UNIVERSIDAD JOSÉ ANTONIO PÁEZ

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES
SAN DIEGO, EDO. CARABOBO

PROYECTO FINAL MICROPOCESADORES

Equipo: Doofenshmirtz Evil Incorporated.

Integrantes:
José Montilla, C.I: V-31.394.946
Miguel Perez, C.I: V-29.747.140
Sección: 307E1

San Diego, 22 de julio del 2024

 INTRODUCCION

INVESTIGACION COMPLEMENTARIA

¿Qué es un motor DC y cómo funciona?

Lo primero que podemos destacar del motor DC es que también es conocido con el nombre de motor
DC, con la particularidad de que tiene la principal función de transformar la energía eléctrica en
energía mecánica.

Para comprender el funcionamiento de este tipo de motor es importante aclarar que tienen la capacidad
de generar un campo magnético que sobre el rotor y, de este modo, será capaz de convertir la energía
eléctrica en energía mecánica.

Otro detalle que hay que considerar cuando hablamos de un motor de corriente continua es que
encontraremos ejemplos de distintos tipos según como se conecten los bobinados.
Además, podemos determinar que un motor DC funcionan a través de corriente continua y, a su vez, son
máquinas de conmutación mecánica.

¿Qué características tiene un motor dc?

Es momento ahora de conocer las principales características y particularidades que encontramos en

un motor de corriente continua, puesto que nos servirá para ampliar la información relacionada con este
tipo de motor.

Bien, uno de los aspectos más representativos es que existen de todo tipo de tamaños y potencias. De
hecho, los podemos encontrar en juguetes o electrodomésticos, así como también existen variedades
mucho más grandes y que sirven para impulsar todo tipo de vehículos o ascensores, entre otros ejemplos.

Por otra parte, otra de las principales características que nos ofrece el motor de corriente continua es
que cuentan con una gran demanda en el sector industrial dado que es muy sencillo regular la
velocidad del motor, puesto que únicamente cambiando la polaridad conseguiremos modificar el sentido
de giro.

Para entender la repercusión que está teniendo el motor de corriente continua es indispensable tener en
cuenta las numerosas ventajas que nos ofrece, siendo importante aclarar que son muy fáciles de controlar,
tanto en acciones tan indispensables como la puesta en marcha o como el frenado.

Conocemos ahora las principales partes que tenemos en un motor DC y destacaremos que existen dos
partes principales; estator y rotor.

El estator es la parte fija y es inmóvil, con la particularidad de que suele estar formado por diferentes
imanes y bobinas. En cambio, el rotor, es la parte móvil que gira dentro del estator, siendo un elemento
que suele estar compuesto por un eje con capas magnéticas o, en su defecto, por bobinas.
¿Qué ventajas tiene un motor DC?

Ya hemos explicado que el motor de corriente continua disfruta de un gran reclamo en la

actualidad, algo que no es de extrañar si tenemos en cuenta la amplia variedad de ventajas que
nos ofrece esta variedad de motor.

Por este motivo, es momento de mencionar las principales ventajas que nos propone este tipo de
motor de corriente continua.

Bien, una de las ventajas más interesantes de un motor de corriente continua es que tiene
la capacidad de poder a trabajar a velocidades bajas, siendo esta una de las principales razones
por las que existen motores DC de todo tipo de tamaños.

Hay que resaltar, también, que la regulación de la velocidad es mucho más simple y económica en
comparación con los motores de corriente alterna, de modo que estamos ante otra interesante
ventaja que no podemos olvidar a la hora de hablar de los motores de corriente continua.

Si aún no estás convencido de las ventajas que nos ofrecen los motores de corriente continua es
necesario aclarar que tendrás la opción de poder usarlos con reductores para numerosas
aplicaciones y, de este modo, conseguirán una mayor fuerza de giro.

Finalmente, no podemos finalizar este listado de ventajas sin destacar que los motores DC se
pueden alimentar con energía almacenada en baterías o a través de energía fotovoltaica.

En conclusión, son muchas las razones por las cuáles cada vez son más las personas que apuestan
este tipo de motores, así como se espera que esta tendencia no haga más que crecer en un futuro
cercano, un aspecto que no nos extraña si tenemos en cuenta las numerosas ventajas que nos ofrecen
estos motores.

Control de motor de CC PWM

PWM, o modulación de ancho de pulso, es una técnica que nos permite ajustar el valor medio de la
tensión que va al dispositivo electrónico encendiendo y apagando la alimentación a gran velocidad. El
voltaje promedio depende del ciclo de trabajo, o la cantidad de tiempo que la señal está encendida frente a
la cantidad de tiempo que la señal está apagada en un solo período de tiempo.
Control de motor de CC de puente en H

Por otro lado, para controlar la dirección de rotación, solo necesitamos invertir la dirección del flujo de
corriente a través del motor, y el método más común para hacerlo es mediante el uso de un puente H. Un
circuito H-Bridge contiene cuatro elementos de conmutación, transistores o MOSFET, con el motor en el
centro formando una configuración similar a H. Al activar dos interruptores particulares al mismo tiempo,
podemos cambiar la dirección del flujo de corriente, cambiando así la dirección de rotación del motor.

Controlador L298N

El L298N es un controlador de motor de doble puente en H que permite el control de velocidad y

dirección de dos motores de CC al mismo tiempo. El módulo puede accionar motores de corriente
continua que tienen tensiones entre 5 y 35 V, con una corriente máxima de hasta 2 A.

El módulo tiene dos bloques de terminales de tornillo para el motor A y B, y otro bloque de terminales de
tornillo para el pin de tierra, el VCC para el motor y un pin de 5V que puede ser una entrada o una salida.
Esto depende de la tensión utilizada en los motores VCC. El módulo tiene un regulador de 5 V integrado
que se habilita o deshabilita mediante un puente. Si el voltaje de alimentación del motor es de hasta 12V
podemos habilitar el regulador de 5V y el pin de 5V se puede usar como salida, por ejemplo para
alimentar nuestra placa Arduino. Pero si el voltaje del motor es superior a 12V, debemos desconectar el
puente porque esos voltajes causarán daños en el regulador de 5V a bordo. En este caso, el pin de 5V se
utilizará como entrada, ya que necesitamos conectarlo a una fuente de alimentación de 5V para que el IC
funcione correctamente.

¿Qué es un sensor ultrasónico?

Un ultrasónico o también conocido como ultrasonido es un sensor que sirve para detectar la distancia de
un objeto a través de ondas de sonido. Estas ondas se utilizan en altas frecuencias para que el oído
humano no sea capaz de percibirlo y así no moleste o interfiera con el día a día. El nombre de ultrasonido
se refiere a cualquier tipo de frecuencia que este por encima de los 20Khz que es más de lo que el odio
puede percibir.

¿Cómo funciona un sensor ultrasónico?

El funcionamiento de los ultrasónicos se basa en mandar una señal de sonido hacia algún lugar en
concreto y esperar a que esta señal rebote en algún objeto y regrese al mismo sensor, es decir que estos
dispositivos tienen un emisor y un receptor que trabajan en conjunto. Para saber a que distancia se
encuentra un objeto el sensor cuenta el tiempo desde que se mando la señal hasta lo que tarda en regresar
y a través de cálculos matemáticos traduce este tiempo en distancia.
Partes del sensor ultrasónico

A pesar de que existen muchos modelos diferentes las partes esenciales para su funcionamiento siempre
son las mismas.

 Emisor: Dentro del emisor encontramos un cristal piezoeléctrico que cuando se le

introduce una señal eléctrica este empieza a vibrar y por consecuencia de la vibración se
crea una onda de sonido que viaja hacia la dirección en que este colocado el sensor.

 Receptor: El receptor básicamente hace el proceso inverso. Un cristal piezoeléctrico

recibe el sonido que reboto en algún o objeto o superficie y lo convierte en una señal
eléctrica.

 Alimentación: Sirve para hacer funcionar el sensor.

 Circuito eléctrico: Este circuito se encarga de procesar la señal y traducir el tiempo a

distancia.

¿Qué es un sensor IR/sensor infrarrojo?

Un sensor de infrarrojos es un dispositivo electrónico que emite para detectar algunos aspectos del
entorno. Un sensor IR puede medir el calor de un objeto, así como detectar el movimiento. Este tipo de
sensores sólo miden la radiación infrarroja, en lugar de emitirla, lo que se denomina sensor IR pasivo.
Normalmente, en el espectro infrarrojo, todos los objetos irradian alguna forma de radiación térmica.

Este tipo de radiaciones, invisibles para nuestros ojos, pueden ser detectadas por un sensor de infrarrojos.
El emisor es simplemente un LED IR (diodo emisor de luz) y el detector es simplemente un fotodiodo IR
sensible a la luz IR de la misma longitud de onda que la emitida por el LED IR. Cuando la luz IR incide
sobre el fotodiodo, las resistencias y las tensiones de salida cambiarán en proporción a la magnitud de la
luz IR recibida.
Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento de un sensor de infrarrojos es similar al del sensor de detección de

objetos. Este sensor incluye un LED IR y un fotodiodo IR, por lo que combinando estos dos se puede
formar un fotoacoplador o, de otro modo, un optoacoplador. Las leyes físicas que se utilizan en este
sensor son la radiación de planchas, Stephan Boltzmann y el desplazamiento de weins.

El LED IR es un tipo de transmisor que emite radiaciones IR. Este LED tiene un aspecto similar al de un
LED estándar y la radiación que genera no es visible para el ojo humano. Los receptores de infrarrojos
detectan principalmente la radiación mediante un transmisor de infrarrojos. Estos receptores de infrarrojos
están disponibles en forma de fotodiodos. Los fotodiodos de infrarrojos son distintos a los fotodiodos
habituales porque detectan simplemente la radiación IR. Existen diferentes tipos de receptores de
infrarrojos, principalmente en función de la tensión, la longitud de onda, el envase, etc.

Cuando se utiliza como combinación de un transmisor y un receptor de IR, la longitud de onda del
receptor debe ser igual a la del transmisor. En este caso, el transmisor es un LED IR, mientras que el
receptor es un fotodiodo IR. El fotodiodo infrarrojo responde a la luz infrarroja que se genera a través de
un LED infrarrojo. La resistencia del fotodiodo y el cambio de la tensión de salida son proporcionales a la
luz infrarroja obtenida. Éste es el principio de funcionamiento fundamental del sensor de infrarrojos.

Una vez que el transmisor de infrarrojos genera la emisión, ésta llega al objeto y parte de la emisión se
refleja hacia el receptor de infrarrojos. El receptor de infrarrojos puede decidir la salida del sensor en
función de la intensidad de la respuesta.

Tipos de sensores de infrarrojos

Los sensores infrarrojos se clasifican en dos tipos, como sensor IR activo y sensor IR pasivo.

Sensor IR activo
Este sensor de infrarrojos activo incluye tanto el transmisor como el receptor. En la mayoría de las
aplicaciones, el diodo emisor de luz se utiliza como fuente. El LED se utiliza como sensor de infrarrojos
sin imagen, mientras que el diodo láser se utiliza como sensor de infrarrojos con imagen.

Estos sensores funcionan a través de la radiación de energía, recibida y detectada a través de la radiación.
Además, se puede procesar utilizando el procesador de señales para obtener la información necesaria. Los
mejores ejemplos de este sensor de infrarrojos activo son el sensor de reflectancia y el de haz de rotura.

Sensor IR pasivo
El sensor de infrarrojos pasivo sólo incluye detectores, pero no incluye un transmisor. Estos sensores
utilizan un objeto como transmisor o fuente de IR. Este objeto emite energía y la detecta a través de
receptores de infrarrojos. Después, se utiliza un procesador de señales para entender la señal y obtener la
información necesaria.

Los mejores ejemplos de este sensor son el detector piroeléctrico, el bolómetro, el termopar-termopila,
etc. Estos sensores se clasifican en dos tipos: sensor IR térmico y sensor IR cuántico. El sensor IR térmico
no depende de la longitud de onda. La fuente de energía que utilizan estos sensores se calienta. Los
detectores térmicos son lentos en su respuesta y tiempo de detección. El sensor IR cuántico depende de la
longitud de onda y estos sensores incluyen una respuesta y un tiempo de detección elevados. Estos
sensores necesitan una refrigeración periódica para realizar mediciones específicas.