0.93 -0.88 -0.05 0.04
K2 -1.5443 0.01 1.00 -0.99 0.97 0.08 -0.04
K3 2.70279 0.026 1.00 -0.99 -0.09 0.05
K4 -1.83735 0.023 1.00 0.10 -0.05
P1 -0.000336361 3e-05 1.00 0.03
P2 0.000315027 2.1e-05 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Calibración de cámara
2 pix
Fig. 3. Gráfico de residuales para Test_Pro (4.5mm).
Test_Pro (4.5mm)
848 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2
F 2935.61 1.8 1.00 -0.06 -0.42 -0.19 0.07 0.25 -0.40 0.41 -0.44 -0.06 0.22
Cx -1.30296 0.41 1.00 0.08 -0.06 0.11 -0.02 0.02 -0.02 0.03 0.02 0.08
Cy -4.13508 0.45 1.00 0.02 -0.14 -0.13 0.19 -0.19 0.20 0.05 -0.13
B1 -6.83317 0.057 1.00 0.01 -0.04 0.05 -0.05 0.06 0.10 0.07
B2 0.462384 0.055 1.00 0.05 -0.04 0.03 -0.03 -0.02 0.10
K1 0.283622 0.0011 1.00 -0.97 0.92 -0.86 -0.02 0.03
K2 -1.15318 0.0061 1.00 -0.99 0.96 0.02 -0.07
K3 1.64452 0.013 1.00 -0.99 -0.03 0.07
K4 -0.898235 0.009 1.00 0.03 -0.08
P1 -9.82589e-05 2.8e-05 1.00 0.01
P2 0.000318267 2.3e-05 1.00
Tabla 3. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 4
Puntos de control terrestre
2.5 mm
2 mm
1.5 mm
1 mm
0.5 mm
0 mm
-0.5 mm
-1 mm
-1.5 mm
22
23 -2 mm
21
24 20 -2.5 mm
2625 18 19
49 27 17
16
15 x 5000
28 14
52 29
50 4830 13
12
51 43 11
32
44 10
55 47
53 46 31 9
54 42 8
41 45 33
34
35 5
3
40 36
37
38
1
39 2
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
200 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
38 2.58431 4.30586 0.76502 5.02186 5.0798
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
1
2
3 -0.31662 -0.382498 -0.0914532 0.504892 0.085 (28)
5 -0.366235 0.111627 -0.0904664 0.393412 0.098 (38)
8 -0.00660941 2.55683 0.257442 2.56976 0.165 (41)
9 4.0325 -3.16409 -0.26946 5.13275 0.270 (49)
10 -5.28167 0.220697 -0.126935 5.2878 0.242 (30)
11 2.65515 0.565501 0.263489 2.72746 0.266 (19)
12
13 -3.3639 -1.85529 -0.21808 3.84779 0.445 (19)
14
15 0.917151 0.466109 0.101617 1.0338 0.171 (14)
16
17
18
19 -4.81592 1.64216 -0.484623 5.11123 0.217 (20)
20
21
22 0.493156 0.96732 0.179115 1.10045 0.240 (18)
23
24 3.88743 -0.146797 0.240834 3.89765 0.159 (10)
25
26 1.15053 -1.19599 0.0607683 1.66067 0.149 (9)
27 0.0713181 0.0774999 0.00964258 0.105761 0.126 (8)
28 6.32504 -1.69359 -0.200864 6.55093 0.458 (19)
29 -0.905185 3.45997 0.918786 3.69255 0.358 (35)
30
31 0.744578 -0.403817 0.0922968 0.852047 0.157 (26)
32 1.70043 2.26676 0.21591 2.84188 0.196 (10)
33 -0.421555 0.156623 -0.173164 0.481898 0.183 (26)
34 2.25638 -2.50004 -0.760838 3.45258 0.284 (34)
Página 6
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
35
36 1.59852 0.844987 0.10454 1.81114 0.169 (32)
37
38 -1.04547 0.863739 -0.21334 1.3728 0.105 (18)
39 0.0328164 0.183951 -0.0357812 0.19025 0.039 (5)
40 -0.178352 -0.0659263 0.0665371 0.201452 0.078 (19)
41 -1.47097 -1.22551 0.397968 1.95551 0.089 (49)
42 -1.42872 1.25218 -0.247174 1.9158 0.097 (52)
43 -3.05769 -5.26102 2.46135 6.564 0.937 (35)
44 4.64869 3.82023 -2.11076 6.37651 0.701 (42)
45 -1.13893 8.78112 1.89901 9.05602 0.386 (35)
46 -3.48083 -6.42534 -1.26407 7.41613 0.216 (37)
47 -0.0268455 0.852347 0.36749 0.928583 0.093 (43)
48 -3.96337 -0.999963 -0.454024 4.11271 0.213 (24)
49 0.720424 -3.95061 -0.405256 4.03616 0.120 (37)
50 0.804976 -4.56866 0.581433 4.67533 0.245 (50)
51 0.928888 16.9449 -1.60887 17.0464 0.431 (38)
52 2.52545 -12.6782 0.647629 12.9435 0.310 (38)
53 -4.90504 -0.391944 -0.384214 4.93565 0.180 (39)
54 0.110525 -0.0386471 0.0186778 0.118568 0.052 (25)
55 0.56996 0.91337 0.254863 1.10637 0.069 (32)
Total 2.58431 4.30586 0.76502 5.0798 0.310
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 7
Modelo digital de elevaciones
3.88 km
3.79 km
200 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 10.3 cm/pix
Densidad de puntos: 94.9 puntos/m^2
Página 8
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 1664
Cámaras orientadas 1631
Marcadores 52
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 115,081 de 139,962
RMS error de reproyección 0.206369 (5.41976 pix)
Error de reproyección máximo 2.09692 (86.1029 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 25.0736 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.64262
Parámetros de orientación
Precisión Mínima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 3 minutos 11 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 405.41 MB
Tiempo de orientación 6 minutos 5 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 817.26 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 31 segundos
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 13.17 MB
Mapas de profundidad
Número 1620
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 1 hora 26 minutos
Uso de memoria 701.82 MB
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 1.63 GB
Nube de puntos densa
Puntos 59,834,804
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Limite máximo de redundancia 16
Página 9
Tiempo de procesamiento 1 hora 26 minutos
Uso de memoria 701.82 MB
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 792.90 MB
MDE
Tamaño 12,330 x 9,753
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 1 minuto 34 segundos
Uso de memoria 315.13 MB
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 189.54 MB
Ortomosaico
Tamaño 49,319 x 39,011
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 27 minutos 24 segundos
Uso de memoria 1.29 GB
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 17.89 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit
RAM 15.87 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i3-10100 CPU @ 3.60GHz
GPU(s) Ninguno
Página 10
