UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA
PRATICA FISICA
Experimento 08:
EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO
INTEGRANTES:
Sebastián Salgado Leandro Andre
Ortega Rojas José Aaron
Torres Del Águila Cesar Adriano
Remigio Encarnación Renso Stalyn
FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AMBIENTAL
CURSO: FISICA I
CICLO: 2024-I
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OBJETIVOS
Determinar las condiciones necesarias para que un cuerpo rígido alcance el equilibrio,
evaluando tanto el equilibrio traslacional como el rotacional.
Analizar la relación entre la fuerza y la distancia en el equilibrio de un cuerpo rígido,
observando cómo varía la fuerza aplicada a diferentes distancias.
Calcular el torque generado en un sistema en equilibrio y comparar los valores obtenidos
experimentalmente con los teóricos.
I. TEORIA
I.1. Equilibrio de un cuerpo rigido
El equilibrio de un cuerpo rígido en física es el estado en el que un objeto
permanece en reposo o en constante movimiento sin experimentar aceleración. Esto ocurre
cuando la suma de las fuerzas externas y el momento o torque aplicado al objeto es cero.
Para que un cuerpo rígido alcance el equilibrio, debe satisfacer dos
condiciones: equilibrio de traslación (las fuerzas externas se equilibran entre sí) y equilibrio de
rotación (los momentos externos se cancelan entre sí) (Barkovich, 2011).
I.2. Condiciones de un equilibrio
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática
es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en
equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en
reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres
formas:
Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un
mismo punto formando un ángulo.
Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma,
aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.
Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es
decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma
dirección o en sentido contrario
(OpenStax, 2024).
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II. RESULTADOS
mp =0.04 kg, d= 0.25 m
x (m) F (N)
0.04 2
0.06 1.32
0.08 1
0.1 0.8
0.12 0.68
0.14 0.56
0.16 0.52
0.18 0.44
0.2 0.4
Tabla 1: Resultados Experimentales de la Fuerza en Función de la Distancia para el Equilibrio de Cuerpo
Rígido
III. CALCULOS
III.1. Grafica
𝐹 = 𝐹(𝑥), en la horizontal: x, en la vertical: F
F = F(x)
2.5
2
f(x) = 0.0811992540848015 x^-0.994269993386175
R² = 0.998934580760246
1.5
F(N)
0.5
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
X(m)
Figura 1: Grafica potencial de los resultados
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De la grafico se obtuvo según la tendencia potencial y = AxB
A= 0.0812
B = -0.994
III.2. Determinar el valor del torque en el sistema a partir de la ecuación
experimental
τ =A
τ =0.812 N
τ =A =(mp1g)d, entonces mp1 = A/g*d
0.812
m p 1=
9.81 x 0.2
m p 1=0.414
III.3. Error experimental
E% = |0.4−0.414
0.4 |x 100 %
E% =3.5 %
IV. DISCUSION
En este experimento, se midió la fuerza necesaria para mantener un cuerpo rígido en
equilibrio al variar la distancia del punto de aplicación.
Los datos obtenidos permitieron analizar cómo la fuerza aplicada disminuye a medida que
aumenta la distancia, en concordancia con el principio de equilibrio rotacional, el cual establece
que el torque (producto de la fuerza y la distancia) debe mantenerse constante en condiciones de
equilibrio (Tipler & Mosca, 2008).
La gráfica de fuerza frente a distancia mostró una tendencia que sigue la relación
experimental ( y = Ax^B ), donde los valores de ( A ) y ( B ) se ajustaron de acuerdo a los datos
obtenidos.
Esto es consistente con estudios previos que exploran la variación de fuerzas y torques en
sistemas estáticos, mostrando cómo el equilibrio de un cuerpo rígido depende tanto de las fuerzas
aplicadas como de las posiciones relativas de sus puntos de aplicación (Beer, Johnston, &
Mazurek, 2013).
El análisis de errores mostró una discrepancia entre el valor experimental del torque y el
valor teórico, lo cual puede atribuirse a factores como la fricción en los puntos de soporte y la
precisión en la medición de distancias.
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Esto resalta la importancia de considerar todas las fuerzas y condiciones físicas presentes
en un sistema experimental, como lo sugieren trabajos de estática que señalan la influencia de
fuerzas externas no controladas en el equilibrio de cuerpos rígidos (Hibbeler, 2016).
V. CONCLUSIONES
- Se logró determinar que para que un cuerpo rígido alcance el equilibrio es necesario
que se cumplan las condiciones de equilibrio traslacional y rotacional, lo cual se
verificó mediante la medición y análisis de las fuerzas aplicadas.
- La relación inversa entre la fuerza y la distancia observada en el experimento valida la
teoría de equilibrio rotacional, indicando que al aumentar la distancia, la fuerza
requerida disminuye para mantener el equilibrio.
- El cálculo experimental del torque mostró una ligera diferencia con respecto al valor
teórico, sugiriendo la necesidad de un mayor control de las variables externas para
minimizar los errores en la medición
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VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
OpenStax. (2024). Fundamentos de Física para la Universidad: Fuerzas y Equilibrio de Sistemas
Rígidos. OpenStax College.
Barkovich, M. (2011). Una demostración alternativa de las condiciones de equilibrio para un
cuerpo rígido. Revista Mexicana de Física E, 57(2), 123-130.
Tipler, P. A., & Mosca, G. (2008). Physics for Scientists and Engineers. W. H. Freeman.
Beer, F. P., Johnston, E. R., & Mazurek, D. F. (2013). Vector Mechanics for Engineers: Statics
and Dynamics. McGraw-Hill Education.
Hibbeler, R. C. (2016). Engineering Mechanics: Statics. Pearson.