Tema 1
Equilibrio – Sumatorio de fuerzas y momentos de un sistema en equilibrio
q=300N/m 450N 900N
100N
𝑨𝒙 3000Nm
𝑨𝒚 𝑩
6m 2m 2,5m 1,5m
Tema 2 – Grados de libertad y incógnitas
Equilibrio – Sumatorio de fuerzas y momentos de un sistema en equilibrio
q=300N/m 450N 900N
100N
3000Nm
6m 2m 2,5m 1,5m
Tema 3 – Fuerzas internas
Leyes y Diagramas
Tema 4 – Sistemas
Método de los elementos
Método de los nudos y Método de las secciones
q=300N/m 450N 900N
100N
Apenas una viga no es un
sistema
3000Nm
6m 2m 2,5m 1,5m
Tema 5 – Teoría de los sólidos deformables.
Tema 6 – Tensión y
deformación Axial
Diagrama de
Desplazamiento
-
Axil
+ +
+
-
+
Tema 6 – Tensión y
deformación Axial
Diagrama de
Desplazamiento
-
Área: A +
+
-
+ +
Tema 7 – Flexión
La distribución de tensiones que hay en una sección cualquier de la viga em
presencia de flexión
Introducción
Centroide de un Área
G
Momento estático
dA
y
G
Introducción
Centroide de un Área de Geometría compuesta por múltiples secciones simples
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
60mm
= 𝟏
- 𝟐
Introducción
Centroide de un Área de Geometría compuesta por múltiples secciones simples
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
60mm
= 𝟏
- 𝟐
Introducción
Centroide de un Área de Geometría compuesta por múltiples secciones simples
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
60mm
= 𝟏
- 𝟐
Introducción
Centroide de un Área de Geometría compuesta por múltiples secciones simples
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
60mm
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = 𝟏
- 𝟐
Eje Z1
=
Introducción
Centroide de un Área de Geometría compuesta por múltiples secciones simples
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
60mm
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = 𝟏
- 𝟐
Eje Z1
=
Introducción
Centroide de un Área de Geometría compuesta por múltiples secciones simples
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
60mm
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = 𝟏
- 𝟐
Eje Z1
=
Y si cambio el eje Z de referencia
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
Eje Z2
60mm
= -
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐
𝟏
𝟐
=
Y si cambio el eje Z de referencia
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm
Eje Z2
60mm
= -
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐
𝟏
𝟐
=
Conclusión:
80mm 80mm
10mm 10mm
60mm 𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐
60mm
Eje Z2
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐
Eje Z1
Flexión en secciones simétricas de Viga Recta
a P P a
Eje de simetria
y y
Momento de inercia
y
dA
z
Ejes Principales de
Inercia
Eje de Momento de Inercia Máximo
Eje de Momento de Inercia Mínimo
Ejes Principales de Inercia
• son dos
• Uno es el máximo y otro es el mínimo
• Son perpendiculares entre sí
• Si hay eje de simetría, ese será uno de los ejes
principales (eje y)
• Entonces Z también será por ser perpendicular
• Producto de inercia entre esos dos ejes es cero
Ejes centroidales o Centrales
Son ejes que pasan por el centro de gravedad de la sección
z
G
x
Flexión PURA
y
Suponer que solo hay Momento Flector.
z
G Normalmente no pasa, siempre va
acompañado de esfuerzos cortante.
x
Flexión en secciones simétricas de Viga Recta
a P P a
¿Cómo es el
cortante y el
momento flector?
Recordando el teorema de Bernoulli
Plano sin deformar
o
Deformación de la viga solo a
Arcos de circunferencia momento flector
Zona comprimida
Zona tracionada
o
∆ø
𝒎 𝒎
P P’ P
P
o
dø
dø
𝒎 𝒎
P P’ P
P
o
dø
Radio de la circunferencia de la
dø línea neutra
𝒎 𝒎
P P’ P
P
Relación entre esfuerzo y tensión
Como el momento estático o Momento de primer orden respecto al eje
neutro es cero.
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la sección
Relación entre esfuerzo y tensión
Como el ym es y porque el eje neutro coincide con nuestro eje Z : ym =y
para cualquier punto
Rigidez a flexión
Ley de Navier
DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO CON UN PLANO DE SIMETRÍA
SOMETIDO A FLEXIÓN PURA
Elemento sometido a pares (+) iguales en sus extremos
(cargas contenidas en el plano de simetría)
El elemento se flexiona de manera uniforme
La línea AB tendrá curvatura constante
(arco de circunferencia de centro C)
La longitud de la línea superior AB disminuye
Sección longitudinal vertical y la de la inferior A’B’, aumenta
(plano de simetría) (cada sección transversal gira alrededor del
eje del momento flector)
Debe existir una superficie neutra paralela a las
superficies superior e inferior cuya longitud no cambia
40
DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO CON UN PLANO DE SIMETRÍA
SOMETIDO A FLEXIÓN PURA
Restricciones del planteamiento:
Vigas rectas
Secciones con un eje de simetría
Cargas actuando en el plano que contiene al eje de simetría
(plano de flexión)
41
SECCIONES SIMÉTRICAS EN FLEXIÓN PURA
Las fuerzas internas en cualquier sección equivalen a un par: el momento flector
Las distribución real de fuerzas internas es estáticamente
indeterminada aunque satisface las ecuaciones:
Fx N x dA 0
M z y x dA M z
42
DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO CON UN PLANO DE SIMETRÍA
SOMETIDO A FLEXIÓN PURA
Sección
transversal
Deformación unitaria longitudinal:
Sección longitudinal vertical
(plano de simetría) y
x
la deformación varía linealmente con la
distancia a la línea neutra
43
TENSIONES DEBIDAS A LA FLEXIÓN
Para un material con comportamiento lineal:
x E. x
Relación entre momento flector y tensiones
M z y x dA Mz
M z . y
x Ley de Navier
Iz
44
PROPIEDADES DE LAS SECCIONES DE VIGAS
Máxima tensión normal debida a la flexión:
M z . ymáx M z Cuando la sección de la viga
x máx tenga un elevado módulo
Iz Wz
resistente, tendrá una menor
Iz tensión máxima.
Módulo resistente de la sección: Wz
ymáx
Entre dos vigas con el mismo área de sección
transversal, la de mayor canto será más efectiva
en la resistencia a la flexión.
Resultan más adecuadas secciones
con gran parte de su área alejada del
eje neutro, diseños que proporcionan
grandes valores de I y por tanto, de W
45
TENSIONES DEBIDAS A LA FLEXIÓN
46
EJERCICIO
47
EJERCICIO
48
FLEXIÓN
Los resultados obtenidos en flexión pura serán aplicables a otros tipos de
solicitación (casos en que el momento flector se combina con otros esfuerzos
mediante el principio de superposición):
Caso de carga excéntrica
49
CARGA AXIAL EXCÉNTRICA EN UN PLANO DE SIMETRÍA
Las tensiones debidas a la carga excéntrica
se obtienen superponiendo las tensiones
uniformes debidas a la carga centrada, y la
distribución lineal de tensiones debida a la
flexión pura:
x x axil x flexión
FP
P M .y
M Pd x
A I
50
FLEXIÓN ASIMÉTRICA
En flexión recta el eje neutro coincide
con el eje del par
En flexión desviada el momento flector
no es perpendicular al eje de simetría y no
se puede asumir que la flexión se produce
en el plano de simetría
En general el eje neutro no coincidirá
con el eje del par
51
Flexión pura Flexión compuesta
(momento flector) (momento flector + axil)
Distribución de tensiones
Módulo resistente
• ;
• La Relación geométrica se denomina Módulo Resistente de
la sección :
, entonces
Rendimiento geométrico
• Puesto que, las tensiones máximas se producen en los puntos más alejados del
eje neutro y éstas no deben sobrepasar el valor de la tensión admisible, resulta
que los demás puntos tiene valor inferior a la admisible.
• El material no está totalmente aprovechado.
• La forma ideal de una sección que trabaje a flexión pura será, por tanto, aquella
que tenga el material dispuesto a la mayor distancia posible del eje neutro:
Flexión compuesta Recta
Flexión Simples vs Flexión Compuesta
FLEXIÓN ESVIADA
ESFUERZOS ACTUANDO FUERA DEL PLANO DE SIMETRÍA
58
¿Donde está la fibra neutra?
• 1-Una viga recta, de sección normal en T, trabaja a flexión pura de tal forma que
en la fibra superior se produce una tensión de compresión ,y
en la fibra inferior una tensión de tracción de (Figura).
Determinar:
(a) la situación del eje neutro,
(b) la anchura b de la viga,
(c) el momento flector que solicita a la viga y
(d) el máximo momento admisible si la tensión admisible del material es .
• (a) la situación del eje neutro,
Zona de compresión
Zona de tracción
• (a) la situación del eje neutro,
Zona de compresión
Zona de tracción
• (a) la situación del eje neutro,
(30-h2) Zona de compresión
h2 Zona de tracción
(b) la anchura b de la viga
20 Zona de compresión
10 Zona de tracción
• El eje neutro debe pasar por el centro de gravedad
(b) la anchura b de la viga
• Por lo tanto el momento estático
del área con respecto al eje Z
debe ser nulo
A1 20
= +
A2 10
A3 A4
= +
(b) la anchura b de la viga
• Por lo tanto el momento estático
del área con respecto al eje Z
debe ser nulo
A1 20
10
= +
A2 10
A3 A4
10
=
• (c) el momento flector
que solicita a la viga
Usando la ley de navier:
, para la
fibra de mayor tensión
• (c) el momento flector
que solicita a la viga
A1
Calculando
A2 A2
• (c) el momento flector que
solicita a la viga
(d) el máximo momento admisible si la tensión
admisible del material es .
Usando la ley de navier:
, para la fibra de mayor tensión :
Para la zona de compresión:
Para la zona de tracción :
• 2 – Calcular el máximo momento flector que puede soportar una viga
de sección rectangular de ancho b y altura h según sus dos ejes
principales de inercia, si la tensión admisible del material es .
• a) El momento máximo admisible actuando en el plano xy es el
que produce una tensión a en las figuras externa
• b) El momento máximo admisible actuando en el plano xz es el que
produce una tensión a en las figuras externa
La relación entre los momentos máximos :
3 - Hallar los módulos resistentes , y los rendimientos
geométricos , del perfil de la figura, con cotas en cm
Se pide: módulos resistentes , y los
rendimientos geométricos ,
Desconocidos
Calcular el centro de gravedad
y los momentos de inercia
•
•
•
•
•
•
•
Calcular los módulos resistentes
y los rendimientos geométricos
•
•
•
•
Luego los modos resistentes
• 4 – Determinar los módulos resistentes de dos rectangulares de
sección bxh colocadas de forma superpuesta (canto total de 2h),
según trabajen de forma:
a) Solidaria b)Independiente
Distribución de tensiones
( )
( )
Distribución de tensiones
( )
( )
La deformada
5 - La viga biapoyada de la Figura es de sección rectangular b x h , y está
sometida a un par de fuerzas F, de compresión, contenidas en el plano
xy , vertical y de simetría de la pieza, y aplicada en las secciones de
apoyo, por encima de la directriz de la viga con una excentricidad
Obtener la distribución de tensiones en las secciones de la viga, sus
valores máximos y mínimos y el valor máximo de la excentricidad para
que la viga esté totalmente sometida a compresión.
• Leyes de esfuerzos:
LN
• Perfil de tensiones
ℎ
𝑀 6𝐹 𝑒
𝜎 =− 2=− −
𝐼 𝑏ℎ
h LN
h
b b 𝑀
−ℎ
2 = 6𝐹 𝑒
𝜎 =−
𝐼 𝑏ℎ
• Perfil de tensiones
ℎ
𝑀 6𝐹 𝑒
𝜎 =− 2=− −
𝐼 𝑏ℎ
h LN
b 𝑀
−ℎ
2 = 6𝐹 𝑒
𝜎 =−
𝐼 𝑏ℎ
Puede pasar dos cosas según el valor de la
excentricidad:
6 – La viga biapoyada de la figura es de sección rectangular b x h , y
está sometida a una carga vertical descendente, uniformemente
distribuida de valor p, y a un par de fuerzas F, de compresión, aplicadas
en los centros de gravedad de las secciones de apoyo. Obtener:
a) La curva de presiones de la pieza
b) El valor mínimo de las fuerzas para que no haya tracciones en la
pieza.
c) La distribución de tensiones en las secciones , para este
valor de F
• a) La curva de presiones de la pieza
• Leyes de esfuerzos
Centro de presión de cada sección:
𝑀 𝑥 𝑝
𝑒 𝑥 =− = 𝑥 (𝑙 − 𝑥)
𝑁 𝑥 2𝐹
Que es una parábola con valor máximo 𝑒 𝑥= =
𝑝
𝑀 𝑥 = 𝑥(𝑙 − 𝑥)
2
• b) El valor mínimo de las fuerzas para que no haya tracciones en la
pieza.
La sección mas crítica, a efectos que aparezcan tracciones es donde el
flector máximo donde corresponde la máxima excentricidad.
¿Cuál es nuestro caso, a o b?
ℎ
𝑀
𝜎 =− 2
𝐼
h LN
b
−ℎ
𝑀
𝜎 =− 2
𝐼
• b) El valor mínimo de las fuerzas para que no haya tracciones en la
pieza.
La sección mas crítica, a efectos que aparezcan tracciones es donde el
flector máximo donde corresponde la máxima excentricidad.
ℎ
𝑀
𝜎 =− 2
𝐼
h LN
b
−ℎ
𝑀
𝜎 =− 2
𝐼
• Según el ejercicio anterior, para que no aparezca tracciones en la fibra
inferior de la sección central es cuando la excentricidad en esta
sección es menor que :
• c )La distribución de tensiones en las secciones , para este
valor de F
• Para
• En esa sección solo hay axil
h
𝑝
b 𝑀 𝑥 =
2
𝑥(𝑙 − 𝑥)
• Para
•
• =
Se aprecia que las dos son de compresión
𝑝
𝑀 𝑥 = 𝑥(𝑙 − 𝑥)
2
• Para
•
• =
𝑝
𝑀 𝑥 = 𝑥(𝑙 − 𝑥)
2
c) La distribución de tensiones en las secciones
, para este valor de F
• Para una viga recta con sección simétrica cargada solo con
Momento Flector (Flexión Pura)
Recordar • La curva del eje de la viga una vez aplicada la carga se
llama Elastica o Deformada.
Calcular las tensiones de compresión y tracción máxima
Primero – Encontrar la sección mas cargada en Momento Flector
Leyes y Diagramas
Primero – Encontrar la sección mas cargada en Momento Flector
Leyes y Diagramas
Ley de Navier
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm Eje Centroidal Z
60mm
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = 𝒅𝟏
𝟏 - 𝟐
𝟏
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm Eje Centroidal Z
60mm
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = 𝒅𝟏
𝟏 - 𝒅𝟐
𝟐
𝟏 𝟐
- Teorema de Steiner
80mm
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟏
𝑮𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒂 𝟐
10mm Eje Centroidal Z
60mm
𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = 𝒅𝟏
𝟏 - 𝒅𝟐
𝟐
𝟏 𝟐
Ley de Navier
Ley de
Navier
𝑦
Ley de
Navier
𝑦
Ley de
Navier
Hasta ahora , solo hemos
considerado las tensiones
normales causados por el
Momento Flector 𝑦
𝑦
Tensión normal
debido al Axil
𝑦
Tensión normal
debido al Axil Tensiones Normales debido Tensiones Normales
al Momento flector Debido al Axil
−0,055𝑁/𝑚𝑚
Tensión normal
debido al Axil
Tensión normal
debido al Axil
