Teoría de Máquinas y Mecanismos Ingeniería Mecánica
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GRUPPO DE EJERCICIOS No 1
Alumno: __________________________________________________________________________________
1. (8 ptos) El mecanismo manivela-corredera
descentrado mostrado en la figura tiene el
eslabón 2 a 51° en el sistema de coordenadas XY
global. Encuentre AA y AB en el sistema de
coordenadas global en la posición mostrada si
2= 25 rad/s es constante en el sentido de las
manecillas del reloj.
a) Use el método gráfico para el análisis de
posición
b) Use el método gráfico para el análisis de
velocidad
c) Use el método gráfico para el análisis de
aceleración
3. (6 ptos) La figura muestra un mecanismo en una
posición. Encuentre las aceleraciones
instantáneas de los puntos A, B y P si el eslabón
O2A gira en el sentido de las manecillas del reloj a
40 rad/s.
2. (6 ptos) El mecanismo de la figura O2A = 11.7, O2C
= 20, L3 = 25, L5 = 25.9 mm. El punto B está
descentrado 3.7 mm del eje x1 y el punto D está
descentrado 24.7 mm del eje x2. 2 está a 13.3°
en el sistema de coordenadas x2y2. Escriba las
ecuaciones de lazo vectorial diferéncielas y
realice un análisis completo de posición,
velocidad y aceleración. Suponga 2 = 10 rad/s y
2 = 20 rad/s2.
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Universidad Nacional de Trujillo ....... Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
