XXXIV Fencyt Eureka - 2024
Año del Bicentenario, de la consolidación de nuestra Independencia, y de la
conmemoración de las heroicas batallas de Junín y Ayacucho
“NEUROBOT P-24”
PARTICIPANTES
Marìa de los Àngeles Postillon Ochoa – 5° “D” – 915025946
[email protected] Milagros Benjamina Yataco Zamudio – 5° “D” – 912188637
[email protected] Marìa Fernanda Yangali Gòmez – 5° “D” – 963238265
[email protected] Yanelly Natalya Escate Salas - 5° “D” – 945367779
[email protected] Alexandra Andrea Uceda Sànchez - 5° “D” – 953597488
[email protected] Emily Estrella Calderón Fernández - 5° “D” – 946751445
[email protected] Jadhira Isabel Portocarrero Sànchez - 5° “D” – 901221020
[email protected] Carmen Patricia Centeno Ayllòn - 5° “D” – 992379126
[email protected] ASESOR
Zulma Gissella Zamudio Espinoza – 940088155
[email protected]
I.E.A.C. Mixto San José Dirección: Cerro Alegre, Imperial - Cañete - 01284790
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ÍNDICE
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4
Determinación de la alternativa de solución tecnológica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6
● Pregunta de Indagación
Diseño de la solución tecnológica construida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. pág. 7
● Representación integral de las partes de la solución tecnológica
● Medidas de seguridad
● Materiales, herramientas e instrumentos utilizados
● Costo
● Tiempo Empleado
Solución tecnológica empleada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 9
Validación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 10
● Datos e información obtenida
Evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 11
Referencias Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 12
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 13
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RESUMEN
El uso de la tecnología es un campo que ha ido creciendo en los últimos años, del mismo
modo que el desarrollo y la evolución del ser humano; sin embargo, aún existen varias
limitantes que no han sido solventadas, por ejemplo, las mutaciones genéticas. La mayoría de las
mutaciones se heredan de los padres y madres y pueden ser comunes o raras; como el autismo. El
propósito del proyecto a trabajar es brindar una ayuda al público en general, sobre todo a los
niños que sufren de esta enfermedad, para que se les haga más fácil realizar las actividades
que tengan pendientes sin descuidar su salud, y así evitar ataques o trastornos.
Como todo ser humano pensamos que todos somos iguales y capaces en algún punto, no nos
damos cuenta que en nuestro entorno familiar tenemos un compañero o conocido paciente de
Autismo y como somos inexpertos en estos casos, porque es un tema poco hablado, no
sabemos cómo reaccionar ante esta situación sorprendente para nosotros.
Por eso construiremos un mini asistente personal con la habilidad de ayudar al niño autista de
una manera segura y decidida porque se convertirá en su amigo especial, ya que tenemos en
mente que nuestro prototipo colabore con el humano y sea su lugar seguro.
SUMMARY
The use of technology is a field that has been growing in recent years, in the same way as the
development and evolution of the human being; However, there are still several limitations that have
not been resolved, for example, genetic mutations. Most mutations are inherited from fathers and
mothers and can be common or rare; like autism. The purpose of the project to be worked on is to
provide help to the general public, especially to children who suffer from this disease, so that it
becomes easier for them to carry out the activities they have pending without neglecting their health,
and thus avoid attacks or disorders. .
As every human being we think that we are all equal and capable at some point, we do not realize that
in our family environment we have a partner or known Autism patient and since we are inexperienced
in these cases, because it is a rarely talked about topic, we do not know how react to this surprising
situation for us.
That is why we will build a mini personal assistant with the ability to help the autistic child in a
special way because it will become his special friend, since we have in mind that our prototype
collaborates with the human and is his safe place.
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INTRODUCCIÒN
¿Conoces el significado de la palabra ‘robot’? Etimológicamente, el término proviene de la
palabra checa robot que significa ‘trabajo forzado’. Se utilizó por primera vez, hace ahora
100 años, en una obra de teatro del autor de la misma nacionalidad, Karel Capek. Esta obra
titulada "RUR (Rossum 's Universal Robots)" se estrenó en 1921 cosechando gran éxito en
todo el mundo y dejando sin saberlo, una palabra que perdurará para siempre.
Un robot es una máquina programable capaz de realizar varias funciones o tareas complejas,
manipular objetos y realizar automáticamente operaciones, incluyendo diferentes tipos de
movimientos, en respuesta a su entorno y en este caso ayudaremos a las personas con el
espectro autista .
La “robótica” es una rama interdisciplinaria de la ingeniería y la ciencia que se enfoca en el
diseño, construcción, operación y uso de robots. Combina elementos de diversas disciplinas,
como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la cinemática, para
desarrollar robots capaces de percibir su entorno, tomar decisiones en función de la
información que reciben y realizar acciones físicas en respuesta a esas decisiones. Los
avances en la robótica han llevado a la creación de robots utilizados en una amplia variedad
de aplicaciones, incluyendo la manufactura industrial, la medicina, la exploración espacial, la
agricultura, la atención al cliente y muchas otras áreas.
La tecnología ha permitido el desarrollo y la implementación de fuentes de energía más
limpias y sostenibles, como la energía solar, eólica, hidroeléctrica y geotérmica, reduciendo
así la dependencia de los combustibles fósiles y las emisiones de gases de efecto invernadero
El trastorno del espectro autista (TEA) es una afección neurológica y de desarrollo que
comienza en la niñez y dura toda la vida. Afecta cómo una persona se comporta, interactúa
con otros, se comunica y aprende. Este trastorno incluye lo que se conocía como síndrome de
Asperger y el trastorno generalizado del desarrollo no especificado.
Se le llama "trastorno de espectro" porque diferentes personas con TEA pueden tener una
gran variedad de síntomas distintos. Estas pueden tener problemas para hablar con usted y es
posible que no lo miren a los ojos cuando usted les habla. Además, pueden tener intereses
limitados y comportamientos repetitivos. Es posible que pasen mucho tiempo ordenando
cosas o repitiendo una frase una y otra vez. Parecían estar en su "propio mundo".
Sin embargo, ¿Sabes qué necesidad tienen los niños autistas? Los niños y niñas con TEA
tienen dificultades para desarrollar de manera natural las habilidades relacionadas con la
comunicación, el lenguaje, los juegos, la imaginación, el autocontrol y las relaciones con las
demás personas, por lo que necesitan que se les enseñen estas habilidades.
Numerosos estudios han demostrado que la tecnología puede ser una herramienta poderosa
para apoyar a niños con autismo. Aplicaciones y software educativo mejoran las habilidades
de comunicación y aprendizaje, según el Journal of Autism and Developmental Disorders.
Robots sociales, como los investigados en la Universidad de Yale, enseñan a reconocer y
responder a expresiones emocionales, mejorando la interacción social. La realidad virtual,
estudiada en la Universidad de Texas, permite practicar habilidades sociales en entornos
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controlados. Además, dispositivos de comunicación asistida, como tablets con software
especializado, han mostrado en el Journal of Speech, Language, and Hearing Research que
pueden mejorar significativamente la comunicación, reduciendo la frustración y aumentando
la calidad de vida de los niños con autismo.
Un robot diseñado para ayudar a niños con autismo tiene el potencial de transformar sus
vidas de manera significativa. Al combinar tecnología avanzada con un enfoque empático y
personalizado, estos robots pueden mejorar la comunicación, fomentar habilidades sociales y
proporcionar un apoyo emocional constante. Al actuar como compañeros confiables y lugares
seguros en momentos de crisis, estos robots no solo calman y consuelan, sino que también
promueven la independencia y la confianza en los niños. Los estudios respaldan su
efectividad, sugiriendo que la integración de robots en el tratamiento del autismo puede abrir
nuevas oportunidades para el desarrollo y la felicidad de estos niños, demostrando que la
tecnología puede ser una aliada invaluable en su viaje hacia una vida más plena y conectada.
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DETERMINACIÒN DE LA ALTERNATIVA DE SOLUCIÒN TECNOLÒGICA
En los últimos años, observamos el incremento de niños autistas en nuestro entorno, la causa
de esto fue la pandemia COVID-19 que ocasionó la infección temprana en mujeres
embarazadas provocando una variedad de transtornos del neurodesarrollo en el feto.
Otro punto del que nos percatamos fue que las personas autistas, tienen una capacidad de ver
el mundo exterior de otra manera, a como nosotras lo vemos. Esto podría ser una ventaja para
mejorar la calidad del medio ambiente , porque ellos son más sensibles a la contaminación y
siempre buscan la sostenibilidad.
Debemos ponerle más atención a estos pequeños genios para que se desarrollen y tenga una
calidad de vida adecuada, para que ellos también sean el futuro del país y puedan cambiar el
medio ambiente de otra manera
Es por eso que después de investigar tanto, llegamos a la conclusión de crear un prototipo que
pueda ayudar al niño con trastorno autista en diferentes momentos de su desarrollo, cuando
tenga una crisis o se sienta intranquilo.
El robot, diseñado con un cuidado excepcional, se convierte en mucho más que un asistente
para el niño autista; se convierte en su amigo especial y su lugar seguro. En momentos de
crisis, cuando el mundo se torna abrumador, este robot ofrece consuelo con su presencia
constante y su capacidad para comprender las necesidades del niño. Su voz suave y sus
respuestas empáticas logran calmar los ataques, creando un entorno de tranquilidad y
seguridad. Con el tiempo, el vínculo entre el niño y el robot se fortalece, demostrando que la
tecnología puede ser una aliada poderosa para brindar apoyo emocional y mejorar la calidad
de vida, abriendo un camino hacia una mayor independencia y felicidad.
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DISEÑO DE LA SOLUCIÓN TECNOLÓGICA
ARDUINO : La placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que
pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos.
MOTOR: Es un amplificador de corriente cuya función es tomar una pequeña señal de
control de baja corriente y convertirla en una señal de alta corriente que pueda alimentar el
motor.
LED: Permite el paso de corriente en un solo sentido y que al ser polarizado emite un haz de
luz.
PILA: Son dispositivos que permiten la obtención de energía eléctrica por transformación de
la energía química.
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MEDIDAS DE SEGURIDAD
Referente a construir el circuito para el robot hay muchas medidas de seguridad, ya que las
conexiones que se realizan con los cables son algo peligrosos, tener cuidado con los
conectores que terminan en punta, o con los polos negativos y positivos.
No se debe de suministrar mayor voltaje de lo necesario, también evitar invertir las
polaridades donde tenga una polaridad fija y al momento de armar la base , usar
adecuadamente el destornillador para evitar heridas o golpes.
MATERIALES
Componente Cantidad Costo
Arduino Nano R3 + Cable USB 1 85.0
Mini broards 40pines 2 20.0
Sensor LCD + I2C 1 40.0
Sensor Bluetooth HC05 1 30.0
Motores DC + Adaptador 2 20.0
Driver 33 para control DC 1 25.0
Buzzer 3.5 – 24V 1 10.0
Sensor MQ2 1 20.0
Pilas ION Litio 3.7V 1000MHA 2 20.0
Adaptador x2 Pilas Litio 1 10.0
Pines Jumper H-M, H-H 15 15.0
Jumper conector 5V Arduino 1 5.0
Accesorios: silicona, resistencias, etc. 1 5.0
Reconocimiento de Voz 1 85.0
Total s/ 365.0
● Algunos programas como :
- IDE de Arduino , esto nos sirvió para poder programar las determinadas
funciones que realizará el robot como caminar , ir hacia la derecha , izquierda ,
detenerse ,etc.
- API Inventor 2 : nos sirvió para poder realizar nuestra aplicación con la cual se
manejara nuestro robot.
COSTO
Para realizar el prototipo propuesto se necesito 535.00 soles , dividido entres 8 estudiantes
que conforman el equipo , sale un total de 66.90 soles por cabeza , pero se redondeo a 67.00
soles en caso de que se presente algún imprevisto.
TIEMPO EMPLEADO
● Aproximadamente tres meses
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SOLUCIÒN TECNOLÒGICA IMPLEMENTADA
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VALIDACIÒN
Términos básicos
Inteligencia Artificial: La inteligencia artificial es un campo de la informática que se enfoca
en crear sistemas y programas capaces de realizar tareas que normalmente requieren
inteligencia humana. Esto incluye el aprendizaje automático, el procesamiento del lenguaje
natural, la visión por computadora y más. En resumen, la inteligencia artificial busca emular
la capacidad cognitiva humana en máquinas
Inteligencia Humana: La inteligencia humana es la capacidad de comprender, aprender,
razonar, adaptarse y resolver problemas de manera efectiva en diferentes situaciones. Incluye
habilidades cognitivas como la memoria, el razonamiento, la creatividad y la capacidad de
comunicación. La inteligencia humana también implica la capacidad de aprender de la
experiencia, interactuar socialmente y desarrollar habilidades emocionales.
Medio Ambiente: El medio ambiente es el espacio en el que se desarrolla la vida de los
organismos y que permite su interacción. Está conformado por seres vivos (factores bióticos), por
elementos sin vida (factores abióticos) y por elementos artificiales creados por el hombre. Se trata de
aquellos elementos naturales y sociales que forman parte de un entorno e interactúan entre sí.
Autismo: El trastorno del espectro autista es una afección relacionada con el desarrollo del
cerebro que afecta la manera en la que una persona percibe y socializa con otras personas, lo
que causa problemas en la interacción social y la comunicación.
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EVALUACIÒN
● Descripción de cómo se verificó el funcionamiento de nuestro proyecto a través de
una tabla:
Logros Dificultades Lo que podemos
mejorar
Se pudo lograr el Las constantes Las constantes
objetivo del inicio programaciones programaciones
para las personas junto con la junto con la
autistas. memorización de memorización de las
las palabras claves palabras claves para
para el IDE el IDE ARDUINO.
ARDUINO.
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BIBLIOGRAFÌA
● Erin García [El profe García]. (19 nov 2014). Crear Aplicación para Carro a Control
Remoto (Tutorial). YouTube.
● Asesorìa: Prof. Josè Cardenas
ANEXOS
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Estudiantes del 5to D coordinando sobre Diseño final del robot “neurobot P-24”
el proyecto “Neurobot P-24”
Avance del robot.
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